專利名稱：履帶式收割機的動力及轉向裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種農用器械的動力及轉向裝置，特別是一種履帶式農用收割機的動力及轉向裝置。
背景技術：
隨著科技的發(fā)展，現在很多地方都采用農用器械來對農作物進行播種和收割。其中，收割機又分為半喂入收割機和全喂入式收割機。其中收割機形式又可分為輪式與履帶式。目前，履帶式收割機由于其抓力好，摩擦大，且對于壞境比較惡劣的山區(qū)也能使用，因此，在地勢比較惡劣的情況下使用的較多。在使用收割機時，由于收割機比較笨重，轉向比較麻煩。為了解決上述問題，中國國家知識產權局于2012年10月3日公告的，公告號為202463920的一種小型手扶農機轉向機構，該轉向機構包括，包 括變速箱、輸出半軸a、輸出半軸b以及安裝在變速箱內的動力輸入結構和差速器,動力輸入結構與差速器右殼體一體成型、并且動力輸入結構的輪齒部分伸出差速器右殼體外；動力輸入結構通過鏈條與變速箱的動力源驅動的主動齒輪連接。該轉向機構具有轉向半徑小、結構簡單、省力及轉向靈敏的優(yōu)點。但由于該轉向結構連接的是輪胎，而輪胎呈圓形，轉向省力并方便。如將其應用到履帶式的收割機中時，由于履帶一般都是呈三角形或是方形的且接地面積大，轉向比較費力，往往需要通過人力將其中一個履帶進行推移，才能實現轉向，費時費力。現有技術中的收割機，其履帶式結構比較復雜，接地面積大，比較笨重，轉向費力；而且，履帶與輪胎之間基本上沒有互換性，即在需要時不能快速將履帶換成輪胎，或將輪調換成履帶，以適應不同路面、不同工況的要求。收割機在工作過程中，為了適應不同的地面、地勢環(huán)境、適應不同身高的操作者，需要調整收割機自身的高度，使操作者在駕駛收割機時省時省力、高效操作；但，現有技術中的收割機，調整其自身的高度比較繁瑣，很不方便，而且結構復雜，不能滿足用戶的實際需要。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種能實現自主轉向且轉向半徑小并可簡易調整收割機高度的收割機的動力及轉向裝置。為了實現上述目的，本發(fā)明的收割機的動力及轉向裝置，它包括變速器、設置在變速器兩側的左、右兩個驅動輪組件和左、右兩個輸出半軸，左、右兩個驅動輪組件分別驅動左、右履帶前進或后退，所述變速器包括變速器箱體、安裝在變速器箱體內的差速器以及套接在差速器一側的動力輸入結構，左、右兩個輸出半軸的一端分別連接在差速器上，另一端分別與左、右兩個驅動輪組件連接，帶動左、右兩個驅動輪組件轉動；其特征是，在每個驅動輪組件上均設置有摩擦制動組件，所述摩擦制動組件包括制動器端蓋、設置在制動器端蓋上的張緊凸輪以及與張緊凸輪相連接的拉索轉臂；所述張緊凸輪由相連接的轉動桿和凸塊組成；在驅動輪組件上設有與凸塊相配合的環(huán)形剎車蹄片，在拉索轉臂帶動張緊凸輪軸向轉動時，凸塊帶動剎車蹄片擴張與驅動輪組件的內側面接觸，產生制動的摩擦阻力；
在變速器箱體的側面，設有若干個上、下排列的卡槽；在左、右履帶之間設置連接軸以限制左、右履帶之間的位置，在連接軸上設有與其轉動式連接的腳踏扣，所述腳踏扣由上端帶有彎鉤的扣板和連接在扣板一側的腳踏組成，所述彎鉤能插入卡槽內卡緊，在腳踏扣上還設置有扭簧，扭簧給彎鉤一個作用力。進一步的特征是，變速器箱體的側面設置相對兩塊槽板，在兩塊槽板之間設置橫向的隔板，相鄰兩塊隔板之間的空隙就形成卡槽。在左、右履帶的支撐架上，對應設置軸套，所述連接軸穿過左、右履帶上的軸套；在軸套和連接軸的對應部位，設置銷孔。在左、右兩個輸出半軸上，設置半軸銷孔。本發(fā)明得到的收割機的動力及轉向裝置具有如下優(yōu)點:
