一種卡料自動調整裝置及反擊式破碎的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種卡料自動調整裝置及反擊式破碎機，包括：主控裝置、電流互感器、反擊板電磁閥和電阻器繼電器；電流互感器將采集的反擊式破碎機的繞線電機的電流數(shù)值發(fā)送到主控裝置；控制裝置通過控制反擊板電磁閥的動作，控制的反擊板的運動；控制裝置通過控制繼電器的觸點吸合，控制繞線電機的轉矩。本發(fā)明的反擊式破碎機的卡料自動調整裝置及反擊式破碎機，能夠在無法預料的卡料發(fā)生時自動調整反擊板，避免人工調整造成的生產(chǎn)線停機及卡料對反擊式破碎機的破壞，隨時監(jiān)視破碎機工作狀態(tài)，避免人工搬運和生產(chǎn)線停機造成損失，對于重大故障判斷，自動停機并發(fā)出報警信號。
【專利說明】一種卡料自動調整裝置及反擊式破碎機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械【技術領域】，尤其涉及一種反擊式破碎機的卡料自動調整裝置、方法及反擊式破碎機。
【背景技術】
[0002]反擊式破碎機是一種利用沖擊能來破碎物料的破碎機械。機器工作時，在電動機的帶動下，轉子高速旋轉，物料進入板錘作用區(qū)時，與轉子上的板錘撞擊破碎，后又被拋向反擊裝置上再次破碎，然后又從反擊板上彈回到板錘作用區(qū)重新破碎，此過程重復進行，直到物料被破碎至所需粒度，由出料口排出。調整反擊板與轉子之間的間距可達到改變物料出料粒度和物料形狀的目的。
[0003]如圖1所示，反擊式破碎機主要由外殼7、轉子4、板錘5、反擊架2、反擊架調整裝置1、反擊板3、耐磨襯板6、輔助開蓋裝置8等部件組成。機器工作時，在電動機的帶動下，轉子高速旋轉，物料進入板錘作用區(qū)時，與轉子上的板錘撞擊破碎，后又被拋向反擊板上再次破碎，然后又從反擊板上彈回到板錘作用區(qū)重新破碎，此過程重復進行，直到物料被破碎至所需粒度，由出料口排出。反擊板固定在反擊架上，通過調整反擊架的角度可以改變反擊板與轉子之間的間距，從而調整出料大小。目前，還不能在卡料發(fā)生時自動調整反擊板，物料不能通過，甚至會因為卡料的問題對反擊式破碎機造成破壞。

【發(fā)明內容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明要解決的一個技術問題是提供一種卡料自動調整裝置，能夠控制反擊板的運動及繞線電機的轉速。
[0005]一種卡料自動調整裝置，包括:主控裝置、電流互感器、反擊板電磁閥和電阻器繼電器；所述主控裝置分別與所述電流互感器、所述反擊板電磁閥和所述電阻器繼電器電連接；所述電流互感器將測量的反擊式破碎機的繞線電機的電流數(shù)值發(fā)送到所述主控裝置；所述反擊板電磁閥設置在控制反擊式破碎機反擊板運動的液壓油路中；所述電阻器繼電器控制與所述繞線電機的轉子相串聯(lián)的電阻器的電阻；其中，所述控制裝置通過控制所述反擊板電磁閥的動作，控制所述的反擊板的運動；所述控制裝置通過控制所述繼電器的觸點吸合，控制所述繞線電機的轉矩。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，還包括:A/D轉換裝置；其中，所述電流互感器測量的電流數(shù)值經(jīng)過所述A/D轉換裝置被轉換為直流信號后發(fā)送到所述主控裝置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，還包括:整流裝置和濾波裝置；其中，所述電流互感器測量的電流數(shù)值依次經(jīng)過所述整流裝置、所述濾波裝置、所述A/D轉換裝置發(fā)送到所述主控裝置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，還包括放大裝置；其中，所述電流互感器測量的電流數(shù)值依次經(jīng)過所述整流裝置、所述濾波裝置、所述放大裝置、所述A/D轉換裝置發(fā)送到所述主控裝置。[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，還包括:報警燈；所述報警燈與所述主控裝置電連接。
[0010]本發(fā)明還提供了以下技術方案:
[0011]一種如上所述的卡料自動調整裝置的自動調整方法，所述主控裝置每間隔第一時間間隔向所述電流互感器發(fā)送獲取電流信號；所述主控裝置獲取繞線電機的電流數(shù)值，將所述電流數(shù)值與預設的電流閾值進行比較，當所述電流數(shù)值大于所述電流閾值時，則所述主控裝置間隔預設的第二時間間隔向所述電流互感器發(fā)送獲取電流信號，當此次獲取的繞線電機的電流數(shù)值也大于所述電流閾值時，所述主控裝置通過控制所述反擊板電磁閥動作，使反擊板向后運動至預定位置，所述主控裝置同時控制電阻器繼電器的觸點吸合，使所述繞線電機工作在低轉速大轉矩的啟動狀態(tài)；當經(jīng)過繞線電機預設的啟動時間后，主控裝置向電流互感器獲取電流信號。如果此次獲取的繞線電機的電流數(shù)值仍大于所述電流閾值時，則控制此反擊式破碎機停止運行并發(fā)出報警信號；如果此次獲取的繞線電機的電流數(shù)值小于所述電流閾值時，則所述主控裝置控制反擊板電磁閥動作，使反擊板正常工作。
[0012]一種反擊式破碎機,包括如上所述的卡料自動調整裝置。
[0013]本發(fā)明的卡料自動調整裝置、方法及反擊式破碎機，能夠在無法預料的卡料發(fā)生時自動調整反擊板，避免人工調整造成的生產(chǎn)線停機及卡料對反擊式破碎機的破壞，隨時監(jiān)視破碎機工作狀態(tài)；對于一般故障自動調整解決，避免人工搬運和生產(chǎn)線停機造成損失，對于重大故障判斷，自動停機并發(fā)出報警信號。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為現(xiàn)有技術中反擊式破碎機的示意圖；
[0016]圖2為根據(jù)本發(fā)明的反擊式破碎機的卡料自動調整裝置的一個實施例的示意圖；
[0017]圖3為根據(jù)本發(fā)明的卡料自動調整方法的一個實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]下面參照附圖對本發(fā)明進行更全面的描述，其中說明本發(fā)明的示例性實施例。下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019]如圖2所示，反擊式破碎機的卡料自動調整裝置包括:主控裝置16、電流互感器
11、反擊板電磁閥17和電阻器繼電器18。
[0020]主控裝置16分別與電流互感器11、反擊板電磁閥17和電阻器繼電器18電連接。電流互感器11將測量的反擊式破碎機的繞線電機的電流數(shù)值發(fā)送到主控裝置16。
[0021]反擊板電磁閥17設置在控制反擊式破碎機反擊板運動的液壓油路中。繼電器是一種電控制器件，是當輸入量的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。
[0022]電阻器繼電器18控制與繞線電機的轉子相串聯(lián)的電阻器的電阻。電磁閥是一種用于電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器，用在工業(yè)控制中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。
[0023]繞線電機即繞線式電機，是異步電機的一種，因其轉子鐵心繞有和定子極數(shù)相同一對對稱繞組而得名。繞線電機是一種具有可變轉子電阻的電機，具有比較大的啟動轉矩和低速轉矩。電阻器是繞線電機的可控部件，是繞線電機的一部分，接在轉子回路中，通過開關選擇性的接入不同阻值的電阻，通過調節(jié)電阻器的阻值改變轉子回路的電阻，進而改變電機的工作特性曲線，使其在低速時具有大轉矩的特性。繼電器是控制電阻器開關的中間部件，是電機一次回路與控制器連接的中介。
[0024]控制裝置16通過控制反擊板電磁閥17的動作，控制反擊板的運動?？刂蒲b置16通過控制繼電器18的觸點吸合，控制繞線電機的轉矩。
[0025]反擊式破碎機的動力源采用繞線式電機，當卡料時電機堵轉，電機轉速降低，扭矩降低，同時電流升高。當電流增大到設定值時產(chǎn)生相應信號，傳送至繞線電機電阻器繼電器，調整繞線電機至啟動狀態(tài)(低轉速大扭矩)，同時信號傳送到反擊板電磁閥使得反擊板自動后移，較大物料得以通過，一定時間后反擊板恢復到初始位置，生產(chǎn)線繼續(xù)正常運行；若調整在設定時間后卡料仍不能消除，自動停機。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，主控裝置16可以通過多種方式實現(xiàn)，例如單片機、單板機、集成電路等等。