動(dòng)力工具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種在具有發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)的動(dòng)力工具中實(shí)現(xiàn)合理的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力工具。鏈鋸（100）是作為具有發(fā)動(dòng)機(jī)（111）和電動(dòng)馬達(dá)（141）的動(dòng)力工具而構(gòu)成的。鏈鋸（100）具有：最終輸出軸（131），其用于驅(qū)動(dòng)鋸鏈（105）；電池組（137），其用于向電動(dòng)馬達(dá)（141）供給電流；以及控制器（139），其連接于電池組（137）。而且，鏈鋸（100）構(gòu)成為通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)（111）和電動(dòng)馬達(dá)（141）同時(shí)驅(qū)動(dòng)最終輸出軸（131）能夠驅(qū)動(dòng)鋸鏈（105）。而且，控制器（139）基于電池組（137）的電池的余量來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)（141）的驅(qū)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】動(dòng)力工具【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)頂端工具的動(dòng)力工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本特開(kāi)2011 — 244724號(hào)公報(bào)中記載有具有發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)的割灌機(jī)。該割灌機(jī)構(gòu)成為通過(guò)在作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)與馬達(dá)之間進(jìn)行切換而利用發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)中的任一者來(lái)驅(qū)動(dòng)刀片。[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011 - 244724號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

_4] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0005]但是，在日本特開(kāi)2011 - 244724號(hào)公報(bào)所記載的割灌機(jī)中，作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)構(gòu)成為分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，因此當(dāng)以一驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，另一驅(qū)動(dòng)源停止。即，對(duì)于使用如割灌機(jī)這樣的動(dòng)力工具的操作者來(lái)說(shuō)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)一驅(qū)動(dòng)源時(shí)，無(wú)需另一驅(qū)動(dòng)源。于是，本發(fā)明的目的在于提供一種在具有發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)的動(dòng)力工具中實(shí)現(xiàn)合理的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力工具。_6] 用于解決問(wèn)題的方案
[0007]為了解決上述課題，采用本發(fā)明的動(dòng)力工具的優(yōu)選的技術(shù)方案，構(gòu)成具有發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)的動(dòng)力工具。該動(dòng)力工具具有:驅(qū)動(dòng)軸，其用于驅(qū)動(dòng)頂端工具；電池，其用于向馬達(dá)供給電流；控制器，其連接于電池。而且，動(dòng)力工具構(gòu)成為通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸能夠驅(qū)動(dòng)頂端工具。而且，控制器構(gòu)成為基于電池的余量來(lái)控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
[0008]采用本發(fā)明，由于控制器構(gòu)成為基于電池的余量來(lái)控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，因此在利用發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)頂端工具的動(dòng)力工具中能夠?qū)崿F(xiàn)基于電池的余量的合理的驅(qū)動(dòng)。
[0009]采用本發(fā)明的動(dòng)力工具的其他技術(shù)方案，該動(dòng)力工具具有:第I驅(qū)動(dòng)模式，其以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸；以及第2驅(qū)動(dòng)模式，其使馬達(dá)作為發(fā)電機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，從而對(duì)電池進(jìn)行充電。而且，控制器構(gòu)成為基于電池的余量來(lái)選擇第I驅(qū)動(dòng)模式和第2驅(qū)動(dòng)模式而控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
[0010]采用本技術(shù)方案，能夠基于電池的余量來(lái)切換第I驅(qū)動(dòng)模式和第2驅(qū)動(dòng)模式。gp，馬達(dá)構(gòu)成為與電池的余量相對(duì)應(yīng)地作為發(fā)電機(jī)而被驅(qū)動(dòng)。由此，動(dòng)力工具能夠?qū)崿F(xiàn)與電池的余量相對(duì)應(yīng)的合理的驅(qū)動(dòng)。