1、能實現自主轉向，省時省力，通過在兩端的驅動輪組件的外側設置一個制動組件，當需要向左轉時，只需設置在扶手上的轉向手柄通過拉索控制位于外側驅動組件上的拉索轉臂，從而迫使右側的驅動輪組件被鎖死，實現制動，此時動力通過輸出半軸傳遞到驅動輪組件，由于右側的驅動輪組件被鎖死，故只有左側的驅動輪組件轉動，從而實現左轉，右側反之。2、改進小，只需在原有結構的基礎上增設制動組件即可，制作成本低。3、具有升降裝置，可根據需要方便調節(jié)操作臺的高度，從而使得同一驅動機構適用于不同型號的履帶式農機，適應不同地面、地勢和不同身高的操作者的需要，能有效的提高生產效率，降低生產成·本。4、具有較強的互換性，在需要時能快速將履帶換成輪胎，或將輪調換成履帶，以適應不同路面、不同工況的要求。


圖1是本發(fā)明動力及轉向裝置的連接結構示意 圖2是本發(fā)明動力及轉向裝置的剖視 圖3是驅動輪組件(件2)的制動結構示意 圖4是張緊凸輪將剎車蹄片撐開后的狀態(tài)示意 圖5是變速器箱體(件11)與連接軸(件22)連接結構示意 圖6是腳踏扣(件9)結構剖視 圖7是本發(fā)明與輪胎互換示意圖。圖中:變速器1、變速器箱體U、差速器12、動力輸入結構13、半軸齒輪14、驅動輪組件2、履帶21、連接軸22、輸出半軸3、制動器端蓋4、安裝孔42、張緊凸輪5、轉動桿51、凸塊52、拉索轉臂6、套孔61、剎車蹄片7、卡槽8、槽板81、隔板82、腳踏扣9、彎鉤91、扣板92、腳踏93、扭簧94、連接孔95、軸套211、銷孔221、半軸銷孔31。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。本實施例提供的收割機的動力及轉向裝置，如圖1、圖2、3、4、5、6所示，它包括變速器1、設置在變速器I兩側的左、右兩個驅動輪組件2和左、右兩個輸出半軸3，所述變速器I包括變速器箱體11、安裝在變速器箱體11內的差速器12以及套接在差速器12 —側的動力輸入結構13，左、右兩個輸出半軸3的一端分別連接在差速器12上，另一端分別與左、右兩個驅動輪組件2連接，帶動左、右兩個驅動輪組件2轉動，左、右兩個驅動輪組件2再分別驅動左、右履帶21正轉或反轉，實現前進或后退；在每個驅動輪組件2的外側均連接有摩擦制動組件，所述摩擦制動組件包括與驅動輪組件2相連接的制動器端蓋4，制動器端蓋4固定在左、右履帶21的支撐架上，是不轉動的。套接在制動器端蓋4上的張緊凸輪5以及固定連接在張緊凸輪5外側的拉索轉臂6，所述張緊凸輪5由套接在制動器端蓋4上的轉動桿51和連接在轉動桿51內側的凸塊52組成；在驅動輪組件2上或制動器端蓋4內設有與凸塊52相配合的環(huán)形剎車蹄片7，剎車蹄片7通?？拷寗虞喗M件2的內側面上，在拉索轉臂6轉動時張緊凸輪5也同步轉動時(軸向轉動)，凸塊52帶動剎車蹄片7擴張與驅動輪組件2的內側面接觸，產生制動的摩擦阻力。動力輸入結構13將收割機發(fā)動機的動力傳遞到變速器I內，可以是通過皮帶傳動的皮帶輪，也可以是相互嚙合的齒輪，還可以是通過鏈條傳動的鏈輪等。
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凸塊52可以為長方體，也可以是狹長塊體、或偏心塊等結構，操作者轉動設置在扶手上的轉向手柄通過拉索控制拉緊外接的拉索轉臂6的拉索時，拉索轉臂6轉動，帶動轉動桿51和凸塊52轉動，從而帶動制動器端蓋4內的剎車蹄片7擴張與驅動輪組件2的內側面接觸，產生制動的摩擦阻力。在放開拉索轉臂6的拉索后，剎車蹄片7通過拉簧作用力自動縮回，與驅動輪組件2的內側面不接觸，不再產生摩擦阻力，驅動輪組件2正常轉動。