專利名稱：菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)。
背景技術(shù)：
食用菌的栽培需要良好的培養(yǎng)料，培養(yǎng)料主要由木屑、稻殼、棉籽殼等和輔助添料組成?，F(xiàn)有的培養(yǎng)料的裝袋主要靠人工完成，不僅效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝袋定量無(wú)法統(tǒng)一，而且容易造成培養(yǎng)料的污染，不利于食用菌的培養(yǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動(dòng)對(duì)菌類栽培袋進(jìn)行裝料的菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)。本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于:它主要由進(jìn)料裝置和制袋裝置組成；進(jìn)料裝置主要包括料筒、設(shè)置料筒內(nèi)的螺旋輸送桿以及設(shè)用于驅(qū)動(dòng)螺旋輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿驅(qū)動(dòng)組件；制袋裝置主要包括退膜輥、逐漸縮口成筒狀的袋膜成型件、貼合燙刀以及推動(dòng)燙刀伸縮活動(dòng)的燙刀推動(dòng)器，袋膜成型件套設(shè)在料筒外，袋膜成型件與料筒之間留有縫隙，貼合燙刀設(shè)置在袋膜成型件下方且正對(duì)料筒外壁，退膜輥設(shè)置在袋膜成型件遠(yuǎn)離貼合燙刀一側(cè)的外側(cè)。進(jìn)一步地，裝料機(jī)還包括換袋裝置，該換袋裝置主要包括一對(duì)能相互對(duì)壓的熱封切斷刀、推動(dòng)熱封切斷刀伸縮活動(dòng)的熱封切斷刀`推動(dòng)器、一對(duì)能相互對(duì)夾的抱袋夾、推動(dòng)抱袋夾伸縮活動(dòng)的抱袋夾推動(dòng)器、活動(dòng)架、光電感應(yīng)器a以及光電感應(yīng)器b，所述熱封切斷刀間隔設(shè)置在料筒的下方，所述抱袋夾間隔設(shè)置在熱封切斷刀的下方，所述抱袋夾和抱袋夾推動(dòng)器均設(shè)置在活動(dòng)架上且由活動(dòng)架帶動(dòng)上下升降，所述光電感應(yīng)器a間隔設(shè)置在抱袋夾下方，光電感應(yīng)器b間隔設(shè)置在光電感應(yīng)器a下方。所述裝料機(jī)還包括自動(dòng)打孔裝置，該自動(dòng)打孔裝置主要由機(jī)架、后輸送帶以及打孔組件組成；所述機(jī)架下部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后輸送帶運(yùn)動(dòng)，所述的后輸送帶上設(shè)置有呈縱向延伸且沿后輸送帶間隔排列布設(shè)的袋槽；所述打孔組件設(shè)置在后輸送帶中部的一個(gè)袋槽上，打孔組件包括多個(gè)沿袋槽延伸方向排列設(shè)置的打孔電機(jī)、設(shè)置在打孔電機(jī)下的鉆頭、以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件；所述打孔電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述打孔電機(jī)設(shè)置在能上下移動(dòng)的支撐架上，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)驅(qū)動(dòng)支撐架的上下升降以帶動(dòng)打孔電機(jī)進(jìn)行上下升降。所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于機(jī)架下的擺動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、偏心輪、擺動(dòng)臂a、軸桿、兩個(gè)擺動(dòng)臂b以及控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)和停止的光電感應(yīng)器C，所述支撐架包括由兩根支撐桿和設(shè)置在兩根支撐桿上的支撐梁組成，所述打孔電機(jī)設(shè)置在支撐梁上；兩根支撐桿分別設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)邊上，且兩根支撐桿可上下升降滑動(dòng)；所述擺動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有偏心輪，偏心輪外套設(shè)有擺動(dòng)圈，擺動(dòng)圈通過(guò)一根桿鉸接在擺動(dòng)臂a的一端，擺動(dòng)臂a的另一端固定連接在一根軸桿上，軸桿兩端分別與兩個(gè)擺動(dòng)臂b的一端固定連接，兩個(gè)擺動(dòng)臂b的另一端分別鉸接在兩根支撐桿的底端；轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端側(cè)邊還設(shè)置有正對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸光電感應(yīng)器C，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外壁上位于光電感應(yīng)器c的感應(yīng)區(qū)位置處間隔設(shè)置有與光電感應(yīng)器c相配合的感應(yīng)點(diǎn)c和感應(yīng)點(diǎn)c’，光電感應(yīng)器分別通過(guò)感應(yīng)感應(yīng)點(diǎn)c和感應(yīng)點(diǎn)c’來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。