自適應氣動蓮子開邊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自適應氣動蓮子開邊機，包括機架、支架、進料溜槽及至少一組氣動開邊機構，所述的開邊機構包括導軌、進給滑架、開邊機構機座、執(zhí)行氣缸、滑塊及開邊夾爪基體，所述的導軌安裝在機架前端，進給滑架安裝在導軌上，進給滑架的后端與機架上的拖動氣缸連接；進給滑架與滑板通過連桿鉸接成平行四邊形結構，滑板與連桿鉸接處設有軸承，開邊機構機座撘在軸承上，支架安裝在機架上，支架上的提升氣缸通過橫板與滑桿連接，滑桿通過曲柄、連桿控制滑板的高度；滑桿底部設有壓輪，其與定心主動滾輪及定心從動滾輪組成定心區(qū)域。本發(fā)明對于不同尺寸的蓮子，可以自動適應，無需分級，對其高效、準確地開邊，提高了蓮子開邊效率與蓮芯品質。
【專利說明】自適應氣動蓮子開邊機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種蓮子加工設備，特別是涉及一種自適應氣動蓮子開邊機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在，蓮子開邊主要為傳統(tǒng)手工作業(yè)?，F(xiàn)有的手工蓮子開邊方式為:操作工人將蓮子放入手動開邊機的固定端，手工將沖頭壓入蓮子一端，施力后即可將蓮子開邊，得到其中的蓮芯。由于加工效率低，勞動強度大，操作危險等原因，迫切需求蓮子開邊機械化作業(yè)的發(fā)展?，F(xiàn)有的機械蓮子開邊機有:履帶式蓮子開邊機(CN201260371)、全自動蓮子開邊機(CN202980099U)、全自動蓮子開邊機(CN203136984U)等。雖然從機械角度較高效地解決了蓮子開邊問題，但由于其機械加工前期需要進行分級處理，加重了工作負擔，并且機械定心不夠準確，對大小不一蓮子適應性差，導致蓮子開邊效果不理想，未準確從分型面開邊，甚至蓮仁崩碎，無法達到加工預期目標。現(xiàn)市場上需求一款能無需提前進行蓮子分級處理、自適應不同大小蓮子、定心準確、開邊效果優(yōu)良的蓮子開邊機。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種可以自適應不同大小蓮子的、定心準確、開邊效果優(yōu)良的自適應氣動蓮子開邊機。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案是:包括機架、支架、曲柄、連桿、滑桿、提升氣缸、拖動氣缸、定心主動軸、定心從動軸、進料溜槽及至少一組氣動開邊機構，所述的開邊機構包括導軌、進給滑架、滑板、連桿、導桿、開邊機構機座、執(zhí)行氣缸、滑塊及開邊夾爪基體，所述的導軌安裝在機架前端的上方，進給滑架安裝在導軌上，進給滑架的后端與機架上的拖動氣缸連接；進給滑架與滑板通過連桿鉸接成平行四邊形機構，滑板與連桿鉸接處設有軸承，所述的導桿垂直安裝在進給滑架端部，開邊機構機座搭在滑板與連桿鉸接處的軸承上，開邊機構機座上設有導向孔，導向孔穿過導桿；所述執(zhí)行氣缸的活塞桿與滑塊連接，滑塊位于開邊夾爪基體的矩形槽中，開邊夾爪基體安裝在開邊機構機座上；所述的開邊夾爪基體上鉸接有兩開邊連桿，兩開邊連桿的一端分別與滑塊鉸接，一開邊連桿的另一端鉸接有球窩滑桿，另一開邊連桿的另一端與撞針鉸接；球窩滑桿與撞針分別穿過開邊夾爪基體的兩叉臂上的導向孔，相對設置，球窩滑桿與撞針的軸線重合；
所述的支架安裝在機架中部上方，曲柄的一端與支架底部鉸接，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，鉸接處設有軸承，滑板搭在該軸承上；連桿的另一端與滑桿下端鉸接，所述滑桿穿過支架上的直線軸承，滑桿的上端側面開設有矩形凹槽，橫板安裝于矩形凹槽中，橫板的寬度小于矩形凹槽的寬度，橫板與支架上端的提升氣缸的活塞桿連接；