在變速器箱體11的側面，設有若干個上、下排列的卡槽8 ;在左、右履帶21之間設置連接軸22以限制左、右履帶21之間的位置，在連接軸22上設有與其轉動式連接的腳踏扣9，所述腳踏扣9由上端帶有彎鉤91的扣板92和連接在扣板92 —側的腳踏93組成，所述彎鉤91能插入卡槽8內卡緊，對變速器箱體11進行定位，并限制其轉動；為了使彎鉤91與卡槽8保持卡緊狀態(tài)，在腳踏扣9上還設置有扭簧94，扭簧94給彎鉤91 一個作用力，使彎鉤91保持與變速器箱體11的接觸(受到向變速器箱體11的方向的一個扭矩)。腳踏扣9通過連接孔95與連接軸22轉動式連接。本發(fā)明，通過彎鉤91與不同高度的卡槽8相配合，來調整整個收割機的高度；在調整變速器箱體11的高度時，首先只需用腳向下踩踏履帶腳踏扣9中的腳踏93，從而促使與腳踏93相連接的扣板92受到一個向外的拉力(力矩)，進而使得扣板92上端的彎鉤91與卡槽8脫離。此時，就能轉動變速器箱體11以調整收割機的高度，在將驅動機構的高度調整到合適位置后，松開腳踏93，腳踏93在扭簧94的彈力作用下，向內運動，從而彎鉤91能插入不同的卡槽8內卡緊。所述的卡槽8，其結構和形成的方式有多種，如澆注時直接在變速器箱體11的側面上形成；本發(fā)明，為了簡化結構，而且對原有的結構改動較小，在變速器箱體11的側面設置相對兩塊槽板81,在兩塊槽板81之間設置橫向的隔板82,相鄰兩塊隔板82之間的空隙就形成卡槽8。
在左、右履帶21的支撐架上，對應設置軸套211，所述連接軸22穿過左、右履帶21的軸套211，而且在軸套211和連接軸22的對應部位，設置銷孔221，通過在銷孔221內穿入銷而將連接軸22與左、右履帶21的軸套211定位并連接，從而將連接軸22與左、右履帶21定位并連接。如圖7，為了增強本發(fā)明收割機的互換性，在左、右兩個輸出半軸3上，設置半軸銷孔31，在將左、右履帶21以及連接軸22去除后，可以講左、右輪胎分別連接在左、右兩個輸出半軸3上，并通過在半軸銷孔31插入銷而將左、右輪胎定位并與左、右兩個輸出半軸3連接。本發(fā)明具有良好的互換性。下面就本實施例的具體工作過程及工作原理作進一步描述:
工作時，收割機發(fā)動機的動力(扭矩)，通過動力輸入結構13傳遞到變速器I的差速器12，從而驅動與差速器12相套接的兩個輸出半軸3轉動，進而促使與輸出半軸3相套接的左、右側的驅動輪組件2轉動，從而啟動左、右履帶21 (或左右輪胎)轉動，實現收割機的前進或后退。當需要向左轉動時，通過拉動外接的拉索，使安裝在右側驅動輪組件2的拉索轉臂6轉動，從而帶動與拉索轉臂6相連接的張緊凸輪5 (右側的張緊凸輪5)轉動，進而張緊凸輪5中的凸塊52隨之轉動。由于張緊凸輪5中的凸塊52為長方體或偏心結構，因此，當凸塊52轉動時，其軸向長度變寬，進而促使剎車蹄片7被撐開(如圖4所示)。剎車蹄片7被撐開而擴張后，剎車蹄片7就會與置于驅動輪組件2的內側面相接觸，從而產生摩擦，實現對右側驅動輪組件2的制動。當需要向右轉動時，可對位于左方的驅動輪組件2進行制動，其制動過程同上，在此不作復述。在需要調整整個收割機的高度時，首先只需用腳向下踩踏履帶腳踏扣9中的腳踏93，克服扭簧94的彈力作用，從而促使與腳踏93相連接的扣板92受到一個向外的拉力(力矩)，進而使得扣板92上端的彎鉤91與卡槽8脫離。此時，就能轉動變速器箱體11以調整收割機的高度，在將驅動機構的高度調整到合適位置后，松開腳踏93，腳踏93在扭簧94的彈力作用下，向靠近變速器箱體11的方向運動，從而彎鉤91能插入不同高度的卡槽8內卡緊。