單片機是一種集成電路芯片，采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)存儲能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時器、計時器等功能集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，裝置可以全部包括以下裝置，也可以包括以下裝置的一個或組合:A/D轉換裝置15、整流裝置12、濾波裝13置、放大裝置14。電流互感器11測量的電流數(shù)值經(jīng)過A/D轉換裝置15被轉換為直流信號后發(fā)送到主控裝置16，或者，電流互感器11測量的電流數(shù)值依次經(jīng)過整流裝置12、濾波裝置13和放大裝置14發(fā)送到A/D轉換裝置14。還包括報警燈19，報警燈19與主控裝置16電連接。
[0028]如圖3所示，一種如上的卡料自動調整裝置的自動調整方法:
[0029]步驟301 - 303，通過調整裝置上的開關，開始自動調整功能。
[0030]步驟304，主控裝置每間隔第一時間間隔向電流互感器發(fā)送獲取電流信號。主控裝置獲取繞線電機的電流數(shù)值，將電流數(shù)值與預設的電流閾值進行比較。
[0031]步驟306 - 308，當電流數(shù)值大于電流閾值時，則主控裝置間隔預設的第二時間間隔向電流互感器發(fā)送獲取電流信號。
[0032]步驟309 — 311，當此次獲取的繞線電機的電流數(shù)值也大于電流閾值時，主控裝置通過控制反擊板電磁閥動作，使反擊板向后運動至預定位置，主控裝置同時控制電阻器繼電器的觸點吸合，使繞線電機工作在低轉速大轉矩的啟動狀態(tài)。
[0033]根據(jù)電機的工作特性曲線，若電機堵轉(或轉速驟降)，一般異步電機的轉矩也會大幅下降，使得電機停轉。而繞線電機的啟動轉矩(轉速較低時)隨著轉子電阻的增大而增大，使得通過接入電阻增加的轉矩可以彌補一部分由于低速形成的轉矩下降。繼電器的作用就是閉合電阻器中的開關，接入適當?shù)碾娮?，使得低轉速時也能產(chǎn)生較大的轉矩。
[0034]步驟312，當經(jīng)過繞線電機預設的啟動時間后，主控裝置向電流互感器獲取電流信號。
[0035]步驟313 - 314，如果此次獲取的繞線電機的電流數(shù)值仍大于電流閾值時，則控制繞線電機停止運行，并控制報警燈閃爍。
[0036]步驟315，如果此次獲取的繞線電機的電流數(shù)值小于電流閾值時，則主控裝置控制反擊板電磁閥動作，使反擊板正常工作。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，可以根據(jù)具體的情況設置第一時間間隔、第二時間間隔的參數(shù)值，第一時間間隔和第二時間間隔可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場調整，但不得大于電機保護的整定時間，且第二時間間隔應小于第一時間間隔。例如，第一時間間隔為100ms。第二時間間隔為IOms0
[0038]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，一種反擊式破碎機包括如上的反擊式破碎機的卡料自
動調整裝置。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，由于反擊式破碎機的電機堵轉基本上是由于卡料產(chǎn)生，根據(jù)堵轉時電機電流急劇升高的特點，由開關柜中的電流互感器11給出檢測電流，經(jīng)整流電路12、濾波電路13、放大電路14、A/D轉換電路15轉換為單片機可識別的直流信號，傳送給主控裝置16。
[0040]主控裝置16每間隔Tl讀取一次電流信號，并與預設電流值進行比較。若采樣電流數(shù)值大于預設電流，則間隔T2時間再進行一次電流采樣，以排除設備的偶然性因素。若兩次采樣電流均大于預設電流，主控裝置16輸出警示信號，控制反擊板電磁閥17動作，使反擊板向后運動，同時繞線電機電阻器繼電器18觸點吸合，使繞線電機工作在低轉速大轉矩的啟動狀態(tài)。繞線電機啟動狀態(tài)完成后，再次讀取采樣電流。若電流仍大于設定值，則判斷反擊破故障較嚴重，需人工調節(jié)，立即停機，同時警示燈19閃爍報警；若電流小于設定值，即在正常工作范圍之內，則說明卡料故障得以排除，主控裝置16控制反擊板電磁閥9恢復到原始狀態(tài)，反擊破繼續(xù)正常工作。
