一種磨礦機給礦量控制的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磨礦機給礦量控制的方法和裝置。所述方法包括：獲取磨礦機當前的主軸油壓和磨機功率，并根據所述主軸油壓所屬油壓數值范圍以及所述磨機功率所屬功率數值范圍，確定磨礦機當前的油壓狀態(tài)和功率狀態(tài)；響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦量；響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦量。通過本申請的技術方案，通過主軸油壓和磨機功率來確定磨礦機的負荷狀態(tài)，可以避免實際生產中復雜多變的情況對磨礦機負荷狀態(tài)的確定產生干擾，使根據負荷狀態(tài)進行的給礦量調節(jié)更加準確，實現磨礦機負荷控制更加準確，最終提高磨礦機的原礦處理量，提高磨礦過程的質量和效率，降低單位噸精礦的能耗。
【專利說明】一種磨礦機給礦量控制的方法和裝置
【技術領域】
[0001]本申請涉及礦石冶煉控制領域，特別是涉及一種磨礦機給礦量控制的方法和裝置。
【背景技術】
[0002]在礦石冶煉的生產過程中，由于采礦得到的原礦礦石達不到冶煉要求，需要先對原礦礦石進行選礦，從而得到符合冶煉要求的精礦，再用于冶煉過程。選礦作業(yè)主要包括對原礦礦石的破碎篩分、磨礦分級、選別、精礦脫水等環(huán)節(jié)。其中，磨礦過程是將破碎過的礦石粉碎到適宜的粒度，并將粉碎過的礦物提供給選別過程。在磨礦過程中，由于礦石被粉碎，有效礦物成分可以從脈石中解離出來，不同的有效礦物成分得以相互解離。磨礦作業(yè)是提供選別原料的關鍵工序，對磨礦過程的控制情況，將直接影響到磨礦產品的粒度是否能夠達到適宜的粒度，進而影響選別過程和選礦產品的質量。
[0003]參見圖1，示出了一種磨礦過程中磨礦機的工作過程。礦料和水分別被投放至磨礦機中混合，經過磨礦機的粉碎之后再輸出至泵池。其中，磨礦機的工作負荷影響著磨礦作業(yè)過程中產品的質量和生產效率:當磨礦機負荷過高時，磨礦機對礦料粉碎將不夠充分，磨礦產品的粒度過大，從而使得產品質量達不到要求；當磨礦機負荷過低時，磨礦機處理礦料的速度過慢，從而使得磨礦產品的生產效率降低?？梢姡瑢δサV機的負荷控制是整個磨礦過程控制的關鍵。
[0004]在磨礦過程中，磨礦機的給礦量(即投放至磨礦機的礦料數量)是影響磨礦機的負荷的主要因素之一。一般地，給礦量越大，磨礦機的負荷越大。因此，對磨礦機的負荷控制主要是通過給礦量的控制來實現的。在現有技術中，磨礦機的負荷控制過程，是先根據磨礦機的磨音來確定磨礦機的負荷狀態(tài)，再根據磨礦機的負荷狀態(tài)來調節(jié)磨礦機的給礦量。但是，由于磨礦機的磨音會受到礦料的顆粒大小、磨礦機總填充量等多種因素的影響，在實際生產的復雜多變情況下，受到多方影響的磨音無法準確地反映出磨礦機的負荷狀態(tài)，因此，利用由磨音確定的負荷狀態(tài)來調節(jié)給礦量時，調節(jié)后的給礦量就難以符合磨礦機當前的負荷狀態(tài)，導致給礦量調節(jié)和磨礦機負荷控制不準確，最終影響磨礦過程的質量和效率。
【發(fā)明內容】
[0005]本申請所要解決的技術問題是，提供一種磨礦機給礦量控制的方法和裝置，以解決按照現有技術中根據磨礦機的磨音來確定磨礦機的負荷狀態(tài)而導致的給礦機調節(jié)和磨礦機負荷控制不準確的技術問題。
[0006]為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種磨礦機給礦量控制的方法，該方法包括:
[0007]獲取磨礦機當前的主軸油壓和磨機功率，并根據所述主軸油壓所屬油壓數值范圍以及所述功率所屬功率數值范圍，確定磨礦機當前的油壓狀態(tài)和功率狀態(tài)；其中，如果所述主軸油壓小于等于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于低油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓大于等于第二油壓閾值則所述磨礦機當前處于高油壓狀態(tài)，如果所述磨機功率小于等于第一功率閾值則所述磨礦機當前處于低功率狀態(tài)，如果所述磨機功率小于第二功率閾值且大于第一功率閾值則所述磨礦機當前處于合理功率狀態(tài)，如果所述磨機功率大于等于第二功率閾值則所述磨礦機當前處于高功率狀態(tài)，其中，所述第二油壓閾值大于所述第一油壓閾值，所述第二功率閾值大于所述第一功率閾值；
[0008]響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦量；所述高負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)；
[0009]響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦量；所述低負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)。
[0010]可選的，還包括:獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，并根據所述磨音狀態(tài)值所屬磨音數值范圍確定磨礦機當前的磨音狀態(tài)；其中，如果所述磨音狀態(tài)值小于等于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于低磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值小于第二磨音閾值且大于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于合理磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值大于等于第二磨音閾值則所述磨礦機當前處于高磨音狀態(tài)，其中，所述第二磨音閾值大于所述第一磨音閾值；
[0011]所述響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦量，包括:響應于所述磨礦機處于第一高負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第一調節(jié)量；響應于所述磨礦機處于第二高負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第二調節(jié)量；