最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制技術方案，盡管申請人參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本發(fā)明 的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.一種收割機的動力及轉向裝置，它包括變速器(I)、設置在變速器(I)兩側的左、右兩個驅動輪組件(2)和左、右兩個輸出半軸(3)，左、右兩個驅動輪組件(2)，可分別驅動左、右履帶(21)前進或后退，所述變速器(I)包括變速器箱體(11)、安裝在變速器箱體(11)內的差速器(12)以及套接在差速器(12)—側的動力輸入結構(13)，左、右兩個輸出半軸(3)的一端分別連接在差速器(12)上，另一端分別與左、右兩個驅動輪組件(2)連接，帶動左、右兩個驅動輪組件(2)轉動；其特征是，在每個驅動輪組件(2)上均設置有摩擦制動組件，所述摩擦制動組件包括制動器端蓋(4)、設置在制動器端蓋(4)上的張緊凸輪(5)以及與張緊凸輪(5)相連接的拉索轉臂(6);所述張緊凸輪(5)由相連接的轉動桿(51)和凸塊(52)組成；在驅動輪組件(2)上或制動器端蓋(4)內設有與凸塊(52)相配合的環(huán)形剎車蹄片(7)，在拉索轉臂(6)帶動張緊凸輪(5)軸向轉動時，凸塊(52)帶動剎車蹄片(7)擴張與驅動輪組件(2)的內側面接觸，產生制動的摩擦阻力； 在變速器箱體(11)的側面，設有若干個上、下排列的卡槽(8);在左、右履帶之間設置連接軸(22)以限制左、右履帶(21)之間的位置，在連接軸(22)上設有與其轉動式連接的腳踏扣(9 )，所述腳踏扣(9 )由上端帶有彎鉤(91)的扣板(92 )和連接在扣板(92 ) 一側的腳踏(93)組成，所述彎鉤(91)能插入卡槽(8)內卡緊，在腳踏扣(9)上還設置有扭簧(94)，扭簧(94)給彎鉤(91)作用力。
2.根據權利要求1所述的收割機的動力及轉向裝置，其特征是，變速器箱體(11)的側面設置相對兩塊槽板(81),在兩塊槽板(81)之間設置橫向的隔板(82),相鄰兩塊隔板(82)之間的空隙就形成所述的卡槽(8 )。
3.根據權利要求1或2所述的收割機的動力及轉向裝置，其特征是，在左、右履帶(21)的支撐架上，對應設置軸套(211)，所述連接軸(22 )穿過左、右履帶(21)上的軸套(211);在軸套(211)和連接軸)(22)的對應部位，設置銷孔(221)。
4.根據權利 要求1或2所述的收割機的動力及轉向裝置，其特征是，在左、右兩個輸出半軸(3)上，設置半軸銷孔(31)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種收割機的動力及轉向裝置，它包括變速器、設置在變速器兩側的左、右兩個驅動輪組件和左、右兩個輸出半軸，所述變速器包括變速器箱體、差速器以及動力輸入結構；在每個驅動輪組件上均設置有摩擦制動組件，所述摩擦制動組件包括制動器端蓋、設置在制動器端蓋上的張緊凸輪以及與張緊凸輪相連接的拉索轉臂；所述張緊凸輪由相連接的轉動桿和凸塊組成；在驅動輪組件上設有與凸塊相配合的環(huán)形剎車蹄片，在張緊凸輪軸向轉動時，凸塊帶動剎車蹄片擴張與驅動輪組件的內側面接觸，產生制動的摩擦阻力。本發(fā)明得到的收割機的動力及轉向裝置能夠實現自主轉向，且轉向半徑小。
文檔編號A01D69/06GK103229634SQ20131015207
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月27日 優(yōu)先權日2013年4月27日
發(fā)明者汪仁凡, 秦大國, 李川 申請人:重慶鑫源農機股份有限公司