甘蔗收割的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種甘蔗收割機(jī)，它主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、行走系統(tǒng)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛系統(tǒng)、甘蔗分離裝置、仿形輪與切割輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置、甘蔗切割輸送一體裝置、剝?nèi)~輸送通道和控制系統(tǒng)組成。當(dāng)?shù)狗母收峒m纏在一起時(shí)，甘蔗分離裝置的液壓沖擊錘產(chǎn)生的振動(dòng)讓挑起器很容易地把糾纏在一起的甘蔗分開。仿形輪與切割輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置的仿形輪可以根據(jù)地壟的高低，通過聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)切割輸送機(jī)，從而調(diào)節(jié)刀盤的高度，使切割后的甘蔗茬符合要求。甘蔗切割輸送一體裝置可以在切割甘蔗的同時(shí)把甘蔗送入剝?nèi)~輸送通道里，刀盤上的靜刀片和動(dòng)刀片把甘蔗連砍帶鋸地割斷。剝?nèi)~輸送通道內(nèi)的橫向剝?nèi)~裝置的上下兩組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)鋼絲剝?nèi)~刷或者橡膠剝?nèi)~爪，很容易將甘蔗也剝凈。
【專利說明】甘蔗收割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種甘蔗收割機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]專利號(hào)ZL201120551387.1《甘蔗收割機(jī)甘蔗分離裝置》指出:該甘蔗分離裝置由鏡像對(duì)稱的兩組分離機(jī)構(gòu)組成，其結(jié)構(gòu)是:連接于液壓推拉桿下端、可以和液壓推拉桿的活塞一起上下移動(dòng)的挑起器，罩在液壓推拉桿外面的弧形金屬外罩，挑起器露在弧形金屬外罩底部外側(cè)，兩個(gè)環(huán)形金屬外罩之間裝有連板，弧形金屬外罩和連板固定在車架上。該甘蔗分離裝置具有將倒伏和交叉的甘蔗扶起、分開和理順。但該甘蔗分離裝置沒有像旋轉(zhuǎn)軸輥扶起器那樣在扶起甘蔗時(shí)、旋轉(zhuǎn)的軸輥上的筋可以將甘蔗彈起來。所以該甘蔗分離裝置把交叉纏繞得比較嚴(yán)重的甘蔗分開，是相當(dāng)困難的；如果用力太大，會(huì)把甘蔗折斷，或者會(huì)把甘蔗連根拔起。
[0003]專利號(hào)201120050914.0《一種甘蔗收割機(jī)的仿形及切割喂入裝置》指出:采用仿形輪與切割刀盤聯(lián)動(dòng)的方式可以使得甘蔗收割機(jī)在行進(jìn)過程中，切割刀盤可以根據(jù)甘蔗地壟高度做相應(yīng)的調(diào)整。連動(dòng)桿把仿形輪支架與刀盤支架連接在一起，使得聯(lián)動(dòng)桿處在距離較高的位置，不會(huì)被地表的雜物阻礙。在甘蔗收割機(jī)的行走過程中，仿形輪一直接觸地壟，并且隨著地壟的高度變化做上下運(yùn)動(dòng)，通過聯(lián)動(dòng)桿仿形輪帶動(dòng)切割刀盤一起根據(jù)地壟的高度變化做運(yùn)動(dòng)。由于甘蔗種植的行距在0.8-1.2米之間，兩個(gè)仿形輪之間距離需要隨時(shí)調(diào)整才能適應(yīng)不同行距的甘蔗收割。另外，沿海地區(qū)每年都要吹幾次臺(tái)風(fēng)，甘蔗遇到臺(tái)風(fēng)就會(huì)出現(xiàn)倒伏；駕駛員開甘蔗收 割機(jī)收獲倒伏的甘蔗時(shí)，根本看不到仿形輪是否壓在地壟上、處于盲駕狀態(tài)。
