一種獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的方法和裝置。所述方法包括：獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值和功率變化值；比較所述實(shí)際給礦量偏離值與所述第一閾值之間的大小關(guān)系，以及所述功率變化值與第二閾值之間的大小關(guān)系；如果所述實(shí)際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值，則增大所述當(dāng)前最佳給礦量；如果所述實(shí)際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值，則減小所述當(dāng)前最佳給礦量。通過(guò)本申請(qǐng)的技術(shù)方案，可以及時(shí)地、準(zhǔn)確地確定最佳給礦量，磨礦機(jī)的給礦量可調(diào)范圍可以及時(shí)地、準(zhǔn)確地確定，從而使得磨礦機(jī)給礦量的調(diào)節(jié)及時(shí)、準(zhǔn)確，從而間接地提高磨礦過(guò)程的質(zhì)量和效率。
【專利說(shuō)明】一種獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及選礦過(guò)程控制領(lǐng)域，特別是涉及一種獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦石冶煉的生產(chǎn)過(guò)程中，由于采礦得到的原礦礦石達(dá)不到冶煉要求，需要先對(duì)原礦礦石進(jìn)行選礦，從而得到符合冶煉要求的精礦，再用于冶煉過(guò)程。選礦作業(yè)主要包括對(duì)原礦礦石的破碎篩分、磨礦分級(jí)、選別、精礦脫水等環(huán)節(jié)。其中，磨礦過(guò)程是將破碎過(guò)的礦石粉碎到適宜的粒度，并將粉碎過(guò)的礦物提供給選別過(guò)程。在磨礦過(guò)程中，由于礦石被粉碎，有效礦物成分可以從脈石中解離出來(lái)，不同的有效礦物成分得以相互解離。磨礦作業(yè)是提供選別原料的關(guān)鍵工序，對(duì)磨礦過(guò)程的控制情況，將直接影響到磨礦產(chǎn)品的粒度是否能夠達(dá)到適宜的粒度，進(jìn)而影響選別過(guò)程和選礦產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]參見圖1，示出了一種磨礦過(guò)程中磨礦機(jī)的工作過(guò)程。礦料和水分別被投放至磨礦機(jī)中混合，經(jīng)過(guò)磨礦機(jī)的粉碎和直線篩的篩分之后再輸出至泵池。其中，磨礦機(jī)的給礦量(即投放至磨礦機(jī)的礦料數(shù)量)會(huì)影響磨礦機(jī)的工作負(fù)荷，而磨礦機(jī)的工作負(fù)荷則反映了磨礦作業(yè)過(guò)程中的磨礦效率:一般地，給礦量越大，磨礦機(jī)的負(fù)荷越大；當(dāng)磨礦機(jī)負(fù)荷過(guò)高時(shí)，磨礦機(jī)對(duì)礦料粉碎將不夠充分，磨礦產(chǎn)品的粒度過(guò)大，返砂率高；當(dāng)磨礦機(jī)負(fù)荷過(guò)低時(shí)，磨礦機(jī)處理礦料的速度過(guò)慢，從而使得磨礦產(chǎn)品的生產(chǎn)效率降低。可見，如何對(duì)磨礦機(jī)的給礦量進(jìn)行控制是整個(gè)磨礦過(guò)程控制的關(guān)鍵。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，磨礦機(jī)的給礦量的可調(diào)范圍是以人工設(shè)定的磨礦機(jī)的最佳給礦量為基準(zhǔn)確定的。其中，磨礦機(jī)的最佳給礦量是指磨礦機(jī)在使礦料粉碎程度達(dá)到要求、且磨機(jī)效率能夠保證的情況下所能達(dá)到的最大礦料投放量，而現(xiàn)有技術(shù)中磨礦機(jī)的最佳給礦量是人工設(shè)定的，具體地，操作人員通過(guò)觀察磨礦機(jī)是否出現(xiàn)漲肚等磨礦機(jī)負(fù)荷過(guò)高的現(xiàn)象，如果出現(xiàn)則減小最佳給礦量，如果沒(méi)有出現(xiàn)則增大最佳給礦量，這樣不斷反復(fù)調(diào)節(jié)，直至磨礦機(jī)處于將要出現(xiàn)負(fù)荷過(guò)高現(xiàn)象的臨界狀態(tài)。但是，由于最佳給礦量發(fā)生變化以后磨礦機(jī)需要一定的時(shí)間才會(huì)表現(xiàn)出與調(diào)節(jié)后最佳給礦量相適應(yīng)的負(fù)荷狀態(tài)現(xiàn)象，而通過(guò)人工設(shè)定的方式需要依賴人工經(jīng)驗(yàn)反復(fù)地觀察調(diào)節(jié)后的負(fù)荷狀態(tài)現(xiàn)象，這樣就會(huì)導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法及時(shí)地、準(zhǔn)確地確定磨礦機(jī)的最佳給礦量。因此，由于現(xiàn)有技術(shù)難以及時(shí)地、準(zhǔn)確地確定最佳給礦量，磨礦機(jī)的給礦量可調(diào)范圍就難以及時(shí)地、準(zhǔn)確地確定，從而導(dǎo)致磨礦機(jī)的給礦量控制不及時(shí)、不準(zhǔn)確，最終影響磨礦過(guò)程的質(zhì)量和效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種磨礦機(jī)最佳給礦量獲取的方法和裝置，以解決按照現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工設(shè)定的方式來(lái)確定磨礦機(jī)的最佳給礦量而導(dǎo)致的磨礦機(jī)最佳給礦量的確定及給礦量的控制均不及時(shí)、不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的方法，該方法包括:
[0007]獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值，并獲取所述磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值；所述實(shí)際給礦量偏離值表示所述磨礦機(jī)的實(shí)際給礦量相對(duì)當(dāng)前最佳給礦量的偏離情況，所述功率變化值表示所述磨礦機(jī)的功率變化情況；
[0008]比較所述實(shí)際給礦量偏離值與所述第一閾值之間的大小關(guān)系，以及所述功率變化值與第二閾值之間的大小關(guān)系；
[0009]如果所述實(shí)際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值，則增大所述當(dāng)前最佳給礦量；
[0010]如果所述實(shí)際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值，則減小所述當(dāng)前最佳給礦量。
[0011]可選的，所述獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值，包括:
[0012]獲取所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第一檢測(cè)周期內(nèi)的實(shí)際給礦量平均值以及所述磨礦機(jī)的當(dāng)前最佳給礦量；
[0013]計(jì)算所述實(shí)際給礦量的平均值與所述當(dāng)前最佳給礦量之間差值的絕對(duì)值，作為所述磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值。
[0014]可選的，所述獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值，包括:
[0015]獲取所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第二檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值以及所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第三檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值，其中，所述第二檢測(cè)周期小于第三檢測(cè)周期；
[0016]計(jì)算所述第二檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值與所述第三檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值之差，作為所述磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值。
[0017]可選的，所述第一閾值為5噸每小時(shí)。
[0018]可選的，所述第二閾值為所述磨礦機(jī)最大功率的0.5%。
[0019]可選的，所述增大所述當(dāng)前最佳給礦量，具體為:計(jì)算所述當(dāng)前最佳給礦量與第一調(diào)節(jié)值之和，重新作為所述當(dāng)前最佳給礦量。
[0020]可選的，所述減小所述當(dāng)前最佳給礦量，具體為:計(jì)算所述當(dāng)前最佳給礦量與第二調(diào)節(jié)值之差，重新作為所述當(dāng)前最佳給礦量。
[0021]可選的，所述增大所述當(dāng)前最佳給礦量之前，還包括:
[0022]判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述當(dāng)前最佳給礦量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的約束周期以上，如果是，則執(zhí)行所述增大所述當(dāng)前最佳給礦量的步驟；
[0023]和/ 或，
[0024]所述減小所述當(dāng)前最佳給礦量之前,還包括:
[0025]判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述當(dāng)前最佳給礦量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否達(dá)到所述約束周期以上，如果是，則執(zhí)行所述減小所述當(dāng)前最佳給礦量的步驟。
[0026]此外，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的裝置，包括:
[0027]偏離值獲取模塊，用于獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值，所述實(shí)際給礦量偏離值表示所述磨礦機(jī)的實(shí)際給礦量相對(duì)當(dāng)前最佳給礦量的偏離情況；
[0028]變化值獲取模塊，用于獲取所述磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值，所述功率變化值表示所述磨礦機(jī)的功率變化情況；
[0029]比較模塊，用于比較所述實(shí)際給礦量偏離值與所述第一閾值之間的大小關(guān)系，以及所述功率變化值與第二閾值之間的大小關(guān)系；
[0030]增大模塊，用于在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，則增大所述當(dāng)前最佳給礦量；
[0031]減小模塊，用于在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，則減小所述當(dāng)前最佳給礦量。
[0032]可選的，所述偏離值獲取模塊包括:
[0033]第一獲取子模塊，用于獲取所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第一檢測(cè)周期內(nèi)的實(shí)際給礦量平均值以及所述磨礦機(jī)的當(dāng)前最佳給礦量；
[0034]第一計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述實(shí)際給礦量的平均值與所述當(dāng)前最佳給礦量之間差值的絕對(duì)值，作為所述磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值。
[0035]可選的，所述變化值獲取模塊包括:
[0036]第二獲取子模塊，用于獲取所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第二檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值以及所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第三檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值，其中，所述第二檢測(cè)周期小于第三檢測(cè)周期；
[0037]第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述第二檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值與所述第三檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值之差，作為所述磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值。
[0038]可選的，所述增大模塊具體用于，在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，計(jì)算所述當(dāng)前最佳給礦量與第一調(diào)節(jié)值之和，重新作為所述當(dāng)前最佳給礦量。
[0039]可選的，所述減小模塊具體用于，在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，計(jì)算所述當(dāng)前最佳給礦量與第二調(diào)節(jié)值之差，重新作為所述當(dāng)前最佳給礦量。
[0040]可選的，還包括:
[0041]第一判斷模塊，用于在在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述當(dāng)前最佳給礦量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的約束周期以上；
[0042]第一觸發(fā)模塊，用于在所述第一判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述增大模塊；
[0043]和/或，還包括:
[0044]第二判斷模塊，用于在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述當(dāng)前最佳給礦量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否達(dá)到所述約束周期以上；
[0045]第二觸發(fā)模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述減小模塊。
[0046]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0047]本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，當(dāng)磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值和功率變化值都較小時(shí)對(duì)磨礦機(jī)的當(dāng)前最佳給礦量進(jìn)行增大，當(dāng)磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值和功率變化值都較大時(shí)對(duì)磨礦機(jī)的當(dāng)前最佳給礦量進(jìn)行減小，其中，實(shí)際給礦量偏離值表示磨礦機(jī)最近的實(shí)際給礦量相對(duì)當(dāng)前最佳給礦量的偏離情況，功率變化值表示磨礦機(jī)最近的功率變化情況。因此，由于本申請(qǐng)實(shí)施例中最佳給礦量是根據(jù)磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值和功率變化值的數(shù)值大小來(lái)確定的，而磨礦機(jī)對(duì)實(shí)際給礦量是隨著最佳給礦量的調(diào)整實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的，磨礦機(jī)的功率也是隨著實(shí)際給礦量及磨機(jī)負(fù)荷狀態(tài)實(shí)時(shí)變化的，所以本申請(qǐng)實(shí)施例不需要等待負(fù)荷狀態(tài)現(xiàn)象出現(xiàn)，就可以實(shí)時(shí)地根據(jù)磨礦機(jī)的實(shí)際給礦量偏離值及功率變化值來(lái)確定最佳給礦量，從而更加及時(shí)、準(zhǔn)確地確定最佳給礦量。此外，由于本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)實(shí)際給礦量及功率變化值這兩個(gè)磨礦機(jī)的客觀狀態(tài)參數(shù)來(lái)確定最佳給礦量的方式，可以避免操作人員的主觀影響，從而可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地確定最佳給礦量。因此，由于本申請(qǐng)實(shí)施例可以及時(shí)地、準(zhǔn)確地確定最佳給礦量，磨礦機(jī)的給礦量可調(diào)范圍可以及時(shí)地、準(zhǔn)確地確定，從而使得磨礦機(jī)給礦量的調(diào)節(jié)及時(shí)、準(zhǔn)確，從而間接地提高磨礦過(guò)程的質(zhì)量和效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0048]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0049]圖1為磨礦過(guò)程中磨礦機(jī)的工作過(guò)程示意圖；
[0050]圖2為本申請(qǐng)中獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的方法實(shí)施例1的基本流程圖；
[0051]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例中獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值一實(shí)施方式的流程圖；
[0052]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例中獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值一實(shí)施方式的流程圖；
[0053]圖5為本申請(qǐng)中獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖；
[0054]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例中偏離值獲取模塊501—實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；
[0055]圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例中變化值獲取模塊502 —實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；
[0056]圖8為本申請(qǐng)中獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)圖；
[0057]圖9為本申請(qǐng)中獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的裝置實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0058]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請(qǐng)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0059]發(fā)明人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)磨礦機(jī)最佳給礦量的確定之所以不及時(shí)、不準(zhǔn)確，是由于現(xiàn)有技術(shù)需要依靠人工反復(fù)多次根據(jù)磨礦機(jī)負(fù)荷狀態(tài)所表現(xiàn)出的現(xiàn)象來(lái)確定最佳給礦量是否適合當(dāng)前的磨礦過(guò)程。但是，由于負(fù)荷狀態(tài)現(xiàn)象無(wú)法及時(shí)跟隨調(diào)節(jié)后的最佳給礦量呈現(xiàn)出來(lái)，而操作人員對(duì)于負(fù)荷狀態(tài)的識(shí)別也難以時(shí)時(shí)保持準(zhǔn)確，這就導(dǎo)致了現(xiàn)有技術(shù)難以及時(shí)準(zhǔn)確地對(duì)最佳給礦量進(jìn)行確定。
