自動取分苗方法與裝置制造方法
【專利摘要】自動取投苗方法與裝置是將苗盤放入托苗盤，之后將托苗盤向苗叉方向移動自動將苗盤中的苗按列進入苗叉中，然后翻轉(zhuǎn)苗叉使苗的葉冠朝下。苗盤中每排苗穴經(jīng)過松苗位置時將受氣壓作用將苗坨與穴分離，當推盤裝置將任意一排中的苗移出托苗軌道使其失去支撐時，苗坨處于懸空狀態(tài)，在重力的作用下或經(jīng)頂苗機構(gòu)將苗坨頂出，苗坨沿著下滑導(dǎo)軌下落進入接苗投苗區(qū)。在接苗投苗區(qū)的苗被推苗裝置推出托苗軌道落入分苗裝置再由分苗裝置導(dǎo)入儲苗裝置。儲苗裝置根據(jù)需要往移栽機接苗裝置中投苗，實現(xiàn)移栽機自動投苗的目的。本發(fā)明的優(yōu)點是：取苗、分苗、投苗全部在計算機控制下完成，作業(yè)效率高滿足移栽機自動化作業(yè)的需求。
【專利說明】自動取分苗方法與裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域苗盤秧苗移栽技術(shù)，尤其指利用機電裝置將苗盤中的秧苗取出、分苗并自動將其投出，以實現(xiàn)快速取分苗和投苗。

【背景技術(shù)】
[0002]目前從苗盤中取秧苗的方法有:操作人員直接抓苗的葉冠取苗、單純機械裝置從穴底部漏眼將苗坨頂出、機械裝置夾苗坨等種種取苗方法。
[0003]人工取苗方法的缺點是效率低，作業(yè)人員為配合移栽機工作精神緊張、勞動強度大。
[0004]純機械裝置從苗盒底部漏水眼將苗坨頂出、夾苗坨等取苗方法，在生產(chǎn)實踐中操作起來不是無法實現(xiàn)、就是只能單行作業(yè)，均因為效率低沒有得到廣泛推廣應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種從苗盤苗盒中快速取苗、分苗方法及裝置，即將秧苗葉冠朝下使苗盤與其內(nèi)苗坨分離并按要求進行分苗和投苗，讓移栽機移栽機構(gòu)能夠自動、連續(xù)得到供苗。
[0006]本發(fā)明的取分苗方法及裝置原理圖詳見附圖。
[0007]本發(fā)明解決上述問題采用的技術(shù)方案為:
[0008]1、將苗盤放入托架，之后將苗盤向苗叉方向移動自動將苗盤中的苗按列進入苗叉中，然后翻轉(zhuǎn)苗叉使苗的葉冠朝下。
[0009]2、苗盤中每排苗盒經(jīng)過松苗位置時將受氣壓作用將苗坨與苗盒分離，當推盤裝置將任意一排中的苗盒移出托苗軌道使苗坨處于懸空狀態(tài)，為了使下落的苗能在規(guī)定的時間內(nèi)從穴盒中分離出來，此時頂苗機構(gòu)頂苗坨使所有苗坨在規(guī)定時間內(nèi)都能從穴盒中分離出去。
[0010]3、被推出苗盤的苗落入分苗裝置，落入分苗裝置的苗再由分苗裝置自動導(dǎo)入儲苗
>J-U ρ?α裝直。
[0011]4、取出的苗經(jīng)兩次分苗實現(xiàn)連續(xù)供苗的功能，儲苗裝置根據(jù)需要連續(xù)往移栽機移栽機構(gòu)接苗裝置中投苗，實現(xiàn)移栽機自動連續(xù)作用的目的。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點:
[0013]1、不傷苗將苗取出、分苗、放苗，作業(yè)效率高。
[0014]2、可以解決特殊作物株距、行距超短無法實現(xiàn)機械化移栽的問題。
[0015]3、操作人員只負責往裝置中間斷送苗盤不用連續(xù)作業(yè)，精神不處于緊張狀態(tài)，勞動強度低。
