一種多功能聯(lián)合收割機及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多功能聯(lián)合收割機，同時還涉及其使用方法，屬于農(nóng)業(yè)機械【技術領域】。該機在通過駕駛室前端操作手柄操控的行走系統(tǒng)上前部安置收割臺，收割臺的后側通過與之相連的輸送槽與傳動裝置帶動的前脫粒滾筒和后脫粒滾筒銜接，后脫粒滾筒后端分別設有排草裝置和輸糧裝置；其改進之處在于：所述收割臺至少包括液壓馬達驅動的稻麥收割臺和油菜收割臺二種，各種收割臺的后端分別裝有通用后側板掛件；所述后側板掛件包括具有偏置窗口的后側板，所述偏置窗口的大小與輸送槽前端口相配。采用本發(fā)明后，可以按需選擇收割臺，與輸送槽對接組合，方便地構成滿足稻麥、油菜等多種作物收獲需要的多功能聯(lián)合收割機。
【專利說明】一種多功能聯(lián)合收割機及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機，尤其是一種多功能聯(lián)合收割機，同時還涉及其使用方法，屬于農(nóng)業(yè)機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]聯(lián)合收割機是常用的農(nóng)業(yè)機械，其基本結構參見圖1和圖2以及申請?zhí)枮?01210392676.0,201210392632.8的中國專利申請，在通過駕駛室前端操作手柄操控的行走系統(tǒng)上前部安置收割臺，收割臺的后側通過與之相連的輸送槽與傳動裝置帶動的前脫粒滾筒和后脫粒滾筒銜接，后脫粒滾筒后端分別設有排草裝置和輸糧裝置。其具體結構見《農(nóng)業(yè)機械設計手冊》第十二章(中國農(nóng)業(yè)科學技術出版社2007年11月第一版)。對于不同的作物，收割臺的結構存在差異，常見的有稻麥聯(lián)合收割臺(參見申請?zhí)枮?6241834.X的中國專利文獻)和油菜收割臺(參見申請?zhí)枮?01110197941.5的中國專利文獻),而油菜收割臺又由于不同的收割需求，結構也有所變化，例如分段收獲的割曬和撿拾割臺互不相同。
[0003]為了同時滿足稻麥和油菜收割，使聯(lián)合收割機具有多種功能，申請?zhí)枮?01310075647.6的中國專利申請?zhí)岢隽艘环N適于對稻麥及油菜收割、脫粒清選一體的油菜、稻麥聯(lián)合收割機，該機從脫粒和清選角度考慮，試圖通過調節(jié)參數(shù)、更換零部件同時兼顧稻麥和油菜清選收割等。但理論和實踐證明，由于忽略了收獲不同作物對割臺的要求差異很大——例如較稻麥而言，油菜莖桿高且植株繁密，其收獲割臺需在稻麥割臺的基礎上加長，否則收獲油菜必然出現(xiàn)割臺堵塞等問題。此外，上述聯(lián)合收割機不能適應油菜的分段收獲。因此，難以推廣應用。
[0004]申請?zhí)枮?01210338425.4的中國專利申請公開了一種多功能聯(lián)合收割機割臺，其實質是在傳統(tǒng)割臺上加裝梳禾裝置，僅適用于稻麥收獲，并不能滿足多種作物收割的需要。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術存在的缺點，提出一種組合方便可靠、可以切實滿足多種作物收獲需要的多功能聯(lián)合收割機，同時給出其使用方法。
