專利名稱：林果采收機(jī)采頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及林果采收機(jī)械部件。
背景技術(shù)：
目前，林果采收機(jī)械主要有氣力式和機(jī)械式兩種。氣力式采收機(jī)是通過高速氣流(吹出氣流或吸入氣流)使果實(shí)與樹枝分離，適合收獲沙棘、黑加侖等。機(jī)械式采收機(jī)根據(jù)分離方式不同，可分為切割、梳下、刷下、刮下和振動(dòng)等多種方法，應(yīng)用較多的是機(jī)械振動(dòng)式采收機(jī)。根據(jù)產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)的形式不同，可分為推搖式和撞擊式兩種。隨著我國(guó)，特別是新疆林果業(yè)的快速發(fā)展，林果業(yè)產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；倪M(jìn)程也日益加速，尤其是林果的產(chǎn)業(yè)種植結(jié)構(gòu)也在發(fā)生著變化，特色林果的種植在有些地區(qū)已形成規(guī)模化，目前林果的收獲主要依靠人工采摘，效率低，勞動(dòng) 強(qiáng)度大，正值棉花、線辣椒等收獲時(shí)期，嚴(yán)重阻礙了林果產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，隨著林果種植面積的不斷擴(kuò)大，機(jī)械化采摘林果已是必然的趨勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采果方便、效率高的林果采收機(jī)采頭裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
林果采收機(jī)采頭裝置，包括機(jī)架、傳動(dòng)軸、帶輪、立軸、圓盤、撥桿，所述機(jī)架上端、下端分別安裝有大軸承和小軸承，所述機(jī)架上端的大軸承外側(cè)安裝有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸外端安裝有帶輪，所述大軸承內(nèi)側(cè)遠(yuǎn)離機(jī)架處安裝小軸承，在所述機(jī)架上端、下端的小軸承內(nèi)分別固定安裝有上偏軸、下偏軸，所述立軸兩端沿軸向分別設(shè)置有上偏軸、下偏軸，所述立軸上套接有若干間距均勻的圓盤，所述圓盤外側(cè)邊緣均勻分布有撥桿。所述大軸承上設(shè)置有軸承蓋，軸承蓋通過螺栓固定于機(jī)架端部。所述立軸、圓盤、撥桿固定成一整體。所述圓盤至少為六個(gè)。所述圓盤上的撥桿為十二根。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有如下的有益效果:
該發(fā)明使用動(dòng)力帶動(dòng)帶輪，使采頭裝置快速旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，撥桿插入樹冠中，產(chǎn)生振動(dòng)，使果枝分離。用于收獲林果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采果方便，效率高。


圖1為本發(fā)明林果采收機(jī)采頭裝置的示意圖。圖2為本發(fā)明林果采收機(jī)采頭裝置的俯視圖。圖3為本發(fā)明林果采收機(jī)采頭裝置的左視圖。圖4為本發(fā)明林果采收機(jī)采頭裝置的機(jī)架上端的剖視放大圖。圖5為本發(fā)明林果采收機(jī)采頭裝置的機(jī)架下端的剖視放大圖。
圖6為本發(fā)明林果采收機(jī)采頭裝置的立軸的運(yùn)動(dòng)軌跡圖。圖中各個(gè)部件如下:1、帶輪2、傳動(dòng)軸3、上軸承蓋4、大軸承5、小軸承6、上偏軸7、撥桿8、圓盤9、立軸10、下偏軸11、機(jī)架。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1、圖2、圖3所示，林果采收機(jī)采頭裝置，包括機(jī)架11、傳動(dòng)軸2、帶輪1、立軸