[0016]4、可以配套現(xiàn)有移栽機使之實現(xiàn)自動化作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1:自動取投苗裝置主視圖
[0018]圖2:自動取投苗裝置裝置俯視圖
[0019]圖3:自動取投苗裝置裝置側(cè)視圖
[0020]圖4:護翼相關(guān)視圖
[0021]圖5:翻苗叉總成相關(guān)視圖
[0022]圖6:推架總成相關(guān)視圖
[0023]圖7:苗盤規(guī)格相關(guān)視圖
[0024]圖8:頂推苗總成相關(guān)視圖
[0025]圖中:01_推架總成、02-翻叉總成、03-頂苗總成、04-護翼組合總成、05-苗架總成、06-回收筐、07-分放苗總成、08-支撐架總成、09-控制系統(tǒng)總成、10-齒條、11-滑軌、12-推架框架、13-限位板、14-推板軸、15-推板、16-防顫架、17-電機、18-齒輪、19-驅(qū)動軸、20-接盤定位桿、21-托叉、22-邊桿、23-防脫手、24-彈簧、25-連接柱、26-轉(zhuǎn)軸、27-限位板A、28-限位板B、29-端聯(lián)板、30-轉(zhuǎn)臂、31-軸、32-鏈輪、33-鏈條、34-電機、35-鏈輪、36-限位器A、37-限位器B、38-頂梁、39-定位梁、40-頂桿、41-滑軌、42-限位檔、43-彈簧、44-導(dǎo)軌、45-聯(lián)桿、46-聯(lián)桿軸、47-鏈輪、48-推苗軸、49-推苗桿、50-電機、51-鏈條、52-電磁閥、53-噴氣管、54-進氣管、55-上滑套、56-下滑套、57-調(diào)節(jié)螺母、58-護翼總成、59-護翼落苗區(qū)段、60-出盤區(qū)段、61-前下滑軌、62-弧形下滑軌、63-后下滑軌、64-前下滑護翼、65-后下滑護翼、66-接盤軌段、67-定位架、68-延續(xù)接盤軌、69-中間板、70-凸輪齒輪、71-頂桿支架、72-頂桿、73-底門推柱、74-苗杯杯壁體、75-彈簧、76-搖炳、77-搖炳軸、78-鏈輪、79-離合齒A、80-離合齒B、81-壓簧、82-底門軸、83-凸輪軸、84-分導(dǎo)苗筒、85-驅(qū)動齒輪、86-凸輪、87-驅(qū)動軸、88-底門、89-苗杯總成、90-苗杯組總成、91-控制系統(tǒng)、92-傳感器、93-傳感器、94-傳感器、95-傳感器、96-傳感器、97-傳感器、98-苗盤臺總成、99-苗盤臺、100-松穴件、101-齒形盤、102-平底盤、103-托盤桿、104-側(cè)架。

【具體實施方式】
[0026]下面對本發(fā)明做進一步描述。
[0027]1、自動取苗投苗裝置組成與工作原理
[0028]自動取投苗裝置由:01_推架總成、02-翻叉總成、03-頂推苗總成、04-護翼組合總成、05-苗盤架總成、06-回收筐、07-分放苗總成、08-框架總成、09-控制系統(tǒng)(總成)、98-苗盤臺總成等組成。
[0029]01-推架總成由10-齒條、11-滑軌、12-推架框架、13-限位板、14-推板軸、15-推板、16-防顫架、17-電機(選用伺服電機或步進電機)、18-齒輪、19-驅(qū)動軸、20-接盤定位桿等組成。其中10-齒條、12-推架框架、13-限位板、14-推板軸、15-推板組成移動部分，11-滑軌、16-防顫架、17-電機、18-齒輪、19-驅(qū)動軸組成驅(qū)動部分，20-接盤定位桿苗盤定位部分。