[0011]采用本發(fā)明的動(dòng)力工具的其他技術(shù)方案，在電池的余量為大于或等于第I閾值的余量的情況下，控制器通過(guò)選擇第I驅(qū)動(dòng)模式來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，從而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸。另一方面，在電池的余量為小于第I閾值的余量的情況下，控制器通過(guò)選擇第2驅(qū)動(dòng)模式來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，從而對(duì)電池進(jìn)行充電。
[0012]采用本技術(shù)方案，在電池的余量較多的情況下，馬達(dá)能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸。另外，在電池的余量較少的情況下，能夠?qū)﹄姵剡M(jìn)行充電。即，能夠合理地驅(qū)動(dòng)動(dòng)力工具。[0013]采用本發(fā)明的動(dòng)力工具的其他技術(shù)方案，該動(dòng)力工具具有第3驅(qū)動(dòng)模式，該第3驅(qū)動(dòng)模式為，在發(fā)動(dòng)機(jī)的I個(gè)燃燒周期內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞朝向上止點(diǎn)的壓縮工序中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，在壓縮工序以外的工序中，使馬達(dá)作為發(fā)電機(jī)而被驅(qū)動(dòng)。而且，在電池的余量為大于或等于比第I閾值大的第2閾值的余量的情況下，控制器選擇第I驅(qū)動(dòng)模式來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。另一方面，在電池的余量為大于或等于第I閾值并且小于第2閾值的余量的情況下，控制器選擇第3驅(qū)動(dòng)模式來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0014]采用本技術(shù)方案，在第3驅(qū)動(dòng)模式中，馬達(dá)在驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的同時(shí)也作為發(fā)電機(jī)而被驅(qū)動(dòng)。尤其能夠在電池的余量為中間的余量的情況下更加合理地應(yīng)用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
[0015]采用本發(fā)明的動(dòng)力工具的其他技術(shù)方案，該動(dòng)力工具具有通知部件，該通知部件用于通知控制器選擇了第I驅(qū)動(dòng)模式~第3驅(qū)動(dòng)模式中的何種模式來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的情況。作為通知部件，優(yōu)選包括使用光、聲音、振動(dòng)等向動(dòng)力工具的外部進(jìn)行通知的部件。
[0016]采用本技術(shù)方案，能夠向用戶(hù)通知根據(jù)電池余量所選擇的驅(qū)動(dòng)模式。
[0017]發(fā)明的效果
[0018]采用本發(fā)明，能夠提供一種在具有發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)的動(dòng)力工具中實(shí)現(xiàn)合理的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力工具。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的動(dòng)力工具的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0020]圖2是圖1的I1-1I線的剖視圖。
[0021]圖3是表示動(dòng)力工·具的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照?qǐng)D1~圖3詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的第I實(shí)施方式。第I實(shí)施方式使用鏈鋸作為動(dòng)力工具的一例進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，鏈鋸100是以主體殼體101、導(dǎo)桿103、前手柄106、后手柄107以及護(hù)手108為主體而構(gòu)成的。在后述中，將鏈鋸100的導(dǎo)桿103側(cè)(圖1的左偵1D稱(chēng)為前側(cè)，將鏈鋸100的后手柄107側(cè)(圖1的右側(cè))稱(chēng)為后側(cè)。
[0023]主體殼體101構(gòu)成用于形成鏈鋸100的輪廓的主體部。導(dǎo)桿103配置為自主體殼體101向前方突出。鋸鏈105以能夠相對(duì)于導(dǎo)桿103裝卸的方式安裝在導(dǎo)桿103的外周部。通過(guò)使安裝后的鋸鏈105沿導(dǎo)桿103的外周旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行切斷被加工材的切斷作業(yè)。
[0024]前手柄106和護(hù)手108在鏈鋸100的前側(cè)連接于主體殼體101。另外，后手柄107在鏈鋸100的后側(cè)連接于主體殼體101。該鏈鋸100構(gòu)成為操作者握持前手柄106和后手柄107來(lái)進(jìn)行切斷作業(yè)。
[0025]如圖2所示，在主體殼體101內(nèi)收納有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部110。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部110是以發(fā)動(dòng)機(jī)111和電動(dòng)馬達(dá)141為主體而構(gòu)成的。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部110構(gòu)成為發(fā)動(dòng)機(jī)111和電動(dòng)馬達(dá)141這兩者的輸出經(jīng)由最終輸出軸131向鋸鏈105傳遞。即，鏈鋸100是作為被不同種類(lèi)的兩種原動(dòng)機(jī)、即發(fā)動(dòng)機(jī)111和電動(dòng)馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力式動(dòng)力工具而構(gòu)成的。