[0060]基于發(fā)明人的上述研究分析，本申請(qǐng)的主要思想是:通過(guò)檢測(cè)到的磨礦機(jī)的實(shí)際給礦量和功率獲取當(dāng)前磨礦機(jī)的實(shí)際給礦量偏離值和功率變化值，然后依據(jù)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值和功率變化值來(lái)推斷磨礦機(jī)當(dāng)前最佳給礦量是否合適，并依據(jù)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值和功率變化值兩者的數(shù)值大小來(lái)確定對(duì)最佳給礦量的調(diào)節(jié)方式。由于實(shí)際給礦量是隨著最佳給礦量的變化而實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的，而磨礦機(jī)的功率也會(huì)隨著實(shí)際給礦量和負(fù)荷狀態(tài)的變化而實(shí)時(shí)變化，因此，利用實(shí)際給礦量偏離值和功率變化值可以實(shí)時(shí)地推斷出當(dāng)前最佳給礦量是否合適，從而縮短確定最佳給礦量所需要的時(shí)間，并且還可以避免人工觀察磨礦機(jī)負(fù)荷狀態(tài)現(xiàn)象時(shí)主觀因素而導(dǎo)致的最佳給礦量確定不準(zhǔn)確，從而實(shí)現(xiàn)更加及時(shí)、準(zhǔn)確地確定最佳給礦量。
[0061]需要說(shuō)明的是，本文中所涉及的名詞“磨礦機(jī)”，表示的是選礦工藝的磨礦過(guò)程中使用的磨礦設(shè)備，也可稱為“磨機(jī)”。其中，本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案適用于多種不同的磨礦設(shè)備，例如球磨機(jī)或半自磨機(jī)。
[0062]在介紹了本申請(qǐng)的基本思想之后，下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)磨礦機(jī)最佳給礦量控制的方法和裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式。
[0063]參見圖2，示出了本申請(qǐng)中獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的方法實(shí)施例1的基本流程圖。在本實(shí)施例中，所述方法例如可以包括以下步驟:
[0064]S201、獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值，并獲取所述磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值；所述實(shí)際給礦量偏離值表示所述磨礦機(jī)的實(shí)際給礦量相對(duì)當(dāng)前最佳給礦量的偏離情況，所述功率變化值表示所述磨礦機(jī)的功率變化情況。
[0065]在本實(shí)施例中，實(shí)際給礦量偏離值表示的是磨礦機(jī)實(shí)際給礦量偏離最佳給礦量的情況，其中，實(shí)際給礦量偏離值越大則說(shuō)明實(shí)際給礦量越疏遠(yuǎn)于最佳給礦量，實(shí)際給礦量偏離值越小則說(shuō)明實(shí)際給礦量越接近于最佳給礦量。其中，實(shí)際給礦量偏離值的數(shù)值大小可以由實(shí)際給礦量與最佳給礦量之間的差值來(lái)表示，其中，實(shí)際給礦量可以是磨礦機(jī)當(dāng)前檢測(cè)得到的當(dāng)前實(shí)際給礦量，但可以理解的是，由于當(dāng)前實(shí)際給礦量可能由于檢測(cè)的誤差或磨礦機(jī)不穩(wěn)定而出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況，所以直接利用當(dāng)前實(shí)際給礦量來(lái)計(jì)算實(shí)際給礦量偏離值，可能會(huì)使得實(shí)際給礦量偏離值不能準(zhǔn)確地反映最佳給礦量是否合適。為此，可以以磨礦機(jī)最近一段時(shí)間的實(shí)際給礦量平均值來(lái)計(jì)算實(shí)際給礦量偏差值，從而消除直接采用當(dāng)前實(shí)際給礦量所帶來(lái)的不準(zhǔn)確影響，例如，可以采用圖3所示的實(shí)施方式來(lái)獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值，具體包括:
[0066]S301、獲取所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第一檢測(cè)周期內(nèi)的實(shí)際給礦量平均值以及所述磨礦機(jī)的當(dāng)前最佳給礦量。
[0067]其中，第一檢測(cè)周期是一個(gè)具有預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的時(shí)間段，最近一個(gè)第一檢測(cè)周期是以當(dāng)前時(shí)刻為時(shí)間段結(jié)束點(diǎn)的時(shí)刻。如，第一檢測(cè)周期的時(shí)長(zhǎng)為30分鐘時(shí)，最近一個(gè)第一檢測(cè)周期內(nèi)即為最近的30分鐘內(nèi)?？梢岳斫獾氖?，為了計(jì)算實(shí)際給礦量的平均值，磨礦機(jī)可以每隔一定的時(shí)間就去檢測(cè)一次實(shí)際給礦量并保存下來(lái)，例如每秒檢測(cè)一次。
[0068]S302、計(jì)算所述實(shí)際給礦量的平均值與所述當(dāng)前最佳給礦量之間差值的絕對(duì)值，作為所述磨礦機(jī)當(dāng)前實(shí)際給礦量偏離值。
[0069]具體地，可以通過(guò)下式來(lái)計(jì)算實(shí)際給礦量偏離值:
[0070]D=Iff1-WIipo ；
[0071]其中，D為當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值，WI為最近一個(gè)第一檢測(cè)周期內(nèi)的實(shí)際給礦量平均值，WIlpo為當(dāng)前最佳給礦量。
[0072]接著返回圖2。[0073]在本實(shí)施例中，功率變化值表示的是磨礦機(jī)的功率變化情況，其中，功率變化值越大則說(shuō)明磨礦機(jī)的功率變化越大，功率變化值越小則說(shuō)明磨礦機(jī)的功率變化越小。其中，功率變化值的數(shù)值大小可以由兩個(gè)不同時(shí)刻檢測(cè)到的磨礦機(jī)功率之間的差值來(lái)表示，例如，當(dāng)前的功率變化值可以是當(dāng)前時(shí)刻之前某一時(shí)刻的功率與當(dāng)前時(shí)刻之間的差值。但可以理解的是，由于某一時(shí)刻檢測(cè)到的磨礦機(jī)功率可能由于檢測(cè)的誤差或磨礦機(jī)不穩(wěn)定而出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況，所以直接利用兩個(gè)不同時(shí)刻檢測(cè)到的功率來(lái)計(jì)算功率變化值，可能會(huì)使得功率變化值不能準(zhǔn)確地反映最佳給礦量是否合適。為此，可以采用兩個(gè)不同時(shí)間段內(nèi)的功率平均值來(lái)計(jì)算功率變化值，從而消除直接采用兩個(gè)時(shí)刻檢測(cè)到的功率所帶來(lái)的不準(zhǔn)確的影響，例如，可以采用圖4所示的實(shí)施方式來(lái)獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值，具體包括:
[0074]S401、獲取所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第二檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值以及所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第三檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值，其中，所述第二檢測(cè)周期小于第三檢測(cè)周期。
[0075]其中，第二檢測(cè)周期和第三檢測(cè)周期可以是兩個(gè)具有相同預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的時(shí)間段，最近一個(gè)第二檢測(cè)周期可以是以當(dāng)前時(shí)刻為時(shí)間段結(jié)束點(diǎn)的時(shí)刻，而最近一個(gè)第三檢測(cè)周期可以是以當(dāng)前時(shí)刻之前某一時(shí)刻為時(shí)間段結(jié)束點(diǎn)的時(shí)刻。例如，第二檢測(cè)周期和第三檢測(cè)周期的時(shí)長(zhǎng)可以為15分鐘時(shí)，最近一個(gè)第二檢測(cè)周期可以為最近15分鐘內(nèi)的時(shí)間段，最近一個(gè)第三檢測(cè)周期可以為最近45分鐘至最近30分鐘之間所形成的時(shí)間段。此外，第二檢測(cè)周期和第三檢測(cè)周期也可以是兩個(gè)具有不同預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的時(shí)間段，而兩者可以都是以多年跟前時(shí)刻為時(shí)間段結(jié)束點(diǎn)的時(shí)刻。例如，第二檢測(cè)周期的時(shí)長(zhǎng)為15分鐘，第三檢測(cè)周期的時(shí)長(zhǎng)為30分鐘，最近一個(gè)第二檢測(cè)周期可以為最近15分鐘內(nèi)的時(shí)間段，而最近一個(gè)第三檢測(cè)周期可以為最近30分鐘內(nèi)的時(shí)間段。可以理解的是，為了計(jì)算功率的平均值，磨礦機(jī)可以每隔一定的時(shí)間就去檢測(cè)一次功率并保存下來(lái)，例如每秒檢測(cè)一次。
[0076]S402、計(jì)算所述第二檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值與所述第三檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值之差，作為所述磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值。
[0077]具體地，可以通過(guò)下式來(lái)計(jì)算實(shí)際給礦量偏離值:
[0078]V=JI1-JI2 ；
[0079]其中，V為功率變化值，JI1為最近一個(gè)第二檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值，JI2為最近一個(gè)第三檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值。
[0080]接著返回圖2。在S201執(zhí)行完成之后，進(jìn)入S202。
[0081]S202、比較所述實(shí)際給礦量偏離值與所述第一閾值之間的大小關(guān)系，以及所述功率變化值與第二閾值之間的大小關(guān)系。
[0082]其中，第一閾值可以是一個(gè)預(yù)設(shè)的常數(shù)，例如第一閾值可以為5噸每小時(shí))。第二閾值可以是一個(gè)預(yù)設(shè)的常數(shù)，例如可以基于磨礦機(jī)的最大功率為基準(zhǔn)來(lái)設(shè)置第二閾值，例如第二閾值可以為磨礦機(jī)最大功率的的0.5%。
[0083]需要說(shuō)明的是，當(dāng)實(shí)際給礦量小于第一閾值時(shí)，表明磨礦機(jī)的實(shí)際給礦量接近于當(dāng)前最佳給礦量，即實(shí)際給礦量與當(dāng)前的最佳給礦兩基本吻合，說(shuō)明最佳給礦量還存在上提的空間，而此時(shí)如果功率變化值又小于第二閾值，即磨礦機(jī)的功率變化幅度很小，則表明磨礦機(jī)在實(shí)際給礦量已接近當(dāng)前最佳給礦量時(shí)負(fù)荷狀態(tài)仍不能出現(xiàn)大幅度的提高，可見當(dāng)前最佳給礦量過(guò)小，因此就可以推斷出，當(dāng)實(shí)際給礦量小于第一閾值且功率變化值小于第二閾值時(shí)，當(dāng)前最佳給礦量過(guò)小，此時(shí)可以進(jìn)入S203。[0084]而當(dāng)實(shí)際給礦量偏離值大于第一閾值時(shí)，表明磨礦機(jī)的實(shí)際給礦量距離當(dāng)前最佳給礦量較遠(yuǎn)，即實(shí)際給礦量很難達(dá)到當(dāng)前的最佳給礦量，說(shuō)明最佳給礦量過(guò)大，而此時(shí)如果功率變化值又大于第二閾值，即磨礦機(jī)的功率有較大幅度的提高，則表明磨礦機(jī)在實(shí)際給礦量未達(dá)到當(dāng)前最佳給礦量之前負(fù)荷狀態(tài)就出現(xiàn)了大幅度的提高，可見當(dāng)前最佳給礦量過(guò)大，因此就可以推斷出，當(dāng)實(shí)際給礦量偏離值大于第一閾值且功率變化值大于第二閾值時(shí)，當(dāng)前最佳給礦量過(guò)大，此時(shí)可以進(jìn)入S204。
[0085]此外，當(dāng)比較結(jié)果不屬于上述兩種情況時(shí)，可以認(rèn)為最佳給礦量的設(shè)定是合理的，從而可以保持當(dāng)前最佳給礦量不變。
[0086]S203、如果所述實(shí)際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值，則增大所述當(dāng)前最佳給礦量。
[0087]其中，增大所述當(dāng)前最佳給礦量的方式，可以為:計(jì)算所述當(dāng)前最佳給礦量與第一調(diào)節(jié)值之和，重新作為所述當(dāng)前最佳給礦量。具體地，可以采用下式來(lái)對(duì)當(dāng)前最佳給礦量進(jìn)行增大:
[0088]WI1PO=WI^KD1 ；
[0089]其中，WIipo為當(dāng)前最佳給礦量，KD1為第一調(diào)節(jié)值，其中，KD1為大于O的常數(shù)。其中，第一調(diào)節(jié)值可以是預(yù)設(shè)的固定數(shù)值，也可以是在一定周期內(nèi)根據(jù)工況調(diào)整得到的可變數(shù)值。