所述自動(dòng)打孔裝置還包括前輸送帶、過(guò)渡板以及翻轉(zhuǎn)板；所述前輸送帶由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述過(guò)渡板、翻轉(zhuǎn)板依次設(shè)置在前輸送帶的后端后側(cè)，且過(guò)渡板、翻轉(zhuǎn)板的上表面均與前輸送帶的上表面位于同一平面上，翻轉(zhuǎn)板的兩端鉸接設(shè)置在機(jī)架上；翻轉(zhuǎn)板的一側(cè)邊鉸接有擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)板的一端鉸接有杠桿，該杠桿的支點(diǎn)設(shè)置在機(jī)架上，其另一端鉸接在支撐架上。較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)能夠自動(dòng)對(duì)栽培袋全自動(dòng)進(jìn)行制袋裝料，其中，進(jìn)料裝置和制袋裝置能夠?qū)υ耘啻脑耘嗔献詣?dòng)進(jìn)行填料；換袋裝置可以對(duì)經(jīng)進(jìn)料裝置和制袋裝置填料后的栽培袋自動(dòng)進(jìn)行栽培袋的更換，自動(dòng)打孔裝置可以對(duì)經(jīng)填料后的栽培袋進(jìn)行自動(dòng)打孔。在本發(fā)明中，栽培袋里的袋料緊實(shí)度調(diào)節(jié)，栽培袋的長(zhǎng)短可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且還可對(duì)所制得的栽培袋進(jìn)行自動(dòng)打孔，設(shè)備運(yùn)行安全穩(wěn)定，運(yùn)行時(shí)只需一個(gè)設(shè)備操作工人，生產(chǎn)效率同時(shí)大大提高。


圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是是圖1實(shí)施例處于制袋過(guò)程中的部分剖視圖。圖3是圖1中所示的袋膜成型件的左視圖。

圖4是圖1中所示的松緊護(hù)筒裝置的俯視圖。圖5是圖1中所示的抱袋夾的俯視圖。圖6是圖1實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖。圖7是本發(fā)明一種自動(dòng)打孔裝置實(shí)施例的主視圖。圖8是圖7中的A-A剖視圖。圖9是圖7中轉(zhuǎn)動(dòng)軸的俯視圖。圖10是圖7中的運(yùn)行狀態(tài)圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明:101、料斗；102、料筒；103、螺旋輸送桿；104、輸送電機(jī)；105、變速器；106、退膜輥；107、袋膜成型件；108、貼合燙刀；109、燙刀推動(dòng)器；110、貼合墊板；111、熱封切斷刀；112、熱封切斷刀推動(dòng)器；113、抱袋夾；114、抱袋夾推動(dòng)器；115、光電感應(yīng)器a;116、光電感應(yīng)器b ;117、螺桿移動(dòng)電機(jī)；118、活動(dòng)架；119、松緊抱膜夾；120、松緊抱膜夾推動(dòng)器；121、舒展桿；122、栽培袋；123、縮口部；124、塑料膜卷；201、步進(jìn)電機(jī)；202、后輸送帶；203、袋槽；205、打孔電機(jī)；206、鉆頭；207、光電感應(yīng)器c ;208、支撐桿；209、擺動(dòng)電機(jī)；210、偏心輪；211、擺動(dòng)圈；212、擺動(dòng)臂a ;213、軸桿；214、擺動(dòng)臂b ;215、前輸送帶；216、過(guò)渡板；217、翻轉(zhuǎn)板；218、擺動(dòng)桿；219、杠桿；220、平壓板；221、感應(yīng)點(diǎn)c ;222、感應(yīng)點(diǎn)c’ ；223、光電感應(yīng)器d ;224、光電感應(yīng)器f ;225、感應(yīng)點(diǎn)f ；226、轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:如圖1至8所示為本發(fā)明提供的一種菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)的實(shí)施例示意圖，該裝料機(jī)主要由進(jìn)料裝置、制袋裝置、換袋裝置組成。如圖1和2所示，所述進(jìn)料裝置主要包括料斗101、連接在料斗101下面的料筒102、設(shè)置在料斗101和料筒102內(nèi)的螺旋輸送桿103以及用于驅(qū)動(dòng)螺旋輸送桿103轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿驅(qū)動(dòng)組件。螺桿驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在料斗101上的輸送電機(jī)104和變速器105，輸送電機(jī)104通過(guò)變速器105間接驅(qū)動(dòng)螺旋輸送桿103轉(zhuǎn)動(dòng)；栽培料經(jīng)皮帶或人工直接送入料斗101中，再由電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋輸送桿103轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋輸送桿103用于將料斗101里的栽培料進(jìn)行向下擠壓裝袋輸送。