[0026]發(fā)動(dòng)機(jī)111作為往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)而構(gòu)成，且發(fā)動(dòng)機(jī)111是以缸體113、活塞115、火花塞117、曲軸箱119、曲軸123以及連接桿125為主體而構(gòu)成的?；钊?15以能夠在缸體113內(nèi)滑動(dòng)的方式配置在缸體113內(nèi)。火花塞117在缸體113內(nèi)配置在活塞115的上方。曲軸箱119以連接于缸體113的方式配置在缸體113的下方。曲軸123以能夠相對(duì)于軸承121旋轉(zhuǎn)的方式被軸承121支承并配置在曲軸箱119內(nèi)。連接桿125連接活塞115和曲軸123。該發(fā)動(dòng)機(jī)111是與本發(fā)明中的“發(fā)動(dòng)機(jī)”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0027]曲軸123配置為沿與導(dǎo)桿103的延伸方向(圖1的左右方向)相交叉的水平方向延伸。曲軸123的一側(cè)(圖2的左側(cè))配置為自主體殼體101向外側(cè)突出。最終輸出軸131借助滾針軸承133以能夠相對(duì)于曲軸123相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式安裝于曲軸123的突出區(qū)域。
[0028]在曲軸123的另一側(cè)(圖2的右側(cè))安裝有與曲軸123 —體地旋轉(zhuǎn)的飛輪127。在飛輪127上借助聯(lián)軸器安裝有反沖起動(dòng)器(省略圖示)。由此，構(gòu)成為操作者通過(guò)操作反沖起動(dòng)器來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)111。另外，也可以構(gòu)成為設(shè)有起動(dòng)開(kāi)關(guān)(省略圖示)，通過(guò)按壓起動(dòng)開(kāi)關(guān)而將電動(dòng)馬達(dá)141作為起動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),進(jìn)而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)111。
[0029]電動(dòng)馬達(dá)141是作為外轉(zhuǎn)子型馬達(dá)而構(gòu)成的，并配置為與曲軸123同軸。該電動(dòng)馬達(dá)141是以定子芯143、定子線圈145、外轉(zhuǎn)子147以及磁體149為主體而構(gòu)成的。定子芯143是由磁性材料形成的圓盤(pán)狀構(gòu)件。該定子芯143隔著套筒143a被固定在缸體113和曲軸箱119的外表面。即，曲軸123貫穿套筒143a，由此，曲軸123構(gòu)成為能夠相對(duì)于被固定了的定子芯143旋轉(zhuǎn)。定子線圈145卷繞在定子芯143上,通過(guò)通電而對(duì)定子芯143進(jìn)行勵(lì)磁。
[0030]外轉(zhuǎn)子147是具有底壁147b和圓筒狀的周壁147a的杯狀構(gòu)件。周壁147a配置為包圍定子芯143。磁體149以與定子芯143的外周面相對(duì)的方式配置在周壁147a的內(nèi)周面。曲軸123貫通底壁147a，且底壁147a被固定于最終輸出軸131。即，電動(dòng)馬達(dá)141的外轉(zhuǎn)子147直接連結(jié)于最終輸出軸131，由此，能夠?qū)㈦妱?dòng)馬達(dá)141的輸出向最終輸出軸131傳遞。另外，在外轉(zhuǎn)子147的外側(cè)，用于檢測(cè)外轉(zhuǎn)子147的位置的未圖示的位置傳感器配置在外轉(zhuǎn)子147的周向上的3個(gè)規(guī)定位置。該電動(dòng)馬達(dá)141是與本發(fā)明中的“馬達(dá)”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0031]離心離合器151以與曲軸123 —體地旋轉(zhuǎn)的方式配置在曲軸123與外轉(zhuǎn)子147之間。離心離合器151利用由曲軸123的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力使離合器瓦(日文7 VA-)151a向旋轉(zhuǎn)徑向外側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而抵接于外轉(zhuǎn)子147的周壁147a的內(nèi)周面，由此，將曲軸123的旋轉(zhuǎn)力向外轉(zhuǎn)子147傳遞。即，離心離合器151在曲軸123的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下無(wú)法將曲軸123的旋轉(zhuǎn)向外轉(zhuǎn)子147傳遞。另一方面，在曲軸123的旋轉(zhuǎn)超過(guò)了規(guī)定的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下能夠?qū)⑶S123的旋轉(zhuǎn)向外轉(zhuǎn)子147傳遞。
[0032]如圖1所示，后手柄107由上側(cè)部分107a、下側(cè)部分107b以及電池安裝部107c構(gòu)成。節(jié)氣門(mén)桿135和控制器139配置于后手柄107。另外，后手柄107構(gòu)成為電池組137以能夠相對(duì)于電池安裝部107c裝卸的方式安裝于電池安裝部107c。在電池組137內(nèi)儲(chǔ)存有用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)141的電力。該電池組137是與本發(fā)明中的“電池”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0033]如圖3所示，控制器139連接于發(fā)動(dòng)機(jī)111、電動(dòng)馬達(dá)141、節(jié)氣門(mén)桿135、電池組137、LED161以及傳感器165。另外，傳感器165構(gòu)成為連結(jié)于安裝后的電池組137。該控制器139是與本發(fā)明中的“控制器”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0034]控制器139是用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)111和電動(dòng)馬達(dá)141的控制裝置。即，控制器139通過(guò)從電池組137向電動(dòng)馬達(dá) 141供給電流來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)141的驅(qū)動(dòng)。另一方面，控制器139構(gòu)成為基于節(jié)氣門(mén)桿135的操作量來(lái)調(diào)節(jié)向發(fā)動(dòng)機(jī)111供給的燃料和空氣的混合比。由此，基于節(jié)氣門(mén)桿135的操作量來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)111的輸出(轉(zhuǎn)速)。