[0030]其工作原理是:15_推板可以沿14-推板軸旋轉(zhuǎn)，當遇13-限位板時停止運動；17-電機通過驅(qū)動19-驅(qū)動軸再由其上的18-齒輪驅(qū)動10-齒輪來實現(xiàn)驅(qū)動01-推架總成之移動部分沿11-滑軌做往復(fù)運動的，取盤時15-推板在苗盤的阻擋下被旋起，當其移動過苗盤一定距離后自動復(fù)位，此時01-推架總成移動部分停止移動并開始反向移動，15-推板接觸到苗盤后開始推盤直至完成預(yù)定的工作。詳見圖-1、圖-2、圖-3、圖-6。
[0031]02-翻叉總成由21-托叉、22-邊桿、23-防脫手、24-彈簧、25-連接柱、26-轉(zhuǎn)軸、27-限位板A、28-限位板B,29-端聯(lián)板、30-轉(zhuǎn)臂、31-軸、32-鏈輪、33-鏈條、34-電機、35-鏈輪、36-限位器A、37-限位器B等組成，其中由21-托叉、22-邊桿、23-防脫手、24-彈簧、25-連接柱、26-轉(zhuǎn)軸、29-端聯(lián)板、103-托盤桿組成托叉部分，27-限位板A、28-限位板B組成開啟閉合23-防脫手部分，30-轉(zhuǎn)臂、31-軸、32-鏈輪、33-鏈條、34-電機、35-鏈輪組成驅(qū)動部分，36-限位器A、37-限位器B組成平衡部分。
[0032]其工作原理是:比苗盤一排苗多一個21-托叉組成一套完整的托叉組，其任意相鄰兩個21-托叉之間形成的通道寬度是相同的，其寬度大于苗頸的1.5倍且小于30mm，使銜接后苗能順利移入02-翻叉總成(托叉部分)中。02-翻叉總成之托叉部分在人工接苗盤狀態(tài)時(與98-苗盤臺總成銜接狀態(tài))23-防脫手在36-限位板A的作用下張開允許苗盤被推入，在02-翻叉總成之托叉部分從人工接盤位置往66-接盤軌銜接段位置轉(zhuǎn)動時23-防脫手閉合防止苗盤在轉(zhuǎn)動過程中從其中脫落，當達到與66-接盤軌段銜接位置時23-防脫手在37-限位板B的作用下再次被打開，允許苗盤被推出。02-翻叉總成之驅(qū)動部分負責其托叉部分從與98-苗盤臺總成銜接位置到與66-接盤軌段銜接位置的往返驅(qū)動。02-翻叉總成之托叉部分處在與98-苗盤臺總成銜接位置到與66-接盤軌段銜接位置時36-限位器A、37-限位器B其平衡作用，防止其抖動。02-翻叉總成(托叉部分)從與99-苗盤臺銜接狀態(tài)改變成與66-接盤軌段銜接狀態(tài)時29-端聯(lián)板端朝上轉(zhuǎn)動，使02-翻叉總成(托叉部分)從66-接盤軌段下方轉(zhuǎn)入與之銜接，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過的角度不大于270° ;反之02-翻叉總成(托叉部分)從與66-接盤軌段銜接狀態(tài)變成與99-苗盤臺銜接狀態(tài)時29-端聯(lián)板端同樣朝上轉(zhuǎn)動，使02-翻叉總成(托叉部分)從99-苗盤臺下方轉(zhuǎn)入與之銜接位置。詳見圖-1、圖-2、圖-3、圖-5。
[0033]03-頂推苗總成由38-頂梁、39-定位梁、40-頂桿、41-滑軌、42-限位檔、43-彈簧、44-導(dǎo)軌、45-聯(lián)桿、46-聯(lián)桿軸、47-鏈輪、48-推苗軸、49-推苗桿、50-電機、51-鏈條、52-電磁閥、53-噴氣管、54-進氣管、55-上滑套、56-下滑套、57-調(diào)節(jié)螺母等組成，其中38-頂梁、39-定位梁、40-頂桿、41-滑軌、42-限位檔、43-彈簧、44-導(dǎo)軌、55-上滑套、56-下滑套、57-調(diào)節(jié)螺母組成定位頂苗部分，45-聯(lián)桿、46-聯(lián)桿軸、47-鏈輪、50-電機、51-鏈條組成驅(qū)動部分，48-推苗軸、49-推苗桿組成推苗部分，52-電磁閥、53-噴氣管、54-進氣管組成噴氣部分。