[0006]為了達到以上目的， 申請人:通過多年研究實驗，找到了切實可行可行途徑——通過合理的結構改進，使聯(lián)合收割機可以方便地更換各種專用割臺，從而適應不同作物、不同收獲狀態(tài)的需要。 由此提出了本發(fā)明的多功能聯(lián)合收割機，該機在通過駕駛室前端操作手柄操控的行走系統(tǒng)上前部安置收割臺，收割臺的后側通過與之相連的輸送槽與傳動裝置帶動的前脫粒滾筒和后脫粒滾筒銜接，后脫粒滾筒后端分別設有排草裝置和輸糧裝置；其改進之處在于:所述收割臺至少包括液壓馬達驅動的稻麥收割臺和油菜收割臺二種，各種收割臺的后端分別裝有通用后側板掛件；所述后側板掛件包括具有偏置窗口的后側板，所述偏置窗口的大小與輸送槽前端口相配。
[0007]因此可以按需選擇收割臺，與輸送槽對接組合，方便地構成滿足稻麥、油菜等多種作物收獲需要的多功能聯(lián)合收割機。
[0008]本發(fā)明進一步的完善是，所述偏置窗口的上、下兩邊分別與上、下割臺掛梁固連，且兩側固定分別與上、下割臺掛梁固連的左凹導軌和右凹導軌；所述左凹導軌和右凹導軌的截面為斜邊相對的梯形，且下端分別具有插銷孔；所述輸送槽的前端口上邊固定可以伸入偏置窗口的割臺掛耳，所述割臺掛耳的前端上翹；所述前端口的兩側分別固定左凸導軌和右凸導軌，所述左凸導軌和右凸導軌分別具有與左凹導軌和右凹導軌截面斜邊表面相配的傾斜面；所述前端口處的下表面裝有分別與左凸導軌和右凸導軌構成移動副的左、右伸縮軸，所述左、右伸縮軸的外端分別與左凹導軌和右凹導軌下端插銷孔相配，內端分別與具有長度方向滑槽的左、右撥桿軸向約束，所述左、右撥桿之間鉸裝有帶操作手柄的插銷杠桿，所述插銷杠桿兩端分別通過銷軸與左、右撥桿上的滑槽構成移動副；當所述左凸導軌和右凸導軌的傾斜面分別與所述左凹導軌和右凹導軌斜邊表面貼合時，所述插銷杠桿至少具有第一和第二角向位置；當處于第一角向位置時，通過左、右撥桿驅使左、右伸縮軸分別離開左凹導軌和右凹導軌下端插銷孔；當處于第二角向位置時，通過左、右撥桿驅使左、右伸縮軸分別插入左凹導軌和右凹導軌下端插銷孔。因此，只需簡單操作，即可實現(xiàn)所需的組合，既方便，又可靠。
[0009]將收割臺裝至多功能聯(lián)合收割機時，按照以下基本步驟進行:
第一步、將按需選擇的收割臺以通用后側板掛件偏置窗口朝后的位置放置在地面；第二步、操控行走系統(tǒng)，使多功能聯(lián)合收割機的輸送槽前端口伸入偏置窗口 ；
第三步、操控翹起輸送槽，使收割臺通用后側板掛件的上割臺掛梁承擔在割臺掛耳上，且收割臺通用后側板掛件的左凹導軌和右凹導軌自動逐漸靠近輸送槽前端口兩側的左凸導軌和右凸導軌，直至在斜面的引導下，左凸導軌和右凸導軌的傾斜面分別與左凹導軌和右凹導軌斜邊表面貼合； 第四步、扳轉插銷杠桿，使其由原先的第一角向位置逆時針轉至第二角向位置，通過左、右撥桿驅使左、右伸縮軸分別插入左凹導軌和右凹導軌下端插銷孔。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0011]圖1為聯(lián)合收割機的基本結構示意圖。
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
[0013]圖3為本發(fā)明一個實施例的輸送槽結構示意圖。
[0014]圖4為與圖3相配的收割臺后側板結構示意圖。
[0015]圖5為圖3的插銷機構分解結構示意圖。