[0035]進(jìn)而，控制器139基于傳感器165檢測(cè)出的電池組137的電池的余量來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)141。傳感器165始終檢測(cè)安裝后的電池組137的電壓的變動(dòng)。另一方面，控制器139設(shè)定有與電壓值相關(guān)的第I閾值。然后，控制器139比較檢測(cè)出的電池組137的電壓值與第I閾值，并基于電池組137的電壓值、即電池的余量來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)141。作為第I閾值，例如能夠設(shè)定為電池組137被充滿(mǎn)電時(shí)的電壓值的65%~75%的電壓值。能夠?qū)⒃摰贗閾值設(shè)定為在按壓起動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)能夠以電動(dòng)馬達(dá)141起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)111的電壓值。該第I閾值是與本發(fā)明中的“第I閾值”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0036]在傳感器165檢測(cè)出的電壓值大于或等于第I閾值的情況下，換言之，在電池的余量較多的情況下，控制器139以使電動(dòng)馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131的方式控制電動(dòng)馬達(dá)141。具體地說(shuō)，當(dāng)操作節(jié)氣門(mén)桿135時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)111和電動(dòng)馬達(dá)141被同時(shí)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)曲軸123的轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，離心離合器151工作而將曲軸123的旋轉(zhuǎn)向外轉(zhuǎn)子147傳遞。由此，利用發(fā)動(dòng)機(jī)111和電動(dòng)馬達(dá)141來(lái)驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131。即，鏈鋸100利用發(fā)動(dòng)機(jī)111和電動(dòng)馬達(dá)141這兩者的驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)鋸鏈105。該最終輸出軸131是與本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)軸”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。另外，在電池組137的電壓值大于或等于第I閾值的情況下電動(dòng)馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131的驅(qū)動(dòng)模式是與本發(fā)明中的“第I驅(qū)動(dòng)模式”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0037]在傳感器165檢測(cè)出的電壓值小于第I閾值的情況下，換言之，在電池的余量較少的情況下，控制器139以使電動(dòng)馬達(dá)141被發(fā)動(dòng)機(jī)111驅(qū)動(dòng)的方式控制電動(dòng)馬達(dá)141。具體地說(shuō)，當(dāng)操作節(jié)氣門(mén)桿135時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)111被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)曲軸123的轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，離心離合器151工作而將曲軸123的旋轉(zhuǎn)向外轉(zhuǎn)子147傳遞。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)111借助外轉(zhuǎn)子147來(lái)驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131。即，鏈鋸100僅利用發(fā)動(dòng)機(jī)111的驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)鋸鏈105。此時(shí)，通過(guò)外轉(zhuǎn)子147旋轉(zhuǎn)而使電動(dòng)馬達(dá)141作為發(fā)電機(jī)而被驅(qū)動(dòng),從作為發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)141向電池組137供給電流。由此，對(duì)電池組137進(jìn)行充電。在電池組137的電壓值小于第I閾值的情況下使電動(dòng)馬達(dá)141作為發(fā)電機(jī)而被發(fā)動(dòng)機(jī)111驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模式是與本發(fā)明中的“第2驅(qū)動(dòng)模式”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0038]在以上的各驅(qū)動(dòng)模式中，在傳感器165檢測(cè)出的電壓值小于第I閾值的情況下，控制器139使LED161閃爍。即，在電動(dòng)馬達(dá)141不驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131的情況下，鋸鏈105的驅(qū)動(dòng)力變小。因此，控制器139通過(guò)使LED161閃爍而向用戶(hù)通知鏈鋸100的輸出變小的情況。