菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)，包括底盤(pán)、前機(jī)架、后機(jī)架、左側(cè)臂和右側(cè)臂，前機(jī)架、后機(jī)架、左側(cè)臂和右側(cè)臂分別設(shè)于底盤(pán)上方，左側(cè)臂與前機(jī)架連接，右側(cè)臂與后機(jī)架連接；底盤(pán)底部的四個(gè)車(chē)輪呈菱形分布，四個(gè)車(chē)輪分別為前輪、后輪、左輪和右輪，前輪位于前機(jī)架前端，后輪位于后機(jī)架后端，左輪位于左側(cè)臂外側(cè)，右輪位于右側(cè)臂外側(cè)，左輪與左側(cè)臂之間通過(guò)左輪液壓馬達(dá)連接，右輪與右側(cè)臂之間通過(guò)右輪液壓馬達(dá)連接；前輪和后輪為轉(zhuǎn)向輪，同時(shí)也為驅(qū)動(dòng)輪，左輪和右輪為驅(qū)動(dòng)輪。本菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)具有質(zhì)心高度較低、穩(wěn)定性較好的特點(diǎn)，可適應(yīng)不同種植行距作物的作業(yè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及中耕機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，高桿作物機(jī)械化植保技術(shù)主要集中在中耕、噴藥、施肥和除草。中耕機(jī)因其可一次性完成松土、除草、培土和施肥作業(yè)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)改善土壤通透性，去除雜草，增強(qiáng)高桿作物抗倒伏能力，綜合效率高，而成為高桿作物機(jī)械化管理的主要方式。目前國(guó)內(nèi)外通用的四輪高地隙中耕管理機(jī)，將四個(gè)車(chē)輪布置在長(zhǎng)方形底盤(pán)四個(gè)角的位置，為了達(dá)到較高地隙的農(nóng)藝要求，一般采用整體抬高車(chē)架的方式，使底盤(pán)位于作物上方，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、駕駛室等總成均布置在底盤(pán)上，使得整機(jī)質(zhì)心偏高，穩(wěn)定性下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種質(zhì)心高度較低、穩(wěn)定性較好的菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)，包括底盤(pán)、前機(jī)架、后機(jī)架、左側(cè)臂和右側(cè)臂，前機(jī)架、后機(jī)架、左側(cè)臂和右側(cè)臂分別設(shè)于底盤(pán)上方，左側(cè)臂與前機(jī)架連接，右側(cè)臂與后機(jī)架連接。底盤(pán)底部的四個(gè)車(chē)輪呈菱形分布，四個(gè)車(chē)輪分別為前輪、后輪、左輪和右輪。前輪和后輪分別位于菱形的縱向?qū)蔷€(xiàn)兩端，縱向?qū)蔷€(xiàn)位于中耕機(jī)的縱向?qū)ΨQ(chēng)面內(nèi)，前輪位于前機(jī)架前端，后輪位于后機(jī)架后端；左輪和右輪位于菱形的橫向?qū)蔷€(xiàn)兩端，橫向?qū)蔷€(xiàn)位于中耕機(jī)的橫向?qū)ΨQ(chēng)面內(nèi)，橫向?qū)ΨQ(chēng)面與縱向?qū)ΨQ(chēng)面相互垂直，左輪位于左側(cè)臂外側(cè)，右輪位于右側(cè)臂外側(cè)，左輪與左側(cè)臂之間通過(guò)左輪液壓馬達(dá)連接，右輪與右側(cè)臂之間通過(guò)右輪液壓馬達(dá)連接；前輪和后輪為轉(zhuǎn)向輪，或轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，左輪和右輪為驅(qū)動(dòng)輪。四個(gè)車(chē)輪采用菱形布置時(shí)，前輪和后輪為轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向的瞬時(shí)中心位于左輪和右輪軸線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)上，與傳統(tǒng)的四輪車(chē)輪轉(zhuǎn)彎時(shí)瞬時(shí)中心位于后橋軸線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)上相比，在前后輪軸距與傳統(tǒng)四輪車(chē)輪軸距相同的情況下，菱形車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑為傳統(tǒng)四輪車(chē)的一半，底盤(pán)機(jī)動(dòng)靈活。
[0005]左側(cè)臂和右側(cè)臂分別為龍門(mén)架式結(jié)構(gòu)。龍門(mén)架下的空間用于通過(guò)高桿作物，可以根據(jù)具體作業(yè)對(duì)象的要求來(lái)確定龍門(mén)架高度。發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室、傳動(dòng)箱等部件可直接安裝在前后輪的底架上，不需要通過(guò)抬高其位置來(lái)提高離地間隙，整車(chē)質(zhì)心高度低。