[0012]其中，第二調節(jié)量小于第一調節(jié)量；所述第一高負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于合理磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)；所述第二高負荷狀態(tài)為除所述第一高負荷狀態(tài)以外的其他高負荷狀態(tài)。
[0013]可選的，還包括:獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，并根據所述磨音狀態(tài)值所屬磨音數值范圍確定磨礦機當前的磨音狀態(tài)；其中，如果所述磨音狀態(tài)值小于等于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于低磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值小于第二磨音閾值且大于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于合理磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值大于等于第二磨音閾值則所述磨礦機當前處于高磨音狀態(tài)，其中，所述第二磨音閾值大于所述第一磨音閾值；
[0014]所述響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦量，包括:響應于所述磨礦機處于第一低負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第三調節(jié)量；響應于所述磨礦機處于第二低負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第四調節(jié)量；
[0015]其中，第四調節(jié)量小于第三調節(jié)量；所述第一低負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于合理磨音狀態(tài)、低油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、低油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、低油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)；所述第二低負荷狀態(tài)為除所述第一低負荷狀態(tài)以外的其他低負荷狀態(tài)。
[0016]可選的，還包括:
[0017]獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，并根據所述磨音狀態(tài)值所屬磨音數值范圍確定磨礦機當前的磨音狀態(tài)；其中，如果所述磨音狀態(tài)值小于等于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于低磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值小于第二磨音閾值且大于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于合理磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值大于等于第二磨音閾值則所述磨礦機當前處于高磨音狀態(tài)，其中，所述第二磨音閾值大于所述第一磨音閾值；
[0018]響應于所述磨礦機當前同時處于高磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第五調節(jié)量；
[0019]響應于所述磨礦機當前同時處于高磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第六調節(jié)量；
[0020]響應于所述磨礦機當前同時處于合理磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第五調節(jié)量；
[0021]響應于所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第五調節(jié)量；
[0022]響應于所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第五調節(jié)量；
[0023]其中，所述第五調節(jié)量小于所述第六調節(jié)量。
[0024]可選的，所述獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，包括:
[0025]通過對所述磨礦機的磨音檢測獲得所述磨音檢測的電信號；
[0026]根據信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區(qū)間寬度的比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值；
[0027]其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區(qū)間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值。
[0028]可選的，所述根據信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區(qū)間寬度的比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，具體包括:
[0029]計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區(qū)間寬度的比例；
[0030]以預設修正參數對所述比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值。
[0031]可選的，還包括:
[0032]判斷所述磨礦機的給礦量是否超過預設的給礦量上限值，如果是，將所述磨礦機的給礦量調整至所述給礦量上限值。
[0033]本申請實施例還提供了一種磨礦機給礦量控制的裝置，包括:
[0034]第一獲取模塊，用于獲取磨礦機當前的主軸油壓和磨機功率；