另一方面，在傳感器165檢測(cè)出的電壓值大于或等于第I閾值的情況下，控制器139不點(diǎn)亮LED161。另外，控制器139也可以以如下方式進(jìn)行控制:在傳感器165檢測(cè)出的電壓值大于或等于第I閾值的情況下點(diǎn)亮LED161，在傳感器165檢測(cè)出的電壓值小于第I閾值的情況下使LED161閃爍。另外，能夠配合各驅(qū)動(dòng)模式而酌情地使LED161亮燈、閃爍以及滅燈。該LED161是與本發(fā)明中的“通知部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0039]采用以上的第I實(shí)施方式，能夠?yàn)?，在電池組137的電池余量較多的情況下(大于或等于第I閾值的情況下)，電動(dòng)馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131;在電池余量較少的情況下(小于第I閾值的情況下)，使電動(dòng)馬達(dá)141作為發(fā)電機(jī)而對(duì)電池組137進(jìn)行充電。即，能夠基于電池組137的電池余量合理地驅(qū)動(dòng)消耗電力的電動(dòng)馬達(dá)141。[0040]在以上的第I實(shí)施方式中，構(gòu)成為，在電池組137的電壓值大于或等于第I閾值的情況下，電動(dòng)馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131 (第I驅(qū)動(dòng)模式);在電池組137的電壓值小于第I閾值的情況下，使電動(dòng)馬達(dá)141作為發(fā)電機(jī)而被發(fā)動(dòng)機(jī)111驅(qū)動(dòng)(第2驅(qū)動(dòng)模式)，但是并不限定于此。也可以是，第I驅(qū)動(dòng)模式和第2驅(qū)動(dòng)模式與第I閾值間的關(guān)系與上述關(guān)系相反。
[0041]接著，說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。第2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同，為了便于說(shuō)明，省略在第I實(shí)施方式中說(shuō)明了的結(jié)構(gòu)。在第I實(shí)施方式中，相對(duì)于電池組137的電壓值設(shè)定有第I閾值，但是在第2實(shí)施方式中，還設(shè)定有第2閾值。該第2閾值被設(shè)定為大于第I閾值的值。而且，控制器139通過(guò)比較由傳感器165檢測(cè)出的電池組137的電壓值與第I閾值和第2閾值來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)141。作為第I閾值，例如能夠設(shè)定為電池組137被充滿(mǎn)電時(shí)的電壓值的65%~75%的電壓值。能夠?qū)⒃摰贗閾值設(shè)定為在按壓起動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)能夠以電動(dòng)馬達(dá)141起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)111的電壓值。另外，作為第2閾值，例如能夠設(shè)定為電池組137被充滿(mǎn)電時(shí)的電壓值的80~85%的電壓值。該第I閾值是與本發(fā)明的“第I閾值”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例，該第2閾值是與本發(fā)明的“第2閾值”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0042]在傳感器165檢測(cè)出的電壓值大于或等于第2閾值的情況下，控制器139以使電動(dòng)馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131的方式控制電動(dòng)馬達(dá)141。即，鏈鋸100利用發(fā)動(dòng)機(jī)111和電動(dòng)馬達(dá)141這兩者的驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)鋸鏈105。在電池組137的電壓值大于或等于比第I閾值大的第2閾值的情況下電動(dòng)馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131的驅(qū)動(dòng)模式是與本發(fā)明中的“第I驅(qū)動(dòng)模式”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0043]另外，在傳感器165檢測(cè)出的電壓值小于第I閾值的情況下，控制器139以使電動(dòng)馬達(dá)141被發(fā)動(dòng)機(jī)111驅(qū)動(dòng)的方式控制電動(dòng)馬達(dá)141。即，鏈鋸100僅利用發(fā)動(dòng)機(jī)111的驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)鋸鏈105。此時(shí)，通過(guò)外轉(zhuǎn)子147旋轉(zhuǎn)而使電動(dòng)馬達(dá)141作為發(fā)電機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，從作為發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)141向·電池組137供給電流。由此，對(duì)電池組137進(jìn)行充電。在電池組137的電壓值小于第I閾值的情況下使電動(dòng)馬達(dá)141作為發(fā)電機(jī)而被發(fā)動(dòng)機(jī)111驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模式是與本發(fā)明中的“第2驅(qū)動(dòng)模式”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0044]進(jìn)而，在第2實(shí)施方式中，在傳感器165檢測(cè)出的電壓值大于或等于第I閾值并且小于第2閾值的情況下，控制器139基于發(fā)動(dòng)機(jī)111的活塞115的位置來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)141。即，鏈鋸100還具有用于檢測(cè)活塞115的位置的未圖示的傳感器。而且，在活塞115從下止點(diǎn)朝向上止點(diǎn)的工序、即發(fā)動(dòng)機(jī)111的壓縮工序中，控制器139以使電動(dòng)馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131的方式控制電動(dòng)馬達(dá)141。在壓縮工序中，活塞115的滑動(dòng)阻力較大，因此通過(guò)以電動(dòng)馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131，能夠輔助發(fā)動(dòng)機(jī)111的驅(qū)動(dòng)。通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)141輔助曲軸123，能夠使電動(dòng)馬達(dá)141發(fā)揮飛輪的功能。
