一種遙控移動太陽能投飼裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種遙控移動太陽能投飼裝置，所述投飼裝置包括使得投飼裝置能夠浮于水面的浮體，浮體上設有左、右推進器，所述投飼裝置還包括太陽能電池板、太陽能控制器、太陽能蓄電池、遙控接收機和控制器，所述投飼裝置還包括用于往水中投放飼料的噴料窗，所述投飼裝置通過遙控器進行控制，所述遙控器包括發(fā)射天線、遙控模塊、電池組成，可以控制8路信號。按鍵編址器將按鍵信號轉(zhuǎn)變成BCD碼，經(jīng)由數(shù)據(jù)編碼器將BCD碼轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)碼，通過無線電發(fā)射器數(shù)據(jù)碼與315MHz工作頻率調(diào)制經(jīng)天線發(fā)射，具有互鎖功能，所述遙控接收機包括天線、接收與解碼模塊；控制器用以控制投飼機的開啟與關閉、浮體的前后左右移動、設備急停。
【專利說明】一種遙控移動太陽能投飼裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于池塘養(yǎng)殖【技術領域】，特別涉及一種遙控移動太陽能投飼裝置。
【背景技術】
[0002]由于人類的過度捕撈，漁業(yè)自然資源已日趨匱乏，遠遠不能滿足人類對水產(chǎn)品日益增長的需求，因此水產(chǎn)養(yǎng)殖已經(jīng)成為人類獲取水產(chǎn)品的重要途徑。池塘養(yǎng)殖投飼技術是水產(chǎn)養(yǎng)殖的主要環(huán)節(jié)之一，目前池塘養(yǎng)殖投飼主要有人工和自動兩種投飼方式。人工方式是投飼者沿池塘邊走邊投，由于投飼者投撒力量有限，無法將飼料投向池塘中心區(qū)域，池塘中心區(qū)域成為投飼盲區(qū)，導致魚類進食機會不均；自動方式是將投飼機安裝在池塘近岸水面上，將機內(nèi)飼料投向池塘，由于投飼機功率有限，只能投向投飼機前一定范圍，無法將飼料投向左右和對岸水域，左右和對岸水域成為投飼盲區(qū)，導致魚類進食機會不均；。兩種方式除了都存在投飼盲區(qū)問題外，前者還存在勞動強度大的問題，后者投飼集中，存在飼料系數(shù)低的問題，同時存在供電不便，而且由于投飼機的位置會給養(yǎng)殖過程中其他作業(yè)帶來不便?？傊瑑烧叽嬖诜N種缺陷，影響了池塘養(yǎng)殖業(yè)進一步發(fā)展。因此已有的池塘養(yǎng)殖投飼技術不能適應現(xiàn)代池塘養(yǎng)殖技術的發(fā)展，必須用新的投飼技術提升整體水產(chǎn)養(yǎng)殖技術。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種在池塘養(yǎng)殖中實現(xiàn)無盲區(qū)投喂、減輕勞動強度、提升養(yǎng)殖品質(zhì)、降低能耗，且具有良好安全性能的投喂裝置。
[0004]本發(fā)明的技術方案是，一種遙控移動太陽能投飼裝置，所述投飼裝置包括使得投飼裝置能夠浮于水面的浮體，浮體上設有左、右推進器，
[0005]所述投飼裝置還包括太陽能電池板、太陽能控制器、太陽能蓄電池、遙控接收機和控制器，
[0006]所述投飼裝置還包括用于往水中投放飼料的噴料窗，
[0007]所述投飼裝置通過遙控器進行控制，
[0008]所述遙控器包括發(fā)射天線、遙控模塊、電池組成，可以控制8路信號。按鍵編址器將按鍵信號轉(zhuǎn)變成BCD碼，經(jīng)由數(shù)據(jù)編碼器將BCD碼轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)碼，通過無線電發(fā)射器數(shù)據(jù)碼與315MHz工作頻率調(diào)制經(jīng)天線發(fā)射，具有互鎖功能，
[0009]所述遙控接收機包括天線、接收與解碼模塊；
[0010]控制器用以控制投飼機的開啟與關閉、浮體的前后左右移動、設備急停，