[0035]第一定態(tài)模塊，用于根據所述主軸油壓所屬油壓數值范圍以及所述磨機功率所屬功率數值范圍，確定磨礦機當前的油壓狀態(tài)和功率狀態(tài)；其中，如果所述主軸油壓小于等于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于低油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓大于等于第二油壓閾值則所述磨礦機當前處于高油壓狀態(tài)，如果所述磨機功率小于等于第一功率閾值則所述磨礦機當前處于低功率狀態(tài)，如果所述磨機功率小于第二功率閾值且大于第一功率閾值則所述磨礦機當前處于合理功率狀態(tài)，如果所述磨機功率大于等于第二功率閾值則所述磨礦機當前處于高功率狀態(tài)，其中，所述第二油壓閾值大于所述第一油壓閾值，所述第二功率閾值大于所述第一功率閾值；
[0036]第一減量模塊，用于響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦量；所述高負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)；
[0037]第一增量模塊，用于響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦量；所述低負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)。
[0038]可選的，還包括:
[0039]第二獲取模塊，用于獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值；
[0040]第二定態(tài)模塊，用于根據所述磨音狀態(tài)值所屬磨音數值范圍確定磨礦機當前的磨音狀態(tài)；其中，如果所述磨音狀態(tài)值小于等于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于低磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值小于第二磨音閾值且大于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于合理磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值大于等于第二磨音閾值則所述磨礦機當前處于高磨音狀態(tài)，其中，所述第二磨音閾值大于所述第一磨音閾值；
[0041]第一減量模塊包括:
[0042]第一調節(jié)子模塊，用于響應于所述磨礦機處于第一高負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的
給礦量減小第一調節(jié)量；
[0043]第二調節(jié)子模塊，用于響應于所述磨礦機處于第二高負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的
給礦量減小第二調節(jié)量；
[0044]其中，第二調節(jié)量小于第一調節(jié)量；所述第一高負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于合理磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)；所述第二高負荷狀態(tài)為除所述第一高負荷狀態(tài)以外的其他高負荷狀態(tài)。
[0045]可選的，還包括:
[0046]第二獲取模塊，用于獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值；
[0047]第二定態(tài)模塊，用于根據所述磨音狀態(tài)值所屬磨音數值范圍確定磨礦機當前的磨音狀態(tài)；其中，如果所述磨音狀態(tài)值小于等于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于低磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值小于第二磨音閾值且大于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于合理磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值大于等于第二磨音閾值則所述磨礦機當前處于高磨音狀態(tài)，其中，所述第二磨音閾值大于所述第一磨音閾值；
[0048]所述第一增量模塊包括:
[0049]第三調節(jié)子模塊，用于響應于所述磨礦機處于第一低負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的
給礦量增大第三調節(jié)量；
[0050]第四調節(jié)子模塊，用于響應于所述磨礦機處于第二低負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第四調節(jié)量；
[0051]其中，第四調節(jié)量小于第三調節(jié)量；所述第一低負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于合理磨音狀態(tài)、低油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、低油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、低油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)；所述第二低負荷狀態(tài)為除所述第一低負荷狀態(tài)以外的其他低負荷狀態(tài)。
[0052]可選的，還包括:
[0053]第二獲取模塊，用于獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值；
[0054]第二定態(tài)模塊，用于根據所述磨音狀態(tài)值所屬磨音數值范圍確定磨礦機當前的磨音狀態(tài)；其中，如果所述磨音狀態(tài)值小于等于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于低磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值小于第二磨音閾值且大于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于合理磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值大于等于第二磨音閾值則所述磨礦機當前處于高磨音狀態(tài)，其中，所述第二磨音閾值大于所述第一磨音閾值；