[0034]其工作原理是:39_定位梁是U形的，由于101-齒形盤在移動過程中有變形現(xiàn)象出現(xiàn)，為保證40-頂桿能準確插入穴盒漏水孔，39-定位梁在下降過程中可以對穴盒漏水孔位置進行校正保證40-頂桿能準確插入穴盒漏水孔中，將未脫離出苗盒的苗坨頂出。推101-齒形盤時當03-頂推苗總成之驅(qū)動部分從45-聯(lián)桿上頂點向下移動時38-頂梁頂著43-彈簧與39-定位梁一起向下移動，在下降過程中56-下滑套接觸42-限位檔后停止移動(39-定位梁同時停止移動)，38-頂梁頂著43-彈簧繼續(xù)移動，40-頂桿開始穿越39-定位梁插入苗盤穴中的漏水孔開始頂未自行脫落的苗坨，當45-聯(lián)桿達到運動軌跡的底點時38-頂梁、39-定位梁開始向上移動、43-彈簧開始復(fù)位直至45-聯(lián)桿回到頂點時止(39-定位梁向上移動依靠41-滑軌帶動)。在此過程中03-頂推苗總成之推苗部分旋轉(zhuǎn)720。完成將落下的苗推出。53-噴氣管上開有與苗盤中一排苗盒數(shù)量相等的噴氣孔，當任意一排苗盒處在其下方時開始噴氣。48-推苗軸與46-連桿軸傳動比為η:1 (η為I到6的自然數(shù))，48-推苗軸驅(qū)動46-連桿軸，50-電機通過鏈條傳動或齒輪傳動驅(qū)動48-推苗軸。49-推苗桿的初始角度為與66-接盤軌段平行且撥苗端指向99-苗盤臺。39-定位梁下端在其處在最高點時距21-托叉頂面的距離大于101-齒形盤苗盤的高度。詳見圖-1、圖-2、圖-3、圖-8。推102-平底盤時由于其在移動過程中不產(chǎn)生變形，無須對苗盤102-平底盤進行二次定位03-頂推苗總成不含39-定位梁、43-彈簧、56-下滑套、42-限位檔等件，其它相同。
[0035]04-護翼組合總成由與21-托叉數(shù)量相等的58-護翼總成、67-定位架、68-延續(xù)接盤軌等組成，護翼總成由59-落苗區(qū)段、60-出盤區(qū)段、61-前下滑軌、62-弧形下滑軌、63-后下滑軌、64-前下滑護翼、65-后下滑護翼、66-接盤軌段、69-中間板組成。69-中間板與66-接盤軌端一側(cè)定位進苗端，另一側(cè)為出苗端。
[0036]其工作原理是:66_接盤軌段與21-托叉的作用與功能相同，04-護翼組合總成其中兩個對稱的58-護翼總成組成一組，三個58-護翼總成組成兩組以此類推，其中一組04-護翼組合總成的滑軌由64-前下滑軌組成，另一組的滑軌則為62-弧形下滑軌與63-后下滑軌組成，以此實現(xiàn)相鄰的苗被縱、橫向分離，其中一組兩61-前下滑軌之間的距離和另一組兩62-弧形下滑軌、63-后下滑軌之間的距離不大于苗盤穴盒最大開口處的長度(寬度)；一組護翼間的內(nèi)側(cè)距離不小于穴盒最大開口處的長度(寬度)，保障苗坨能夠通過，69-中間板的厚度不大于苗盤中相鄰兩穴盒間的間隔距離；當苗盤中一排苗從66-接盤軌段移動到59-落苗區(qū)段時苗從苗盤穴盒中落出，一組經(jīng)61-前下滑軌分出，另一組經(jīng)62-弧形下滑軌、63-后下滑軌分出，64-前下滑護翼與65-后下滑翼起苗坨在下落過程中互相隔離的作用。