9、圓盤8、撥桿7，在機(jī)架11上端安裝有大軸承4和小軸承5，機(jī)架11下端也安裝有一大軸承4和小軸承5,大軸承4上設(shè)置有軸承蓋3,軸承蓋3通過螺栓固定于機(jī)架端部。機(jī)架11上端的大軸承4外側(cè)安裝有傳動(dòng)軸2，傳動(dòng)軸2外端安裝有帶輪I。大軸承4內(nèi)側(cè)遠(yuǎn)離機(jī)架處安裝小軸承5，在機(jī)架11上端的小軸承5內(nèi)固定安裝上偏軸6 (如圖4)，在機(jī)架11下端的小軸承5內(nèi)固定安裝下偏軸10(如圖5)，立軸9兩端沿軸向分別安裝于有上偏軸6、下偏軸10內(nèi)，立軸9上套接有若干間距均勻的圓盤9，本實(shí)施方式中圓盤8至少為六個(gè)。圓盤9外側(cè)邊緣均勻分布有撥桿。立軸9、圓盤8、撥桿7固定構(gòu)成一整體。所述圓盤8上的撥桿7為十二根。該撥桿插入果樹樹冠中，產(chǎn)生振動(dòng)，使果枝分離，用于收獲林果。如圖6所示，由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)通過帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使立軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于
V2 (圓盤偏心距X、尖(軸線偏心距)存在空間四桿機(jī)構(gòu)，使立軸產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡。其中A為機(jī)架上端的大軸承圓心與上偏軸軸心的距離，η為機(jī)架下端的大軸承圓心與下偏軸軸心的距離， ι為上偏軸軸心與立軸軸心的距離^力下偏軸軸心與立軸軸心的距離。以上所述僅為說明本發(fā)明的實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求
1.林果采收機(jī)采頭裝置，包括機(jī)架、傳動(dòng)軸、帶輪、立軸、圓盤、撥桿，其特征在于:所述機(jī)架上端、下端分別安裝有大軸承和小軸承，所述機(jī)架上端的大軸承外側(cè)安裝有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸外端安裝有帶輪，所述大軸承內(nèi)側(cè)遠(yuǎn)離機(jī)架處安裝小軸承，在所述機(jī)架上端、下端的小軸承內(nèi)分別固定安裝有上偏軸、下偏軸，所述立軸兩端沿軸向分別設(shè)置有上偏軸、下偏軸，所述立軸上套接有若干間距均勻的圓盤，所述圓盤外側(cè)邊緣均勻分布有撥桿。
2.如權(quán)利要求1所述的林果采收機(jī)采頭裝置，其特征在于:所述大軸承上設(shè)置有軸承蓋，軸承蓋通過螺栓固定于機(jī)架端部。
3.如權(quán)利要求1所述的林果采收機(jī)采頭裝置，其特征在于:所述立軸、圓盤、撥桿固定成一整體。
4.如權(quán)利要求1所述的林果采收機(jī)采頭裝置，其特征在于:所述圓盤至少為六個(gè)。
5.如權(quán)利要求1、3或4任一所述的林果采收機(jī)采頭裝置，其特征在于:所述圓盤上的撥桿 為十二根。
全文摘要
本發(fā)明公開了林果采收機(jī)采頭裝置，包括機(jī)架、傳動(dòng)軸、帶輪、立軸、圓盤、撥桿，所述機(jī)架上端、下端分別安裝有大軸承和小軸承，所述機(jī)架上端的大軸承外側(cè)安裝有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸外端安裝有帶輪，所述大軸承內(nèi)側(cè)遠(yuǎn)離機(jī)架處安裝小軸承，在所述機(jī)架上端、下端的小軸承內(nèi)分別固定安裝有上偏軸、下偏軸，所述立軸兩端沿軸向分別設(shè)置有上偏軸、下偏軸，所述立軸上套接有若干間距均勻的圓盤，所述圓盤外側(cè)邊緣均勻分布有撥桿。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采果方便、效率高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01D46/26GK103238418SQ20131013863
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者付威, 孫雨, 坎雜, 何榮, 楚世哲, 周鑫, 李霞, 劉欣, 依再提 申請(qǐng)人:石河子大學(xué)