[0045]另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)111的壓縮工序以外的工序中，控制器139以使電動(dòng)馬達(dá)141被發(fā)動(dòng)機(jī)111驅(qū)動(dòng)的方式控制電動(dòng)馬達(dá)141。即，在缸體113內(nèi)的混合氣體急劇熱膨脹之后，以使電動(dòng)馬達(dá)141作為發(fā)電機(jī)而被發(fā)動(dòng)機(jī)111驅(qū)動(dòng)的方式控制電動(dòng)馬達(dá)141。由此，通過(guò)將作為發(fā)電機(jī)而被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)141所生成的電流向電池組137供給，能夠?qū)﹄姵亟M137進(jìn)行充電。這樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)111的壓縮工序中，電動(dòng)馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131，在發(fā)動(dòng)機(jī)111的壓縮工序以外的工序中使電動(dòng)馬達(dá)141作為發(fā)電機(jī)而被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模式是與本發(fā)明中的“第3驅(qū)動(dòng)模式”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0046]另外,在第2實(shí)施方式中，構(gòu)成為,在傳感器165檢測(cè)出的電壓值大于或等于第I閾值并且小于第2閾值的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)111的壓縮工序以外的工序中，使電動(dòng)馬達(dá)141作為發(fā)電機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，但是并不限定于此。即，也可以是，在傳感器165檢測(cè)出的電壓值大于或等于第I閾值并且小于第2閾值的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)111的壓縮工序中，控制器139以使電動(dòng)馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131的方式控制電動(dòng)馬達(dá)141，在發(fā)動(dòng)機(jī)111的壓縮工序以外的工序中，控制器139以使電動(dòng)馬達(dá)141不作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能的方式控制電動(dòng)馬達(dá)141。
[0047]在以上的各驅(qū)動(dòng)模式中，在傳感器165檢測(cè)出的電壓值小于第I閾值的情況下，控制器139使LED161閃爍。即，在電動(dòng)馬達(dá)141不驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131的情況下，鋸鏈105的驅(qū)動(dòng)力變小。因此，控制器139通過(guò)使LED161閃爍而向用戶(hù)通知鏈鋸100的輸出變小的情況。另外，在傳感器165檢測(cè)出的電壓值大于或等于第I閾值并且小于第2閾值的情況下，控制器139點(diǎn)亮LED161。由此，向用戶(hù)通知鏈鋸100的輸出處于中間值的情況。而且，在傳感器165檢測(cè)出的電壓值大于或等于第2閾值的情況下，控制器139不點(diǎn)亮LED161。由此，向用戶(hù)通知鏈鋸100的輸出處于最大值的情況。另外，能夠配合各驅(qū)動(dòng)模式而酌情地使LED161亮燈、閃爍以及滅燈。該LED161是與本發(fā)明中的“通知部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0048]采用以上的第2實(shí)施方式，能夠?yàn)?，在電池組137的電池余量較多的情況下(大于或等于第2閾值的情況下)，電動(dòng)馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131，在電池余量較少的情況下(小于第I閾值的情況下)，使電動(dòng)馬達(dá)141作為發(fā)電機(jī)而對(duì)電池組137進(jìn)行充電。另外，能夠在電池余量處于中間的量的情況下(大于或等于第I閾值以上并且小于第2閾值的情況下)，電動(dòng)馬達(dá)141僅在發(fā)動(dòng)機(jī)111的壓縮工序中驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131，并能夠根據(jù)電池余量改變鏈鋸100的輸出。即， 能夠基于電池組137的電池余量合理地驅(qū)動(dòng)消耗電力的電動(dòng)馬達(dá) 141。
[0049]在以上的第2實(shí)施方式中，構(gòu)成為，在電池組137的電壓值大于或等于第2閾值的情況下，電動(dòng)馬達(dá)141驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131 (第I驅(qū)動(dòng)模式)，在電池組137的電壓值小于第I閾值的情況下，使電動(dòng)馬達(dá)141作為發(fā)電機(jī)而被發(fā)動(dòng)機(jī)111驅(qū)動(dòng)(第2驅(qū)動(dòng)模式)，在傳感器165檢測(cè)出的電壓值大于或等于第I閾值并且小于第2閾值的情況下，控制器139基于發(fā)動(dòng)機(jī)111的活塞115的位置來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)141 (第3驅(qū)動(dòng)模式)，但是并不限定于此。第I驅(qū)動(dòng)模式~第3驅(qū)動(dòng)模式與第I閾值以及第2閾值間的關(guān)系也可以與上述的說(shuō)明不同。
