自走式大豆脫莢的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自走式大豆脫莢機，屬于農業(yè)機械【技術領域】。該機包括中部支撐在行走車輪上的機架，機架的前下部兩側分別裝有表面朝下的仿形板、前中部裝有朝前呈八字形喂入口的兩根扶禾桿、中支撐有一對動力裝置驅動外翻旋轉的脫莢輥、后下部安置有收集箱；脫莢輥的前端位于兩根扶禾桿內端后下部，后端朝上翹起；一對脫莢輥兩側分別裝有一個傾斜方向與脫莢輥一致的輸送裝置，輸送裝置的輸出端位于收集箱上方。本發(fā)明創(chuàng)新出可以在田間行走過程中實現(xiàn)機械化大豆脫莢作業(yè)的大豆脫莢機，顯著提高作業(yè)效率，減少人力，獨特的螺旋片狀脫莢輥使摘捋下的豆莢中含有的莖葉雜質少，便于后續(xù)清選，且脫莢受力均勻、能耗低。
【專利說明】自走式大豆脫莢機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將果實與莖桿脫離的機械，尤其是一種自走式大豆脫莢機，屬于農業(yè)機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]為了解決大豆脫莢手工操作效率低、勞動強度大的問題，申請?zhí)枮?00910026617.X的中國專利公開了一種青大豆脫莢機，該機機架上部設有輸送鏈，下部設有清選風機；輸送鏈的中部裝有旋轉脫莢裝置；脫莢裝置由一對位于夾持輸送機構內側的上、下脫莢輥構成，脫莢輥的輥軸上具有間隔分布且徑向延伸的柔性脫莢齒，輥軸的軸線與輸送方向呈夾角；上、下脫莢輥的柔性脫莢齒相互交錯。此外，申請?zhí)枮?01020231865.6的中國專利公開了一種大豆脫莢機，該機的脫莢輥的輥軸上具有周向間隔分布的脫莢翼，上、下脫莢輥的脫莢翼相對分布。以上兩種脫莢機都實現(xiàn)了機械化脫莢，顯著提高了工效。但均需要人工將豆桿喂入輸送機構，作業(yè)實時性差，無法在田間直接脫莢。此外，前者擊打脫莢會同時擊落莖葉，后者雖有所改善，但交錯脫莢翼旋轉時的拍捋作用仍難免會使一些莖葉落下，因而給后續(xù)的清選帶來麻煩。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的首要目的在于:提出一種可以田間實現(xiàn)機械化大豆脫莢作業(yè)的自走式大豆脫莢機，從而在現(xiàn)有技術基礎上，進一步顯著提高作業(yè)效率，減少人力。
[0004]本發(fā)明進一步的目的在于:提出一種幾乎不會使莖葉脫落的自走式大豆脫莢機，從而大大方便后續(xù)的清選作業(yè)。
[0005]為了達到以上首要目的，本發(fā)明自走式大豆脫莢機的基本技術方案為:包括中部支撐在行走車輪(10)上的機架(6)，所述機架(6)的前下部兩側分別裝有表面朝下的仿形板(1)，所述機架(6)前中部裝有朝前呈八字形喂入口的兩根扶禾桿(2)，所述機架(6)中支撐有一對動力裝置驅動外翻旋轉的脫莢輥(13)，所述機架(6)后下部安置有收集箱(8);所述脫莢輥(13)的前端位于兩根扶禾桿(2)內端后下部，后端朝上翹起；所述一對脫莢輥
(13)兩側分別裝有一個傾斜方向與脫莢輥(13) —致的輸送裝置(12)，所述輸送裝置(12)的輸出端位于收集箱(8)上方。
[0006]當行走車輪沿著大豆行間前行時，仿形板貼在壟作地塊表面，自動調節(jié)扶禾桿喂入口的高度，豆桿受扶禾桿扶持，以基本豎直狀態(tài)從八字形喂入口進入脫莢機的一對脫莢輥之間，豆桿上的豆莢在脫莢輥的旋轉捋摘作用下摘落，同時在脫莢輥的外翻離心作用下，被拋到輸送裝置上之后，輸送到收集箱上方，落入收集箱內。這樣，創(chuàng)新出可以在田間行走過程中實現(xiàn)機械化大豆脫莢作業(yè)的大豆脫莢機，顯著提高作業(yè)效率，減少人力。
[0007]為了達到進一步的目的，本發(fā)明的一對脫莢輥(13)的輥軸上分別具有左旋和右旋的螺旋片狀脫莢翼(15)， 所述左旋和右旋螺旋脫莢翼對稱分布。使豆莢在進入傾斜的脫莢輥后被螺旋脫莢翼由下至上連續(xù)捋摘，不僅脫莢效果好，而且可以減小擊打或捋拍作用導致的莖葉落下，便于后續(xù)的清選。
[0008]本發(fā)明進一步的完善是，所述輸送裝置(12)的輸出端與收集箱(8)之間還裝有清選風機(9)的出風口。因此可以在脫莢之后及時借助風機清除豆葉等輕質雜質。
[0009]本發(fā)明更進一步的完善是，所述脫莢輥上盤繞有間隔分布的至少二道柔性脫莢翼。脫莢時多道脫莢翼相繼捋摘豆莢，脫莢操作更為精細，且進一步避免莖葉脫落。
[0010]本發(fā)明再進一步的完善是，所述脫莢翼與輥軸連接處具有間隔分布的條縫(16)，這樣有助于減小脫莢阻力和降低能耗。