[0016]圖6為收割臺開始掛接示意圖。
[0017]圖7為收割臺掛接完成示意圖。
[0018]圖8為稻麥聯(lián)合收割臺結構示意圖。
[0019]圖9為圖8的俯視圖。
[0020]圖10為油菜聯(lián)合收割臺結構示意圖。
[0021]圖11為圖10的俯視圖。
[0022]圖12為油菜分段收獲撿拾收割臺結構示意圖。[0023]圖13為圖12的俯視圖。
[0024]圖14為油菜分段收獲割曬收割臺結構示意圖。
[0025]圖15為圖14的俯視圖。
【具體實施方式】
[0026]實施例一
本實施例的多功能聯(lián)合收割機基本結構如圖1和圖2所示，在通過駕駛室3前端操作手柄1操控的行走系統(tǒng)4上前部安置收割臺10 (參見圖6、圖7)，收割臺的后側通過與之相連的輸送槽2與傳動裝置5帶動的前脫粒滾筒6和后脫粒滾筒7銜接，后脫粒滾筒7后端分別設有排草裝置8和輸糧裝置9。收割臺包括以液壓馬達為動力的稻麥聯(lián)合收割臺(參見圖8、圖9)、油菜聯(lián)合收割臺(參見圖10、圖11)、油菜分段收獲撿拾收割臺(參見圖12、圖13)、油菜分段收獲割曬收割臺(參見圖14、圖15)。這些各種收割臺的基本結構與現(xiàn)有技術相同，不另贅述。
[0027]各種收割臺的后端分別裝有圖4所示的通用后側板掛件10。該后側板掛件包括具有偏置窗口 10-1的后側板10-2，偏置窗口 10-2的大小與輸送槽2前端口相配，其上、下兩邊分別與水平的上、下割臺掛梁10-3、10-4固連，且兩側固定分別與上、下割臺掛梁10-3、10-4焊接固連的左凹導軌10-5和右凹導軌10-6。左凹導軌10-5和右凹導軌10_6的截面為斜邊相對的梯形，且下端分別具有水平的插銷孔10-7。
[0028]如圖3所示，輸送 槽2的前端口上邊固定可以伸入偏置窗口的割臺掛耳2-14，割臺掛耳2-14由上表面與上割臺掛梁10-3下表面相配的基板14b、由基板前端上翹的前翹緣14a以及由基板后端上折的后鉤緣14c構成。前端口的兩側分別固定左凸導軌2-1和右凸導軌2-9。左凸導軌2-1和右凸導軌2-9分別具有與左凹導軌10-5和右凹導軌10_6截面斜邊表面相配的傾斜面。前端口處的下表面裝有水平向的左、右伸縮軸2-2、2-8，左、右伸縮軸2-2、2-8分別穿過固定于下表面的左、右插座2-3、2-7后，分別穿經(jīng)左凸導軌2_1和右凸導軌2-9構成移動副。左、右伸縮軸2-2、2-8的外端分別與左凹導軌10-5和右凹導軌10_6下端的插銷孔相配，內端分別通過擋銷與具有長度方向滑槽的左、右撥桿2-4、2-11軸向約束。左、右撥桿2-4、2-11之間具有鉸裝在前端口處下表面的帶操作手柄的插銷杠桿2-13。該插銷杠桿2-13的鉸支中心鉸裝在固定于前端口處下表面的鉸支架2-6上，且鉸支架2-6與插銷杠桿2-13的鉸支中心之間隔有彈簧2-10。前端口處下表面位于插銷杠桿2-13操作手柄端的兩側分別固定有上、下限位板2-12、2-5。上、下限位板2-12、2-5的位置分別對應插銷杠桿2-13的第一和第二角向位置，且分別與滑槽的兩極限位置對應。插銷杠桿2-13的兩端分別通過銷軸與左、右撥桿2-4、2-11上的滑槽構成移動副(參見圖5)。
[0029]將收割臺裝至多功能聯(lián)合收割機時，按照以下步驟進行:
第一步、將按需選擇的收割臺以通用后側板掛件偏置窗口朝后的位置放置在地面；第二步、操控行走系統(tǒng)，使多功能聯(lián)合收割機的輸送槽前端口伸入偏置窗口 ；