[0006]所述前輪與后輪之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括前輪轉(zhuǎn)向液壓缸和后輪轉(zhuǎn)向液壓缸，前輪轉(zhuǎn)向液壓缸安裝于前機(jī)架上并與前輪連接，后輪轉(zhuǎn)向液壓缸安裝于后機(jī)架上并與后輪連接；前輪轉(zhuǎn)向液壓缸與后輪轉(zhuǎn)向液壓缸之間同步動(dòng)作，轉(zhuǎn)向角相等且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0007]所述前機(jī)架與后機(jī)架之間設(shè)有地面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，地面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括鉸接軸、限位銷(xiāo)和限位套，前機(jī)架底部與后機(jī)架底部通過(guò)鉸接軸連接，后機(jī)架頂部設(shè)置限位銷(xiāo)，前機(jī)架頂部設(shè)置限位套，限位銷(xiāo)以鉸接軸為圓心在限位套內(nèi)做弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，限位套內(nèi)設(shè)有阻尼材料。地面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)田間地形的變化，自動(dòng)改變前機(jī)架與后機(jī)架之間的角度，使左輪和右車(chē)輪可以處在不同水平高度的地面上，避免出現(xiàn)車(chē)輪懸空的現(xiàn)象，提高中耕機(jī)的驅(qū)動(dòng)性能。
[0008]所述前機(jī)架或后機(jī)架以鉸接軸為中心，在垂直于鉸接軸軸線(xiàn)的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，前機(jī)架與后機(jī)架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為O~20°。前機(jī)架與后機(jī)架的相對(duì)轉(zhuǎn)角在該角度范圍內(nèi)時(shí)，該底盤(pán)可適應(yīng)左車(chē)輪和右車(chē)輪所處位置水平高度差為O~240毫米的地形，基本滿(mǎn)足田間使用要求。最大相對(duì)轉(zhuǎn)角的角度值還可以根據(jù)不同使用條件要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，但角度值越大，對(duì)設(shè)備的性能要求也越高。
[0009]所述前機(jī)架與左側(cè)臂之間設(shè)有左輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)，輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括伸出液壓缸、外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌，伸出液壓缸一端固定于前機(jī)架上，伸出液壓缸另一端與左側(cè)臂連接，外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌平行設(shè)于前機(jī)架頂部，左側(cè)臂通過(guò)外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌與前機(jī)架連接；
[0010]后機(jī)架與右側(cè)臂之間設(shè)有右輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)，右輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)與左輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)可以根據(jù)作物的不同行距來(lái)調(diào)整左右車(chē)輪之間的距離，以適應(yīng)在不同行距的田間作業(yè)。
[0011]所述左輪后方設(shè)有左農(nóng)具固定架，右輪后方設(shè)有右農(nóng)具固定架，后輪后方設(shè)有后農(nóng)具固定架，左農(nóng)具固定架通過(guò)左農(nóng)具縱向穩(wěn)定器與左側(cè)臂連接，右農(nóng)具固定架通過(guò)右農(nóng)具縱向穩(wěn)定器與右側(cè)臂連接，后農(nóng)具固定架與后機(jī)架連接，后農(nóng)具固定架兩側(cè)分別設(shè)置后農(nóng)具提升液壓缸。[0012]所述后機(jī)架上安裝有方向盤(pán)調(diào)整機(jī)構(gòu)，方向盤(pán)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括縱向調(diào)整板和固定板，縱向調(diào)整板通過(guò)螺栓與后機(jī)架連接，縱向調(diào)整板上開(kāi)有長(zhǎng)孔，縱向調(diào)整板上的長(zhǎng)孔用于調(diào)整方向盤(pán)的高度，長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度即為方向盤(pán)的可調(diào)高度；固定板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)與縱向調(diào)整板連接，固定板上開(kāi)有弧形孔，弧形孔用于方向盤(pán)的前后調(diào)整，弧形孔的圓弧角度即為方向盤(pán)上的方向桿所能轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。通過(guò)調(diào)整縱向調(diào)整板實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)的上下位置調(diào)整，通過(guò)調(diào)整固定板實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)前后位置的調(diào)整。
