智能型昆蟲捕滅車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能型昆蟲捕滅車，其特征在于：智能型昆蟲捕滅車包括一遙控器以及一車體，前者可遙控后者的移動(dòng)；遙控器上具有一按鍵組、一控制器、一編碼器以及一無線發(fā)射模塊；車體上具有無線接收模塊、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、第一車輪、第二車輪、控制器、第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊、第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊、昆蟲偵測(cè)裝置、放電模塊、譯碼器、以及撞墻偵測(cè)模塊。本發(fā)明的有益效果是：可自動(dòng)偵測(cè)、捕捉昆蟲并加以放電消滅，低碳環(huán)保，方便實(shí)用。
【專利說明】智能型昆蟲捕滅車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種昆蟲捕滅車，特別是一種智能型昆蟲昆蟲捕滅車。
【背景技術(shù)】
[0002]即使在富裕繁華的現(xiàn)代生活中，蟑螂仍可能出現(xiàn)在家中各個(gè)角落，而蟑螂身上的病菌，可能會(huì)侵入人體并造成危害，針對(duì)這點(diǎn)在市面上出現(xiàn)許多滅蟑的藥劑產(chǎn)品，最常見的不外乎殺蟲劑、滅蟑屋及滅蟑丸，諸如此類包含了大量化學(xué)成分的藥劑，不僅會(huì)對(duì)地球造成嚴(yán)重的污染，也有可能對(duì)人體造成危害。許多的家庭主婦誤以為將殺蟲劑噴灑在地上，過一段時(shí)間后藥劑會(huì)漸漸退去。但是對(duì)于有年幼孩童的家庭而言，當(dāng)小孩在地上嬉戲時(shí)，可能造成誤食與不當(dāng)?shù)挠|模。此外，雖然說殺蟲劑和滅蟑丸、滅蟑屋是相當(dāng)?shù)姆奖悖@一點(diǎn)藥劑雖然不足以令人致命 ，但是經(jīng)年累月下來，卻可能是導(dǎo)致人類生病的原因之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供了一種智能型昆蟲捕滅車，用以解決上述的現(xiàn)有問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種智能型昆蟲捕滅車，其特征在于:智能型昆蟲捕滅車包括一遙控器以及一車體，前者可遙控后者的移動(dòng)；遙控器上具有一按鍵組、一控制器、一編碼器以及一無線發(fā)射模塊；車體上具有無線接收模塊、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、第一車輪、第二車輪、控制器、第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊、第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊、昆蟲偵測(cè)裝置、放電模塊、譯碼器、以及撞墻偵測(cè)模塊。
[0005]控制器為車體的核心，耦接至譯碼器，可執(zhí)行譯碼器所譯碼的命令；控制器具有一選擇變換位置模式或一靜止模式。第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊及第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊分別耦接至控制器，可接受控制器的控制而驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)及第二馬達(dá)。
[0006]昆蟲偵測(cè)裝置具有一紅外線發(fā)射器、一光電晶體以及一光濾波器；放電模塊耦接至控制器，可接受控制器的控制。
[0007]撞墻偵測(cè)模塊耦接至控制器，其具有一紅外線發(fā)射器二、一光電晶體二以及一光
濾波器二。
[0008]智能型昆蟲捕滅車還具有一電池盒以及一低電壓偵測(cè)模塊，電池盒其內(nèi)具有至少一可充電電池，可供應(yīng)車體所需電源；低電壓偵測(cè)模塊耦接至電池盒；智能型昆蟲捕滅車還具有一模式控制開關(guān)及一捕蟲盒，模式控制開關(guān)耦接至控制器，捕蟲盒置于車體上。
[0009]智能型昆蟲捕滅車還具有一低電壓警示燈，一滿載警示燈和第三馬達(dá)及一第三馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊、一誘餌放置盒。
[0010]智能型昆蟲捕滅車還具有一側(cè)門，其位于放電模塊的一側(cè)。
[0011]智能型昆蟲捕滅車進(jìn)一步具有一第四馬達(dá)及一第四馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，此外還有一毛刷、毛刷馬達(dá)及一毛刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:可自動(dòng)偵測(cè)、捕捉昆蟲并加以放電消滅，低碳環(huán)保，方便實(shí)用?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1為智能型昆蟲捕滅車的方塊示意圖；
圖2為智能型昆蟲捕滅車的立體組合示意圖；
圖3為智能型昆蟲捕滅車的昆蟲偵測(cè)裝置的細(xì)部方塊示意圖；
