一種卷盤式噴灌機(jī)報(bào)警系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法
【專利摘要】一種卷盤式噴灌機(jī)報(bào)警系統(tǒng)，包括在噴灌機(jī)地鏟的液壓缸無(wú)桿腔油路上安裝的壓力傳感器，在噴灌機(jī)主機(jī)上安裝的無(wú)線發(fā)送裝置，放置在監(jiān)控室中的無(wú)線接收裝置和報(bào)警器。噴灌機(jī)主機(jī)和監(jiān)控室中分別設(shè)有可編程控制器PLC。卷盤式噴灌機(jī)工作時(shí)，噴頭車在橡膠水管的牽引下自動(dòng)回收。在回收過(guò)程中，若噴頭車因卡住無(wú)法順利回收，地鏟的液壓缸無(wú)桿腔壓力便會(huì)升高，報(bào)警器便會(huì)報(bào)警。本系統(tǒng)使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，能有效防止因噴頭車卡住造成的過(guò)度噴灌甚至設(shè)備損壞事故，提高卷盤式噴灌機(jī)的工作效率，保證正常的生產(chǎn)作業(yè)。
【專利說(shuō)明】一種卷盤式噴灌機(jī)報(bào)警系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卷盤式噴灌機(jī)報(bào)警系統(tǒng)，適用于卷盤式噴灌機(jī)在工作過(guò)程中對(duì)噴頭車回收的實(shí)時(shí)監(jiān)控和警示。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，噴灌機(jī)等自動(dòng)化、高效化的農(nóng)業(yè)機(jī)械已經(jīng)廣泛使用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。由于卷盤式噴灌機(jī)的工作時(shí)間平均在十個(gè)小時(shí)以上，在此期間人們無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控卷盤式噴灌機(jī)的工作狀態(tài)。卷盤式噴灌機(jī)工作時(shí)，噴頭車在橡膠水管的牽引下自動(dòng)回收。在噴頭車的回收過(guò)程中，若噴頭車遇到障礙物或由于受力不均等原因卡在田埂無(wú)法順利回收，便會(huì)導(dǎo)致部分農(nóng)田的過(guò)度噴灌，甚至?xí)鹪O(shè)備的損壞事故，影響噴灌機(jī)的工作效率和正常的生產(chǎn)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問(wèn)題:本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種卷盤式噴灌機(jī)報(bào)警系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)噴頭車回收過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，避免因噴頭車卡住造成的過(guò)度噴灌甚至設(shè)備損壞事故，提高卷盤式噴灌機(jī)的工作效率。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明的卷盤式噴灌機(jī)報(bào)警系統(tǒng)，包括壓力傳感器、PLC、無(wú)線發(fā)送裝置、無(wú)線接收裝置和報(bào)警器，其特征在于:在卷盤式噴灌機(jī)地鏟的液壓缸無(wú)桿腔油路上安裝壓力傳感器，在卷盤式噴灌機(jī)主機(jī)上依次安裝A/D轉(zhuǎn)換模塊、PLCl和無(wú)線發(fā)送裝置，在監(jiān)控室中依次安設(shè)無(wú)線接收裝置、PLC2和報(bào)警器；壓力傳感器經(jīng)有線電路與A/D轉(zhuǎn)換模塊相連，A/D轉(zhuǎn)換模塊與PLCl相連，PLCl與無(wú)線發(fā)送裝置連接，無(wú)線發(fā)送裝置經(jīng)無(wú)線信號(hào)發(fā)射給無(wú)線接收裝置，由無(wú)線接收裝置將接收到的信號(hào)傳給連有報(bào)警器的PLC2 ;卷盤式噴灌機(jī)和監(jiān)控室通過(guò)無(wú)線發(fā)送裝置和無(wú)線接收裝置進(jìn)行無(wú)線通信；所述壓力傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、PLCl和無(wú)線發(fā)送裝置由安裝在噴灌機(jī)主機(jī)上的電池組統(tǒng)一供電。