第三步、操控翹起輸送槽，使收割臺通用后側板掛件的上割臺掛梁在割臺掛耳前翹緣引導和后鉤緣限位作用下，承擔在割臺掛耳的基板上，且收割臺通用后側板掛件的左凹導軌和右凹導軌自動逐漸靠近輸送槽前端口兩側的左凸導軌和右凸導軌(參見圖6)，直至在斜面的引導下，左凸導軌和右凸導軌分別與左凹導軌和右凹導軌完全對合，即左凸導軌和右凸導軌的傾斜面分別與左凹導軌和右凹導軌斜邊表面貼合(參見圖7)；
第四步、抬起插銷杠桿的操作手柄端，使其超過上限位板后，扳轉插銷杠桿，使其由原先的第一角向位置逆時針轉至第二角向位置，通過左、右撥桿驅使左、右伸縮軸分別插入左凹導軌和右凹導軌下端插銷孔；
第五步、松開插銷杠桿操作手柄，使其在彈簧作用下自動落下被下限位板限位。
[0030]之后，將聯(lián)合收割機上的液壓動力源接至收割臺的液壓馬達，即可用于所需的作物收割。將收割臺從多功能聯(lián)合收割機上卸下時，步驟與上述相反。
[0031]采用本實施例的多功能聯(lián)合收割機通過通用后側板掛件，形成了收割臺與輸送槽之間通用的標準化接口，實現(xiàn)了一個聯(lián)合收割機的通用底盤與多種獨立收割臺快速、方便的連接，構成了適應多種作物收獲的聯(lián)合收割機，歸納起來，與現(xiàn)有技術相比，具有以下顯著優(yōu)點:
1)通過更換收割臺，必要時結合調節(jié)脫粒清選參數(shù)，即可適應多種作物收獲需要；
2)用戶根據(jù)擬收獲作物購置相應的收割臺，即可以實現(xiàn)多種作物收獲，無需購置各種聯(lián)合收割機，大大節(jié)省了機器購置成本，提高了機器利用率；
3)收割臺的掛接機構裝拆方便、可靠，更換收割臺快速、省時、省力。
[0032]總之，本實施例的聯(lián)合收割機的通用化為更多的先進技術在聯(lián)合收割機上應用提供了載體，符合聯(lián)合收·割機發(fā)展趨勢。
【權利要求】
1.一種多功能聯(lián)合收割機，在通過駕駛室前端操作手柄操控的行走系統(tǒng)上前部安置收割臺，收割臺的后側通過與之相連的輸送槽與傳動裝置帶動的前脫粒滾筒和后脫粒滾筒銜接，后脫粒滾筒后端分別設有排草裝置和輸糧裝置；其特征在于:所述收割臺至少包括液壓馬達驅動的稻麥收割臺和油菜收割臺二種，各種收割臺的后端分別裝有通用后側板掛件；所述后側板掛件包括具有偏置窗口的后側板，所述偏置窗口的大小與輸送槽前端口相配。
2.根據(jù)權利要求1所述的多功能聯(lián)合收割機，其特征在于:所述偏置窗口的上、下兩邊分別與上、下割臺掛梁固連，且兩側固定分別與上、下割臺掛梁固連的左凹導軌和右凹導軌；所述左凹導軌和右凹導軌的截面為斜邊相對的梯形，且下端分別具有插銷孔；所述輸送槽的前端口上邊固定可以伸入偏置窗口的割臺掛耳，所述割臺掛耳的前端上翹；所述前端口的兩側分別固定左凸導軌和右凸導軌，所述左凸導軌和右凸導軌分別具有與左凹導軌和右凹導軌截面斜邊表面相配的傾斜面；所述前端口處的下表面裝有分別與左凸導軌和右凸導軌構成移動副的左、右伸縮軸，所述左、右伸縮軸的外端分別與左凹導軌和右凹導軌下端插銷孔相配，內端分別與具有長度方向滑槽的左、右撥桿軸向約束，所述左、右撥桿之間鉸裝有帶操作手柄的插銷杠桿，所述插銷杠桿兩端分別通過銷軸與左、右撥桿上的滑槽構成移動副；當所述左凸導軌和右凸導軌的傾斜面分別與所述左凹導軌和右凹導軌斜邊表面貼合時，所述插銷杠桿至少具有第一和第二角向位置；當處于第一角向位置時，通過左、右撥桿驅使左、右伸縮軸分別離開左凹導軌和右凹導軌下端插銷孔；當處于第二角向位置時，通過左、右撥桿驅使左、右伸縮軸分別插入左凹導軌和右凹導軌下端插銷孔。