在圖1和2中，制袋裝置主要包括退膜輥106、逐漸縮口成筒狀的袋膜成型件107、貼合燙刀108以及推動(dòng)燙刀伸縮活動(dòng)的燙刀推動(dòng)器109 ;袋膜成型件107套設(shè)在料筒102上，袋膜成型件107的內(nèi)側(cè)與料筒102外壁留有縫隙，貼合燙刀108正對(duì)袋膜成型件107縮口部123下側(cè)的料筒102上，且料筒102上貼合燙刀108正對(duì)位置處還設(shè)置有與貼合燙刀108相配合的貼合墊板110，退膜輥106設(shè)置在袋膜成型件107遠(yuǎn)離貼合燙刀108 —側(cè)的外偵U。退膜輥106用于制袋的塑料膜卷124退膜用，塑料膜片從退膜輥106引出來(lái)，并引入袋膜成型件107中卷成圓筒狀的栽培袋122。在上述退膜輥106上側(cè)還可設(shè)置一個(gè)舒展桿121，以用于將退膜輥106上引出的塑料膜片舒展開(kāi)來(lái)，該舒展桿121設(shè)置在退膜輥106和袋膜成型件107之間。如圖1、2和3所示，袋膜成型件107是由一塊鐵皮片縮卷成漏斗狀，其下部的縮口部123剛好能將料筒102環(huán)繞住，且縮口部123與料筒102之間留有間隙，以供塑料膜片的通過(guò)。從塑料膜卷124出來(lái)的塑料膜片經(jīng)袋膜成型件107卷成筒狀后，再由設(shè)置在經(jīng)袋膜成型件107下側(cè)的貼合燙刀108與貼合墊板110配合將塑料膜片的兩邊進(jìn)行粘合制成栽培袋 122。如圖1、2和4所示，為了方便調(diào)整栽培袋122內(nèi)栽培料的蓬松度，在袋膜成型件107的外側(cè)設(shè)置了松緊護(hù)筒裝置，松緊護(hù)筒裝置包括一對(duì)抱合于貼合墊板110下側(cè)的料筒102外側(cè)壁的松緊抱膜夾119以及驅(qū)動(dòng)松緊抱膜夾119伸縮活動(dòng)的松緊抱膜夾推動(dòng)器120。在制袋過(guò)程中，松緊抱膜夾119可以對(duì)經(jīng)貼合過(guò)的栽培袋122夾進(jìn)行夾壓，在夾壓力作用下，栽培袋122向下滑動(dòng)的阻力就會(huì)增大，這樣在由料筒102內(nèi)的螺旋輸送桿103向下輸送裝料，螺旋輸送桿103的下端的栽培料會(huì)被擠壓得更厚實(shí)。反之，往外縮回松緊抱膜夾119，降低栽培袋122被下拉的阻力，這樣螺旋輸送桿103所擠壓進(jìn)栽培袋122的栽培料相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)較蓬松。如圖1和2所示，上述換袋裝置主要包括一對(duì)相互對(duì)壓的熱封切斷刀111、推動(dòng)熱封切斷刀111伸縮活動(dòng)的熱封切斷刀推動(dòng)器112、抱袋夾113、推動(dòng)抱袋夾113伸縮活動(dòng)的抱袋夾推動(dòng)器114、活動(dòng)架118、光電感應(yīng)器all5以及光電感應(yīng)器bll6，所述熱封切斷刀111間隔設(shè)置在料筒102的下側(cè)，該熱封切斷刀111的刀頭由上向下依次間隔設(shè)置有上封頭、切斷刀刃和下封頭。所述抱袋夾113和抱袋夾推動(dòng)器114均設(shè)置在活動(dòng)架118上，活動(dòng)架118間隔設(shè)置在熱封切斷 刀111的下方，抱袋夾113用于與熱封切斷刀111配合使用?；顒?dòng)架118由一臺(tái)螺桿移動(dòng)電機(jī)117通過(guò)一根螺桿驅(qū)動(dòng)以上下移動(dòng)，當(dāng)然，活動(dòng)架118也可以由液壓缸或氣缸等其它推動(dòng)器直接推動(dòng)上下移動(dòng)。光電感應(yīng)器all5間隔設(shè)置在抱袋夾113下方,光電感應(yīng)器bll6間隔設(shè)置在光電感應(yīng)器all5下方。光電感應(yīng)器all5和光電感應(yīng)器bll6均用于對(duì)經(jīng)料筒102裝料后的栽培袋122的位置進(jìn)行感應(yīng)檢測(cè)。熱封切斷刀111的刀頭呈側(cè)倒的山字型狀，刀頭的上下兩側(cè)均為熱貼合板，中間為熱切斷刀，這樣的設(shè)計(jì)在動(dòng)作過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)下栽培袋(即剛裝料完的栽培袋)的頂口貼合、上栽培袋的底口貼合以及下栽培袋與上栽培袋之間的切斷工作同時(shí)進(jìn)行。如圖6所示的栽培袋裝料過(guò)程，在栽培料時(shí)，首先在制作第一個(gè)栽培袋122時(shí)，采用人工牽引方式將塑料膜片從退膜輥106引出，然后由袋膜成型件107將塑料膜片縮卷成圓柱體且塑料膜片兩端重疊，在由人力向下慢慢牽引呈圓柱體的塑料膜片，同時(shí)啟動(dòng)貼合燙刀108，讓貼合燙刀108將呈圓柱體的塑料膜片的兩端進(jìn)行粘合，當(dāng)粘合后的圓柱體塑料膜片被下拉至熱封切斷刀111處時(shí)，啟動(dòng)熱封切斷刀111進(jìn)行圓柱體的塑料膜片底部的封合形成栽培袋122。在上述燙刀推動(dòng)器109、熱封切斷刀推動(dòng)器112、抱袋夾推動(dòng)器114、松緊抱膜夾推動(dòng)器120均可使用氣缸、油缸或電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。