[0090]S204、如果所述實(shí)際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值，則減小所述當(dāng)前最佳給礦量。
[0091]其中，減小所述當(dāng)前最佳給礦量的方式，可以為:計(jì)算所述當(dāng)前最佳給礦量與第二調(diào)節(jié)值之差，重新作為所述當(dāng)前最佳給礦量。具體地，可以采用下式來(lái)對(duì)當(dāng)前最佳給礦量進(jìn)行減小:
[0092]WI1PO=WI1PO-KD2 ；
[0093]其中，WIipo為當(dāng)前最佳給礦量，KD2為第二調(diào)節(jié)值，其中，KD2為大于O的常數(shù)。其中，第二調(diào)節(jié)值可以是預(yù)設(shè)的固定數(shù)值，也可以是在一定周期內(nèi)根據(jù)工況調(diào)整得到的可變數(shù)值。
[0094]需要說(shuō)明的是，當(dāng)前最佳給礦量在被調(diào)節(jié)了以后，雖然磨礦機(jī)立即就可以基于調(diào)節(jié)后的當(dāng)前最佳給礦量對(duì)實(shí)際下料量進(jìn)行控制，但是，實(shí)際給礦量需要經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間才能跟隨上調(diào)節(jié)后的最佳給礦量，而磨礦機(jī)的功率也需要經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間才能跟隨上實(shí)際給礦量，也即，當(dāng)前最佳給礦量的效果需要經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間才能在實(shí)際給礦量和功率的變化上完全體現(xiàn)。
[0095]為了避免實(shí)際給礦量和功率未跟隨上調(diào)節(jié)后的當(dāng)前最佳給礦量時(shí)就又對(duì)當(dāng)前給礦量進(jìn)行了過(guò)度調(diào)節(jié)，本實(shí)施例中還可以在增大當(dāng)前最佳給礦量之前，先去判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述當(dāng)前最佳給礦量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的約束周期以上，如果是，再執(zhí)行所述增大所述當(dāng)前最佳給礦量的步驟。同樣的，本實(shí)施例中還可以在減小當(dāng)前最佳給礦量 之前，先去判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述當(dāng)前最佳給礦量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否達(dá)到所述約束周期以上，如果是，再執(zhí)行所述減小所述當(dāng)前最佳給礦量的步驟。其中，如果未達(dá)到約束周期，則可以拒絕執(zhí)行增大或減小的步驟，而是在下一時(shí)刻返回S201基于下一時(shí)刻的實(shí)際給礦量偏離值和功率變化值來(lái)決定對(duì)當(dāng)前最佳給礦量的調(diào)節(jié)方式。其中，預(yù)設(shè)的約束周期例如可以是30分鐘。
[0096]通過(guò)本實(shí)施例的技術(shù)方案，由于實(shí)際給礦量是隨著最佳給礦量的變化而實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的，而磨礦機(jī)的功率也會(huì)隨著實(shí)際給礦量和負(fù)荷狀態(tài)的變化而實(shí)時(shí)變化，因此，利用實(shí)際給礦量偏離值和功率變化值可以實(shí)時(shí)地推斷出當(dāng)前最佳給礦量是否合適，從而縮短確定最佳給礦量所需要的時(shí)間，并且還可以避免人工觀察磨礦機(jī)負(fù)荷狀態(tài)現(xiàn)象時(shí)主觀因素而導(dǎo)致的最佳給礦量確定不準(zhǔn)確，從而實(shí)現(xiàn)更加及時(shí)、準(zhǔn)確地確定最佳給礦量。
[0097]對(duì)應(yīng)于方法，本申請(qǐng)還提供了 一種磨礦機(jī)最佳給礦量控制的裝置。
[0098]參見圖5，示出了本申請(qǐng)中獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例中，所述裝置可以包括:
[0099]偏離值獲取模塊501，用于獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值，所述實(shí)際給礦量偏離值表示所述磨礦機(jī)的實(shí)際給礦量相對(duì)當(dāng)前最佳給礦量的偏離情況；
[0100]變化值獲取模塊502，用于獲取所述磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值，所述功率變化值表示所述磨礦機(jī)的功率變化情況；
[0101]比較模塊503，用于比較所述實(shí)際給礦量偏離值與所述第一閾值之間的大小關(guān)系，以及所述功率變化值與第二閾值之間的大小關(guān)系；
[0102]增大模塊504，用于在所述比較模塊503的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，則增大所述當(dāng)前最佳給礦量；
[0103]減小模塊505，用于在所述比較模塊503的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，則減小所述當(dāng)前最佳給礦量。
[0104]其中，可選的，本實(shí)施例中一種偏離值獲取模塊501實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖如圖6所示，所述偏離值獲取模塊501可以包括:
[0105]第一獲取子模塊601，用于獲取所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第一檢測(cè)周期內(nèi)的實(shí)際給礦量平均值以及所述磨礦機(jī)的當(dāng)前最佳給礦量；
[0106]第一計(jì)算子模塊602，用于計(jì)算所述實(shí)際給礦量的平均值與所述當(dāng)前最佳給礦量之間差值的絕對(duì)值，作為所述磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值。
[0107]其中，可選的，本實(shí)施例中一種變化值獲取模塊502實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖如圖7所示，所述變化值獲取模塊502可以包括:
[0108]第二獲取子模塊701，用于獲取所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第二檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值以及所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第三檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值，其中，所述第二檢測(cè)周期小于第三檢測(cè)周期；