[0011]總之，本發(fā)明創(chuàng)新出可以在田間行走過程中實現(xiàn)機械化大豆脫莢作業(yè)的大豆脫莢機，顯著提高作業(yè)效率，減少人力，獨特的螺旋片狀脫莢輥使摘捋下的豆莢中含有的莖葉雜質少，便于后續(xù)清選，且脫莢受力均勻、能耗低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0013]圖1為本發(fā)明一個實施例的結構示意圖。
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
[0015]圖3為圖1實施例脫莢輥的截面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例一
本實施例的自走式大豆脫莢機如圖1和圖2所示，包括中部支撐在行走系統(tǒng)的行走車輪10上的機架6，該機架6的前下部兩側分別裝有表面朝下的仿形板1，機架6前中部裝有朝前呈八字形喂入口的兩根扶禾桿2，機架6中支撐有一對作為動力裝置的發(fā)動機5通過變速箱11驅動外翻旋轉的脫莢輥13，機架6的后下部安置有一對收集箱8。脫莢輥13的前端位于兩根扶禾桿2內端后下部，脫莢輥13后端朝上翹起，與水平面呈約35° (30° -45°范圍較好)夾角。脫莢輥13的間距可通過螺栓調節(jié)，從而適應不同粗細豆棵的莖桿。一對脫莢輥13的兩側分別裝有一個傾斜方向與脫莢輥13 —致的帶式輸送裝置12，輸送裝置12的輸出端位于收集箱8上方。一對脫莢棍13的中部上方裝有與棍軸方向垂直的水平壓禾桿17。輸送裝置12輸出端的后上方裝有擋板7，輸送裝置12的輸出端與收集箱8之間還裝有清選風機9的出風口。 圖1中的3是工作手柄，4是轉場手柄，14是工作離合器。 [0017]一對脫莢輥13的具體結構參見圖3的輥軸上分別具有三道左旋和右旋的螺旋片狀脫莢翼15，左旋和右旋螺旋脫莢翼對稱分布，且脫莢翼15與輥軸連接處具有間隔分布的條縫16。
[0018]實踐證明，本實施例的脫莢機與現(xiàn)有技術相比，具有如下顯著優(yōu)點:
(1)合理設置的行走系統(tǒng)使大豆脫莢作業(yè)可以直接在田間進行，作業(yè)實時性強、效率高，節(jié)約大量勞力；
(2)在豆行上行走時，仿形輪緊貼壟作地塊，自行調節(jié)脫莢機喂入豆桿的高度；扶禾桿扶正歪倒的豆桿，保證豆桿順利進入脫莢裝置中；而壓禾桿可以壓低豆桿，保證高豆桿的完整脫莢；擋板則可以防止豆莢被輸送帶拋出脫莢機外，保證被“摘采”的豆莢全部收集起來；(3)脫莢輥輥軸的相對分布螺旋片狀脫莢翼可以防止豆桿在脫莢過程中偏離脫莢輥造成的捋摘作用力減弱；工作時，利用旋向相反的兩脫莢輥的外旋轉動，螺旋片狀脫莢翼上各點依次并反復的接觸、分離，豆莢在螺旋片狀脫莢翼旋轉的捋摘作用下被“摘采”脫落，脫莢受力均勻，不僅脫莢效果好，而且可以減小擊打或捋拍作用導致的莖葉落下，便于后續(xù)的清選；脫莢翼與輥軸連接處具有 間隔分布的條縫，有助于減小脫莢阻力和降低能耗。
【權利要求】
1.一種自走式大豆脫莢機，包括中部支撐在行走車輪(10)上的機架(6)，所述機架(6)的前下部兩側分別裝有表面朝下的仿形板(1)，所述機架(6)前中部裝有朝前呈八字形喂入口的兩根扶禾桿(2)，所述機架(6)中支撐有一對動力裝置驅動外翻旋轉的脫莢輥(13)，所述機架(6)后下部安置有收集箱(8);所述脫莢輥(13)的前端位于兩根扶禾桿(2)內端后下部，后端朝上翹起；所述一對脫莢輥(13)兩側分別裝有一個傾斜方向與脫莢輥(13) —致的輸送裝置(12)，所述輸送裝置(12)的輸出端位于收集箱(8)上方。
2.根據權利要求1所述的自走式大豆脫莢機，其特征在于:所述一對脫莢輥(13)的輥軸上分別具有左旋和右旋的螺旋片狀脫莢翼(15)，所述左旋和右旋螺旋脫莢翼對稱分布。
3.根據權利要求2所述的自走式大豆脫莢機，其特征在于:所述所述輸送裝置(12)的輸出端與收集箱(8 )之間還裝有清選風機(9 )的出風口。
4.根據權利要求3所述的自走式大豆脫莢機，其特征在于:所述脫莢輥上盤繞有間隔分布的至少二道柔性脫莢翼(15)。
5.根據權利要求4所述的自走式大豆脫莢機，其特征在于:所述脫莢翼與輥軸連接處具有間隔分布的條縫(16)。
6.根據權利要求5所述的自走式大豆脫莢機，其特征在于:所述脫莢輥(13)后端朝上翹起與水平面呈30°-45°的夾角。
7.根據權利要求6所述的自走式大豆脫莢機，其特征在于:所述一對脫莢輥(13)的中部上方裝有與輥軸方向垂直的水平壓禾桿(17);所述輸送裝置(12)輸出端的后上方裝有擋板⑴。
【文檔編號】A01D45/22GK103460901SQ201310431953
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權日:2013年9月22日
【發(fā)明者】秦廣明, 肖宏儒, 趙映, 金月, 任彩虹 申請人:農業(yè)部南京農業(yè)機械化研究所