[0011]所述太陽能電池板將光能轉(zhuǎn)換成電能，帶動負載或?qū)π铍姵爻潆姡?br> [0012]所述太陽能蓄電池，儲存太陽能電池板產(chǎn)生的電能或?qū)ω撦d供電，
[0013]太陽能電池板吸收光能，并轉(zhuǎn)換成電能輸出，通過太陽能控制器判別以何種方式對蓄電池充電或?qū)ω撦d放電，
[0014]當太陽能電池板輸出功率大于負載功率，太陽能控制器既提供負載電源，同時對太陽能蓄電池充電；[0015]當太陽能電池板輸出功率小于負載功率,且與太陽能蓄電池疊加功率大于負載功率，太陽能控制器與太陽能蓄電池合力為負載供電；
[0016]當太陽能電池板輸出功率與太陽能蓄電池疊加功率小于負載功率,太陽能控制器不輸出，即不為負載供電，僅對太陽能蓄電池充電；
[0017]負載停止工作，太陽能控制器僅對太陽能蓄電池充電。
[0018]水下推進器用以進行浮體前、后、左右移動，實現(xiàn)無盲區(qū)投喂。
[0019]所述投飼裝置進行密封與防腐，太陽能電池板與太陽能控制器的連接，電源與投飼裝置、左、右水下推進器的連接均用保護等級IP68的工程PVC連接器。
[0020]本裝置通過操縱遙控器，控制投飼機實現(xiàn)遙控投飼；控制水下推進器使裝置在池塘水域內(nèi)任意移動，將飼料投喂到池塘內(nèi)所有水域，起到投飼均勻、魚類進食機會充分。避免了因人工投飼或定位投飼引起魚類進食機會不均，導致生長不一致的現(xiàn)象，同時起到降低養(yǎng)殖勞動強度、提高飼料系數(shù)和養(yǎng)殖品質(zhì)與效率的作用。設備采用無線遙控技術、編解碼技術、自動控制技術、太陽能充放電控制技術、太陽能蓄電池充放電保護技術、水下推進技術、密封與防腐技術等，操作人員可以在池塘水域內(nèi)任意操控，完成無盲區(qū)投飼。設備不僅可以降低養(yǎng)殖勞動強度、提高飼料系數(shù)和養(yǎng)殖品質(zhì)與效率，而且能降低成本(節(jié)能)，同時操作簡單、使用方便、穩(wěn)定可靠。
[0021]本發(fā)明提供的裝置用于池塘養(yǎng)殖時的飼料投喂，能顯著降低養(yǎng)殖勞動強度、提高飼料系數(shù)和養(yǎng)殖品質(zhì)與效率、降低養(yǎng)殖成本(節(jié)能)、無投飼盲區(qū)，同時操作簡單、使用方便、穩(wěn)定可靠，且具有良好的穩(wěn)定性與安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1本發(fā)明的遙控移動太陽能投喂裝置的系統(tǒng)組成原理意圖。
[0023]圖2本發(fā)明實施例中投飼裝置接收移動投喂部分示意圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1和2所示，一種遙控移動太陽能投飼裝置，所述投飼裝置包括使得投飼裝置能夠浮于水面的浮體，浮體上設有左、右推進器，所述投飼裝置還包括太陽能電池板、太陽能控制器、太陽能蓄電池、遙控接收機和控制器，所述投飼裝置還包括用于往水中投放飼料的噴料窗，所述投飼裝置通過遙控器進行控制，所述遙控器包括發(fā)射天線、遙控模塊、電池組成，可以控制8路信號。按鍵編址器將按鍵信號轉(zhuǎn)變成BCD碼，經(jīng)由數(shù)據(jù)編碼器將BCD碼轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)碼，通過無線電發(fā)射器數(shù)據(jù)碼與315MHz工作頻率調(diào)制經(jīng)天線發(fā)射，具有互鎖功能，所述遙控接收機包括天線、接收與解碼模塊；控制器用以控制投飼機的開啟與關閉、浮體的前后左右移動、設備急停，所述太陽能電池板將光能轉(zhuǎn)換成電能，帶動負載或?qū)π铍姵爻潆?