所述滑桿的底部設有壓輪，所述壓輪位于開邊夾爪基體的兩平行的叉臂之間，定心主動軸上對應壓輪位置安裝有定心主動滾輪，定心從動軸上對應壓輪位置安裝有定心從動滾輪，定心主動滾輪與定心從動滾輪位于壓輪的下方，定心主動滾輪、定心從動滾輪及壓輪呈品字形分布；所述進料溜槽出口通向由定心主動滾輪、定心從動滾輪及壓輪組成的定心區(qū)域，進料溜槽進口與進料斗連通；機架中部下方安裝有出料斗；
所述的定心主動軸與進料斗的進料軸上分別安裝有一帶輪，分別通過皮帶與傳動機構上相應帶輪連接，所述的定心從動軸通過同步帶傳動機構與定心主動軸連接。
[0005]上述的自適應氣動蓮子開邊機中，所述出料斗一端與出料斗連桿鉸接，出料斗連桿與回轉輪鉸接，回轉輪通過傳動機構與電機連接，出料斗底部裝有若干滾輪，滾輪安裝在機架上滑道上。
[0006]上述的自適應氣動蓮子開邊機中，所述的設在一開邊連桿的另一端的球窩滑桿可以替換為撞針，該撞針與另一開邊連桿上的撞針相對設置，且該撞針的軸線與另一開邊連桿上的撞針的軸線重合。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的滑桿上端側面設有矩形凹槽，安裝于矩形凹槽中的橫板的寬度小于矩形凹槽的寬度，使得橫板與矩形槽在高度方向有一定大小的間隙，此間隙使得滑桿能在重力的作用下與各種尺寸大小的蓮子相接觸；本發(fā)明的滑板通過連桿與進給滑架鉸接組成平行四邊形機構，滑板與連桿鉸接處設有軸承，滑板伸長端搭接在連桿與曲柄鉸接處的軸承上，開邊機構機座上對應于兩根導桿設有兩導向孔，開邊機構機座與曲柄滑塊機構聯(lián)動，連桿與滑桿連接，從而能根據(jù)滑桿不同的高度位置，自動的調整開邊機構機座的高度，使得開邊機構撞針的中心始終與蓮子的中心重合，保證了蓮子開邊位置的準確性；因此本發(fā)明對于各種大小蓮子，都可以進行高效、準確地開邊作業(yè)，提高了蓮子開邊的質量與效率。同時，本發(fā)明操作安全可靠，多組開邊機構組合，生產能力相當于多個工人的生產能力，極大地提高了生產效率，降低了占地面積，適合于蓮子加工企業(yè)大批量、全自動、高品質的蓮子開邊作業(yè)。
[0008]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的左視圖。
[0012]圖4是本發(fā)明的立體圖。
[0013]圖5是本發(fā)明的氣動開邊機構與自適應定心機構示意圖。
[0014]圖6是本發(fā)明的開邊夾爪基體處的結構示意圖。
[0015]圖7是本發(fā)明的定心主動滾輪、定心從動滾輪、壓輪布置結構圖。
[0016]圖8是本發(fā)明在蓮子加工時開邊夾爪基體處的結構圖。
[0017]圖9是本發(fā)明的出料機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0019]如圖1-圖8所示，本發(fā)明包括機架1、支架9、曲柄24、連桿14、滑桿11、提升氣缸
10、拖動氣缸5、定心主動軸36、定心從動軸37、進料溜槽8及四組氣動開邊機構。