在上述第一個(gè)栽培袋122制作完成后就可啟動(dòng)螺旋輸送桿103進(jìn)行裝料，接下來(lái)整個(gè)裝料過(guò)程、制袋過(guò)程以及換袋過(guò)程均由PLC程序自動(dòng)控制運(yùn)作，其運(yùn)作過(guò)程如下:啟動(dòng)輸送電機(jī)104，螺旋輸送桿103開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行裝料；在裝料過(guò)程中，螺旋輸送桿103向下擠壓以將栽培料擠進(jìn)栽培 袋122里，栽培袋122因?yàn)樵耘嗔系牟粩嗵畛涠粩D壓并向下移動(dòng)，在栽培袋122移動(dòng)過(guò)程中，退膜輥106上的塑料膜卷124同時(shí)也慢慢的被牽引出來(lái)并經(jīng)袋膜成型件107以及貼合燙刀108的貼合制成圓柱體狀的塑料膜片；當(dāng)栽培袋122的底部移到光電感應(yīng)器all5時(shí)，輸送電機(jī)104停止驅(qū)動(dòng)螺旋輸送桿103的轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)因熱封切斷刀111所正對(duì)位置處的栽培袋122內(nèi)還裝有栽培料，無(wú)法進(jìn)行封口，所以就設(shè)置一個(gè)換袋抱夾裝置，抱袋夾113啟動(dòng)將栽培袋122抱緊，并通過(guò)螺桿移動(dòng)電機(jī)117的將抱袋夾113連同裝料后的栽培袋122下拉移動(dòng)至光電感應(yīng)器bl 16，光電感應(yīng)器bl 16感應(yīng)到栽培袋122后，發(fā)出指令，螺桿移動(dòng)電機(jī)117停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)啟動(dòng)熱封切斷刀111進(jìn)行上下兩個(gè)袋子的熱封和切斷，切斷完成后抱袋夾113和螺桿移動(dòng)電機(jī)117均回歸原位，原被抱袋夾抱緊的栽培袋因失去抱緊力而自由落下，螺旋輸送桿103重新啟動(dòng)下一個(gè)栽培袋122的裝料。裝料機(jī)自動(dòng)進(jìn)行下一袋栽培料的裝料過(guò)程。還有，在熱封切斷刀111對(duì)栽培袋122進(jìn)行熱封切斷時(shí)，因?yàn)樵耘啻?22需要靜止一小段時(shí)間，所以光電感應(yīng)器bll6感應(yīng)到栽培袋122時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)貼合燙刀推動(dòng)器109縮回，以縮回貼合燙刀108，防止?fàn)C壞栽培袋122。如圖7、圖8和圖9所示，在進(jìn)行栽培袋122的自動(dòng)裝袋之后，為了方便在栽培袋122上進(jìn)行打孔，在所述換袋裝置下面還設(shè)置了自動(dòng)打孔裝置。自動(dòng)打孔裝置主要由機(jī)架、后輸送帶202以及打孔組件組成；所述機(jī)架下部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)201，步進(jìn)電機(jī)201驅(qū)動(dòng)后輸送帶202運(yùn)動(dòng)，所述的后輸送帶202上設(shè)置有呈縱向延伸且沿后輸送帶202間隔排列的袋槽 203。上述打孔組件設(shè)置在后輸送帶202中部的一個(gè)袋槽203上，打孔組件包括多個(gè)沿袋槽203延伸方向排列設(shè)置的打孔電機(jī)205、設(shè)置在打孔電機(jī)205下的鉆頭206、以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件；所述打孔電機(jī)205驅(qū)動(dòng)鉆頭206轉(zhuǎn)動(dòng)，所述打孔電機(jī)205設(shè)置在能上下移動(dòng)人支撐架上，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)驅(qū)動(dòng)支撐架的上下升降以帶動(dòng)打孔電機(jī)205進(jìn)行上下升降。所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于機(jī)架下的擺動(dòng)電機(jī)209、轉(zhuǎn)動(dòng)軸226、偏心輪210、擺動(dòng)臂a212、軸桿213、兩個(gè)擺動(dòng)臂b214以及控制步進(jìn)電機(jī)201啟動(dòng)和停止的光電感應(yīng)器c207，所述支撐架包括由兩根支撐桿208和設(shè)置在兩根支撐桿208上的支撐梁組成，所述打孔電機(jī)205設(shè)置在支撐梁上；兩根支撐桿208分別設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)邊上，且兩根支撐桿208可上下升降滑動(dòng)；所述擺動(dòng)電機(jī)209帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸226轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸226上設(shè)置有偏心輪210，偏心輪210外套設(shè)有擺動(dòng)圈211，擺動(dòng)圈211通過(guò)一根桿鉸接在擺動(dòng)臂a212的一端，擺動(dòng)臂a212的另一端固定連接在一根軸桿213上，軸桿213兩端分別與兩個(gè)擺動(dòng)臂b214的一端固定連接，兩個(gè)擺動(dòng)臂b214的另一端分別鉸接在兩根支撐桿208的底端；轉(zhuǎn)動(dòng)軸226的一端側(cè)邊還設(shè)置有正對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸226光電感應(yīng)器c207，轉(zhuǎn)動(dòng)軸226外壁上位于光電感應(yīng)器c207的感應(yīng)區(qū)位置處間隔設(shè)置有與光電感應(yīng)器c207相配合的感應(yīng)點(diǎn)c221和感應(yīng)點(diǎn)c’ 222，光電感應(yīng)器分別通過(guò)感應(yīng)感應(yīng)點(diǎn)c221和感應(yīng)點(diǎn)c’ 222來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)201的啟動(dòng)和停止。