[0109]第二計(jì)算子模塊702，用于計(jì)算所述第二檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值與所述第三檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值之差，作為所述磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值。
[0110]其中，可選的，本實(shí)施例中，所述增大模塊504的一種實(shí)施方式，可以具體用于，在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，計(jì)算所述當(dāng)前最佳給礦量與第一調(diào)節(jié)值之和，重新作為所述當(dāng)前最佳給礦量。
[0111]其中，可選的，本實(shí)施例中，所述減小模塊505的一種實(shí)施方式,可以具體用于,在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，計(jì)算所述當(dāng)前最佳給礦量與第二調(diào)節(jié)值之差，重新作為所述當(dāng)前最佳給礦量。
[0112]參見圖8，示出了本申請(qǐng)中獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例中，除了圖5所示的所有結(jié)構(gòu)以外，所述裝置還可以包括:
[0113]第一判斷模塊801，用于在所述比較模塊503的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述當(dāng)前最佳給礦量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的約束周期以上；
[0114]第一觸發(fā)模塊802，用于在所述第一判斷模塊801的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述增大模塊504。
[0115]參見圖9，示出了本申請(qǐng)中獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的裝置實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例中，除了圖5所示的所有結(jié)構(gòu)以外，所述裝置還可以包括:
[0116]第二判斷模塊901，用于在所述比較模塊503的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述當(dāng)前最佳給礦量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否達(dá)到所述約束周期以上；
[0117]第二觸發(fā)模塊902，用于在所述第二判斷模塊901的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述減小模塊505。
[0118]通過(guò)本實(shí)施例的技術(shù)方案，由于實(shí)際給礦量是隨著最佳給礦量的變化而實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的，而磨礦機(jī)的功率也會(huì)隨著實(shí)際給礦量和負(fù)荷狀態(tài)的變化而實(shí)時(shí)變化，因此，利用實(shí)際給礦量偏離值和功率變化值可以實(shí)時(shí)地推斷出當(dāng)前最佳給礦量是否合適，從而縮短確定最佳給礦量所需要的時(shí)間，并且還可以避免人工觀察磨礦機(jī)負(fù)荷狀態(tài)現(xiàn)象時(shí)主觀因素而導(dǎo)致的最佳給礦量確定不準(zhǔn)確，從而實(shí)現(xiàn)更加及時(shí)、準(zhǔn)確地確定最佳給礦量。
`[0119]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0120]對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對(duì)應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0121]以上所述僅是本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的方法，其特征在于，包括: 獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值，并獲取所述磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值；所述實(shí)際給礦量偏離值表示所述磨礦機(jī)的實(shí)際給礦量相對(duì)當(dāng)前最佳給礦量的偏離情況，所述功率變化值表示所述磨礦機(jī)的功率變化情況； 比較所述實(shí)際給礦量偏離值與所述第一閾值之間的大小關(guān)系，以及所述功率變化值與第二閾值之間的大小關(guān)系； 如果所述實(shí)際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值，則增大所述當(dāng)前最佳給礦量； 如果所述實(shí)際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值，則減小所述當(dāng)前最佳給礦量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值，包括: 獲取所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第一檢測(cè)周期內(nèi)的實(shí)際給礦量平均值以及所述磨礦機(jī)的當(dāng)前最佳給礦量； 計(jì)算所述實(shí)際給礦量的平均值與所述當(dāng)前最佳給礦量之間差值的絕對(duì)值，作為所述磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值，包 括: 獲取所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第 二檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值以及所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第三檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值，其中，所述第二檢測(cè)周期小于第三檢測(cè)周期； 計(jì)算所述第二檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值與所述第三檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值之差，作為所述磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一閾值為5噸每小時(shí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二閾值為所述磨礦機(jī)最大功率的0.5%。