[0013]所述前機(jī)架上，位于前輪上方處設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)前端設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器與液壓泵連接，液壓泵通過(guò)液壓控制閥與液壓油箱連接。液壓泵、液壓控制閥和液壓油箱所在的連接回路形成液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)為聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、各車(chē)輪、左輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)、右輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)、左農(nóng)具固定架、右農(nóng)具固定架和后農(nóng)具固定架等機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
[0014]本菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)使用時(shí)，其原理是:菱形底盤(pán)結(jié)構(gòu)布置共有三個(gè)車(chē)橋，前輪和后輪都以單輪布置在底盤(pán)的縱向?qū)蔷€(xiàn)上，中橋的兩輪(即左輪和右輪)左右對(duì)稱(chēng)布置。其中前后輪聯(lián)動(dòng)異相轉(zhuǎn)向，中橋左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以龍門(mén)架形式連接于機(jī)架，中部的車(chē)身因在農(nóng)作物行間通過(guò)而不需要抬高，從而降低了整車(chē)的質(zhì)心高度、提高穩(wěn)定性；地面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)根據(jù)地形的變化，改變前后機(jī)架之間的角度，提高整車(chē)的通過(guò)性。
[0015]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0016]本菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)中耕機(jī)，具有轉(zhuǎn)向靈活，整機(jī)質(zhì)心低，適應(yīng)高桿作物中耕管理作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。本菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)中，四個(gè)車(chē)輪采用菱形布置，前輪和后輪為轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向的瞬時(shí)中心位于左輪和右輪軸線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)上，與傳統(tǒng)的四輪車(chē)輪轉(zhuǎn)彎時(shí)瞬時(shí)中心位于后橋軸線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)上相比，在前后輪軸距與傳統(tǒng)四輪車(chē)輪軸距相同的情況下，本中耕機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑為傳統(tǒng)中耕機(jī)的一半，底盤(pán)機(jī)動(dòng)靈活。左側(cè)臂和右側(cè)臂分別為龍門(mén)架式結(jié)構(gòu)。龍門(mén)架下的空間用于通過(guò)高桿作物，可以根據(jù)具體作業(yè)對(duì)象的要求來(lái)確定龍門(mén)架高度。發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室、傳動(dòng)箱等部件可直接安裝在前后輪的底架上，不需要通過(guò)抬高其位置來(lái)提高離地間隙，整車(chē)質(zhì)心高度低，性能更穩(wěn)定。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1的A向視圖。
[0019]圖3為圖1的B向視圖。
[0020]圖4為前機(jī)架和后機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為方向盤(pán)調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0023]實(shí)施例
[0024]本實(shí)施例一種菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2或圖3所示，包括底盤(pán)1、前機(jī)架2、后機(jī)架3、左側(cè)臂4和右側(cè)臂5，前機(jī)架、后機(jī)架、左側(cè)臂和右側(cè)臂分別設(shè)于底盤(pán)上方，左側(cè)臂與前機(jī)架連接，右側(cè)臂與后機(jī)架連接；底盤(pán)底部的四個(gè)車(chē)輪呈菱形分布，四個(gè)車(chē)輪分別為前輪6、后輪7、左輪8和右輪9，前輪和后輪分別位于菱形的縱向?qū)蔷€(xiàn)兩端，縱向?qū)蔷€(xiàn)位于中耕機(jī)的縱向?qū)ΨQ(chēng)面內(nèi)，前輪位于前機(jī)架前端，后輪位于后機(jī)架后端；左輪和右輪位于菱形的橫向?qū)蔷€(xiàn)兩端，橫向?qū)蔷€(xiàn)位于中耕機(jī)的橫向?qū)ΨQ(chēng)面內(nèi)，橫向?qū)ΨQ(chēng)面與縱向?qū)ΨQ(chēng)面相互垂直，左輪位于左側(cè)臂外側(cè)，右輪位于右側(cè)臂外側(cè)，左輪與左側(cè)臂之間通過(guò)左輪液壓馬達(dá)10連接，右輪與右側(cè)臂之間通過(guò)右輪液壓馬達(dá)11連接；前輪和后輪為轉(zhuǎn)向輪，同時(shí)也為驅(qū)動(dòng)輪，左輪和右輪為驅(qū)動(dòng)輪。