[0055]第二減量模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于高磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第五調節(jié)量；
[0056]第三減量模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于高磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第六調節(jié)量；
[0057]第二增量模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于合理磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第五調節(jié)量；
[0058]第三增量模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第五調節(jié)量；
[0059]第四減量模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第五調節(jié)量。
[0060]可選的，所述第二獲取模塊包括:
[0061]信號檢測子模塊，用于通過對所述磨礦機的磨音檢測獲得所述磨音檢測的電信號;
[0062]磨音確定子模塊，用于根據信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區(qū)間寬度的比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值；
[0063]其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區(qū)間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值。
[0064]可選的，所述磨音確定子模塊包括:
[0065]比例計算子模塊，用于計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區(qū)間寬度的比例；
[0066]比例修正子模塊，用于以預設修正參數對所述比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值。
[0067]可選的，還包括:
[0068]上限判斷模塊，用于判斷所述磨礦機的給礦量是否超過預設的給礦量上限值；
[0069]上限調整模塊，用于在所述上限判斷模塊的判斷結果為是的情況下，將所述磨礦機的給礦量調整至所述給礦量上限值。
[0070]與現有技術相比，本申請具有以下優(yōu)點:[0071]本申請實施例的技術方案，在對磨礦機給礦量的控制時，磨礦機的負荷狀態(tài)是根據磨礦機的主軸油壓和磨機功率來確定的，而不再是僅僅根據磨礦機的磨音來確定。由于磨礦機的主軸油壓和磨機功率可以反映出磨礦機內填充物的重量以及磨礦機的工作效率，并且實際生產中礦料顆粒大小的變化以及磨礦機總填充量的變化也都不會影響主軸油壓和磨機功率與磨礦機負荷狀態(tài)之間的關系，因此，通過主軸油壓和磨機功率來確定磨礦機的負荷狀態(tài)，可以避免實際生產中復雜多變的情況對磨礦機負荷狀態(tài)的確定產生干擾，使根據負荷狀態(tài)進行的給礦量調節(jié)更加準確，實現磨礦機負荷控制更加準確，最終提高磨礦機的原礦處理量，提高磨礦過程的質量和效率，降低單位噸精礦的能耗。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0072]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0073]圖1為磨礦過程中磨礦機的工作過程示意圖；
[0074]圖2為本申請中磨礦機給礦量控制的方法實施例1的基本流程圖；
[0075]圖3為本申請實施例中結合磨音確定負荷狀態(tài)一實施方式的流程圖；
[0076]圖4為本申請實施例中獲取磨音狀態(tài)值一實施方式的流程圖；
[0077]圖5為本申請中磨礦機給礦量控制的方法實施例2的基本流程圖；
[0078]圖6為本申請中磨礦機給礦量控制的方法實施例3的基本流程圖；
[0079]圖7為本申請中磨礦機給礦量控制的裝置實施例1的結構圖；
[0080]圖8為本申請中磨礦機給礦量控制的裝置實施例2的結構圖；
[0081]圖9為本申請中磨礦機給礦量控制的裝置實施例3的結構圖；
[0082]圖10為本申請中磨礦機給礦量控制的裝置實施例4的結構圖；
[0083]圖11為本申請實施例中第二獲取模塊801 —實施方式的結構圖；
[0084]圖12為本申請實施例中磨音確定子模塊1102 —實施方式的結構圖；
[0085]圖13為本申請中磨礦機給礦量控制的裝置實施例5的結構圖。
【具體實施方式】
[0086]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本申請方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0087]發(fā)明人經過長期的研究發(fā)現，現有技術中磨礦機負荷控制的給礦量調節(jié)之所以不準確，是由于磨礦機負荷狀態(tài)僅僅是根據磨礦機的磨音來確定的。磨音是指磨礦機產生的噪音，其分貝量越高，則表示磨礦機中礦料的填充量越小，則磨礦機的體積與礦料填充量的比值越大，則表示磨礦機的負荷越小。但是，由于在復雜多變的實際生產中磨礦機的噪音受到多方面的干擾，磨音與磨礦機負荷之間的關系并不是固定不變的，因此，由磨音確定的磨礦機負荷狀態(tài)就會由于磨音受到的干擾而改變，導致磨礦機負荷狀態(tài)判定的不準確。[0088]基于發(fā)明人的上述研究分析，本申請的主要思想是:不再僅根據磨音來確定磨礦機的負荷狀態(tài)，而是根據磨礦機的主軸油壓和磨機功率來確定。由于主軸油壓和磨機功率并不會像聲音一樣受到實際復雜工況的影響，磨礦機的負荷狀態(tài)就不會受到實際工況的影響而能夠更加準確確定，從而使得磨礦機的負荷控制更加準確。
[0089]在介紹了本申請的基本思想之后，下面結合附圖，通過實施例來詳細說明本申請磨礦機給礦量控制的方法和裝置的具體實現方式。
[0090]參見圖2，示出了本申請中磨礦機給礦量控制的方法實施例1的基本流程圖。在本實施例中，所述方法例如可以包括以下步驟:
[0091]S201、獲取磨礦機當前的主軸油壓和磨機功率，并根據所述主軸油壓所屬油壓數值范圍以及所述磨機功率所屬功率數值范圍，確定磨礦機當前的油壓狀態(tài)和功率狀態(tài)。
[0092]具體地，油壓狀態(tài)和功率狀態(tài)的確定方式例如可以是:如果所述主軸油壓小于等于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于低油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓大于等于第二油壓閾值則所述磨礦機當前處于高油壓狀態(tài)，如果所述磨機功率小于等于第一功率閾值則所述磨礦機當前處于低功率狀態(tài)，如果所述磨機功率小于第二功率閾值且大于第一功率閾值則所述磨礦機當前處于合理功率狀態(tài)，如果所述磨機功率大于等于第二功率閾值則所述磨礦機當前處于高功率狀態(tài)，其中，所述第二油壓閾值大于所述第一油壓閾值，所述第二功率閾值大于所述第一功率閾值。
[0093]需要說明的是，第一油壓閾值和第二油壓閾值可以根據磨礦機的最大油壓來設定，例如，第一油壓閾值可以為最大油壓的95%，第二油壓閾值可以為最大油壓的85% ;類似地，第一功率閾值和第二功率閾值可以是根據磨礦機的最大功率來設定，例如，第一功率閾值可以為最大功率的95%，第二功率閾值可以為最大功率的85%。
[0094]S202、響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦量。
[0095]其中，所述高負荷狀態(tài)包括以下三種情況:
[0096](I)所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)；
[0097](2)所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)；
[0098](3)所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)。
[0099]可以理解的是，所述高負荷狀態(tài)包括以上三種情況，是指上述三種情況任意一種情況都可以稱之為高負荷狀態(tài)，即磨礦機的主軸油壓和磨機功率只要滿足上述任意一種情況，就表示磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)。
[0100]S203、響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦量。
[0101]其中，所述低負荷狀態(tài)包括以下三種情況:
[0102](I)所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)；
[0103](2)所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)；
[0104](3)所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)。
[0105]可以理解的是，所述低負荷狀態(tài)包括以上三種情況，是指上述三種情況任意一種情況都可以稱之為低負荷狀態(tài)，即磨礦機的主軸油壓和磨機功率只要滿足上述任意一種情況，就表示磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)。
[0106]在磨礦機的實際運行過程中，磨礦機有時既不處于高負荷狀態(tài)也不處于低負荷狀態(tài)，而是正處于異常情況或正常負荷狀態(tài)，此時，本實施例中還可以進一步結合磨礦機的磨音情況來確定如何對磨礦機的給礦量進行控制，例如具體地如圖3所示，在圖2所示的流程基礎上，本實施例還可以進一步包括以下步驟:
[0107]S301、獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，并根據所述磨音狀態(tài)值所屬磨音數值范圍確定磨礦機當前的磨音狀態(tài)。
[0108]具體地，磨音狀態(tài)的確定方式例如可以是:如果所述磨音狀態(tài)值小于等于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于低磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值小于第二磨音閾值且大于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于合理磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值大于等于第二磨音閾值則所述磨礦機當前處于高磨音狀態(tài)，其中，所述第二磨音閾值大于所述第一磨音閾值。
[0109]需要說明的是，第一磨音閾值和第二磨音閾值可以根據磨礦機的最大磨音狀態(tài)值來設定，例如，第一磨音閾值可以為最大磨音狀態(tài)值的90%，第二磨音閾值可以為最大磨音狀態(tài)值的75%。
[0110]在本實施方式中，磨音狀態(tài)值是由磨礦機檢測到的磨音計算而得出的。例如具體地，一種磨音狀態(tài)值的獲取方式，可以如圖4所示，S301可以由以下步驟來完成:
[0111]S401、通過對所述磨礦機的磨音檢測獲得所述磨音檢測的電信號。
[0112]S402、根據信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區(qū)間寬度的比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值。
[0113]其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區(qū)間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值。例如，一般地，檢測到的磨音電信號的電流值都在4~20毫安的范圍內，最大電信號的電流值即為20毫安，最小電信號的電流值即為4毫安，則信號上限值即為20，信號下限值即為4，此時信號區(qū)間寬度為16。