如圖5所示，所述的開邊機構包括導軌21、進給滑架22、滑板19、連桿20、兩根導桿17、開邊機構機座18、執(zhí)行氣缸16、滑塊30及開邊夾爪基體26，所述的導軌21安裝在機架I前端的上方，進給滑架22安裝在導軌21上，進給滑架22的后端與機架I后端的拖動氣缸5連接；進給滑架22上安裝有滑板19，進給滑架22與滑板19通過四根連桿20鉸接成平行四邊形機構，滑板19與四根連桿20鉸接處設有軸承20-1，所述的兩根導桿17垂直安裝在進給滑架22端部，開邊機構機座18搭在滑板19與四根連桿20鉸接處的軸承20-1上，開邊機構機座18上對應于兩根導桿17設有兩導向孔18-1，兩導向孔18-1穿過兩根導桿17 ;所述執(zhí)行氣缸16的活塞桿與滑塊30連接，滑塊30位于開邊夾爪基體26的矩形槽26-1中，開邊夾爪基體26安裝在開邊機構機座18上；如圖6所示，所述的開邊夾爪基體26上鉸接有兩開邊連桿27，兩開邊連桿27的一端分別與滑塊30鉸接，一開邊連桿27的另一端設有球窩滑桿39，另一開邊連桿27的另一端與撞針29鉸接；球窩滑桿39與撞針29分別穿過開邊夾爪基體26的兩平行的叉臂26-2上的導向孔，相對設置，球窩滑桿39與撞針29的軸線重合；所述的球窩滑桿39可以替換為撞針，撞針與另一開邊連桿27上的撞針相對設置，且兩撞針的軸線重合。
[0020]如圖5、7所示，所述的支架9安裝在機架I中部上方，曲柄24的一端與支架9底部鉸接，曲柄24的另一端與連桿14的一端鉸接，鉸接處設有軸承14-1，滑板19搭在該軸承14-1上；連桿14的另一端與滑桿11下端鉸接，所述滑桿11穿過支架9上的直線軸承13，滑桿11的上端側面開設有矩形凹槽11-1，橫板12安裝于矩形凹槽11-1中，橫板12的寬度小于矩形凹槽11-1的寬度，橫板12與支架上端的提升氣缸10的活塞桿連接。
[0021]所述滑桿11的底部設有壓輪28，所述壓輪28位于開邊夾爪基體26的兩平行的叉臂26-2之間，對應壓輪28位置，定心主動軸36上安裝有定心主動滾輪33，定心從動軸37上安裝有定心從動滾輪34，定心主動滾輪33與定心從動滾輪34位于壓輪28的下方，定心主動滾輪33、定心從動滾輪34及壓輪28呈品字形分布；所述進料溜槽8出口通向由定心主動滾輪33、定心從動滾輪34及壓輪28組成的定心區(qū)域，進料溜槽8進口與進料斗7連通；機架I中部下方安裝有出料斗25。
[0022]所述的定心主動軸36與進料斗7的進料軸的同一端上分別安裝有一帶輪15、6，分別通過皮帶與傳動機構上相應帶輪連接，如圖8所示,所述的定心從動軸37通過同步帶傳動機構38與定心主動軸36連接。如圖9所示，所述出料斗25 —端與出料斗連桿3鉸接，出料斗連桿3與回轉輪32鉸接，回轉輪32通過傳動機構與電機2連接，出料斗25底部通過若干滾輪31，滾輪31安裝在機架I的滑道1-1上。
[0023]本發(fā)明的工作過程如下:將蓮子35倒入機架I上方的進料斗7，進料斗7使得單顆蓮子35經進料溜槽8落入由定心主動滾輪33、定心從動滾輪34、壓輪28構成的定心區(qū)域，壓輪28與定心主動滾輪33及定心從動滾輪34共同夾住蓮子35。定心主動軸37通過帶輪15驅動，由同步帶傳動機構38帶動定心從動軸36同向旋轉，對蓮子35進行定心擺正；橫板12在提升氣缸10的回程作用下提升，進而帶動滑桿11在直線軸承13孔中上移，至上極限位置時，定心區(qū)域完全打開。
[0024]當蓮子35進入定心區(qū)域后，提升氣缸10下行至下極限位置，此時，由于橫板12寬度小于滑桿11上矩形凹槽11-1的寬度，橫板12與矩形凹槽11-1之間形成間隙，此間隙使得壓輪28隨著滑桿11自由下落一段高度以適應不同大小的蓮子35。本發(fā)明的滑板19通過四根連桿20與進給滑架22鉸接，滑板19四根連桿20鉸接處設有軸承20-1，滑板19伸長端搭接在連桿14與曲柄24鉸接處的軸承14-1上,開邊機構機座18搭在滑板19與四根連桿20鉸接處的軸承20-1上，連桿14與滑桿11鉸接，滑板19能在曲柄24與連桿14之間的鉸鏈軸承以及平行四邊形機構的聯(lián)合作用下調整高度，開邊機構機座18與曲柄24、連桿14聯(lián)動，從而能根據(jù)滑桿11不同的高度位置，自動的調整開邊機構機座18的高度，使得開邊機構撞針29的中心始終與蓮子的軸線重合，保證了開邊位置的準確性；實現(xiàn)了自適應蓮子大小的功能。