圖4為智能型昆蟲捕滅車的撞墻偵測(cè)模塊的細(xì)部方塊示意圖。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】:10、遙控器，11、按鍵組，12、控制器13、編碼器14、無線發(fā)射模塊，20、車體21、無線接收模塊，22、第一馬達(dá)，23、第二馬達(dá)，24、第一車輪，25、第二車輪26、控制器，
27、第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，28、第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，29、昆蟲偵測(cè)裝置，291、紅外線發(fā)射器，292、光電晶體，293、光濾波器，30、放電模塊，31、譯碼器，32、撞墻偵測(cè)模塊，321、紅外線發(fā)射器二，322、光電晶體二，323、光濾波器二，33、電池盒，34、低電壓偵測(cè)模塊，35、模式控制開關(guān)，36、捕蟲盒，37、低電壓警示燈，38、滿載警示燈，3、第三馬達(dá)，40、第三馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，41、車門，42、誘餌放置盒，43、側(cè)門，44、第四馬達(dá)，45、第四馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊，46、毛刷，47、毛刷馬達(dá)，48、毛刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖所示，本發(fā)明一種智能型昆蟲捕滅車，其特征在于:智能型昆蟲捕滅車包括一遙控器10以及一車體20，前者可遙控后者的移動(dòng)；遙控器10上具有一按鍵組11、一控制器12、一編碼器13以及一無線發(fā)射模·塊14 ;車體20上具有無線接收模塊21、第一馬達(dá)22、第二馬達(dá)23、第一車輪24、第二車輪25、控制器26、第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊27、第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊
28、昆蟲偵測(cè)裝置29、放電模塊30、譯碼器31、以及撞墻偵測(cè)模塊32?？刂破?6為車體20的核心，耦接至譯碼器31，可執(zhí)行譯碼器31所譯碼的命令；控制器26具有一選擇變換位置模式或一靜止模式。第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊27及第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊28分別耦接至控制器26，可接受控制器26的控制而驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)22及第二馬達(dá)23。昆蟲偵測(cè)裝置29具有一紅外線發(fā)射器291、一光電晶體292以及一光濾波器293 ;放電模塊30耦接至控制器26，可接受控制器26的控制。撞墻偵測(cè)模塊32耦接至控制器26，其具有一紅外線發(fā)射器二 321、一光電晶體二 322以及一光濾波器二 323。智能型昆蟲捕滅車還具有一電池盒33以及一低電壓偵測(cè)模塊34，電池盒33其內(nèi)具有至少一可充電電池，可供應(yīng)車體20所需電源；低電壓偵測(cè)模塊34耦接至電池盒33 ;智能型昆蟲捕滅車還具有一模式控制開關(guān)35及一捕蟲盒36，模式控制開關(guān)35耦接至控制器26，捕蟲盒36置于車體20上。智能型昆蟲捕滅車還具有一低電壓警示燈37，一滿載警示燈38和第三馬達(dá)39及一第三馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊40、一誘餌放置盒42。智能型昆蟲捕滅車還具有一側(cè)門43，其位于放電模塊30的一側(cè)。
[0017]9、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型昆蟲捕滅車，其特征在于:智能型昆蟲捕滅車進(jìn)一步具有一第四馬達(dá)44及一第四馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊45，此外還有一毛刷46、毛刷馬達(dá)47及一毛刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊48。
[0018]本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)如上文所述。其中，按鍵組11可供使用者輸入指令；控制器，例如但不限于為SN2706A，耦接至按鍵組11，可譯碼按鍵組11并執(zhí)行相對(duì)的命令；編碼器13耦接至控制器12及無線發(fā)射模塊14，可將命令編碼后經(jīng)由無線發(fā)射模塊14發(fā)射至車體20，無線發(fā)射模塊14例如但不限于為RF發(fā)射模塊。車體20可接受遙控器10的控制而移動(dòng)，車體20上進(jìn)一步具有一無線接收模塊21、一第一馬達(dá)22、一第二馬達(dá)23、一第一車輪24、一第二車輪25、一控制器26、一第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊27、一第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊28、一昆蟲偵測(cè)裝置29、一放電模塊30、一譯碼器31、以及一撞墻偵測(cè)模塊32。其中，該無線接收模塊21例如但不限于為RF接收模塊，可接收該無線發(fā)射模塊14所發(fā)出的搖控命令。