[0114]在根據上述比例確定磨音狀態(tài)值時，一種方式是可以直接將上述比例作為磨音狀態(tài)值。但有時磨礦機的磨音受到干擾，檢測磨音得到的電信號電流值有偏差，甚至會超過信號上限值或達不到信號下限值。為了使確定出的磨音狀態(tài)值避免干擾的影響，另一種確定磨音狀態(tài)值的方式可以是先計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區(qū)間寬度的比例，再以預設修正參數對所述比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值。這樣，利用修正參數對上述比例進行了修正，從而可以減輕干擾的影響。具體地，例如可以采用以下公式來計算磨音狀態(tài)值:
[0115]
【權利要求】
1.一種磨礦機給礦量控制的方法，其特征在于，包括: 獲取磨礦機當前的主軸油壓和磨機功率，并根據所述主軸油壓所屬油壓數值范圍以及所述功率所屬功率數值范圍，確定磨礦機當前的油壓狀態(tài)和功率狀態(tài)；其中，如果所述主軸油壓小于等于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于低油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓大于等于第二油壓閾值則所述磨礦機當前處于高油壓狀態(tài)，如果所述磨機功率小于等于第一功率閾值則所述磨礦機當前處于低功率狀態(tài)，如果所述磨機功率小于第二功率閾值且大于第一功率閾值則所述磨礦機當前處于合理功率狀態(tài)，如果所述磨機功率大于等于第二功率閾值則所述磨礦機當前處于高功率狀態(tài)，其中，所述第二油壓閾值大于所述第一油壓閾值，所述第二功率閾值大于所述第一功率閾值； 響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦量；所述高負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)； 響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦量；所述低負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括:獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，并根據所述磨音狀態(tài)值所屬磨音數值范圍確定磨礦機當前的磨音狀態(tài)；其中，如果所述磨音狀態(tài)值小于等于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于低磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值小于第二磨音閾值且大于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于合理磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值大于等于第二磨音閾值則所述磨礦機當前處于高磨音狀態(tài)，其中，所述第二磨音閾值大于所述第一磨音閾值； 所述響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦量，包括:響應于所述磨礦機處于第一高負荷狀態(tài)，將所述磨`礦機的給礦量減小第一調節(jié)量；響應于所述磨礦機處于第二高負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第二調節(jié)量； 其中，第二調節(jié)量小于第一調節(jié)量；所述第一高負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于合理磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)；所述第二高負荷狀態(tài)為除所述第一高負荷狀態(tài)以外的其他高負荷狀態(tài)。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括:獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，并根據所述磨音狀態(tài)值所屬磨音數值范圍確定磨礦機當前的磨音狀態(tài)；其中，如果所述磨音狀態(tài)值小于等于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于低磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值小于第二磨音閾值且大于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于合理磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值大于等于第二磨音閾值則所述磨礦機當前處于高磨音狀態(tài)，其中，所述第二磨音閾值大于所述第一磨音閾值； 所述響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦量，包括:響應于所述磨礦機處于第一低負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第三調節(jié)量；響應于所述磨礦機處于第二低負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第四調節(jié)量； 其中，第四調節(jié)量小于第三調節(jié)量；所述第一低負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于合理磨音狀態(tài)、低油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、低油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、低油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)；所述第二低負荷狀態(tài)為除所述第一低負荷狀態(tài)以外的其他低負荷狀態(tài)。