同時(shí)，為了增加打孔裝置的對(duì)經(jīng)過(guò)打孔的栽培袋122數(shù)量的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸226上還設(shè)置了一個(gè)感應(yīng)點(diǎn)f以及在轉(zhuǎn)動(dòng)軸226旁設(shè)置一個(gè)與感應(yīng)點(diǎn)f相配合的光電感應(yīng)器f224。因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)軸226是間接帶動(dòng)打孔組件上的打孔電機(jī)205的上下升降，兩者具有同步性，所以通過(guò)設(shè)置一個(gè)光電感應(yīng)器f224來(lái)統(tǒng)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸226的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，進(jìn)而對(duì)經(jīng)打孔裝置打孔處理的栽培袋122的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。如圖7所示，在上述后輸送帶202的前端還設(shè)置有前輸送帶215、過(guò)渡板216以及翻轉(zhuǎn)板217 ;所述前輸送帶215由所述擺動(dòng)電機(jī)209驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述過(guò)渡板216、翻轉(zhuǎn)板217并排設(shè)置在前輸送帶215的后端后側(cè)，且過(guò)渡板216、翻轉(zhuǎn)板217的上表面均與前輸送帶215的上表面位于同一平面上，翻轉(zhuǎn)板217的兩端鉸接設(shè)置在機(jī)架上；翻轉(zhuǎn)板217的一側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)桿218，擺動(dòng)桿218轉(zhuǎn)動(dòng)連接一杠桿219，該杠桿219的支點(diǎn)設(shè)置在機(jī)架上，其另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐桿2 08的底端。翻轉(zhuǎn)板217通過(guò)杠桿219跟隨支撐桿208上下升降而同步擺動(dòng)，翻轉(zhuǎn)板217的后側(cè)設(shè)置有一個(gè)向上凸起的凸沿，且翻轉(zhuǎn)板217的寬度剛好只能容下一個(gè)栽培袋122，在前輸送帶215不斷的輸送栽培袋向后移動(dòng)的情況下，當(dāng)走在最前面的栽培袋碰到凸沿時(shí)，由于翻轉(zhuǎn)板217的寬度剛好只能容下一個(gè)栽培袋122，位于最前面的栽培袋會(huì)阻擋該栽培袋后側(cè)的栽培袋前進(jìn)，同時(shí)可以使后側(cè)的栽培袋在前輸送帶215的不斷運(yùn)動(dòng)的作用下與最前面的栽培袋靠攏，并且后側(cè)的栽培袋袋子的延伸方向會(huì)與翻轉(zhuǎn)板的延伸方向一致。總之，翻轉(zhuǎn)板217的長(zhǎng)度和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板217上的凸沿配合以保證翻轉(zhuǎn)板217每次只會(huì)將一袋栽培袋翻轉(zhuǎn)送入袋槽中，同時(shí)凸沿還起到調(diào)整栽培袋袋子延伸方向的作用。翻轉(zhuǎn)板217每次的擺動(dòng)只會(huì)使一個(gè)栽培袋122落入袋槽203中；隨著擺動(dòng)電機(jī)209的轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)板217跟隨支撐桿208進(jìn)行周期性擺動(dòng)，從而達(dá)到將栽培袋122同步裝入袋槽203的目的。因?yàn)楹筝斔蛶?02上設(shè)置了袋槽203，而袋槽203的移動(dòng)位置又必須與打孔組件上的鉆頭206位置對(duì)位精準(zhǔn)，所以將后輸送帶202設(shè)置成兩條間隔并排的鏈條，袋槽203再固定設(shè)置在鏈條上，然后將步進(jìn)電機(jī)201與后輸送帶202之間的傳動(dòng)裝置設(shè)置成齒形皮帶輪，這樣可以使步進(jìn)電機(jī)201與后輸送帶202的轉(zhuǎn)動(dòng)盡可能的同步。