控制器26例如但不限于為SN2706A，其為車體20的核心，耦接至譯碼器31，可執(zhí)行該譯碼器31所譯碼的命令。此外，控制器26具有一選擇變換位置模式或一靜止模式，當(dāng)位于選擇變換位置模式時(shí)車體20可隨意變換位置；當(dāng)位于靜止模式時(shí)車體20將固定于固定位置。
如圖3所示，昆蟲偵測(cè)裝置29例如但不限于為一紅外線檢測(cè)裝置，可偵測(cè)昆蟲是否進(jìn)入車體20中，其進(jìn)一步具有:一紅外線發(fā)射器291、一光電晶體292以及一光濾波器293 ;其中，紅外線發(fā)射器291可發(fā)出波長(zhǎng)為800nm的紅外線可見光；光電晶體292為一個(gè)對(duì)紅外線波長(zhǎng)具敏感反應(yīng)的光偵測(cè)元件，當(dāng)光電晶體292受紅外線照射時(shí)為低阻抗，而未受光照射時(shí)則呈高阻抗；以及光濾波器293耦接至光電晶體292，僅讓波長(zhǎng)為紅外線附近光譜通過的濾光透鏡，可用來加強(qiáng)光電晶體292的抗噪聲能力。放電模塊30耦接至控制器26，可接受該控制器26控制而送出高壓電以電死昆蟲。
如圖4所示，撞墻偵測(cè)模塊32耦接至控制器26，可偵測(cè)該車體20與墻壁的距離，以防止車體20撞上墻壁而受損，其進(jìn)一步具有:一紅外線發(fā)射器321、一光電晶體322以及一光濾波器323 ;其中，紅外線發(fā)射器321可發(fā)出波長(zhǎng)為800nm的紅外線可見光；光電晶體322為一個(gè)對(duì)紅外線波長(zhǎng)具敏 感反應(yīng)的光偵測(cè)元件，當(dāng)光電晶體322受紅外線照射時(shí)為低阻抗，而未受光照射時(shí)則呈高阻抗；以及光濾波器323，耦接至光電晶體322，僅讓波長(zhǎng)為紅外線附近光譜通過的濾光透鏡，可用來加強(qiáng)光電晶體322的抗噪聲能力。智能型昆蟲捕滅車進(jìn)一步具有一電池盒33 ;以及一低電壓偵測(cè)模塊34。其中電池盒33其內(nèi)具有至少一可充電電池，可供應(yīng)該車體20所需電源；低電壓偵測(cè)模塊34耦接至電池盒33，可偵測(cè)電池盒33的電壓是否低于一預(yù)設(shè)值，例如但不限于直流3.9V。智能型昆蟲捕滅車進(jìn)一步具有一模式控制開關(guān)35及一捕蟲盒36。其中，模式控制開關(guān)35耦接至控制器26，可供設(shè)定車體20為一捕蟲模式或滅蟲模式；捕蟲盒36置于車體20上可于捕蟲模式中放置昆蟲或該滅蟲模式中放置蟲尸。智能型昆蟲捕滅車進(jìn)一步具有一低電壓警示燈37，例如但不限于為一發(fā)光二極管，耦接至車體20的控制器26，在車體20的電池沒電時(shí)會(huì)開啟低電壓警示燈37，以提醒使用者更換電池。智能型昆蟲捕滅車進(jìn)一步具有一滿載警示燈38，例如但不限于為一發(fā)光二極管，耦接至該車體20的控制器26，于該車體捕蟲盒36滿載時(shí)，也將會(huì)開啟該滿載警示燈38，以提醒使用者更換該捕蟲盒36。智能型昆蟲捕滅車進(jìn)一步具有一第三馬達(dá)39及一第三馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊40，其中，第三馬達(dá)39可水平驅(qū)動(dòng)車體20上的一車門41，以防止昆蟲逃逸。智能型昆蟲捕滅車進(jìn)一步具有一誘餌放置盒42，其置于車門41內(nèi)，可供放置誘餌以吸引昆蟲。智能型昆蟲捕滅車進(jìn)一步具有一側(cè)門43，其位于放電模塊30 —側(cè)，例如但不限于為左側(cè)，可間隔該放電模塊30及捕蟲盒36。智能型昆蟲捕滅車進(jìn)一步具有一第四馬達(dá)44及一第四馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊45，其中，第四馬達(dá)44可軸向驅(qū)動(dòng)側(cè)門43，以將昆蟲尸體放置于捕蟲盒36中。智能型昆蟲捕滅車進(jìn)一步具有一毛刷46、毛刷馬達(dá)47及一毛刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊48，其中毛刷馬達(dá)47可在側(cè)門43開啟時(shí)驅(qū)動(dòng)毛刷46將昆蟲尸體刷入捕蟲盒36中。當(dāng)工作于滅蟲模式時(shí)，昆蟲偵測(cè)裝置29可判別是否有昆蟲進(jìn)入，如果有昆蟲進(jìn)入，再將值傳送至控制器26，控制器26即控制第三馬達(dá)39，在水平方向?qū)④囬T41關(guān)閉，并驅(qū)動(dòng)放電模塊30放出高壓電以消滅昆蟲，接著控制器26即控制第四馬達(dá)44將側(cè)門43開啟，同時(shí)，毛刷馬達(dá)47驅(qū)動(dòng)毛刷46將昆蟲尸體刷入捕蟲盒36，最后關(guān)閉側(cè)門43及開啟車門41，以方便誘捕另一昆蟲。
當(dāng)工作于捕蟲模式時(shí)，昆蟲偵測(cè)裝置29可判別是否有昆蟲進(jìn)入，如果有昆蟲進(jìn)入，如果有昆蟲進(jìn)入，再將值傳送至控制器26，控制器26即控制第三馬達(dá)39，于水平方向?qū)④囬T41關(guān)閉，接著控制器26即控制第四馬達(dá)44將側(cè)門43開啟，同時(shí)，毛刷馬達(dá)47驅(qū)動(dòng)毛刷46將昆蟲刷入捕蟲盒36，最后關(guān)閉側(cè)門43及開啟車門41，以方便誘捕另一昆蟲。