[0004]申請(qǐng)?zhí)?01210317731.X《一種甘蔗收割機(jī)的汽缸輸送一體裝置》將切割機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在一起。液壓馬達(dá)通過齒輪箱里的齒輪帶動(dòng)帶動(dòng)兩組刀軸、滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪箱內(nèi)有兩組鏡像對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，既兩個(gè)大動(dòng)力齒輪、兩個(gè)小動(dòng)力齒輪、兩個(gè)刀軸齒輪、兩個(gè)滾筒齒輪，同組的動(dòng)力齒輪、大動(dòng)力齒輪、小動(dòng)力齒輪使用同一個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)動(dòng)力齒輪嚙合，同組的大主動(dòng)齒輪與刀軸齒輪嚙合，小主動(dòng)齒輪與滾筒齒輪嚙合，液壓馬達(dá)的軸通過聯(lián)軸器與一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接在一起，刀軸是齒輪箱的輸出軸，刀軸上端裝有刀軸齒輪，刀軸外面套有軸套，軸套廣東在齒輪箱上，刀軸與軸套之間裝有滾珠軸承，軸套外面套有滾筒，軸套與滾筒之間裝有銅瓦軸承，滾筒的上端裝有滾筒齒輪，滾筒外面裝有多個(gè)環(huán)形橡膠板、樣子好像冬季家用暖氣片，刀軸下端裝有刀盤，三個(gè)刀片均勻地安裝在刀盤上，刀片有鋸齒形刀鋒，刀片與刀盤之間有墊板。甘蔗收割機(jī)向前行走，液壓馬達(dá)帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)的刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)，刀盤上的刀盤在刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)飛快地切斷甘蔗，切斷的甘蔗被輸送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的環(huán)形橡膠板輸送到剝?nèi)~通道里。
[0005]申請(qǐng)?zhí)?01210317797.9《甘蔗收割機(jī)的通道浮動(dòng)機(jī)構(gòu)》指出:剝?nèi)~輸送通道由一組輸入輪、三組剝?nèi)~斷尾輪和三組輸出輪組成。輸入輪也是喂入送撥輪。另外，一些專利技術(shù)指出:在剝特輸送通道內(nèi)還可以安裝分葉輪、碎葉輪等防止甘蔗葉堵塞剝?nèi)~輸送通道的機(jī)構(gòu)。剝?nèi)~輸送通道可以水平擺放，也可以豎直擺放、也就是立式剝?nèi)~輸送通道。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本發(fā)明可以解決現(xiàn)有甘蔗收割機(jī)的缺陷。
[0007]本發(fā)明甘蔗收割機(jī)，它主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、行走系統(tǒng)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛系統(tǒng)、甘蔗分離裝置、仿形輪與切割輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置、甘蔗切割輸送一體裝置、剝?nèi)~輸送通道和控制系統(tǒng)組成。甘蔗分離裝置由鏡像對(duì)稱的兩組甘蔗分離機(jī)構(gòu)組成，其結(jié)構(gòu)如下:活塞向下的左邊的液壓推拉桿和活塞向下的右邊的液壓推拉桿傾斜向前、向下地安裝在甘蔗收割機(jī)的前端；左邊的液壓推拉桿的液壓缸外面裝有左邊的弧形金屬外罩，右邊的液壓推拉桿的液壓缸外面裝有右邊的弧形金屬外罩；左邊的液壓推拉桿下端裝有左邊的挑起器，右邊的液壓推拉桿下端裝有右邊的挑起器；左邊的挑起器露在左邊的弧形金屬外罩下端，右邊的挑起器露在右邊的弧形金屬外罩下端；左邊的弧形金屬外罩和右邊的弧形金屬外罩之間裝有連板，連板分為左連板、右連板和中央連板，左連板與左邊的弧形金屬外罩固定連接、右連板與右邊的弧形金屬外罩固定連接，中央連板是雙層的，中央連板的上端固定在左液壓伸縮機(jī)構(gòu)和右液壓伸縮機(jī)構(gòu)的液壓缸上，左連板和右連板分別從左右兩邊插入雙層的中央連板的層與層之間的縫隙里；左邊的弧形金屬外罩上端和左邊的液壓推拉桿的液壓缸都與左邊的橫桿鉸鏈，右邊的弧形金屬外罩上端和右邊的液壓推拉桿的液壓缸都與右邊的橫桿鉸鏈。