因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)201帶動(dòng)袋槽203進(jìn)行步進(jìn)輸送，各個(gè)袋槽203之間的間距會(huì)有細(xì)小誤差，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)201的轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)存在轉(zhuǎn)動(dòng)的誤差，這樣在自動(dòng)打孔裝置的運(yùn)行過(guò)程中，上述的這些誤差會(huì)積累，并最終會(huì)導(dǎo)致袋槽203的步進(jìn)位置與打孔電機(jī)205下的鉆頭206的位置沒(méi)法達(dá)到對(duì)準(zhǔn)，所以在打孔鉆頭206的前側(cè)設(shè)置了一個(gè)調(diào)整上述誤差的光電感應(yīng)器d223。如圖7所示，光電感應(yīng)器d223在機(jī)架上所設(shè)置的位置與打孔鉆頭206之間的水平距離剛好是相鄰兩袋槽203之間的水平距離的整數(shù)倍，在本實(shí)施例中，光電感應(yīng)器d223與打孔鉆頭206前側(cè)的設(shè)置距離為間隔兩個(gè)袋槽203。還有，因?yàn)樵耘啻?22外體是圓柱體狀結(jié)構(gòu)，在對(duì)其打孔過(guò)程中，鉆頭206與栽培袋122接觸時(shí)，有時(shí)栽培袋122會(huì)滾動(dòng)，使鉆頭206無(wú)法精確打孔。針對(duì)栽培袋122滾動(dòng)的問(wèn)題，在支撐架的前側(cè)還設(shè)置了一根用于將袋槽203內(nèi)的栽培袋122進(jìn)行預(yù)先壓平處理的平壓板220，平壓板220的兩端分別連接在支撐架的兩根支撐桿208上且可隨支撐桿208上下移動(dòng)。這樣，在鉆頭206的打孔前，位于鉆頭206前側(cè)的平壓板220會(huì)預(yù)先將袋槽203內(nèi)的栽培袋122進(jìn)行一次平壓處理，如此鉆頭206對(duì)栽培袋122的打孔更加準(zhǔn)確。由圖7和圖8可知，平壓板220兩端各與一根活動(dòng)桿連接固定，每根活動(dòng)桿分別活動(dòng)插設(shè)在一根橫梁上，每根橫梁的一端均設(shè)置在對(duì)應(yīng)側(cè)的支撐桿208上，每一根活動(dòng)桿上均套有一根彈簧，彈簧設(shè)于平壓板220與橫梁之間。設(shè)置彈簧目的是為了在平壓板220平壓栽培袋122時(shí)，使平壓板220與栽培袋122可以彈性平壓，以免弄破栽培袋122。圖10示出了本發(fā)明中全自動(dòng)打孔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，其運(yùn)行過(guò)程如下:啟動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)209，擺動(dòng)電機(jī)209分別通過(guò)皮帶帶動(dòng)前輸送帶215和轉(zhuǎn)動(dòng)軸226的轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸226上的偏心輪210間接帶動(dòng)打孔電機(jī)205周期性上下升降以及翻轉(zhuǎn)板217的周期性擺動(dòng)。設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸226上的感應(yīng)點(diǎn)c221和感應(yīng)點(diǎn)c’ 222隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸226的轉(zhuǎn)動(dòng)而不斷的被光電感應(yīng)器c207感應(yīng)到，當(dāng)光電感應(yīng)器c207感應(yīng)到感應(yīng)點(diǎn)c221時(shí)，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)201轉(zhuǎn)動(dòng)，以拉動(dòng)袋槽向前移動(dòng)；當(dāng)光電感應(yīng)器c207感應(yīng)到感應(yīng)點(diǎn)c’ 222時(shí)，停止步進(jìn)電機(jī)201轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)設(shè)置在袋槽203旁的光電感應(yīng)器d223自動(dòng)感應(yīng)袋槽203的位置，若光電感應(yīng)器d223未正對(duì)感應(yīng)到袋槽203的位置，則再次啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)201以進(jìn)行袋槽203位置的校準(zhǔn)，當(dāng)袋槽203位置走到與光電感應(yīng)器d223正對(duì)應(yīng)時(shí)，則停止步進(jìn)電機(jī)201的轉(zhuǎn)動(dòng)。從圖10中可知，經(jīng)由栽培袋122全自動(dòng)裝料機(jī)裝料完成后的栽培袋122 —個(gè)個(gè)落在前輸送帶215上，由前輸送帶215送至翻轉(zhuǎn)板217，再由翻轉(zhuǎn)板217在跟隨支撐桿208周期性上下擺動(dòng)，以將栽培袋122逐個(gè)裝入袋槽203中。袋槽203隨著步進(jìn)電機(jī)201的轉(zhuǎn)動(dòng)一步步的向后移動(dòng)，一個(gè)袋槽203中的栽培袋122在步進(jìn)至打孔鉆頭206下側(cè)前會(huì)先被設(shè)置在打孔鉆頭206前側(cè)的平壓板220進(jìn)行一次壓平，然后才步進(jìn)到打孔鉆頭206下側(cè)進(jìn)行打孔；打孔完的栽培 袋122最終會(huì)隨著袋槽203的移動(dòng)并在袋槽203向下翻轉(zhuǎn)時(shí)而自動(dòng)落出。
