專利名稱：一種半喂入聯(lián)合收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種半喂入聯(lián)合收割機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)市場的聯(lián)合收割機主要為半喂入四行立式割臺布置，其配置的脫粒系統(tǒng)行程較短，清選面積小，易產(chǎn)生脫出物不干凈、谷物含雜率高、脫粒損失高等缺陷，從而導(dǎo)致谷物損失嚴(yán)重，浪費多，工作效率低等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種半喂入聯(lián)合收割機，它不但增加清選空間及清選面積，能有效的解決含雜率高，脫粒損失多等缺陷，而且能提高整機的工作效率，加快了作業(yè)速度。本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種半喂入聯(lián)合收割機，它主要包括機架、底盤、底盤行走系統(tǒng)、操作臺、四行收割裝置、脫粒系統(tǒng)、排草夾持機構(gòu)、碎草機構(gòu)和糧箱，底盤位于機架的底部，底盤與底盤行走系統(tǒng)為傳動連接，糧箱位于機架的后部，操作臺位于機架上，在操作臺的側(cè)面設(shè)有脫粒系統(tǒng)，四行收割裝置位于機架的前部，四行收割裝置的輸送裝置與脫粒裝置之間設(shè)有設(shè)有脫粒輸送鏈I，脫粒裝置和排草夾持機構(gòu)之間設(shè)有脫粒輸送鏈II，四行收割裝置通過脫粒輸送鏈I與脫粒裝置之間為輸送過渡，脫粒裝置和排草夾持機構(gòu)之間為輸送過渡，在四行收割裝置的輸出口設(shè)有清選機構(gòu)，清選機構(gòu)與四行收割裝置的輸出口相對應(yīng)，清選機構(gòu)的輸出端通過出糧垂直攪龍筒與糧箱相連通，排草夾持機構(gòu)的輸出端與碎草機構(gòu)連接。所述的底盤行走系統(tǒng)包括柴油機、行走變速箱、驅(qū)動輪和行走輪系、支撐平衡輪，在底盤上固定有履帶和張緊 機構(gòu)，履帶內(nèi)設(shè)有驅(qū)動輪、行走輪系和支撐平衡輪，柴油機通過變速箱與驅(qū)動輪為傳動配合，驅(qū)動輪與行走輪系為傳動配合，行走輪系的各行走輪并排連接，在行走輪系的其中兩行走輪之間設(shè)有支撐平衡輪，柴油機通過變速箱帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪驅(qū)動行走輪系轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)收割機的行走。所述的四行收割裝置通過傳動裝置與底盤連接形成回轉(zhuǎn)運動，在四行收割臺的底部設(shè)有液壓油缸支撐，四行收割裝置隨著液壓油缸作伸縮運動，四行收割裝置包括臺架、四行收割臺、莖端輸送裝置和穗端輸送裝置，在臺架的中間位置平行分布有割臺前面板1、割臺前面板II和割臺前面板III，在割臺前面板I的前部設(shè)有左分禾器，在割臺前面板II的前部分別設(shè)有左中分禾器和右中分禾器，在割臺前面板III設(shè)有右分禾器，四個分禾器將收割作物分成四行，在臺架的兩側(cè)分別設(shè)有割臺護罩，在臺架的底部設(shè)有割刀，在割臺前面板I與割臺前面板II相對面上分別分布有扶禾撥指，在割臺前面板II與割臺前面板III相對面上分別分布有扶禾撥指，扶禾撥指安裝在割臺前面板I下部、割臺前面板II下部和割臺前面板III下部設(shè)有的扶禾鏈條上，四行收割臺、莖端輸送裝置和穗端輸送裝置位于割臺前面板
I下部、割臺前面板II下部和割臺前面板III下部。所述的臺架兩側(cè)的割臺護罩外側(cè)面分別設(shè)有左分禾桿和右分禾桿。