[0050]采用以上的第I實(shí)施方式和第2實(shí)施方式，通過(guò)基于電池的余量合理地控制電動(dòng)馬達(dá)141，能夠合理地驅(qū)動(dòng)鏈鋸100。特別是在電池的余量較少的情況下，能夠使電動(dòng)馬達(dá)141作為發(fā)電機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，從而對(duì)電池組137進(jìn)行充電。
[0051]另外，采用第I實(shí)施方式和第2實(shí)施方式，能夠利用LED161來(lái)通知各驅(qū)動(dòng)模式。即，能夠向用戶(hù)通知鏈鋸100的輸出的大小。
[0052]另外，采用第I實(shí)施方式和第2實(shí)施方式，通過(guò)將控制器139配置在后手柄107的下側(cè)部分107b，能夠?qū)⒖刂破?39配置為與產(chǎn)生熱量的發(fā)動(dòng)機(jī)111、電動(dòng)馬達(dá)141隔離。即，能夠保護(hù)控制器139免受熱的損傷。另外，同樣地，通過(guò)將電池安裝部107c配置在與發(fā)動(dòng)機(jī)111、電動(dòng)馬達(dá)141隔離的后手柄107的頂端區(qū)域內(nèi)，能夠保護(hù)安裝后的電池組137免受熱的損傷。特別是通過(guò)這樣地配置，能夠有效地保護(hù)比控制器139更需保護(hù)而免受熱的損傷的大容量的電池組137。
[0053]另外，采用第I實(shí)施方式和第2實(shí)施方式，在電動(dòng)馬達(dá)141不驅(qū)動(dòng)最終輸出軸131的情況下，能夠?qū)㈦妱?dòng)馬達(dá)141用作發(fā)電機(jī)。即，無(wú)需在鏈鋸100設(shè)置電動(dòng)馬達(dá)141和發(fā)電機(jī)這兩者，能夠使鏈鋸100輕量化和小型化。
[0054]另外，采用第I實(shí)施方式和第2實(shí)施方式，由于將外轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)設(shè)置為電動(dòng)馬達(dá)141，因此不增大電動(dòng)馬達(dá)141的大小就能夠獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。即，能夠增大從外轉(zhuǎn)子147的旋轉(zhuǎn)中心至外周的距離(半徑)，由此，能夠獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果，能夠使鏈鋸100小型化。
[0055]在上述內(nèi)容中，作為通知部件，設(shè)定了與驅(qū)動(dòng)模式相對(duì)應(yīng)的LED161的發(fā)光方式，但是并不限定于此。例如，也可以針對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)模式來(lái)變更LED161所發(fā)出的光的顏色。另外，也可以不設(shè)置LED161而在鏈鋸100設(shè)置發(fā)出聲音的揚(yáng)聲器、產(chǎn)生振動(dòng)的致動(dòng)器。
[0056]另外，在上述內(nèi)容中，雖然將電動(dòng)馬達(dá)141設(shè)為外轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)，但是并不限定于此，也可以使用內(nèi)轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)。另外，相對(duì)于電池組137的充滿(mǎn)電的電壓值的第I閾值和第2閾值能夠酌情變更。例如，也可以將第I閾值設(shè)定為電動(dòng)馬達(dá)141無(wú)法驅(qū)動(dòng)的電壓值。
[0057]另外，在上述內(nèi)容中，將鏈鋸100用作動(dòng)力工具進(jìn)行了說(shuō)明，但是也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于其他的動(dòng)力工具。只要具有發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)，也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于割灌機(jī)、沖擊式鉆機(jī)、圓鋸等動(dòng)力工具。
[0058](實(shí)施方式的各構(gòu)成元件與本發(fā)明的各構(gòu)成元件間的對(duì)應(yīng)關(guān)系)
[0059]本實(shí)施方式表不用于實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案的一例。因而，本發(fā)明并不限定于本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。另外，以下表 示本實(shí)施方式的各構(gòu)成元件與本發(fā)明的各構(gòu)成元件間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0060]鏈鋸100是與本發(fā)明的“動(dòng)力工具”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0061]發(fā)動(dòng)機(jī)111是與本發(fā)明的“發(fā)動(dòng)機(jī)”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0062]電動(dòng)馬達(dá)141是與本發(fā)明的“馬達(dá)”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0063]最終輸出軸131是與本發(fā)明的“驅(qū)動(dòng)軸”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0064]電池組137是與本發(fā)明的“電池”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0065]控制器139是與本發(fā)明的“控制器”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0066]LED161是與本發(fā)明的“通知部件”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0067]第I閾值是與本發(fā)明的“第I閾值”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0068]第2閾值是與本發(fā)明的“第2閾值”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一例。