，所述太陽能蓄電池，儲存太陽能電池板產(chǎn)生的電能或?qū)ω撦d供電，太陽能電池板吸收光能，并轉(zhuǎn)換成電能輸出，通過太陽能控制器判別以何種方式對蓄電池充電或?qū)ω撦d放電，當太陽能電池板輸出功率大于負載功率，太陽能控制器既提供負載電源，同時對太陽能蓄電池充電；當太陽能電池板輸出功率小于負載功率，且與太陽能蓄電池疊加功率大于負載功率，太陽能控制器與太陽能蓄電池合力為負載供電；當太陽能電池板輸出功率與太陽能蓄電池疊加功率小于負載功率，太陽能控制器不輸出，即不為負載供電，僅對太陽能蓄電池充電；負載停止工作，太陽能控制器僅對太陽能蓄電池充電。水下推進器用以實現(xiàn)進行浮體前、后、左右移動，實現(xiàn)無盲區(qū)投喂。所述投飼裝置進行密封與防腐，太陽能電池板與太陽能控制器的連接，電源與投飼裝置、左、右水下推進器的連接均用保護等級IP68的工程PVC連接器。
[0025]遙控器發(fā)射器發(fā)出遙控信號，遙控接收器接收遙控信號并解碼輸出相應控制信號，控制信號驅(qū)動動力控制器控制負載啟停。對于投飼機負載，即控制投喂啟停；對于水下推進器負載，即控制浮體左右推進器，可使浮體在水面上進行前后、左右移動。裝置既可實現(xiàn)移動不投喂，也可實現(xiàn)邊移動邊投喂。達到無盲區(qū)投喂目的。
[0026]太陽能電池板吸收光能，并轉(zhuǎn)換成電能輸出，通過太陽能控制器判別以何種方式對蓄電池充電與和對負載放電，當太陽能電池板輸出功率大于負載功率，太陽能控制器既提供(輸出)負載電源，同時對太陽能蓄電池充電；當太陽能電池板輸出功率小于負載功率，且與太陽能蓄電池疊加功率大于負載功率，太陽能控制器與太陽能蓄電池合力為負載供電；當太陽能電池板輸出功率與太陽能蓄電池疊加功率小于負載功率，太陽能控制器不輸出，即不為負載供電，僅對太 陽能蓄電池充電；負載停止工作，太陽能控制器僅對太陽能蓄電池充電。
【權利要求】
1.一種遙控移動太陽能投飼裝置，其特征在于，所述投飼裝置包括使得投飼裝置能夠浮于水面的浮體，浮體上設有左、右推進器， 所述投飼裝置還包括太陽能電池板、太陽能控制器、太陽能蓄電池、遙控接收機和控制器， 所述投飼裝置還包括用于往水中投放飼料的噴料窗， 所述投飼裝置通過遙控器進行控制， 所述遙控器包括發(fā)射天線、遙控模塊、電池組成，可以控制8路信號。按鍵編址器將按鍵信號轉(zhuǎn)變成BCD碼，經(jīng)由數(shù)據(jù)編碼器將BCD碼轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)碼，通過無線電發(fā)射器數(shù)據(jù)碼與315MHz工作頻率調(diào)制經(jīng)天線發(fā)射，具有互鎖功能， 所述遙控接收機包括天線、接收與解碼模塊， 控制器用以控制投飼機的開啟與關閉、浮體的前后左右移動、設備急停， 所述太陽能電池板將光能轉(zhuǎn)換成電能，帶動負載或?qū)π铍姵爻潆姡? 所述太陽能蓄電池，儲存太陽能電池板產(chǎn)生的電能或?qū)ω撦d供電， 太陽能電池板吸收光能，并轉(zhuǎn)換成電能輸出，通過太陽能控制器判別以何種方式對蓄電池充電或?qū)ω撦d放電， 當太陽能電池板輸出功率大于負載功率，太陽能控制器既提供負載電源，同時對太陽能蓄電池充電； 當太陽能電池板輸出功率小于負`載功率，且與太陽能蓄電池疊加功率大于負載功率，太陽能控制器與太陽能蓄電池合力為負載供電； 當太陽能電池板輸出功率與太陽能蓄電池疊加功率小于負載功率，太陽能控制器不輸出，即不為負載供電，僅對太陽能蓄電池充電； 當負載停止工作，太陽能控制器僅對太陽能蓄電池充電， 水下推進器用以進行浮體前、后、左右移動，實現(xiàn)無盲區(qū)投喂， 所述投飼裝置進行密封與防腐，太陽能電池板與太陽能控制器的連接，電源與投飼裝置、左、右水下推進器的連接均用保護等級IP68的工程PVC連接器。
【文檔編號】A01K61/02GK103478057SQ201310454802
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權日:2013年9月27日
【發(fā)明者】許明昌 申請人:中國水產(chǎn)科學研究院漁業(yè)機械儀器研究所