步進(jìn)式自動刮糞的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種步進(jìn)式自動刮糞機，包括動力裝置、刮板裝置，還設(shè)置有具有若干步進(jìn)孔的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌連接于動力裝置并在動力裝置的作用下軸向伸縮運動，刮板裝置上設(shè)置有正反向齒盤、第一限位體、第二限位體、復(fù)位彈簧，所述正反向齒盤上設(shè)置有第一齒、第二齒，復(fù)位彈簧一端連接于正反向齒盤，另一端連接于所述刮板裝置的內(nèi)壁，刮板裝置在所述步進(jìn)孔與正反向齒盤的作用下在導(dǎo)軌上移動。本發(fā)明的有益效果為：用導(dǎo)軌驅(qū)動刮板裝置取代原有技術(shù)中鋼索牽引裝置，并實現(xiàn)刮板步進(jìn)式往還移動，有效防止鋼索勒傷牲畜，并且刮板步進(jìn)式移動方式有利于牲畜避讓，減少刮板移動對牲畜活動的影響。
【專利說明】步進(jìn)式自動刮糞機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及刮糞機，特別涉及一種步進(jìn)式自動刮糞機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，對勞動環(huán)境與勞動強度越來越重視。而規(guī)?；B(yǎng)殖企業(yè)的快速發(fā)展，伴之而來的是越來越多的畜禽糞便需要快速的清理，使用傳統(tǒng)的人工清糞已不適應(yīng)高效率企業(yè)的運作方式，走機械化道路已成為養(yǎng)殖企業(yè)的必然之路。目前國內(nèi)普遍采用的畜禽刮糞系統(tǒng)是由鏈條或鋼索帶動，且刮糞板多為固定式來回。如專利號為“ 201120022411.2 ”名稱為“牲畜圈舍自動刮糞機”的專利公開了一種自動刮糞機，它包括:牽引機架、刮糞板、牽引鋼絲、轉(zhuǎn)輪等結(jié)構(gòu)，由牽引鋼絲牽動刮糞板來回運動，這種方式鋼絲長期使用后容易斷裂或起毛刺而刮傷畜禽肢蹄，其次刮板是連續(xù)運動的影響畜禽正常活動，在實際應(yīng)用當(dāng)中存在著或多或少的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實現(xiàn)使用安全方便的步進(jìn)式刮糞機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種步進(jìn)式自動刮糞機，包括動力裝置、刮板裝置，還設(shè)置有具有若干步進(jìn)孔的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌連接于動力裝置并在動力裝置的作用下軸向伸縮運動，刮板裝置上設(shè)置有正反向齒盤、第一限位體、第二限位體、復(fù)位彈簧，所述正反向齒盤上設(shè)置有第一齒、第二齒，所述第一限位體與第一齒配合，用于限制正反向齒盤順時針旋轉(zhuǎn)的角度，所述第二限位體與第二齒配合，用于限制正反向齒盤逆時針旋轉(zhuǎn)的角度，復(fù)位彈簧一端連接于正反向齒盤，另一端連接于所述刮板裝置的內(nèi)壁，刮板裝置在所述步進(jìn)孔與正反向齒盤的作用下在導(dǎo)軌上移動。
[0005]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有邊界限位塊，所述刮板裝置設(shè)置有碰撞滑動塊，所述碰撞滑動塊連接于正反向齒盤，并與導(dǎo)軌上的邊界限位塊配合，用于切換正反向齒盤前進(jìn)或后退狀態(tài)。
[0006]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌為方形鋼材。
[0007]優(yōu)選的，所述動力裝置的運動周期為8-10秒。
[0008]優(yōu)選的，所述動力裝置為液壓缸或減速機。
[0009]優(yōu)選的，所述減速機上設(shè)有一曲柄，所述曲柄鉸接有一推桿，所述推桿的另一端鉸接于所述導(dǎo)軌的前端。
[0010]優(yōu)選的，所述液壓缸的活塞上設(shè)置有一頂桿，所述頂桿的另一端連接于所述導(dǎo)軌。
[0011]優(yōu)選的，所述刮板裝置包括機架、主刮板、副刮板，所述主刮板樞接在機架上，所述副刮板樞接在主刮板的末端。
[0012]優(yōu)選的，所述正反向齒盤上的第一齒與第二齒的夾角為90-170度。