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，并根據所述磨音狀態(tài)值所屬磨音數值范圍確定磨礦機當前的磨音狀態(tài)；其中，如果所述磨音狀態(tài)值小于等于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于低磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值小于第二磨音閾值且大于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于合理磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值大于等于第二磨音閾值則所述磨礦機當前處于高磨音狀態(tài)，其中，所述第二磨音閾值大于所述第一磨音閾值； 響應于所述磨礦機當前同時處于高磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第五調節(jié)量； 響應于所述磨礦機當前同時處于高磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第六調節(jié)量； 響應于所述磨礦機當前同時處于合理磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第五調節(jié)量； 響應于所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第五調節(jié)量； 響應于所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第五調節(jié)量； 其中，所述第五調節(jié)量小于所述第六調節(jié)量。
5.根據權利要求2~4所述的方法，其特征在于，所述獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，包括: 通過對所述磨礦機的磨音檢測獲得所述磨音檢測的電信號； 根據信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區(qū)間寬度的比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值； 其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區(qū)間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區(qū)間寬度的比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，具體包括: 計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區(qū)間寬度的比例； 以預設修正參數對所述比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 判斷所述磨礦機的給礦量是否超過預設的給礦量上限值，如果是，將所述磨礦機的給礦量調整至所述給礦量上限值。
8.一種磨礦機給礦量控制的裝置，其特征在于，包括:第一獲取模塊，用于獲取磨礦機當前的主軸油壓和磨機功率； 第一定態(tài)模塊，用于根據所述主軸油壓所屬油壓數值范圍以及所述磨機功率所屬功率數值范圍，確定磨礦機當前的油壓狀態(tài)和功率狀態(tài)；其中，如果所述主軸油壓小于等于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于低油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓大于等于第二油壓閾值則所述磨礦機當前處于高油壓狀態(tài)，如果所述磨機功率小于等于第一功率閾值則所述磨礦機當前處于低功率狀態(tài)，如果所述磨機功率小于第二功率閾值且大于第一功率閾值則所述磨礦機當前處于合理功率狀態(tài)，如果所述磨機功率大于等于第二功率閾值則所述磨礦機當前處于高功率狀態(tài)，其中，所述第二油壓閾值大于所述第一油壓閾值，所述第二功率閾值大于所述第一功率閾值； 第一減量模塊，用于響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦量；所述高負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)； 第一增量模塊，用于響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦量；所述低負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二獲取模塊，用于獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值； 第二定態(tài)模塊，用于根據所述磨音狀態(tài)值所屬磨音數值范圍確定磨礦機當前的磨音狀態(tài)；其中，如果所述磨音狀態(tài)值小于等于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于低磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值小于第二磨`音閾值且大于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于合理磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值大于等于第二磨音閾值則所述磨礦機當前處于高磨音狀態(tài)，其中，所述第二磨音閾值大于所述第一磨音閾值； 第一減量模塊包括: 第一調節(jié)子模塊，用于響應于所述磨礦機處于第一高負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第一調節(jié)量； 第二調節(jié)子模塊，用于響應于所述磨礦機處于第二高負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第二調節(jié)量； 其中，第二調節(jié)量小于第一調節(jié)量；所述第一高負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于合理磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和高功率狀態(tài)；所述第二高負荷狀態(tài)為除所述第一高負荷狀態(tài)以外的其他高負荷狀態(tài)。