67-定位架按照58-護翼總成的數(shù)量開同樣多的一端封閉溝槽，相鄰兩溝槽間的內(nèi)側(cè)的距離即為一組護翼間的內(nèi)側(cè)距離，將所有69-中間板出苗端卡入67-定位架槽口內(nèi)與之固定。66-接盤軌段、61-前下滑軌、62-弧形下滑軌、63-后下滑軌、64-前下滑護翼、65-后下滑護翼均與69-中間板相連，69-中間板還起到護翼的作用，69-中間板開有不小于48-推苗軸直徑孔(槽)，以供48-推苗軸無障礙轉(zhuǎn)動。當101-齒形盤中欲被取出的一排穴盒完全移入59-落苗區(qū)段后，此時該排苗坨失去外力支撐將在引力的作用下從穴盒中脫尚出來，最終落入對應(yīng)的89-苗杯總成中。詳見圖_1、圖_2、圖-3、圖-4。
[0037]05-苗盤架總成，承擔裝苗盤工作。詳見圖-1、圖-2、圖-3。
[0038]06-回收筐，承擔盛裝已經(jīng)取完苗的空盤工作。詳見圖-1、圖-2、圖-3。
[0039]07-分放苗總成由70-凸輪齒輪、71-支撐桿架、72-頂桿、73-底門推柱、74-苗杯杯壁體、75-彈簧、76-搖炳、77-搖炳軸、78-鏈輪、79-離合齒A、80_離合齒B、81_壓簧、82-底門軸、83-凸輪軸、84-分導(dǎo)苗筒、85-驅(qū)動齒輪、86-凸輪、87-驅(qū)動軸、88-底門、89-苗杯總成、90-苗杯組總成等組成。其中89-苗杯總成由:74-苗杯杯壁體、88-底門、82-底門軸、73-底門推柱組成，90-苗杯組總成組成由若干個在兩個83-凸輪軸上若干89-苗杯總成組成，裝置中90-苗杯組總成的數(shù)量可以任意設(shè)置。84-分導(dǎo)苗筒設(shè)置的數(shù)量與90-苗杯組總成的數(shù)量一致。86-凸輪的數(shù)量是根據(jù)89-苗杯總成的多少相對應(yīng)的，其中η個86-凸輪為一組(η與90-苗杯組總成內(nèi)的89-苗杯總成數(shù)量對應(yīng))，一組內(nèi)的各個86-凸輪是按照相差360° / η(保留到:分('))角度差進行分布的。
[0040]其工作原理是:89_苗杯總成之88-底門的開啟由86-凸輪頂起72-頂桿、72-頂桿再頂起75-底門推柱實現(xiàn)開啟的，88-底門靠重力作用自行閉合。77-搖炳軸部分嵌入87-驅(qū)動軸內(nèi)的，作業(yè)時76-搖炳不與77-搖炳軸結(jié)合79-離合齒A與80-離合齒B在81-壓簧的作用下是嚙合的。85-驅(qū)動齒輪同時驅(qū)動兩個70-凸輪齒輪。分苗時通過驅(qū)動78-鏈輪轉(zhuǎn)動帶動與其相聯(lián)的87-驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動，87-驅(qū)動軸又同步驅(qū)動70-凸輪齒輪轉(zhuǎn)動，70-凸輪齒輪又同步驅(qū)動83-凸輪軸轉(zhuǎn)動，83-凸輪軸轉(zhuǎn)動360°后每組90-苗杯組總成內(nèi)的89-苗杯總成之88-底門被打開一次(88-底門采用自閉方式)，完成分苗與再接苗準備工作，落出的苗經(jīng)84-分導(dǎo)苗筒達到預(yù)定位置。作業(yè)結(jié)束后將76-搖炳插入77-搖炳軸并將79-離合齒A與80-離合齒B分離，然后搖動76-搖炳可以將在89-苗杯總成中沒有分出的苗分出回收。詳見圖-1、圖_2、圖-3。