3.根據(jù)權利要求2所述的多功能聯(lián)合收割機，其特征在于:所述割臺掛耳由上表面與上割臺掛梁下表面相配的基板、由基板前端上翹的前翹緣以及由基板后端上折的后鉤緣構成。
4.根據(jù)權利要求3所述的多功能聯(lián)合收割機，其特征在于:所述前端口處下表面的左、右伸縮軸分別穿過固定于下表面的左、右插座后，分別穿經(jīng)左凸導軌和右凸導軌構成移動副。
5.根據(jù)權利要求4所述的多功能聯(lián)合收割機，其特征在于:所述插銷杠桿的鉸支中心鉸裝在固定于前端口處下表面的鉸支架上，且所述鉸支架與插銷杠桿的鉸支中心之間隔有彈黃。
6.根據(jù)權利要求5所述的多功能聯(lián)合收割機，其特征在于:上、下限位板的位置分別對應插銷杠桿的第一和第二角向位置，且分別與滑槽的兩極限位置對應。
7.根據(jù)權利要求2所述的多功能聯(lián)合收割機使用方法，其特征在于將收割臺裝至多功能聯(lián)合收割機時，按照以下步驟進行:第一步、將按需選擇的收割臺以通用后側板掛件偏置窗口朝后的位置放置在地面；第二步、操控行走系統(tǒng)，使多功能聯(lián)合收割機的輸送槽前端口伸入偏置窗口 ；第三步、操控翹起輸送槽，使收割臺通用后側板掛件的上割臺掛梁承擔在割臺掛耳上，且收割臺通用后側板掛件的左凹導軌和右凹導軌自動逐漸靠近輸送槽前端口兩側的左凸導軌和右凸導軌，直至在斜面的引導下，左凸導軌和右凸導軌的傾斜面分別與左凹導軌和右凹導軌斜邊表面貼合；第四步、扳轉插銷杠桿，使其由原先的第一角向位置逆時針轉至第二角向位置，通過左、右撥桿驅使左、右伸縮軸分別插入左凹導軌和右凹導軌下端插銷孔。
8.根據(jù)權利要求5或6所述的多功能聯(lián)合收割機使用方法，其特征在于將收割臺裝至多功能聯(lián)合收割機時，按照以下步驟進行:第一步、將按需選擇的收割臺以通用后側板掛件偏置窗口朝后的位置放置在地面；第二步、操控行走系統(tǒng)，使多功能聯(lián)合收割機的輸送槽前端口伸入偏置窗口 ；第三步、操控翹起輸送槽，使收割臺通用后側板掛件的上割臺掛梁在割臺掛耳前翹緣引導和后鉤緣限位作用下，承擔在割臺掛耳的基板上，且收割臺通用后側板掛件的左凹導軌和右凹導軌自動逐漸靠近輸送槽前端口兩側的左凸導軌和右凸導軌，直至在斜面的引導下，左凸導軌和右凸導軌分別與左凹導軌和右凹導軌完全對合，即左凸導軌和右凸導軌的傾斜面分別與左凹導軌和右凹導軌斜邊表面貼合；第四步、抬起插銷杠桿的操作手柄端，使其超過上限位板后，扳轉插銷杠桿，使其由原先的第一角向位置逆時針轉 至第二角向位置，通過左、右撥桿驅使左、右伸縮軸分別插入左凹導軌和右凹導軌下端插銷孔；第五步、松開插銷杠桿操作手柄，使其在彈簧作用下自動落下被下限位板限位。
【文檔編號】A01D41/14GK103650758SQ201310617668
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權日:2013年11月27日
【發(fā)明者】吳崇友, 王剛, 金誠謙, 石磊, 湯慶, 唐宗義 申請人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所