10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二獲取模塊，用于獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值； 第二定態(tài)模塊，用于根據所述磨音狀態(tài)值所屬磨音數值范圍確定磨礦機當前的磨音狀態(tài)；其中，如果所述磨音狀態(tài)值小于等于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于低磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值小于第二磨音閾值且大于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于合理磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值大于等于第二磨音閾值則所述磨礦機當前處于高磨音狀態(tài)，其中，所述第二磨音閾值大于所述第一磨音閾值； 所述第一增量模塊包括: 第三調節(jié)子模塊，用于響應于所述磨礦機處于第一低負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第三調節(jié)量； 第四調節(jié)子模塊，用于響應于所述磨礦機處于第二低負荷狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第四調節(jié)量； 其中，第四調節(jié)量小于第三調節(jié)量；所述第一低負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于合理磨音狀態(tài)、低油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、低油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，和，所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、低油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)；所述第二低負荷狀態(tài)為除所述第一低負荷狀態(tài)以外的其他低負荷狀態(tài)。
11.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二獲取模塊，用于獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值； 第二定態(tài)模塊，用于根據所述磨音狀態(tài)值所屬磨音數值范圍確定磨礦機當前的磨音狀態(tài)；其中，如果所述磨音狀態(tài)值小于等于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于低磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值小于第二磨音閾值且大于第一磨音閾值則所述磨礦機當前處于合理磨音狀態(tài)，如果所述磨音狀態(tài)值大于等于第二磨音閾值則所述磨礦機當前處于高磨音狀態(tài)，其中，所述第二磨音閾值大于所述第一磨音閾值； 第二減量模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于高磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第五調節(jié)量； 第三減量模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于高磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第六調節(jié)量； 第二增量模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于合理磨音狀態(tài)、高油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第五調節(jié)量； 第三增量模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和合理功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量增大第五調節(jié)量； 第四減量模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于低磨音狀態(tài)、合理油壓狀態(tài)和低功率狀態(tài)，將所述磨礦機的給礦量減小第五調節(jié)量。
12.根據權利要求9~11所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊包括: 信號檢測子模塊，用于通過對所述磨礦機的磨音檢測獲得所述磨音檢測的電信號； 磨音確定子模塊，用于根據信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區(qū)間寬度的比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值； 其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區(qū)間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值。
13.根據權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述磨音確定子模塊包括: 比例計算子模塊，用于計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區(qū)間寬度的比例；比例修正子模塊，用于以預設修正參數對所述比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值。
14.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括: 上限判斷模塊，用于判斷所述磨礦機的給礦量是否超過預設的給礦量上限值； 上限調整模塊，用于在所述上限判斷模塊的判斷結果為是的情況下，將所述磨礦機的給礦量調整至所述給礦量上 限值。
【文檔編號】B02C25/00GK103495486SQ201310487185
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權日:2013年10月17日
【發(fā)明者】李宗平, 孫英, 陳猛勝, 賀新華, 謝琦, 曾野, 曾輝, 劉權強 申請人:中冶長天國際工程有限責任公司