[0013]優(yōu)選的，所述步進(jìn)孔等間距的設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述間距為0.5-I米。[0014]本發(fā)明的有益效果為:在導(dǎo)軌上設(shè)置步進(jìn)孔并在刮板裝置上設(shè)置還有步進(jìn)齒的正反向齒盤輪，在動力裝置的作用下使刮板裝置在導(dǎo)軌上步進(jìn)式移動，取代原技術(shù)中鋼索牽引裝置，并實現(xiàn)刮板步進(jìn)式往還移動，有效防止鋼索勒傷牲畜，并且刮板步進(jìn)式移動方式有利于牲畜躲避，減少刮板移動對牲畜活動的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明刮糞機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明刮糞機的正反向齒盤的示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明刮糞機向前運動時正反向齒盤的示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明刮糞機向后運動時正反向齒盤的示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明刮糞機刮板裝置后退時主、副刮板的示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明一實施例中減速機驅(qū)動的示意圖。
[0021]圖號說明:1:動力裝直；2:刮板裝直；3:導(dǎo)軌；4:步進(jìn)孔；5:邊界限位塊；6:正反向齒盤；7:第一限位體；8:第二限位體；9:第一齒；10:第二齒；11:復(fù)位彈簧；12:主刮板；13:副刮板；14:推桿；15:減速機；16:碰撞滑動塊。
【具體實施方式】
[0022]為詳細(xì)說明本發(fā)明 的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0023]請參閱圖1至圖6，其中相同的元件或部位沿用相同的符號來表示，需注意的是圖式僅以說明為目的，并未依照原尺寸作圖。如圖1、圖2所示，本實施例一種步進(jìn)式自動刮糞機，包括動力裝置1、刮板裝置2，還設(shè)置有具有若干步進(jìn)孔4的導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3連接于動力裝置I并在動力裝置I的作用下軸向伸縮運動，刮板裝置2上設(shè)置有正反向齒盤6、第一限位體7、第二限位體8、復(fù)位彈簧11，所述正反向齒盤6上設(shè)置有第一齒9、第二齒10，所述第一限位體7與第一齒9配合，用于限制正反向齒盤6順時針旋轉(zhuǎn)的角度，所述第二限位體8與第二齒10配合，用于限制正反向齒盤6逆時針旋轉(zhuǎn)的角度，復(fù)位彈簧11 一端連接于正反向齒盤6，另一端連接于所述刮板裝置的內(nèi)壁，刮板裝置2在所述步進(jìn)孔4與正反向齒盤6的作用下在導(dǎo)軌3上移動。
[0024]具體的，導(dǎo)軌3上的步進(jìn)孔4等間距的設(shè)置在導(dǎo)軌3上表面，導(dǎo)軌3連接于動力裝置I并在動力裝置I的作用下軸向向前向后循環(huán)移動，并且導(dǎo)軌3每次移動的位移大于步進(jìn)孔的間距且小于步進(jìn)孔2倍間距，所述刮板裝置2設(shè)置于導(dǎo)軌3上且正反向齒盤6緊貼于導(dǎo)軌3上表面，如圖2所示，第一限位體7和第二限位體8為設(shè)置于刮板裝置內(nèi)壁的兩柱狀物，第一限位體7和第二限位體8設(shè)置于正反向齒盤6上方的兩側(cè)，并且第一限位體7和第二限位體8到正反向齒盤6圓心的距離小于小第一齒9和第二齒10外邊緣到正反向齒盤6圓心的距離，復(fù)位彈簧11 一端連接于正反向齒盤6上第一齒9和第二齒10所圍成的銳角的角平分線處，復(fù)位彈簧11的另一端連接于正反向齒盤6的正上方。
[0025]如圖3所示，當(dāng)?shù)诙X10處于步進(jìn)孔中，第一齒9緊靠著第一限位體7時，刮板裝置2為前進(jìn)狀態(tài)，此時在動力裝置I作用下導(dǎo)軌3向前移動時，因第二齒10處于步進(jìn)孔4中，并且正反向齒盤6因齒第一限位體7的作用無法順時針轉(zhuǎn)動，因此導(dǎo)軌3通過第二齒10將刮板裝置2向前推動一定位移；當(dāng)導(dǎo)軌3在動力裝置I的作用下向后移動時，因刮板裝置與地面摩擦力的作用，導(dǎo)軌3通過力的作用使正反向齒盤6逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度直至第二齒10脫離出步進(jìn)孔，因此刮板裝置2停留在原處，導(dǎo)軌3繼續(xù)后退，此時正反向齒盤6旋轉(zhuǎn)過一定角度復(fù)位彈簧11處于張緊狀態(tài)，當(dāng)導(dǎo)軌3后退至下一步進(jìn)孔處于刮板裝置2時，在復(fù)位彈簧11的作用下第二齒10再次進(jìn)入步進(jìn)孔4中，同時第一齒9緊靠著第一限位體7，當(dāng)導(dǎo)軌3循環(huán)向前向后移動時，刮板裝置2重復(fù)上述過程循環(huán)向前移動，導(dǎo)軌每向前向后移動一次刮板裝置2向前移動一個步進(jìn)孔。