[0005]使用上所述卷盤式噴灌機(jī)報(bào)警系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法:卷盤式噴灌機(jī)的噴頭車在回收過(guò)程中，通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)采集液壓缸無(wú)桿腔的壓力信號(hào)，并將壓力信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入到PLCl中，PLCl將壓力信號(hào)與所設(shè)定壓力的閾值進(jìn)行比較，當(dāng)壓力信號(hào)小于所設(shè)定的閾值時(shí)，無(wú)線發(fā)送裝置不發(fā)送信號(hào)；當(dāng)壓力信號(hào)大于所設(shè)定壓力的閾值時(shí)，PLCl控制無(wú)線發(fā)送裝置發(fā)送報(bào)警指令，監(jiān)控室內(nèi)的無(wú)線接收裝置接收無(wú)線發(fā)送裝置發(fā)送的報(bào)警指令，并將報(bào)警指令傳送至PLC2，PLC2接到報(bào)警指令后控制報(bào)警器報(bào)警，提示操作人員進(jìn)行障礙處理。
[0006]有益效果:本發(fā)明的卷盤式噴灌機(jī)報(bào)警系統(tǒng)，通過(guò)壓力信號(hào)對(duì)噴頭車回收情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過(guò)報(bào)警器對(duì)噴頭車卡住的情況進(jìn)行報(bào)警。卷盤式噴灌機(jī)工作時(shí)，噴頭車在橡膠水管的牽引下自動(dòng)回收。在回收過(guò)程中，若噴頭車遇到障礙物或受力不均等原因卡在田埂無(wú)法順利回收，作用于地鏟上的力便會(huì)增大，導(dǎo)致液壓缸無(wú)桿腔壓力升高。通過(guò)壓力傳感器采集液壓缸無(wú)桿腔的壓力信號(hào)，并通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入到PLCl中，當(dāng)壓力信號(hào)小于所設(shè)定的閾值時(shí)，無(wú)線發(fā)送裝置不發(fā)送信號(hào)；當(dāng)壓力信號(hào)大于所設(shè)定的閾值時(shí)，PLCl控制無(wú)線發(fā)送裝置發(fā)送報(bào)警指令。監(jiān)控室內(nèi)的無(wú)線接收裝置接收無(wú)線發(fā)送裝置發(fā)送的報(bào)警指令，并將報(bào)警指令傳送至PLC2。PLC2接到報(bào)警指令后控制報(bào)警器報(bào)警，提示操作人員進(jìn)行處理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大減少了人工監(jiān)控的勞動(dòng)強(qiáng)度。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，能有效防止因噴頭車卡住造成的局部農(nóng)田過(guò)度噴灌甚至設(shè)備損壞事故，提高卷盤式噴灌機(jī)的工作效率，保證正常的生產(chǎn)作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖將本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述:
本發(fā)明的卷盤式噴灌機(jī)報(bào)警系統(tǒng)，主要由壓力傳感器、PLC、無(wú)線發(fā)送裝置、無(wú)線接收裝置和報(bào)警器構(gòu)成，將壓力傳感器設(shè)在卷盤式噴灌機(jī)地鏟的液壓缸無(wú)桿腔油路上，在卷盤式噴灌機(jī)主機(jī)上依次安裝A/D轉(zhuǎn)換模塊、可編程控制器PLCl和無(wú)線發(fā)送裝置，在監(jiān)控室中依次安設(shè)無(wú)線接收裝置、可編程控制器PLC2和報(bào)警器；壓力傳感器經(jīng)有線電路與A/D轉(zhuǎn)換模塊相連，A/D轉(zhuǎn)換模塊與PLCl相連，PLCl與無(wú)線發(fā)送裝置連接，無(wú)線發(fā)送裝置經(jīng)無(wú)線信號(hào)發(fā)射給無(wú)線接收裝置，由無(wú)線接收裝置將接收到的信號(hào)傳給連有報(bào)警器的可編程控制器PLC2 ;卷盤式噴灌機(jī)和監(jiān)控室通過(guò)無(wú)線發(fā)送裝置和無(wú)線接收裝置進(jìn)行無(wú)線通信；所述壓力傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、可編程控制器PLCl和無(wú)線發(fā)送裝置由安裝在噴灌機(jī)主機(jī)上的電池組統(tǒng)一供電。