四個(gè)車(chē)輪采用菱形布置時(shí)，前輪和后輪為轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向的瞬時(shí)中心位于左輪和右輪軸線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)上，與傳統(tǒng)的四輪車(chē)輪轉(zhuǎn)彎時(shí)瞬時(shí)中心位于后橋軸線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)上相比，在前后輪軸距與傳統(tǒng)四輪車(chē)輪軸距相同的情況下，菱形車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑為傳統(tǒng)中耕機(jī)的一半，底盤(pán)機(jī)動(dòng)靈活。左側(cè)臂和右側(cè)臂分別為龍門(mén)架式結(jié)構(gòu)。龍門(mén)架下的空間用于通過(guò)高桿作物，可以根據(jù)具體作業(yè)對(duì)象的要求來(lái)確定龍門(mén)架高度。發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室、傳動(dòng)箱等部件可直接安裝在前后輪的底架上，不需要通過(guò)抬高其位置來(lái)提高離地間隙，整車(chē)質(zhì)心高度低。
[0025]左側(cè)臂和右側(cè)臂分別為龍門(mén)架式結(jié)構(gòu)。龍門(mén)架下的空間用于通過(guò)高桿作物，可以根據(jù)具體作業(yè)對(duì)象的要求來(lái)確定龍門(mén)架高度。發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室、傳動(dòng)箱等部件可直接安裝在前后輪的底架上，不需要通過(guò)抬高其位置來(lái)提高離地間隙，整車(chē)質(zhì)心高度低。
[0026]前輪與后輪之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括前輪轉(zhuǎn)向液壓缸12和后輪轉(zhuǎn)向液壓缸13，前輪轉(zhuǎn)向液壓缸安裝于前機(jī)架上并與前輪連接，后輪轉(zhuǎn)向液壓缸安裝于后機(jī)架上并與后輪連接；前輪轉(zhuǎn)向液壓缸與后輪轉(zhuǎn)向液壓缸之間同步動(dòng)作，轉(zhuǎn)向角相等且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0027]前機(jī)架與后機(jī)架之間設(shè)有地面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，如圖4所示，地面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括鉸接軸14、限位銷(xiāo)(位于限位套內(nèi))和限位套15，前機(jī)架底部與后機(jī)架底部通過(guò)鉸接軸連接，后機(jī)架頂部設(shè)置限位銷(xiāo)，前機(jī)架頂部設(shè)置限位套，限位銷(xiāo)以鉸接軸為圓心在限位套內(nèi)做弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，限位套內(nèi)設(shè)有阻尼材料。地面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)田間地形的變化，自動(dòng)改變前機(jī)架與后機(jī)架之間的角度，使左輪和右車(chē)輪可以處在不同水平高度的地面上，避免出現(xiàn)車(chē)輪懸空的現(xiàn)象，提高中耕機(jī)的驅(qū)動(dòng)性能。
[0028]前機(jī)架或后機(jī)架以鉸接軸為中心，在垂直于鉸接軸軸線(xiàn)的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，前機(jī)架與后機(jī)架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為O~20°。前機(jī)架與后機(jī)架的相對(duì)轉(zhuǎn)角在該角度范圍內(nèi)時(shí)，該底盤(pán)可適應(yīng)左車(chē)輪和右車(chē)輪所處位置水平高度差為O~240毫米的地形，基本滿(mǎn)足田間使用要求。最大相對(duì)轉(zhuǎn)角的角度值還可以根據(jù)不同使用條件要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，但角度值越大，對(duì)設(shè)備的性能要求也越高。
[0029]如圖2所示，前機(jī)架與左側(cè)臂之間設(shè)有左輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)，輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括伸出液壓缸16、外導(dǎo)軌17和內(nèi)導(dǎo)軌18,伸出液壓缸一端固定于前機(jī)架上,伸出液壓缸另一端與左側(cè)臂連接，外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌平行設(shè)于前機(jī)架頂部，左側(cè)臂通過(guò)外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌與前機(jī)架連接；
[0030]后機(jī)架與右側(cè)臂之間設(shè)有右輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)，右輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)與左輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)可以根據(jù)作物的不同行距來(lái)調(diào)整左右車(chē)輪之間的距離，以適應(yīng)在不同行距的田間作業(yè)。