[0026]如圖4所示，當(dāng)刮板裝置2移動到導(dǎo)軌3底端時，正反向齒盤6因邊界限位塊5的作用逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度，使第一齒9進(jìn)入步進(jìn)孔4第二齒10緊靠著第二限位體8，因此刮板裝置2處于后退狀態(tài)，當(dāng)導(dǎo)軌3向前移動時，因地面摩擦力和導(dǎo)軌推力的作用正反向齒盤6旋轉(zhuǎn)一定角度，因此正反向齒盤6不移動，當(dāng)導(dǎo)軌3向后移動時，因復(fù)位彈簧11的作用第一齒9進(jìn)入步進(jìn)孔4，并且第二齒10緊靠第二限位體8，正反向齒盤6無法逆時針旋轉(zhuǎn)，因此刮板裝置2在導(dǎo)軌的作用下一同向后移動，與前進(jìn)的過程一致，導(dǎo)軌3循環(huán)的向前向后移動過程中刮板裝置2步進(jìn)式的向后移動，直至移動在導(dǎo)軌3的前端時，在底端邊界限位塊5的作用下正反向齒盤6再次轉(zhuǎn)變?yōu)榍斑M(jìn)狀態(tài)。從而實現(xiàn)刮板裝置2在導(dǎo)軌3兩端往還步進(jìn)式移動。
[0027]本發(fā)明的有益效果為:在導(dǎo)軌上設(shè)置步進(jìn)孔并在刮板裝置上設(shè)置還有步進(jìn)齒的正反向齒盤輪，在動力裝置的作用下使刮板裝置在導(dǎo)軌上步進(jìn)式移動，取代原技術(shù)中鋼索牽引裝置，并實現(xiàn)刮板步進(jìn)式往還移動，有效防止鋼索勒傷牲畜，并且刮板步進(jìn)式移動方式有利于牲畜避讓，減少刮板移動對牲畜活動的影響。
[0028]在本實施例中，所述導(dǎo)軌3的兩端設(shè)置有邊界限位塊5，刮板裝置2設(shè)置有碰撞滑動塊16，所述碰撞滑動塊16連接于正反向齒盤6，在刮板裝置2與導(dǎo)軌3接觸面的前端與后端各設(shè)有一定的空隙，使邊界限位塊5能夠與碰撞滑動塊16接觸。當(dāng)刮板裝置2向前移動時，底端的邊界限位塊5與碰撞滑動塊16作用，使正反向齒盤6逆時針旋轉(zhuǎn)，從而使第一齒9進(jìn)入步進(jìn)孔4,第二齒10靠近`第二限位體8,因此正反向齒盤6轉(zhuǎn)為向后移動狀態(tài)；同理，當(dāng)刮板裝置2向后移動致前端時，前端邊界限位塊5與碰撞滑動塊16作用，使正反向齒盤6順時針轉(zhuǎn)動,從而第二齒10進(jìn)入步進(jìn)孔4,第一齒9靠近第一限位體7,從而實現(xiàn)刮板裝置2從向前運動狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橄蚝筮\動狀態(tài)，增設(shè)碰撞滑動塊16和邊界限位塊5延長了邊界限位塊5與正反向齒盤6作用力的時間，增大正反向齒盤6轉(zhuǎn)動的角度，從而確保正反向齒盤6從前進(jìn)或后退狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€運動狀態(tài)。
[0029]為使正反向齒盤6能夠方便的從前進(jìn)或后退狀態(tài)轉(zhuǎn)變成另一種運動狀態(tài)，所述正反向齒盤6上的第一齒9與第二齒10的夾角就盡量小，為使正反向齒盤不會因一些干涉誤轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪贿\動狀態(tài)，所述第一齒9與第二齒10的夾角就盡量大，所以本發(fā)明正反向齒盤上的第一齒9與第二齒10的夾角為90-170度。
[0030]在本實施例中，所述導(dǎo)軌3為方形鋼材，為導(dǎo)軌運動順暢，在導(dǎo)軌3下方地面或?qū)к壪卤砻嬖O(shè)置有若干滾輪裝置，使導(dǎo)軌在滾輪上運動，減少導(dǎo)軌和地面的摩擦阻力，為減小導(dǎo)軌和地面的高度，所設(shè)置的滾輪的直徑應(yīng)盡量?。凰龇叫武摬纳媳砻婷扛?.8米設(shè)置有步進(jìn)孔4，選用方形鋼材增大刮板裝置與導(dǎo)軌的接觸面積，有利于刮板裝置在導(dǎo)軌上移動，同時也有利于牲畜活動，當(dāng)牲畜踩在方形鋼材上相對于其他型材不易滑跌。所述的動力裝置I為液壓缸或減速機，為能夠及時的清除牲畜的糞便又不影響牲畜的正?；顒?，液壓缸或減速機的運動周期為8-10秒，所述步進(jìn)孔4的間距設(shè)在0.5-I米之間，因此導(dǎo)軌3每8-10秒向前向后移動一次,刮板裝置2向前或向后移動一個步進(jìn)孔,即0.5-I米,因此刮板裝置每分鐘移動的距離為每分鐘3-7.5米。當(dāng)然本發(fā)明的運動周期不僅限于8-10秒，可以根據(jù)牲畜的種類、數(shù)量或牲畜的生長階段設(shè)置最為合適的運動周期。