所述的傳動裝置包括發(fā)動機、無極變速箱、傳動箱1、傳動箱I1、傳動箱II1、傳動箱IV、傳動箱V、傳動箱V1、傳動箱νπ、傳動箱珊、傳動箱IX、傳動箱X和傳動箱XI，傳動箱I位于底盤的安裝座上與底盤連接，發(fā)動機通過無極變速箱與傳動箱I為傳動連接，傳動箱I與傳動箱III為平行設(shè)置，傳動箱II與傳動箱III為垂直分布設(shè)置，傳動箱IV安裝在傳動箱III的左側(cè)，并垂直于傳動箱III向上設(shè)置，傳動箱I的一輸出端通過錐齒輪I與傳動箱II的輸入端為傳動連接，傳動箱I的另一輸出端通過錐齒輪II與傳動箱XI的輸入端為傳動連接，傳動箱II中間的輸出端通過錐齒輪III與傳動箱珊的輸入端為傳動連接，傳動箱II底部的輸出端通過錐齒輪IV與傳動箱III為傳動連接，傳動箱珊的輸出端通過錐齒輪V與傳動箱IX輸入端傳動連接，傳動箱III左端通過錐齒輪VI與傳動箱IV傳動連接，傳動箱IV的輸出端通過錐齒輪νπ與傳動箱X的輸入端為傳動連接，傳動箱X上端通過花鍵套與傳動箱νπ的輸入端為傳動連接，傳動箱νπ的輸入端通過錐齒輪νπ與傳動箱V為傳動連接，傳動箱V的輸出端通過錐齒輪珊與傳動箱VI為傳動連接，所述的四行收割臺包括收割臺1、收割臺I1、收割臺III和收割臺IV，收割臺1、收割臺I1、收割臺III和收割臺IV分別位于四行收割臺的第一行左、第二行中左、第三行中右以及第四行右四個位置:收割臺I由左分禾器、左撥禾輪、左撥禾皮帶組成，收割臺II由左中分禾器、左中撥禾輪、左中撥禾皮帶組成，收割臺III是由右中分禾器、右中撥禾輪、右中撥禾皮帶輪成，收割臺IV是由右分禾器、右撥禾輪、右撥禾皮帶輪組成，所述的莖端輸送裝置包括左莖端輸送鏈條裝置和右莖端輸送鏈條裝置，所述的穗端輸送裝置包括左穗端輸送鏈條裝置和右穗端輸送鏈條裝置，左莖端輸送鏈條裝置安裝在傳動箱X上，左穗端輸送鏈條裝 置安裝在傳動箱IV上，左莖端輸送鏈條裝置的輸入端和左穗端輸送鏈條裝置的輸入端與收割臺I和收割臺II相對應(yīng)，左撥禾輪和左撥禾皮帶以及左中撥禾輪和左中撥禾皮帶都與左莖端輸送鏈條裝置的輸入端和左穗端輸送鏈條裝置的輸入端為傳動連接，右莖端輸送鏈條裝置安裝在傳動箱珊上，右穗端輸送鏈條裝置安裝在傳動箱XI上，右莖端輸送鏈條裝置和右穗端輸送鏈條裝置與收割臺III和收割臺IV相對應(yīng)，右中撥禾輪和右中撥禾皮帶輪以及右撥禾輪和右撥禾皮帶都與右莖端輸送鏈條裝置和右穗端輸送鏈條裝置為傳動連接，左莖端輸送鏈條裝置的輸出端和左穗端輸送鏈條裝置的輸出端與脫粒輸送鏈I的輸入端對應(yīng)，右莖端輸送鏈條裝置的輸出端和右穗端輸送鏈條裝置的輸出端與脫粒輸送鏈I的輸入端相對應(yīng)。所述的脫粒裝置包括主要包括脫粒封閉腔，所述的脫粒封閉腔主要包括傳動裝置和脫粒滾筒，脫離滾筒的喂入口與脫粒輸送鏈I的輸出端相對應(yīng)，傳動裝置與脫粒滾筒的中心軸為傳動連接，在脫粒滾筒的下方設(shè)有凹板篩，凹板篩與脫粒滾筒底部的出?？谙鄬?，所述的脫粒滾筒側(cè)面的出莖口通過脫粒輸送鏈II與排草夾持機構(gòu)連接，在脫粒滾筒上方設(shè)有脫粒頂蓋，在脫粒頂蓋上分布有若干導(dǎo)流板，在脫粒滾筒內(nèi)的內(nèi)壁上分布有若干弓形齒，弓形齒呈螺旋形排列在脫粒滾筒的內(nèi)壁上，所述的清選機構(gòu)設(shè)有振動篩，振動篩位于凹版篩的下方與凹版篩相對，在振動篩上設(shè)置有偏心傳動機構(gòu)，偏心傳動機構(gòu)通過設(shè)有的搖動軸帶動振動篩作上下和前后的往復(fù)運動，在振動篩的下部設(shè)有離心風(fēng)機、一次水平攪龍和二次水平攪龍，一次水平攪龍的輸出口通過出糧垂直攪龍筒與糧箱相連通，離心風(fēng)機的出風(fēng)口與二次水平攪龍的進口相對，二次水平攪龍出口與振動篩之間設(shè)有垂直攪龍。所述的凹板篩設(shè)置為柵格結(jié)構(gòu)，格柵結(jié)構(gòu)由前至后逐漸由密變變疏。所述的傳動裝置包括發(fā)動機，發(fā)動機的通過三角皮帶與底盤上的中間變速箱為傳動連接，在中間變速箱一側(cè)的側(cè)端設(shè)有多槽皮帶輪，在脫粒滾筒的中心軸上套有滾筒輸入皮帶輪和滾筒輸出皮帶輪，多槽皮帶輪通過傳動皮帶與滾筒輸入皮帶輪為傳動連接，發(fā)動機依次通過中間變速箱和滾筒輸入皮帶輪與脫粒滾筒的中心軸為傳動連接，滾筒輸出皮帶輪通過傳動皮帶與排草夾持機構(gòu)的排草鏈輸入輪為傳動連接，在中間變速箱另一側(cè)的側(cè)端設(shè)有兩槽皮帶輪，其中內(nèi)槽通過三角皮帶與離心風(fēng)機的皮帶輪為傳動連接，外槽通過三角皮帶與一次攪龍的皮帶輪為傳動連接，一次水平攪龍的皮帶輪分別與二次水平攪龍的皮帶輪以及通過過渡皮帶輪與振動篩的動力輪為傳動連接。