[0041]08-框架總成，承擔聯(lián)接支撐軸承座、電機等零部件工作,其中104-側(cè)架橫梁部分為傾斜式，與水平面夾角大于3°以上，與此相關(guān)的:01-推架總成、02-翻叉總成、03-頂推苗總成、04-護翼組合總成、07-分放苗總成、98-苗盤臺總成均為與此平行安裝。詳見圖-1、圖-2、圖-3。
[0042]09-控制系統(tǒng)(總成)由91-控制系統(tǒng)、92-傳感器、93-傳感器、94-傳感器、95-傳感器、96-傳感器、97-傳感器、17-電機、34-電機、50-電機、52-電磁閥等組成，各傳感器為霍爾元件式對應(yīng)的磁鐵部件在各自對應(yīng)的運動部件上。其中92-傳感器為17-電機運行標志位傳感器，用以91-控制系統(tǒng)判斷17-電機向某一方向移動的原點,93-傳感器用以91-控制系統(tǒng)判斷50-電機開始與結(jié)束旋轉(zhuǎn)的起始原點，94-傳感器用以91-控制系統(tǒng)判斷34-電機向04-護翼組合總成銜接狀態(tài)方向移動的終點，95-傳感器用以91-控制系統(tǒng)判斷34-電機向98-苗盤臺總成銜接狀態(tài)方向移動的終點，96-傳感器用以91-控制系統(tǒng)判斷第一個83-凸輪軸上90-苗杯組總成前半組放苗結(jié)束、97-傳感器用以91-控制系統(tǒng)判斷第二個83-凸輪軸上90-苗杯組總成前半組放苗結(jié)束。
[0043]98-苗盤臺總成由99-苗盤臺、100-松穴件等組成。其工作原理是:當101-齒形盤往04-護翼組合總成插入時苗盤的穴盒經(jīng)100-松穴件時被擠壓。使用102-平底盤時，98-苗盤臺總成中無100-松穴件。詳見圖-7。100-松穴件為大于101-齒形盤相鄰兩穴盒間隙的楔形板(塊)或梯形板(塊)，數(shù)量與21-托叉的數(shù)量相同。
[0044]2、自動取投苗方法與裝置操作方法
[0045]預(yù)備:聯(lián)接外接電源并給09-控制系統(tǒng)通電，氣路系統(tǒng)進行氣源聯(lián)接，搖76-搖炳使90-苗杯組總成內(nèi)苗杯復(fù)位使每組苗杯中第一個89-苗杯總成第一個往84-分導(dǎo)苗筒投苗。啟動09-控制系統(tǒng)，09-控制系統(tǒng)將指令02-翻叉總成(托叉部分)呈與98-苗盤臺總成銜接狀態(tài)，01-推架總成(移動部分)處于取苗盤位置。
[0046]上盤:將101-齒形盤放入99-苗盤臺上，人工移動101苗盤進入02-翻叉總成(托叉部分)，在預(yù)定時間后自動翻轉(zhuǎn)(或啟動命令翻盤)到與04-護翼組合總成銜接狀態(tài)，此時94-傳感器發(fā)出信息。
[0047]取盤:91_控制系統(tǒng)收到94-傳感器發(fā)出的信息后指令17-電機驅(qū)動01-推架總成(移動部分)向投苗方向移動，當101-齒形盤第一排漏水孔到達53-噴氣管下方時停止、52-電磁閥開啟至預(yù)定時間后停止(每當101-齒形盤又有后續(xù)一排苗盒處在53-噴氣管下方，52-電磁閥都開啟執(zhí)行松苗任務(wù)。)，然后01-推架總成(移動部分)再被驅(qū)動繼續(xù)向投苗方向移動將該排苗盒完全推入59-落苗區(qū)段停止。