[0025]執(zhí)行氣缸16活塞桿拉動滑塊30，滑塊30帶動開邊連桿27繞其與開邊夾爪基體26的鉸接點轉動，開邊連桿27推動撞針29以及球窩滑桿39 (或撞針)共同初夾緊蓮子35。之后，拖動氣缸5通過球鉸23帶動進給滑架22后移，此時執(zhí)行氣缸16進一步拉動滑塊30，使撞針29對處于球窩滑桿39球窩中的蓮子35 (或兩撞針夾持的蓮子35)進行開邊。
[0026]出料斗25在出料斗連桿3和回轉輪32的作用下沿機架I上滑道往復滑動，完成開邊的蓮仁及蓮芯掉入出料斗25內。整機的執(zhí)行構件均由氣源供氣，整機動作循環(huán)由PLC程序控制。
【權利要求】
1.一種自適應氣動蓮子開邊機，其特征在于:包括機架、支架、曲柄、連桿、滑桿、提升氣缸、拖動氣缸、定心主動軸、定心從動軸、進料溜槽及至少一組氣動開邊機構,所述的開邊機構包括導軌、進給滑架、滑板、連桿、導桿、開邊機構機座、執(zhí)行氣缸、滑塊及開邊夾爪基體，所述的導軌安裝在機架前端的上方，進給滑架安裝在導軌上，進給滑架的后端與機架上的拖動氣缸連接；進給滑架與滑板通過連桿鉸接成平行四邊形機構，滑板與連桿鉸接處設有軸承，所述的導桿垂直安裝在進給滑架端部，開邊機構機座搭在滑板與連桿鉸接處的軸承上，開邊機構機座上設有導向孔，導向孔穿過導桿；所述執(zhí)行氣缸的活塞桿與滑塊連接，滑塊位于開邊夾爪基體的矩形槽中，開邊夾爪基體安裝在開邊機構機座上；所述的開邊夾爪基體上鉸接有兩開邊連桿，兩開邊連桿的一端分別與滑塊鉸接，一開邊連桿的另一端鉸接有球窩滑桿，另一開邊連桿的另一端與撞針鉸接；球窩滑桿與撞針分別穿過開邊夾爪基體的兩叉臂上的導向孔，相對設置，球窩滑桿與撞針的軸線重合； 所述的支架安裝在機架中部上方，曲柄的一端與支架底部鉸接，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，鉸接處設有軸承，滑板搭在該軸承上；連桿的另一端與滑桿下端鉸接，所述滑桿穿過支架上的直線軸承，滑桿的上端側面開設有矩形凹槽，橫板安裝于矩形凹槽中，橫板的寬度小于矩形凹槽的寬度，橫板與支架上端的提升氣缸的活塞桿連接； 所述滑桿的底部設有壓輪，所述壓輪位于開邊夾爪基體的兩平行的叉臂之間，定心主動軸上對應壓輪位置安裝有定心主動滾輪，定心從動軸上對應壓輪位置安裝有定心從動滾輪，定心主動滾輪與定心從動滾輪位于壓輪的下方，定心主動滾輪、定心從動滾輪及壓輪呈品字形分布；所述進料溜槽出口通向由定心主動滾輪、定心從動滾輪及壓輪組成的定心區(qū)域，進料溜槽進口與進料斗連通；機架中部下方安裝有出料斗； 所述的定心主動軸與進料斗的進料軸上分別安裝有一帶輪，分別通過皮帶與傳動機構上相應帶輪連接，所述的定心從動軸通過同步帶傳動機構與定心主動軸連接。
2.如權利要求1所述的自適應氣動蓮子開邊機，其特征在于:所述出料斗一端與出料斗連桿鉸接，出料斗連桿與回轉輪鉸接，回轉輪通過傳動機構與電機連接，出料斗底部裝有若干滾輪，滾輪安裝在機架的滑道上。
3.如權利要求1或2所述的自適應氣動蓮子開邊機，其特征在于:所述的設在一開邊連桿的另一端的球窩滑桿可以替換為撞針，該撞針與另一開邊連桿上的撞針相對設置，且該撞針的軸線與另一開邊連桿上的撞針的軸線重合。
【文檔編號】A23N5/00GK103598662SQ201310586190
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權日:2013年11月20日
【發(fā)明者】馬秋成, 王好, 趙扶民, 盧軍興, 王正根 申請人:湘潭大學