所述的操作臺包括儀表臺、踏板和座椅，儀表臺位于操作臺的前面，座椅位于操作臺的后面，在操作臺的底面設(shè)有踏板。本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明包括柴油機、行走變速箱、無級變速器、底盤、行走輪系、四行立式收割部件、大容量高效脫粒部件、排草機構(gòu)、碎草機構(gòu)、糧箱等部件。增加清選空間及清選面積，能有效的解決含雜率高，脫粒損失多等缺陷，并能提高整機的工作效率，加快了作業(yè)速度。收割機行走速度加快，在不增加割幅的條件下，增加了收割喂入量。脫粒系統(tǒng)加大、加長，使谷物在脫粒室內(nèi)停留時間長，從而達到高清潔、低損失、高效率的目標(biāo)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明 圖1的俯視圖。圖3為本發(fā)明四行收割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明圖3的右視圖。圖5為本發(fā)明收割機四行割臺的輸送示意圖。圖6為本發(fā)明脫粒系統(tǒng)的側(cè)面示意圖。圖7為本發(fā)明圖6的俯視圖。
具體實施例方式在圖1和圖2中，本發(fā)明提供了一種半喂入聯(lián)合收割機，它主要包括機架、底盤、底盤行走系統(tǒng)、操作臺、四行收割裝置、脫粒系統(tǒng)、排草夾持機構(gòu)、碎草機構(gòu)和糧箱8，底盤2位于機架的底部，底盤2與底盤行走系統(tǒng)為傳動連接，糧箱8位于機架的后部，操作臺位于機架上，操作臺包括儀表臺13、踏板14和座椅15，儀表臺13位于操作臺的前面，座椅15位于操作臺的后面，在操作臺的底面設(shè)有踏板14，在操作臺的側(cè)面設(shè)有脫粒系統(tǒng)，四行收割裝置位于機架的前部，四行收割裝置的輸送裝置與脫粒裝置之間設(shè)有設(shè)有脫粒輸送鏈I 21，脫粒裝置和排草夾持機構(gòu)6之間設(shè)有脫粒輸送鏈II 69，四行收割裝置通過脫粒輸送鏈I 21與脫粒裝置之間為輸送過渡，脫粒裝置和排草夾持機構(gòu)6之間為輸送過渡，在四行收割裝置的輸出口設(shè)有清選機構(gòu)，清選機構(gòu)與四行收割裝置的輸出口相對應(yīng)，清選機構(gòu)的輸出端通過出糧垂直攪龍筒18與糧箱8相連通，排草夾持機構(gòu)6的輸出端與碎草機構(gòu)7連接，所述的底盤行走系統(tǒng)包括柴油機、行走變速箱、驅(qū)動輪和行走輪系70、支撐平衡輪9，在底盤2上固定有履帶I和張緊機構(gòu)，履帶I內(nèi)設(shè)有驅(qū)動輪5、行走輪系和支撐平衡輪9，柴油機通過變速箱與驅(qū)動輪5為傳動配合，驅(qū)動輪5與行走輪系70為傳動配合，行走輪系70的各行走輪并排連接，在行走輪系70的其中兩行走輪之間設(shè)有支撐平衡輪9，柴油機通過變速箱帶動驅(qū)動輪5轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪5驅(qū)動行走輪系轉(zhuǎn)動，形成整個底盤行走傳動，從而實現(xiàn)收割機的行走，在圖3、圖4和圖5，四行收割裝置通過傳動裝置與底盤2連接形成回轉(zhuǎn)運動，在四行收割臺的底部設(shè)有液壓油缸支撐，四行收割裝置隨著液壓油缸作伸縮運動，四行收割裝置包括臺架、四行收割臺、莖端輸送裝置和穗端輸送裝置，在臺架的中間位置平行分布有割臺前面板I 26、割臺前面板II 71和割臺前面板III 72，在割臺前面板I 26的前部設(shè)有左分禾器10，在割臺前面板II 71的前部分別設(shè)有左中分禾器11和右中分禾器73，在割臺前面板