權(quán)利要求
1.一種菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于:它主要由進(jìn)料裝置和制袋裝置組成； 進(jìn)料裝置主要包括料筒(102)、設(shè)置在料筒(102)內(nèi)的螺旋輸送桿(103)以及用于驅(qū)動(dòng)螺旋輸送桿(103)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿驅(qū)動(dòng)組件； 制袋裝置主要包括退膜輥(106)、逐漸縮口成筒狀的袋膜成型件(107)、貼合燙刀(108)以及推動(dòng)燙刀伸縮活動(dòng)的燙刀推動(dòng)器(109)，袋膜成型件(107)套設(shè)在料筒(102)外，袋膜成型件(107)與料筒(102)之間留有縫隙，貼合燙刀(108)設(shè)置在袋膜成型件(107)下方且正對(duì)料筒(102)外壁，退膜輥(106)設(shè)置在袋膜成型件(107)遠(yuǎn)離貼合燙刀(108) —側(cè)的外側(cè)。
2.根 據(jù)權(quán)利要求1所述的菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于:它還包括換袋裝置，換袋裝置主要包括一對(duì)能相互對(duì)壓的熱封切斷刀(111)、推動(dòng)熱封切斷刀(111)伸縮活動(dòng)的熱封切斷刀推動(dòng)器(112)、一對(duì)能相互對(duì)夾的抱袋夾(113)、推動(dòng)抱袋夾(113)伸縮活動(dòng)的抱袋夾推動(dòng)器(114)、活動(dòng)架(118)、光電感應(yīng)器a (115)以及光電感應(yīng)器b (116)，所述熱封切斷刀(111)設(shè)置在料筒(102 )的下方，所述抱袋夾(113)設(shè)置在熱封切斷刀(111)的下方，所述抱袋夾(113)和抱袋夾推動(dòng)器(114)均設(shè)置在活動(dòng)架(118)上且由活動(dòng)架(118)帶動(dòng)上下升降，所述光電感應(yīng)器a (115)設(shè)置在抱袋夾(113)下方,光電感應(yīng)器b (116)設(shè)置在光電感應(yīng)器a (115)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于:它還包括自動(dòng)打孔裝置，自動(dòng)打孔裝置主要由機(jī)架、后輸送帶(202)以及打孔組件組成；所述機(jī)架下部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(201)，步進(jìn)電機(jī)(201)驅(qū)動(dòng)后輸送帶(202)運(yùn)動(dòng)，所述的后輸送帶(202)上設(shè)置有呈縱向延伸且沿后輸送帶(202)間隔排列的袋槽(203)； 所述打孔組件設(shè)置在后輸送帶(202)中部的一個(gè)袋槽(203)上，打孔組件包括多個(gè)沿袋槽(203)延伸方向排列設(shè)置的打孔電機(jī)(205)、設(shè)置在打孔電機(jī)(205)下的鉆頭(206)、以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件；所述打孔電機(jī)(205)驅(qū)動(dòng)鉆頭(206)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述打孔電機(jī)(205)設(shè)置在能上下移動(dòng)的支撐架上，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)驅(qū)動(dòng)支撐架的上下升降以帶動(dòng)打孔電機(jī)(205)進(jìn)行上下升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于:所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于機(jī)架下的擺動(dòng)電機(jī)(209)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(226)、偏心輪(210)、擺動(dòng)臂a (212)、軸桿(213)、兩個(gè)擺動(dòng)臂b (214)以及控制步進(jìn)電機(jī)(201)啟動(dòng)和停止的光電感應(yīng)器c (207)，所述支撐架包括由兩根支撐桿(208)和設(shè)置在兩根支撐桿(208)上的支撐梁組成，所述打孔電機(jī)(205 )設(shè)置在支撐梁上；兩根支撐桿(208 )分別設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)邊上，且兩根支撐桿(208)可上下升降滑動(dòng)；所述擺動(dòng)電機(jī)(209)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(226)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(226)上設(shè)置有偏心輪(210 )，偏心輪(210 )外套設(shè)有擺動(dòng)圈(211)，擺動(dòng)圈(211)通過(guò)一根桿鉸接在擺動(dòng)臂a (212)的一端，擺動(dòng)臂a (212)的另一端固定連接在一根軸桿(213)上，軸桿(213)兩端分別與兩個(gè)擺動(dòng)臂b (214)的一端固定連接，兩個(gè)擺動(dòng)臂b (214)的另一端分別鉸接在兩根支撐桿(208 )的底端；轉(zhuǎn)動(dòng)軸(226 )的一端側(cè)邊還設(shè)置有正對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(226 )光電感應(yīng)器c (207)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(226)外壁上位于光電感應(yīng)器c (207)的感應(yīng)區(qū)位置處間隔設(shè)置有與光電感應(yīng)器c (207)相配合的感應(yīng)點(diǎn)c (221)和感應(yīng)點(diǎn)c’(222)，光電感應(yīng)器分別通過(guò)感應(yīng)感應(yīng)點(diǎn)c (221)和感應(yīng)點(diǎn)c’ (222)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)(201)的啟動(dòng)和停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于:在支撐架的前側(cè)還設(shè)置了一根用于將袋槽(203 )內(nèi)的栽培袋(122)進(jìn)行預(yù)先壓平處理的平壓板(220 )，平壓板(220)與支撐架固定連接并隨支撐架同步上下升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)打孔裝置還包括前輸送帶(215)、過(guò)渡板(216)以及翻轉(zhuǎn)板(217);所述前輸送帶(215)由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述過(guò)渡板(216)、翻轉(zhuǎn)板(217)依次設(shè)置在前輸送帶(215)的后端后側(cè)，且過(guò)渡板(216)的上表面與前輸送帶(215)的上表面位于同一平面上，翻轉(zhuǎn)板(217)的兩端鉸接設(shè)置在機(jī)架上；翻轉(zhuǎn)板(217)的一側(cè)邊鉸接有擺動(dòng)桿(218)，擺動(dòng)桿(218)遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)板(217)的一端鉸接有杠桿(219)，該杠桿(219)的支點(diǎn)設(shè)置在機(jī)架上，其另一端鉸接在支撐架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于:所述后輸送帶(202)側(cè)邊位置處的機(jī)架上設(shè)置有用于感應(yīng)袋槽(203 )位置的光電感應(yīng)器d (223 )，光電感應(yīng)器d(223)通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)(201)來(lái)校正袋槽(203)的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于:所述后輸送帶(202)為兩條間隔并排的鏈條，所述袋槽(203 )固定連接在鏈條上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于:所述袋膜成型件(107)下方設(shè)置有松緊護(hù)筒裝置，該松緊護(hù)筒裝置包括一對(duì)能正對(duì)料筒(102)抱合的松緊抱膜夾(119)以及驅(qū)動(dòng)松緊抱膜夾(119)伸縮活動(dòng)的松緊抱膜夾推動(dòng)器(120)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)，其特征在于:所述制袋裝置還包括舒展桿(121 )，舒展桿(121)設(shè)置在退膜輥(106) 和近袋膜成型件(107)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)。本發(fā)明目的在于提供一種能夠自動(dòng)對(duì)菌類栽培袋進(jìn)行裝料的菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)，它主要由進(jìn)料裝置和制袋裝置組成進(jìn)料裝置主要包括料筒、設(shè)置料筒內(nèi)的螺旋輸送桿以及設(shè)用于驅(qū)動(dòng)螺旋輸送桿轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿驅(qū)動(dòng)組件，制袋裝置主要包括退膜輥、逐漸縮口成筒狀的袋膜成型件、貼合燙刀以及推動(dòng)燙刀伸縮活動(dòng)的燙刀推動(dòng)器。在本發(fā)明中，菌類栽培袋全自動(dòng)裝料機(jī)能夠自動(dòng)對(duì)栽培袋全自動(dòng)進(jìn)行制袋裝料，其中，進(jìn)料裝置和制袋裝置能夠?qū)υ耘啻脑耘嗔献詣?dòng)進(jìn)行填料；換袋裝置可以對(duì)經(jīng)進(jìn)料裝置和制袋裝置填料后的栽培袋自動(dòng)進(jìn)行栽培袋的更換，自動(dòng)打孔裝置可以對(duì)經(jīng)填料后的栽培袋進(jìn)行自動(dòng)打孔。
文檔編號(hào)A01G1/04GK103238461SQ201310168450
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月9日
發(fā)明者程名楊 申請(qǐng)人:程名楊