[0069]鑒于以上的發(fā)明的主旨，本發(fā)明的作業(yè)工具能夠構(gòu)成為下述方式。
[0070](方式I)
[0071]“根據(jù)技術(shù)方案I~5中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力工具，其特征在于，
[0072]該動(dòng)力工具具有:
[0073]主體殼體，其用于收納上述發(fā)動(dòng)機(jī)和上述馬達(dá)；以及
[0074]手柄，其從上述主體殼體突出，
[0075]上述電池被安裝于上述手柄?！?br> [0076](方式2)[0077]“根據(jù)技術(shù)方案I~5和方式I中的任一項(xiàng)所述的動(dòng)力工具，其特征在于，
[0078]在上述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的延伸方向上，
[0079]上述發(fā)動(dòng)機(jī)配置在上述飛輪與上述馬達(dá)之間?！?br> [0080]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0081]100、鏈鋸;101、主體殼體；103、導(dǎo)桿；105、鋸鏈；106、前手柄；107、后手柄;107a、上側(cè)部分；107b、下側(cè)部分；107c、電池安裝部；108、護(hù)手；110、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部；111、發(fā)動(dòng)機(jī)；113、缸體；115、活塞；117、火花塞；119、曲軸箱；121、軸承；123、曲軸；125、連接桿；127、飛輪；131、最終輸出軸；133、滾針軸承；135、節(jié)氣門(mén)桿；137、電池組；139、控制器；141、電動(dòng)馬達(dá)；143、定子芯；143a、套筒；145、定子線圈；147、外轉(zhuǎn)子；147a、周壁；147b、底壁；149、磁體；151、離心離 合器；151a、離合器瓦；161、LED ;165、傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力工具，其具有: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 馬達(dá)； 驅(qū)動(dòng)軸，其用于驅(qū)動(dòng)頂端工具； 電池，其用于向上述馬達(dá)供給電流；以及 控制器，其用于控制上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)， 該動(dòng)力工具通過(guò)上述發(fā)動(dòng)機(jī)和上述馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)軸能夠驅(qū)動(dòng)上述頂端工具，其特征在于， 上述控制器基于上述電池的余量來(lái)控制上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于， 該動(dòng)力工具具有: 第I驅(qū)動(dòng)模式，其以上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)軸；以及 第2驅(qū)動(dòng)模式，其使上述馬達(dá)作為發(fā)電機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，從而對(duì)上述電池進(jìn)行充電， 上述控制器基于上述電池的余量來(lái)選擇上述第I驅(qū)動(dòng)模式和上述第2驅(qū)動(dòng)模式，從而控制上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。`
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于， 在上述電池的余量為大于或等于第I閾值的余量的情況下，上述控制器通過(guò)選擇上述第I驅(qū)動(dòng)模式來(lái)驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，從而驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)軸， 在上述電池的余量為小于上述第I閾值的余量的情況下，上述控制器通過(guò)選擇上述第2驅(qū)動(dòng)模式來(lái)驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)，從而對(duì)上述電池進(jìn)行充電。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力工具，其特征在于， 該動(dòng)力工具具有第3驅(qū)動(dòng)模式，該第3驅(qū)動(dòng)模式為，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)的I個(gè)燃燒周期內(nèi)的上述發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞朝向上止點(diǎn)的壓縮工序中，上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)軸，在上述壓縮工序以外的工序中，使上述馬達(dá)作為發(fā)電機(jī)而被驅(qū)動(dòng)， 在上述電池的余量為大于或等于比上述第I閾值大的第2閾值的余量的情況下，上述控制器選擇上述第I驅(qū)動(dòng)模式來(lái)驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)， 在上述電池的余量為大于或等于上述第I閾值并且小于上述第2閾值的余量的情況下，上述控制器選擇上述第3驅(qū)動(dòng)模式來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力工具，其特征在于， 該動(dòng)力工具具有通知部件，該通知部件用于通知上述控制器選擇了上述第I驅(qū)動(dòng)模式~上述第3驅(qū)動(dòng)模式中的何種模式來(lái)驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)的情況。
【文檔編號(hào)】A01D34/10GK103703915SQ201310456334
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月5日
【發(fā)明者】平林伸治, 市川佳孝 申請(qǐng)人:株式會(huì)社牧田