III72設(shè)有右分禾器74，四個分禾器將收割作物分成四行，在臺架的兩側(cè)分別設(shè)有割臺護罩3，在臺架的底部設(shè)有割刀22，在割臺前面板I 26與割臺前面板II 71相對面上分別分布有扶禾撥指12，在割臺前面板II 71與割臺前面板III 72相對面上分別分布有扶禾撥指12，扶禾撥指12安裝在割臺前面板I 26下部、割臺前面板II 71下部和割臺前面板III72下部設(shè)有的扶禾鏈條23上，四行收割臺、莖端輸送裝置和穗端輸送裝置位于割臺前面板I 26下部、割臺前面板II 71下部和割臺前面板III 72下部，所述的臺架兩側(cè)的割臺護罩3外側(cè)面分別設(shè)有左分禾桿25和右分禾桿24，所述的傳動裝置包括發(fā)動機、無極變速箱、傳動箱I 29、傳動箱II 30、傳動箱III 35、傳動箱IV 34、傳動箱V 36、傳動箱VI 37、傳動箱VII (38)、傳動箱VDI
(31)、傳動箱IX 32、傳動箱X 33和傳動箱XI 28，傳動箱I 29位于底盤2的安裝座上與底盤2連接，發(fā)動機通過無極變速箱與傳動箱I 29為傳動連接，傳動箱I 29與傳動箱III35為平行設(shè)置，傳動箱II 30與傳動箱III 35為垂直分布設(shè)置，傳動箱IV 34安裝在傳動箱III 35的左偵1J,并垂直于傳動箱III 35向上設(shè)置,傳動箱I 29的一輸出端通過錐齒輪I與傳動箱II 30的輸入端為傳動連接，傳動箱I 29的另一輸出端通過錐齒輪II與傳動箱XI 28的輸入端為傳動連接，傳動箱II 30中間的輸出端通過錐齒輪III與傳動箱珊31的輸入端為傳動連接，傳動箱II 30底部的輸出端通過錐齒輪IV與傳動箱III 35為傳動連接，傳動箱珊31的輸出端通過錐齒輪V與傳動箱IX 32輸入端傳動連接，傳動箱III 35左端通過錐齒輪VI與傳動箱IV 34傳動連接，傳動箱IV 34的輸出端通過錐齒輪VII與傳動箱X 33的輸入端為傳動連接，傳動箱X 33上端通過花鍵套與傳動箱Vn 38的輸入端為傳動連接，傳動箱νπ 38的輸入端通過錐齒輪Vn與傳動箱V 36為傳動連接，傳動箱V 36的輸出端通過錐齒輪珊與傳動箱VI 37為傳動連接，所述的四行收割臺包括收割臺1、收割臺I1、收割臺III和收割臺IV，收割臺1、收割臺
I1、收割臺III和收割臺IV分別位于四行收割臺的第一行左、第二行中左、第三行中右以及第四行右四個位置:收割臺I由左分禾器10、左撥禾輪44、左撥禾皮帶45組成，收割臺II由左中分禾器11、左中撥禾輪46、左中撥禾皮帶47組成，收割臺III是由右中分禾器73、右中撥禾輪49、右中撥禾皮帶輪48組成，收割臺IV是由右分禾器74、右撥禾輪51、右撥禾皮帶輪50組成，所述的莖端輸送裝置包括左莖端輸送鏈條裝置42和右莖端輸送鏈條裝置52，所述的穗端輸送裝置包括左穗端輸送鏈條裝置43和右穗端輸送鏈條裝置40，左莖端輸送鏈條裝置42安裝在傳動箱X 33上，左穗端輸送鏈條裝置43安裝在傳動箱IV 34上，左莖端輸送鏈條裝置42的輸入端和左穗端輸送鏈條裝置43的輸入端與收割臺I和收割臺II相對應(yīng)，左撥禾輪44和左撥禾皮帶45以及左中撥禾輪46和左中撥禾皮帶47都與左莖端輸送鏈條裝置42的輸入端和左穗端輸送鏈條裝置43的輸入端為傳動連接，右莖端輸送鏈條裝置52安裝在傳動箱珊31上，右穗端輸送鏈條裝置40安裝在傳動箱XI 28上，右莖端輸送鏈條裝置52和右穗端輸送鏈條裝置40與收割臺III和收割臺IV相對應(yīng)，右中撥禾輪49和右中撥禾皮帶輪48以及右撥禾輪51和右撥禾 皮帶50都與右莖端輸送鏈條裝置52和右穗端輸送鏈條裝置40為傳動連接，左莖端輸送鏈條裝置42的輸出端和左穗端輸送鏈條裝置43的輸出端與脫粒輸送鏈I 21的輸入端對應(yīng)，右莖端輸送鏈條裝置52的輸出端和右穗端輸送鏈條裝置40的輸出端與脫粒輸送鏈I 21的輸入端相對應(yīng)，經(jīng)收割臺1、收割臺II被割刀22切割后的作物莖桿端沿著安裝于傳動箱X 33的左莖端輸送鏈條裝置42、穂端則被左穗端撥指鏈組合裝置43向內(nèi)側(cè)推動輸送。經(jīng)收割臺III和收割臺IV的收割部位被割刀22切割后的作物莖桿端沿著安裝于傳動箱VDI 31的右莖端輸送鏈條裝置52、穂端則被安裝于傳動箱XI 28上的右穗端撥指鏈組合裝置40向內(nèi)側(cè)推動輸送。