[0048]落苗:01_推架總成(移動部分)將第一排苗盒完全推入59-落苗區(qū)段停止后，91-控制系統(tǒng)指令34-電機驅(qū)動48-推苗軸旋轉(zhuǎn)720°，將第一排落下的苗分入對應(yīng)的89-儲苗杯總成中。此時允許移栽機前行開始進行作業(yè)(同時91-控制系統(tǒng)指令將第二排苗盒完全推入59-落苗區(qū)段停止)，此時移栽機輸出動力開始驅(qū)動85-驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，當83-凸輪軸轉(zhuǎn)動180°時，96-傳感器發(fā)出放苗結(jié)束信息，91-控制系統(tǒng)指令34-電機驅(qū)動48-推苗軸旋轉(zhuǎn)360°將90-苗杯組總成前半組再裝滿苗，另一半苗(苗坨)被儲存在62-弧形下滑軌內(nèi)；83_凸輪軸再轉(zhuǎn)動180°時97-傳感器發(fā)出放苗結(jié)束信息，91-控制系統(tǒng)指令34-電機驅(qū)動48-推苗軸旋轉(zhuǎn)360°將90-苗杯組總成后半組再裝滿苗；此時93-傳感器發(fā)出信息，91-控制系統(tǒng)指令01-推架總成(移動部分)再推進一排苗進入59-落苗區(qū)段停止。91-控制系統(tǒng)將重復(fù)上述工作(當101-齒形盤移入59-落苗區(qū)段達到預(yù)定的排數(shù)時，91-控制系統(tǒng)指令34-電機將02-翻叉總成托叉部分轉(zhuǎn)動回與98-苗盤臺銜接狀態(tài)，此時由人工將新的101-齒形盤推入02-翻叉總成托叉部分，在預(yù)定的時刻，91-控制系統(tǒng)指令34-電機將02-翻叉總成托叉部分轉(zhuǎn)動回與04-護翼總成銜接狀態(tài)。)，當將此101-齒形盤最后一排苗盒推完全入59-落苗區(qū)段后34-電機停止運行并立即反向移動將01-推苗架總成之移動部分送至取盤位置，然后34-電機立即再次反向移動至將第一排穴盒漏水孔處于53-噴氣管下方時止，91-控制系統(tǒng)在噴氣結(jié)束后立即將該排苗盒完全推入59-落苗區(qū)段，如果此時96-傳感器已經(jīng)發(fā)出信息，再指令50-電機將48-推苗軸旋轉(zhuǎn)360°，重復(fù)上述分苗工作；如果此時96-傳感器未發(fā)出信息，在91-控制系統(tǒng)收到其發(fā)出信息時再指令50-電機將48-推苗軸旋轉(zhuǎn)360°，再重復(fù)上述分苗工作。
[0049]空盤取出:已經(jīng)完成任務(wù)的空苗盤將沿著68-延續(xù)接盤軌被后邊的苗盤頂入06-回收筐內(nèi)。對101-齒形盤中可能沒有被取出的苗將和該盤一道推入06回收筐中。
[0050]結(jié)束:當完成移栽任務(wù)時，操作人員命令91-控制系統(tǒng)停止運行，91-控制系統(tǒng)指令各總成復(fù)位。人工安裝76-搖炳并搖動77-搖炳軸360°將89-苗杯總成中未移栽的苗分出。
[0051]對102-平底盤的取投苗91-控制系統(tǒng)的控制方法、人員操作方法與齒形盤相同。
[0052]整套裝置的電源、氣源另由拖拉機或其它裝置提供。
【權(quán)利要求】
1.自動取分苗方法與裝置，其特征在于02-翻叉總成(托叉部分)從與99-苗盤臺銜接狀態(tài)變成與66-接盤軌段銜接狀態(tài)時29-端聯(lián)板端朝上轉(zhuǎn)動，使02-翻叉總成(托叉部分)從66-接盤軌段下方轉(zhuǎn)入與之銜接，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過的角度不大于270°。取分101-齒形盤苗時，39-定位梁先對101-齒形盤中正下方欲取出苗的一排穴盒進行定位再由40-頂桿插入該排各穴盒中。