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述增大所述當(dāng)前最佳給礦量，具體為:計(jì)算所述當(dāng)前最佳給礦量與第一調(diào)節(jié)值之和，重新作為所述當(dāng)前最佳給礦量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述減小所述當(dāng)前最佳給礦量，具體為:計(jì)算所述當(dāng)前最佳給礦量與第二調(diào)節(jié)值之差，重新作為所述當(dāng)前最佳給礦量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述增大所述當(dāng)前最佳給礦量之前，還包括: 判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述當(dāng)前最佳給礦量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的約束周期以上，如果是，則執(zhí)行所述增大所述當(dāng)前最佳給礦量的步驟； 和/或， 所述減小所述當(dāng)前最佳給礦量之前，還包括: 判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述當(dāng)前最佳給礦量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否達(dá)到所述約束周期以上，如果是，則執(zhí)行所述減小所述當(dāng)前最佳給礦量的步驟。
9.一種獲取磨礦機(jī)最佳給礦量的裝置，其特征在于，包括: 偏離值獲取模塊，用于獲取磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值，所述實(shí)際給礦量偏離值表示所述磨礦機(jī)的實(shí)際給礦量相對(duì)當(dāng)前最佳給礦量的偏離情況； 變化值獲取模塊，用于獲取所述磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值，所述功率變化值表示所述磨礦機(jī)的功率變化情況； 比較模塊，用于比較所述實(shí)際給礦量偏離值與所述第一閾值之間的大小關(guān)系，以及所述功率變化值與第二閾值之間的大小關(guān)系； 增大模塊，用于在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，則增大所述當(dāng)前最佳給礦量； 減小模塊，用于在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，則減小所述當(dāng)前最佳給礦量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述偏離值獲取模塊包括: 第一獲取子模塊，用于獲取所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第一檢測(cè)周期內(nèi)的實(shí)際給礦量平均值以及所述磨礦機(jī)的當(dāng)前最佳給礦量； 第一計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述實(shí)際給礦量的平均值與所述當(dāng)前最佳給礦量之間差值的絕對(duì)值，作為所述磨礦機(jī)當(dāng)前的實(shí)際給礦量偏離值。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述變化值獲取模塊包括: 第二獲取子模塊，用于獲取所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第二檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值以及所述磨礦機(jī)在最近一個(gè)第三檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值，其中，所述第二檢測(cè)周期小于第三檢測(cè)周期； 第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述第二檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值與所述第三檢測(cè)周期內(nèi)的功率平均值之差，作為所述磨礦機(jī)當(dāng)前的功率變化值。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述增大模塊具體用于，在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，計(jì)算所述當(dāng)前最佳給礦量與第一調(diào)節(jié)值之和，重新作為所述當(dāng)前最佳給礦量。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述減小模塊具體用于，在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，計(jì)算所述當(dāng)前最佳給礦量與第二調(diào)節(jié)值之差，重新作為所述當(dāng)前最佳給礦量。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括: 第一判斷模塊，用于在在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述當(dāng)前最佳給礦量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的約束周期以上； 第一觸發(fā)模塊，用于在所述第一判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述增大模塊； 和/或，還包括: 第二判斷模塊，用于在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實(shí)際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，判斷所述當(dāng)前時(shí)刻距離上一次所述當(dāng)前最佳給礦量發(fā)生變化的時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否達(dá)到所述約束周期以上； 第二觸發(fā)模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述減小模塊。
【文檔編號(hào)】B02C25/00GK103599839SQ201310604186
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】李宗平 申請(qǐng)人:中冶長(zhǎng)天國(guó)際工程有限責(zé)任公司