左輸送的作物在某一部位同時能沿著右輸送裝置輸送，同時莖端都輸送安裝于傳動箱IX 32上的深淺輸送鏈裝置41夾持傳動，且穂端還是由右穂端撥指鏈組合裝置40推進傳動，輸送至供給輸送部位裝置39，由供給輸送部位裝置輸送至脫粒系統(tǒng)內(nèi)，整體輸送裝置近似于“Y”型輸送傳動。在圖6和圖7中，本發(fā)明 的脫粒裝置包括主要包括脫粒封閉腔，所述的脫粒封閉腔主要包括傳動裝置和脫粒滾筒20，脫離滾筒20的喂入口與脫粒輸送鏈I 21的輸出端相對應(yīng)，傳動裝置與脫粒滾筒20的中心軸為傳動連接，在脫粒滾筒20的下方設(shè)有凹板篩68，凹板篩68與脫粒滾筒20底部的出?？谙鄬Γ龅拿摿L筒20側(cè)面的出莖口通過脫粒輸送鏈II 69與排草夾持機構(gòu)6連接，在脫粒滾筒20上方設(shè)有脫粒頂蓋64，在脫粒頂蓋64上分布有若干導(dǎo)流板63，在脫粒滾筒20內(nèi)的內(nèi)壁上分布有若干弓形齒55，弓形齒55呈螺旋形排列在脫粒滾筒20的內(nèi)壁上，穗端進入脫粒滾筒內(nèi)，通過的不停轉(zhuǎn)動使穗端谷粒落入清選機構(gòu)內(nèi)，脫粒滾筒的長度>1100_，清選好的谷粒通過出糧垂直攪龍筒18輸送到糧箱8內(nèi)，在糧箱的一側(cè)的側(cè)面設(shè)有出糧外伸攪龍17，當(dāng)糧箱8內(nèi)的糧食存儲滿時則通過出糧外伸攪龍17排出到運輸車上，而莖端輸送到排草夾持機構(gòu)6內(nèi)，然后掉入碎草裝置7內(nèi)切碎還田，所述的清選機構(gòu)設(shè)有振動篩27，振動篩27位于凹版篩68的下方與凹版篩68相對，在振動篩27上設(shè)置有偏心傳動機構(gòu)，偏心傳動機構(gòu)通過設(shè)有的搖動軸帶動振動篩27作上下和前后的往復(fù)運動，在振動篩27的下部設(shè)有離心風(fēng)機57、一次水平攪龍58和二次水平攪龍60，一次水平攪龍58的輸出口通過出糧垂直攪龍筒18與糧箱8相連通，離心風(fēng)機57的出風(fēng)口與二次水平攪龍60的進口相對，二次水平攪龍60出口與振動篩27之間設(shè)有垂直攪龍，所述的凹板篩68設(shè)置為柵格結(jié)構(gòu)，格柵結(jié)構(gòu)由前至后逐漸由密變變疏，所述的傳動裝置包括發(fā)動機，發(fā)動機的通過三角皮帶與底盤2上的中間變速箱53為傳動連接，在中間變速箱53一側(cè)的側(cè)端設(shè)有多槽皮帶輪，在脫粒滾筒20的中心軸上套有滾筒輸入皮帶輪56和滾筒輸出皮帶輪65，多槽皮帶輪通過傳動皮帶與滾筒輸入皮帶輪56為傳動連接，發(fā)動機依次通過中間變速箱53和滾筒輸入皮帶輪56與脫粒滾筒20的中心軸為傳動連接，滾筒輸出皮帶輪65通過傳動皮帶與排草夾持機構(gòu)6的排草鏈輸入輪66為傳動連接，在中間變速箱53另一側(cè)的側(cè)端設(shè)有兩槽皮帶輪，其中內(nèi)槽通過三角皮帶與離心風(fēng)機57的皮帶輪為傳動連接，夕卜槽通過三角皮帶與一次攪龍的皮帶輪為傳動連接，一次水平攪龍58的皮帶輪分別與二次水平攪龍60的皮帶輪以及通過過渡皮帶輪67與振動篩27的動力輪為傳動連接。在脫粒封閉腔內(nèi)脫離的籽粒掉入安裝于凹板篩68下方的振動篩27上，振動篩通過偏心機構(gòu)設(shè)置的搖動軸上下前后交往運動，根據(jù)籽粒的物理性能，再經(jīng)過離心風(fēng)機57的作用，得到更為干凈的籽粒。所述振動篩27分別是由上篩、調(diào)節(jié)篩片、下篩、尾篩等組成，并且加大了清選面積，清選面積達到1.328m2。所述離心風(fēng)機57上設(shè)有風(fēng)機罩69，離心風(fēng)機57與風(fēng)機罩69組成離心式結(jié)構(gòu)。部分已經(jīng)更干凈的籽粒將會掉入安裝于振動篩中下部的一次水平攪龍58內(nèi)，后經(jīng)攪龍傳動直至糧箱內(nèi)，而經(jīng)離心風(fēng)機作用，部分雜余不干凈的籽粒將掉入安裝于振動篩后下方的二次輸送攪龍60內(nèi)，經(jīng)螺旋輸送至復(fù)脫箱后經(jīng)脫粒二次垂直攪龍在再次輸送的振動篩上方，進行重復(fù)清選，直至得到干凈的籽粒，其中部分掉落的雜草經(jīng)離心風(fēng)機57以及振動篩上部設(shè)有的吸風(fēng) 機61的排出后通過分離滾筒59分離后排出。