[0041]本發(fā)明的反擊式破碎機的卡料自動調整裝置、方法及反擊式破碎機，在無法預料的卡料發(fā)生時自動調整反擊板，擴大破碎腔使得卡住的物料通過，避免人工調整造成的生產(chǎn)線停機及卡料對反擊式破碎機的破壞。
[0042]本發(fā)明的反擊式破碎機的卡料自動調整裝置、方法及反擊式破碎機，工作在自動控制模式下，可人工選擇，方便調試造成的故障誤判；主控裝置可以采用單片機進行控制，便于不同工況的調整和升級；進行自動卡料判斷，隨時監(jiān)視破碎機工作狀態(tài)；對于一般故障自動調整解決，避免人工搬運和生產(chǎn)線停機造成損失，對于重大故障判斷，自動停機并發(fā)出報警信號。
[0043]可能以許多方式來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發(fā)明實施為記錄在記錄介質中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質。[0044]本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發(fā)明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權利要求】
1.一種卡料自動調整裝置，其特征在于，包括: 主控裝置、電流互感器、反擊板電磁閥和電阻器繼電器； 所述主控裝置分別與所述電流互感器、所述反擊板電磁閥和所述電阻器繼電器電連接; 所述電流互感器將采集的反擊式破碎機的繞線電機的電流數(shù)值發(fā)送到所述主控裝置；所述反擊板電磁閥設置在控制反擊式破碎機反擊板運動的液壓油路中；所述電阻器繼電器控制與所述繞線電機的轉子相串聯(lián)的電阻器的電阻； 其中，所述控制裝置通過控制所述反擊板電磁閥的動作，控制所述的反擊板的運動；所述控制裝置通過控制所述繼電器的觸點吸合，控制所述繞線電機的轉矩。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于: 還包括:A/D轉換裝置； 其中，所述電流互感器測量的電流數(shù)值經(jīng)過所述A/D轉換裝置被轉換為直流信號后發(fā)送到所述主控裝置。
3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于: 還包括:整流裝置和濾波裝置； 其中，所述電流互感器測量的電流數(shù)值依次經(jīng)過所述整流裝置、所述濾波裝置、所述A/D轉換裝置發(fā)送到所述主控裝置。
4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于: 還包括放大裝置； 其中，所述電流互感器測量的電流數(shù)值依次經(jīng)過所述整流裝置、所述濾波裝置、所述放大裝置、所述A/D轉換裝置發(fā)送到所述主控裝置。
5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于: 還包括:報警燈； 所述報警燈與所述主控裝置電連接。
6.一種權利要求1-5任一項所述的卡料自動調整裝置的自動調整方法，其特征在于: 所述主控裝置每間隔第一時間間隔向所述電流互感器發(fā)送獲取電流信號； 所述主控裝置獲取繞線電機的電流數(shù)值，將所述電流數(shù)值與預設的電流閾值進行比較，當所述電流數(shù)值大于所述電流閾值時，則所述主控裝置間隔預設的第二時間間隔向所述電流互感器發(fā)送獲取電流信號，當此次獲取的繞線電機的電流數(shù)值也大于所述電流閾值時，所述主控裝置通過控制所述反擊板電磁閥動作，使反擊板向后運動并停止，所述主控裝置同時控制電阻器繼電器的觸點吸合，使所述繞線電機工作在低轉速大轉矩的啟動狀態(tài)；當經(jīng)過繞線電機預設的啟動時間后，主控裝置向電流互感器獲取電流信號，如果此次獲取的繞線電機的電流數(shù)值仍大于所述電流閾值時，則控制此反擊式破碎機停止運行并發(fā)出報警信號；如果此次獲取的繞線電機的電流數(shù)值小于所述電流閾值時，則所述主控裝置控制反擊板電磁閥動作，使反擊板正常工作。
7.一種反擊式破碎機，其特征在于: 包括如權利要求1-5任一項所述的卡料自動調整裝置。
【文檔編號】B02C25/00GK103506191SQ201310456654
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權日:2013年9月29日
【發(fā)明者】鄭永生, 蔣恒深, 仇蘊璋, 吳新成, 孟蘭瑩 申請人:徐州徐工施維英機械有限公司