[0031 ] 在本實施例中，所述刮板裝置2包括機架、主刮板12、副刮板13，所述主刮板12樞接在機架上，所述副刮板13樞接在主刮板12的末端，當(dāng)刮板裝置2向前運動時，由于主刮板和副刮板受到地面向后的摩擦力的作用，主刮板和副刮板逐漸向外張開，增大刮板裝置前進(jìn)時掃過的面積；如圖5所示，當(dāng)刮板裝置向后運動時，由于主刮板和副刮板受到地面向前的摩擦力的作用，主刮板和副刮板逐漸向機加收合，使得刮板裝置在后退時掃過的面積最小，最小程度減小刮板收回時對牲畜的影響。
[0032]在本實施例中,所述動力裝置I為減速機15,如圖6所示,所述減速機15上設(shè)有一曲柄，所述曲柄鉸接有一推桿14，推桿14的另一端鉸接于所述導(dǎo)軌3的前端。當(dāng)減速機15以一定的轉(zhuǎn)速驅(qū)動曲柄正時針或逆時針轉(zhuǎn)動，曲柄通過推桿帶動導(dǎo)軌向前向后運動。
[0033]在另一實施例中，所述動力裝置I為液壓缸，液壓缸的活塞上設(shè)置有一頂桿，頂桿的另一端連接于所述導(dǎo)軌，當(dāng)液壓缸的活塞向前移動時，通過頂桿推動導(dǎo)軌向前運動；當(dāng)液壓缸的活塞向后移動 時，通過頂桿向?qū)к壪蚝筮\動，因而使導(dǎo)軌向前向后循環(huán)運動。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種步進(jìn)式自動刮糞機，包括動力裝置、刮板裝置，其特征在于:還設(shè)置有具有若干步進(jìn)孔的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌連接于動力裝置并在動力裝置的作用下軸向伸縮運動，刮板裝置上設(shè)置有正反向齒盤、第一限位體、第二限位體、復(fù)位彈簧，所述正反向齒盤上設(shè)置有第一齒、第二齒，所述第一限位體與第一齒配合，用于限制正反向齒盤順時針旋轉(zhuǎn)的角度，所述第二限位體與第二齒配合，用于限制正反向齒盤逆時針旋轉(zhuǎn)的角度，復(fù)位彈簧一端連接于正反向齒盤，另一端連接于所述刮板裝置的內(nèi)壁，刮板裝置在所述步進(jìn)孔與正反向齒盤的作用下在導(dǎo)軌上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式自動刮糞機，其特征在于:所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有邊界限位塊，所述刮板裝置設(shè)置有碰撞滑動塊，所述碰撞滑動塊連接于正反向齒盤，并與導(dǎo)軌上的邊界限位塊配合，用于切換正反向齒盤前進(jìn)或后退狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式自動刮糞機，其特征在于:所述導(dǎo)軌為方形鋼材。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式自動刮糞機，其特征在于:所述動力裝置的運動周期為8-10秒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式自動刮糞機，其特征在于:所述動力裝置為液壓缸或減速機。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步進(jìn)式自動刮糞機，其特征在于:所述減速機上設(shè)有一曲柄，所述曲柄鉸接有一推桿，所述推桿的另一端鉸接于所述導(dǎo)軌的前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步進(jìn)式自動刮糞機，其特征在于:所述液壓缸的活塞上設(shè)置有一頂桿，所述頂桿的另一端連接于所述導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式自動刮糞機，其特征在于:所述刮板裝置包括機架、主刮板、副刮板，所述主刮板樞接在機架上，所述副刮板樞接在主刮板的末端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式自動刮糞機，其特征在于:所述正反向齒盤上的第一齒與第二的夾角為90-170度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式自動刮糞機，其特征在于:所述步進(jìn)孔等間距的設(shè)置在導(dǎo)軌上，并且所述間距為0.5-I米。
【文檔編號】A01K1/01GK103444555SQ201310346451
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】蔡永輝 申請人:蔡永輝