權(quán)利要求
1.一種半喂入聯(lián)合收割機，其特征是它主要包括機架、底盤、底盤行走系統(tǒng)、操作臺、四行收割裝置、脫粒系統(tǒng)、排草夾持機構(gòu)、碎草機構(gòu)和糧箱(8)，底盤(2)位于機架的底部，底盤(2)與底盤行走系統(tǒng)為傳動連接，糧箱(8)位于機架的后部，操作臺位于機架上，在操作臺的側(cè)面設(shè)有脫粒系統(tǒng)，四行收割裝置位于機架的前部，四行收割裝置的輸送裝置與脫粒裝置之間設(shè)有脫粒輸送鏈I (21)，脫粒裝置和排草夾持機構(gòu)(6)之間設(shè)有脫粒輸送鏈II(69)，四行收割裝置通過脫粒輸送鏈I (21)與脫粒裝置之間為輸送過渡，脫粒裝置和排草夾持機構(gòu)(6)之間為輸送過渡，在四行收割裝置的輸出口設(shè)有清選機構(gòu)，清選機構(gòu)與四行收割裝置的輸出口相對應(yīng)，清選機構(gòu)的輸出端通過出糧垂直攪龍筒(18)與糧箱(8)相連通，排草夾持機構(gòu)(6)的輸出端與碎草機構(gòu)(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半喂入聯(lián)合收割機，其特征是所述的底盤行走系統(tǒng)包括柴油機、行走變速箱、驅(qū)動輪和行走輪系(70 )、支撐平衡輪(9 )，在底盤(2 )上固定有履帶(I)和張緊機構(gòu)，履帶(I)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動輪(5)、行走輪系和支撐平衡輪(9)，柴油機通過變速箱與驅(qū)動輪(5)為傳動配合，驅(qū)動輪(5)與行走輪系(70)為傳動配合，行走輪系(70)的各行走輪并排連接，在行走輪系(70)的其中兩行走輪之間設(shè)有支撐平衡輪(9)，柴油機通過變速箱帶動驅(qū)動輪(5)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪(5)驅(qū)動行走輪系轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)收割機的行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半喂入聯(lián)合收割機，其特征是所述的四行收割裝置通過傳動裝置與底盤(2)連接形成回轉(zhuǎn)運動，在四行收割臺的底部設(shè)有液壓油缸支撐，四行收割裝置隨著液壓油缸作伸縮運動，四行收割裝置包括臺架、四行收割臺、莖端輸送裝置和穗端輸送裝置，在臺架的中間位置平行分布有割臺前面板I (26)、割臺前面板II (71)和割臺前面板111(72)，在割臺前面板I (26)的前部設(shè)有左分禾器(10)，在割臺前面板II (71)的前部分別設(shè)有左中分禾器(11)和右中分禾器(73)，在割臺前面板111(72)設(shè)有右分禾器(74)，四個分禾器將收割作物分成四行，在臺架的兩側(cè)分別設(shè)有割臺護罩(3)，在臺架的底部設(shè)有割刀(22)，在割臺前面板I (26)與割臺前面板II (71)相對面上分別分布有扶禾撥指(12)，在割臺前面板II (71)與割臺前面板111(72)相對面上分別分布有扶禾撥指(12)，扶禾撥指(12)安裝在割臺前面板I (26)下部、割臺前面板II (71)下部和割臺前面板111(72)下部設(shè)有的扶禾鏈條(23)上 ，四行收割臺、莖端輸送裝置和穗端輸送裝置位于割臺前面板I (26)下部、割臺前面板II (71)下部和割臺前面板111(72)下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半喂入聯(lián)合收割機，其特征是所述的臺架兩側(cè)的割臺護罩(3)外側(cè)面分別設(shè)有左分禾桿(25)和右分禾桿(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半喂入聯(lián)合收割機，其特征是所述的傳動裝置包括發(fā)動機、無極變速箱、傳動箱I (29)、傳動箱II (30)、傳動箱III(35)、傳動箱IV(34)、傳動箱V (36)、傳動箱VI(37)、傳動箱ΥΠ(38)、傳動箱VDK31)、傳動箱IX(32)、傳動箱X (33)和傳動箱XI(28)，傳動箱I (29)位于底盤(2)的安裝座上與底盤(2)連接，發(fā)動機通過無極變速箱與傳動箱I (29)為傳動連接，傳動箱I (29)與傳動箱111(35)為平行設(shè)置，傳動箱II (30)與傳動箱111(35)為垂直分布設(shè)置，傳動箱IV (34)安裝在傳動箱111(35)的左側(cè)，并垂直于傳動箱111(35)向上設(shè)置，傳動箱I (29)的一輸出端通過錐齒輪I與傳動箱II (30)的輸入端為傳動連接，傳動箱I (29)的另一輸出端通過錐齒輪II與傳動箱XI (28)的輸入端為傳動連接，傳動箱II (30)中間的輸出端通過錐齒輪III與傳動箱VDK31)的輸入端為傳動連接，傳動箱II (30)底部的輸出端通過錐齒輪IV與傳動箱III(35)為傳動連接，傳動箱VDI(31)的輸出端通過錐齒輪V與傳動箱IX(32)輸入端傳動連接，傳動箱111(35)左端通過錐齒輪VI與傳動箱IV(34)傳動連接，傳動箱IV(34)的輸出端通過錐齒輪YD與傳動箱X (33)的輸入端為傳動連接，傳動箱X (33)上端通過花鍵套與傳動箱VIK38)的輸入端為傳動連接，傳動箱ΥΠ(38)的輸入端通過錐齒輪YD與傳動箱V (36)為傳動連接，傳動箱V (36)的輸出端通過錐齒輪珊與傳動箱VI(37)為傳動連接，所述的四行收割臺包括收割臺1、收割臺I1、收割臺III和收割臺IV，收割臺1、收割臺I1、收割臺III和收割臺IV分別位于四行收割臺的第一行左、第二行中左、第三行中右以及第四行右四個位置:收割臺I由左分禾器(10)、左撥禾輪(44)、左撥禾皮帶(45)組成,收割臺II由左中分禾器(U)、左中撥禾輪(46)、左中撥禾皮帶(47)組成，收割臺III是由右中分禾器(73)、右中撥禾輪(49)、右中撥禾皮帶輪(48)組成，收割臺IV是由右分禾器(74)、右撥禾輪(51)、右撥禾皮帶輪(50)組成，所述的莖端輸送裝置包括左莖端輸送鏈條裝置(42)和右莖端輸送鏈條裝置(52)，所述的穗端輸送裝置包括左穗端輸送鏈條裝置(43)和右穗端輸送鏈條裝置(40)，左莖端輸送鏈條裝置(42)安裝在傳動箱X (33)上，左穗端輸送鏈條裝置(43)安裝在傳動箱IV (34)上，左莖端輸送鏈條裝置(42)的輸入端和左穗端輸送鏈條裝置(43)的輸入端與收割臺I和收割臺II相對應(yīng)，左撥禾輪(44)和左撥禾皮帶(45)以及左中撥禾輪(46)和左中撥禾皮帶(47)都與左莖端輸送鏈條裝置(42)的輸入端和左穗端輸送鏈條裝置(43)的輸入端為傳動連接，右莖端輸送鏈條裝置(52)安裝在傳動箱VDI (31)上，右穗端輸送鏈條裝置(40)安裝在傳動箱XI (28)上，右莖端輸送鏈條裝置(52 )和右穗端輸送鏈條裝置(40 )與收割臺III和收割臺IV相對應(yīng)，右中撥禾輪(49)和右中撥禾皮帶輪(48)以及右撥禾輪(51)和右撥禾皮帶(50)都與右莖端輸送鏈條裝置(52)和右穗端輸送鏈條裝置(40)為傳動連接，左莖端輸送鏈條裝置(42)的輸出端和左穗端輸送鏈 條裝置(43)的輸出端與脫粒輸送鏈I (21)的輸入端對應(yīng)，右莖端輸送鏈條裝置(52)的輸出端和右穗端輸送鏈條裝置(40)的輸出端與脫粒輸送鏈I (21)的輸入端相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半喂入聯(lián)合收割機，其特征是所述的脫粒裝置包括主要包括脫粒封閉腔，所述的脫粒封閉腔主要包括傳動裝置和脫粒滾筒(20)，脫離滾筒(20)的喂入口與脫粒輸送鏈I (21)的輸出端相對應(yīng)，傳動裝置與脫粒滾筒(20)的中心軸為傳動連接，在脫粒滾筒(20 )的下方設(shè)有凹板篩(68 )，凹板篩(68 )與脫粒滾筒(20 )底部的出?？