[0009]使用上所述卷盤式噴灌機(jī)報(bào)警系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法:卷盤式噴灌機(jī)的噴頭車在回收過(guò)程中遇到障礙時(shí)，會(huì)導(dǎo)致卷盤式噴灌機(jī)地鏟的液壓缸無(wú)桿腔壓力升高，此時(shí)，通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)采集液壓缸無(wú)桿腔的壓力信號(hào)，并將壓力信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入到可編程控制器PLCl中，可編程控制器PLCl將壓力信號(hào)與所設(shè)定壓力的閾值進(jìn)行比較，當(dāng)壓力信號(hào)小于所設(shè)定的閾值時(shí)，無(wú)線發(fā)送裝置不發(fā)送信號(hào)；當(dāng)壓力信號(hào)大于所設(shè)定壓力的閾值時(shí)，可編程控制器PLCl控制無(wú)線發(fā)送裝置發(fā)送報(bào)警指令，監(jiān)控室內(nèi)的無(wú)線接收裝置接收無(wú)線發(fā)送裝置發(fā)送的報(bào)警指令，并將報(bào)警指令傳送至可編程控制器PLC2，可編程控制器PLC2接到報(bào)警指令后控制報(bào)警器報(bào)警，提示操作人員進(jìn)行障礙處理。
【權(quán)利要求】
1.一種卷盤式噴灌機(jī)報(bào)警系統(tǒng)，包括壓力傳感器、PLC、無(wú)線發(fā)送裝置、無(wú)線接收裝置和報(bào)警器，其特征在于:在卷盤式噴灌機(jī)地鏟的液壓缸無(wú)桿腔油路上安裝壓力傳感器，在卷盤式噴灌機(jī)主機(jī)上依次安裝A/D轉(zhuǎn)換模塊、PLCl和無(wú)線發(fā)送裝置，在監(jiān)控室中依次安設(shè)無(wú)線接收裝置、PLC2和報(bào)警器；壓力傳感器經(jīng)有線電路與A/D轉(zhuǎn)換模塊相連，A/D轉(zhuǎn)換模塊與PLCl相連，PLCl與無(wú)線發(fā)送裝置連接，無(wú)線發(fā)送裝置經(jīng)無(wú)線信號(hào)發(fā)射給無(wú)線接收裝置，由無(wú)線接收裝置將接收到的信號(hào)傳給連有報(bào)警器的PLC2 ;卷盤式噴灌機(jī)和監(jiān)控室通過(guò)無(wú)線發(fā)送裝置和無(wú)線接收裝置進(jìn)行無(wú)線通信；所述壓力傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、PLCl和無(wú)線發(fā)送裝置由安裝在噴灌機(jī)主機(jī)上的電池組統(tǒng)一供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述卷盤式噴灌機(jī)報(bào)警系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法,其特征在于:卷盤式噴灌機(jī)的噴頭車在回收過(guò)程中，通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)采集液壓缸無(wú)桿腔的壓力信號(hào)，并將壓力信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入到PLCl中，PLCl將壓力信號(hào)與所設(shè)定壓力的閾值進(jìn)行比較，當(dāng)壓力信號(hào)小于所設(shè)定的閾值時(shí)，無(wú)線發(fā)送裝置不發(fā)送信號(hào)；當(dāng)壓力信號(hào)大于所設(shè)定壓力的閾值時(shí)，PLCl控制無(wú)線發(fā)送裝置發(fā)送報(bào)警指令，監(jiān)控室內(nèi)的無(wú)線接收裝置接收無(wú)線發(fā)送裝置發(fā)送的報(bào)警指令，并將報(bào)警指令傳送至PLC2， PLC2接到報(bào)警指令后控制報(bào)警器報(bào)警，提示操作人員進(jìn)行障礙處理。
【文檔編號(hào)】A01G25/09GK103609391SQ201310583136
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】李偉, 吳波, 邱志鵬, 彭濤 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)