69-中間板的厚度尺寸不大于苗盤中相鄰兩穴盒間的間隔距離，所有69-中間板在其出苗端均與67-定位架相聯(lián)接，66-接盤軌段、61-前下滑軌、62-弧形下滑軌、63-后下滑軌、64-前下滑護翼、65-后下滑護翼均與69-中間板相連接，69-中間板內(nèi)開有孔(槽)供48-推苗軸無障礙轉(zhuǎn)動。除從首盤首排苗盒取分苗外，當83-凸輪軸從初始位置轉(zhuǎn)過180°時，96-傳感器發(fā)出放苗結(jié)束信息，91-控制系統(tǒng)指令34-電機驅(qū)動48-推苗軸旋轉(zhuǎn)360°將90-苗杯組總成前半組再裝滿苗，另一半苗(苗坨)被儲存在62-弧形下滑軌區(qū)域內(nèi)；83_凸輪軸再轉(zhuǎn)過180°時97-傳感器發(fā)出放苗結(jié)束信息，91-控制系統(tǒng)指令34-電機驅(qū)動48-推苗軸旋轉(zhuǎn)360°將90-苗杯組總成后半組再裝滿苗。92-傳感器為17-電機運行標志位傳感器,用以91-控制系統(tǒng)判斷17-電機向某一方向移動的原點。
2.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于在69-中間板開有不小于48-推苗軸直徑孔(槽)，以供48-推苗軸無障礙轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于69-中間板的厚度尺寸不大于苗盤(兩種苗盤均包括)中相鄰兩穴盒間的間隔距離。
4.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于66-接盤軌段、61-前下滑軌、62-弧形下滑軌、63-后下滑軌、64-前下滑護翼、65-后下滑護翼均與69-中間板相連接。
5.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于取分101-齒形盤苗時，39-定位梁先對101-齒形盤中正下方欲取出苗的一排穴盒進行定位再由40-頂桿插入該排各穴盒中。
6.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于除從首盤首排苗盒取分苗外，83-凸輪軸從初始位置轉(zhuǎn)過180°時，96-傳感器發(fā)出放苗結(jié)束信息，91-控制系統(tǒng)指令34-電機驅(qū)動48-推苗軸旋轉(zhuǎn)360°將90-苗杯組總成前半組再裝滿苗，另一半苗(苗坨)被儲存在62-弧形下滑軌區(qū)域內(nèi)；83_凸輪軸再轉(zhuǎn)過180° 97-傳感器發(fā)出放苗結(jié)束信息，91-控制系統(tǒng)指令34-電機驅(qū)動48-推苗軸旋轉(zhuǎn)360°將90-苗杯組總成后半組再裝滿苗。
7.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于02-翻叉總成(托叉部分)從與99-苗盤臺銜接狀態(tài)改變成與66-接盤軌段銜接狀態(tài)時29-端聯(lián)板端朝上轉(zhuǎn)動，使02-翻叉總成(托叉部分)從66-接盤軌段下方轉(zhuǎn)入與之銜接，轉(zhuǎn)動角度不大于270°。
8.如權(quán)利要求1所述的自動取投苗方法與裝置，其特征在于所有69-中間板在其出苗端與67-定位架相聯(lián)接。
【文檔編號】A01C11/02GK104429242SQ201310413649
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】于憲臣 申請人:于憲臣