因此，由上述的結(jié)果可得知，本發(fā)明智能型昆蟲捕滅車具有下列優(yōu)點(diǎn):1.提供選擇滅蟲模式或捕蟲模式；2.提供選擇變換位置模式或靜止模式；3.根據(jù)模式設(shè)定，判斷是否變換位置；4.判斷有無昆蟲進(jìn)入車中，有則自動(dòng)關(guān)閉車門；5.根據(jù)模式設(shè)定，判斷是否放電；
6.自動(dòng)將待滅物(待捕物)推至捕蟲盒；7.當(dāng)電池將要耗盡時(shí),亮起低電壓警示燈；8.捕蟲盒滿載時(shí)，亮起滿載警示燈；以及9.具有遙控功能等，因此，智能型昆蟲捕滅車相較于之前的捕蟲或滅蟲裝置具進(jìn)步性?！?br> 【權(quán)利要求】
1.一種智能型昆蟲捕滅車，其特征在于: 智能型昆蟲捕滅車包括一遙控器(10)以及一車體(20)，前者可遙控后者的移動(dòng)； 遙控器(10)上具有一按鍵組(11)、一控制器(12)、一編碼器(13)以及一無線發(fā)射模塊(14)； 車體(20)上具有無線接收模塊(21)、第一馬達(dá)(22)、第二馬達(dá)(23)、第一車輪(24)、第二車輪(25)、控制器(26)、第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊(27)、第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊(28)、昆蟲偵測(cè)裝置(29)、放電模塊(30)、譯碼器(31)、以及撞墻偵測(cè)模塊(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型昆蟲捕滅車，其特征在于:控制器(26)為車體(20)的核心，耦接至譯碼器(31)，可執(zhí)行譯碼器(31)所譯碼的命令；控制器(26)具有一選擇變換位置模式或一靜止模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型昆蟲捕滅車，其特征在于:第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊(27)及第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊(28)分別耦接至控制器(26)，可接受控制器(26)的控制而驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)(22)及第二馬達(dá)(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型昆蟲捕滅車，其特征在于:昆蟲偵測(cè)裝置(29)具有一紅外線發(fā)射器(291)、一光電晶體(292)以及一光濾波器(293);放電模塊(30)耦接至控制器(26 )，可接受控制器(26 )的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型昆蟲捕滅車，其特征在于:撞墻偵測(cè)模塊(32)耦接至控制器(26)，其具有一紅外線發(fā)射器二(321)、一光電晶體二(322)以及一光濾波器二(323)?！?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型昆蟲捕滅車，其特征在于:智能型昆蟲捕滅車還具有一電池盒(33)以及一低電壓偵測(cè)模塊(34)，電池盒(33)其內(nèi)具有至少一可充電電池，可供應(yīng)車體(20)所需電源；低電壓偵測(cè)模塊(34)耦接至電池盒(33)； 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型昆蟲捕滅車，其特征在于:智能型昆蟲捕滅車還具有一模式控制開關(guān)(35)及一捕蟲盒(36)，模式控制開關(guān)(35)耦接至控制器(26)，捕蟲盒(36)置于車體(20)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型昆蟲捕滅車，其特征在于:智能型昆蟲捕滅車還具有一低電壓警示燈(37)，一滿載警示燈(38)和第三馬達(dá)(39)及一第三馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊(40), 一誘餌放置盒(42 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型昆蟲捕滅車，其特征在于:智能型昆蟲捕滅車還具有一側(cè)門(43 )，其位于放電模塊(30 )的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型昆蟲捕滅車，其特征在于:智能型昆蟲捕滅車進(jìn)一步具有一第四馬達(dá)(44)及一第四馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊(45)，此外還有一毛刷(46)、毛刷馬達(dá)(47)及一毛刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊(48)。
【文檔編號(hào)】A01M1/02GK103704185SQ201310706528
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】朱科奇 申請(qǐng)人:寧波市鄞州科啟動(dòng)漫工業(yè)技術(shù)有限公司