谙鄬Γ龅拿摿L筒(20)側(cè)面的出莖口通過脫粒輸送鏈II (69)與排草夾持機構(gòu)(6)連接，在脫粒滾筒(20)上方設(shè)有脫粒頂蓋(64)，在脫粒頂蓋(64)上分布有若干導(dǎo)流板(63)，在脫粒滾筒(20)內(nèi)的內(nèi)壁上分布有若干弓形齒(55)，弓形齒(55)呈螺旋形排列在脫粒滾筒(20)的內(nèi)壁上，所述的清選機構(gòu)設(shè)有振動篩(27)，振動篩(27)位于凹版篩(68)的下方與凹版篩(68)相對，在振動篩(27)上設(shè)置有偏心傳動機構(gòu)，偏心傳動機構(gòu)通過設(shè)有的搖動軸帶動振動篩(27)作上下和前后的往復(fù)運動，在振動篩(27)的下部設(shè)有離心風(fēng)機(57)、一次水平攪龍(58 )和二次水平攪龍(60 )，一次水平攪龍(58 )的輸出口通過出糧垂直攪龍筒(18 )與糧箱(8)相連通，離心風(fēng)機(57)的出風(fēng)口與二次水平攪龍(60)的進口相對，二次水平攪龍(60)出口與振動篩(27)之間設(shè)有垂直攪龍。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半喂入聯(lián)合收割機，其特征是所述的凹板篩(68)設(shè)置為柵格結(jié)構(gòu)，格柵結(jié)構(gòu)由前至后逐漸由密變變疏。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半喂入聯(lián)合收割機，其特征是所述的傳動裝置包括發(fā)動機，發(fā)動機的通過三角皮帶與底盤(2 )上的中間變速箱(53 )為傳動連接，在中間變速箱(53 ) —側(cè)的側(cè)端設(shè)有多槽皮帶輪，在脫粒滾筒(20)的中心軸上套有滾筒輸入皮帶輪(56)和滾筒輸出皮帶輪(65)，多槽皮帶輪通過傳動皮帶與滾筒輸入皮帶輪(56)為傳動連接，發(fā)動機依次通過中間變速箱(53)和滾筒輸入皮帶輪(56)與脫粒滾筒(20)的中心軸為傳動連接，滾筒輸出皮帶輪(65 )通過傳動皮帶與排草夾持機構(gòu)(6 )的排草鏈輸入輪(66 )為傳動連接，在中間變速箱(53)另一側(cè)的側(cè)端設(shè)有兩槽皮帶輪，其中內(nèi)槽通過三角皮帶與離心風(fēng)機(57)的皮帶輪為傳動連接，外槽通過三角皮帶與一次攪龍的皮帶輪為傳動連接，一次水平攪龍(58)的皮帶輪分別與二次水平攪龍(60)的皮帶輪以及通過過渡皮帶輪(67)與振動篩(27)的動力輪為傳動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半喂入聯(lián)合收割機，其特征是所述的操作臺包括儀表臺(13)、踏板(14)和座椅(1 5)，儀表臺(13)位于操作臺的前面，座椅(15)位于操作臺的后面，在操作臺的底面設(shè)有踏板(14)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種半喂入聯(lián)合收割機，它的底盤(2)位于機架的底部，底盤(2)與底盤行走系統(tǒng)為傳動連接，糧箱(8)位于機架的后部，在操作臺的側(cè)面設(shè)有脫粒系統(tǒng)，四行收割裝置位于機架的前部，四行收割裝置的輸送裝置與脫粒裝置之間設(shè)有脫粒輸送鏈Ⅰ(21)，脫粒裝置和排草夾持機構(gòu)(6)之間設(shè)有脫粒輸送鏈Ⅱ(69)，四行收割裝置通過脫粒輸送鏈Ⅰ(21)與脫粒裝置之間為輸送過渡，脫粒裝置和排草夾持機構(gòu)(6)之間為輸送過渡，在四行收割裝置的輸出口設(shè)有清選機構(gòu)，清選機構(gòu)與四行收割裝置的輸出口相對應(yīng)，清選機構(gòu)的輸出端通過出糧垂直攪龍筒(18)與糧箱(8)相連通，排草夾持機構(gòu)(6)的輸出端與碎草機構(gòu)(7)連接。
文檔編號A01D41/02GK103098606SQ20131003824
公開日2013年5月15日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者曹揚, 周明星, 曹康, 錢厚軍, 高宏亮 申請人:泰州德鋒農(nóng)業(yè)機械有限公司