[0031]如圖2所示，左輪后方設(shè)有左農(nóng)具固定架19，右輪后方設(shè)有右農(nóng)具固定架20，后輪后方設(shè)有后農(nóng)具固定架21，左農(nóng)具固定架通過(guò)左農(nóng)具縱向穩(wěn)定器22與左側(cè)臂連接，右農(nóng)具固定架通過(guò)右農(nóng)具縱向穩(wěn)定器23與右側(cè)臂連接，后農(nóng)具固定架與后機(jī)架連接，后農(nóng)具固定架兩側(cè)分別設(shè)置后農(nóng)具提升液壓缸28。
[0032]如圖5所示， 后機(jī)架上安裝有方向盤(pán)調(diào)整機(jī)構(gòu)，方向盤(pán)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括縱向調(diào)整板32和固定板31，縱向調(diào)整板通過(guò)螺栓與后機(jī)架連接，縱向調(diào)整板32上開(kāi)有長(zhǎng)孔，縱向調(diào)整板上的長(zhǎng)孔用于調(diào)整方向盤(pán)的高度，長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度即為方向盤(pán)29的可調(diào)高度；固定板31上開(kāi)有弧形孔，弧形孔用于方向盤(pán)29的前后調(diào)整，弧形孔的圓弧角度即為方向桿30所能轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。通過(guò)調(diào)整縱向調(diào)整板32實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)29的上下位置調(diào)整，通過(guò)調(diào)整固定板31實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)29前后位置的調(diào)整。
[0033]前機(jī)架上，位于前輪上方處設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)24，發(fā)動(dòng)機(jī)前端設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器25，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器26與液壓泵27連接，液壓泵通過(guò)液壓控制閥與液壓油箱連接。液壓泵、液壓控制閥和液壓油箱所在的連接回路形成液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)為聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、各車(chē)輪、左輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)、右輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)、左農(nóng)具固定架、右農(nóng)具固定架和后農(nóng)具固定架等機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
[0034]本菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)使用時(shí)，其原理是:菱形底盤(pán)結(jié)構(gòu)布置共有三個(gè)車(chē)橋，前輪和后輪都以單輪布置在底盤(pán)的縱向?qū)蔷€(xiàn)上，中橋的兩輪(即左輪和右輪)左右對(duì)稱(chēng)布置。其中前后輪聯(lián)動(dòng)異相轉(zhuǎn)向，中橋左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以龍門(mén)架形式連接于機(jī)架，中部的車(chē)身因在農(nóng)作物行間通過(guò)而不需要抬高，從而降低了整車(chē)的質(zhì)心高度、提高穩(wěn)定性；地面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)根據(jù)地形的變化，改變前后機(jī)架之間的角度，提高整車(chē)的通過(guò)性。
[0035]如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；即凡依本
【發(fā)明內(nèi)容】
所作的均等變化與修飾，都為本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)，其特征在于，包括底盤(pán)、前機(jī)架、后機(jī)架、左側(cè)臂和右側(cè)臂，前機(jī)架、后機(jī)架、左側(cè)臂和右側(cè)臂分別設(shè)于底盤(pán)上方，左側(cè)臂與前機(jī)架連接，右側(cè)臂與后機(jī)架連接；底盤(pán)底部的四個(gè)車(chē)輪呈菱形分布，四個(gè)車(chē)輪分別為前輪、后輪、左輪和右輪；前輪和后輪分別位于菱形的縱向?qū)蔷€(xiàn)兩端，縱向?qū)蔷€(xiàn)位于中耕機(jī)的縱向?qū)ΨQ(chēng)面內(nèi)，前輪位于前機(jī)架前端，后輪位于后機(jī)架后端；左輪和右輪位于菱形的橫向?qū)蔷€(xiàn)兩端，橫向?qū)蔷€(xiàn)位于中耕機(jī)的橫向?qū)ΨQ(chēng)面內(nèi)，橫向?qū)ΨQ(chēng)面與縱向?qū)ΨQ(chēng)面相互垂直，左輪位于左側(cè)臂外偵牝右輪位于右側(cè)臂外側(cè)，左輪與左側(cè)臂之間通過(guò)左輪液壓馬達(dá)連接，右輪與右側(cè)臂之間通過(guò)右輪液壓馬達(dá)連接；前輪和后輪為轉(zhuǎn)向輪，同時(shí)也為驅(qū)動(dòng)輪，左輪和右輪為驅(qū)動(dòng)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)，其特征在于，所述左側(cè)臂和右側(cè)臂分別為龍門(mén)架式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)，其特征在于，所述前輪與后輪之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括前輪轉(zhuǎn)向液壓缸和后輪轉(zhuǎn)向液壓缸，前輪轉(zhuǎn)向液壓缸安裝于前機(jī)架上并與前輪連接，后輪轉(zhuǎn)向液壓缸安裝于后機(jī)架上并與后輪連接；前輪轉(zhuǎn)向液壓缸與后輪轉(zhuǎn)向液壓缸之間同步動(dòng)作，轉(zhuǎn)向角相等且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)，其特征在于，所述前機(jī)架與后機(jī)架之間設(shè)有地面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，地面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括鉸接軸、限位銷(xiāo)和限位套，前機(jī)架底部與后機(jī)架底部通過(guò)鉸接軸連接，后機(jī)架頂部設(shè)置限位銷(xiāo)，前機(jī)架頂部設(shè)置限位套，限位銷(xiāo)以鉸接軸為圓心在限位套內(nèi)做弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，限位套內(nèi)設(shè)有阻尼材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)，其特征在于，所述前機(jī)架或后機(jī)架以鉸接軸為中心，在垂直于鉸接軸軸線(xiàn)的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，前機(jī)架與后機(jī)架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為O~20°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)，其特征在于，所述前機(jī)架與左側(cè)臂之間設(shè)有左輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)，輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括伸出液壓缸、外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌，伸出液壓缸一端固定于前 機(jī)架上，伸出液壓缸另一端與左側(cè)臂連接，外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌平行設(shè)于前機(jī)架頂部，左側(cè)臂通過(guò)外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌與前機(jī)架連接； 后機(jī)架與右側(cè)臂之間設(shè)有右輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)，右輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)與左輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)，其特征在于，所述左輪后方設(shè)有左農(nóng)具固定架，右輪后方設(shè)有右農(nóng)具固定架，后輪后方設(shè)有后農(nóng)具固定架，左農(nóng)具固定架通過(guò)左農(nóng)具縱向穩(wěn)定器與左側(cè)臂連接，右農(nóng)具固定架通過(guò)右農(nóng)具縱向穩(wěn)定器與右側(cè)臂連接，后農(nóng)具固定架與后機(jī)架連接，后農(nóng)具固定架兩側(cè)分別設(shè)置后農(nóng)具提升液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)，其特征在于，所述后機(jī)架上安裝有方向盤(pán)調(diào)整機(jī)構(gòu)，方向盤(pán)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括縱向調(diào)整板、固定板和轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)，縱向調(diào)整板通過(guò)螺栓與后機(jī)架連接，縱向調(diào)整板上開(kāi)有長(zhǎng)孔，固定板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)與縱向調(diào)整板連接，固定板和縱向調(diào)整板繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，固定板上開(kāi)有弧形孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菱形四輪龍門(mén)架式高地隙中耕機(jī)，其特征在于，所述前機(jī)架上，位于前輪上方處設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)前端設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器與液壓泵連接，液壓泵通過(guò)液壓控制閥與液壓油箱連接。
【文檔編號(hào)】A01B51/02GK103650682SQ201310676030
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】劉慶庭, 羅曉明, 鄒小平, 何騰鋒 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)