仿形輪與切割輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置是鏡像對(duì)稱的，其結(jié)構(gòu)如下:左邊的橫桿和右邊的橫桿之間裝有液壓缸底部固定在一起的左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)和右邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)，左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)的活塞與左邊的橫桿的內(nèi)端固定連接，右邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)的活塞與右邊的橫桿的內(nèi)端固定連接，左邊的連動(dòng)桿前端與左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)的液壓缸外側(cè)固定連接，右邊的連動(dòng)桿前端與右邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)的液壓缸外側(cè)固定連接；左邊的輪叉下裝有左邊的仿形輪，右邊的輪叉下裝有右邊的仿形輪；左邊的輪叉上端通過左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)與左邊的橫桿外端下面固定連接，左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)的液壓缸上端與左邊的橫桿外端下面固定連接，左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)向下伸縮的活塞的下端與左邊的輪叉的上端固定連接，右邊的輪叉上端通過右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)與右邊的橫桿外端下面固定連接，右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)的液壓缸上端與右邊的橫桿外端`下面固定連接，右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)向下伸縮的活塞的下端與右邊的輪叉的上端固定連接；左邊的液壓沖擊錘的前端與左邊的液壓推拉桿的液壓缸后側(cè)鉸鏈，右邊的液壓沖擊錘的前端與右邊的液壓推拉桿的液壓缸后側(cè)鉸鏈，左邊的液壓沖擊錘的后端與左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)的液壓缸的前側(cè)固定連接，右邊的液壓沖擊錘的后端與右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)的液壓缸的前側(cè)固定連接，液壓沖擊錘的結(jié)構(gòu)原理與挖掘機(jī)上裝的液壓沖擊鑿相同；切割輸送機(jī)架的兩端分別與左邊的連動(dòng)桿中段和右邊的連動(dòng)桿中段固定連接，左邊的連動(dòng)桿和右邊的連動(dòng)桿的后端分別與車架鉸鏈；左邊的支撐桿的前端與左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)的液壓缸的后側(cè)鉸鏈，右邊的支撐桿的前端與右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)的液壓缸的后側(cè)鉸鏈，左邊的支撐桿和右邊的支撐桿的后端分別與車架鉸鏈。甘蔗切割輸送一體裝置是指切割機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在一起，甘蔗切割輸送一體裝置結(jié)構(gòu)如下:齒輪箱上端裝有切割輸送機(jī)架，切割輸送液壓馬達(dá)的軸穿過切割輸送機(jī)架上的孔、再通過聯(lián)軸器與右邊的動(dòng)力軸連接；切割輸送機(jī)架下面的輸送切割機(jī)構(gòu)都是鏡像對(duì)稱的，左邊的大動(dòng)力齒輪和右邊的大動(dòng)力齒輪的內(nèi)側(cè)嚙合，左邊的大動(dòng)力齒輪的外側(cè)與左邊的刀軸齒輪嚙合，右邊的大動(dòng)力齒輪的外側(cè)與右邊的刀軸齒輪嚙合；左邊的大動(dòng)力齒輪與左邊的小動(dòng)力齒輪都裝在左邊的動(dòng)力軸上、左邊的小動(dòng)力齒輪裝在左邊的大動(dòng)力齒輪的下面，右邊的大動(dòng)力齒輪與右邊的小動(dòng)力齒輪都裝在右動(dòng)力軸上、右邊的小動(dòng)力齒輪裝在右邊的大動(dòng)力齒輪的下面；左邊的刀軸上端插入左邊的刀軸齒輪的軸孔中，右邊的刀軸上端插入右邊的刀軸齒輪的軸孔中；左邊的刀軸外面套有左邊的軸套，右邊的刀軸外面套有右邊的軸套，軸套上端固定在齒輪箱上，左邊的刀軸與左邊的軸套之間裝有滾珠軸承，右邊的刀軸與右邊的軸套之間也裝有滾珠軸承；左邊的軸套外面套有左邊的滾筒，右邊的軸套外面套有右邊的滾筒，左邊的軸套與左邊的滾筒之間裝有銅瓦軸承，右邊的軸套與右邊的滾筒之間也裝有銅瓦軸承；左邊的滾筒的上端裝有左邊的滾筒齒輪，右邊的滾筒的上端裝有右邊的滾筒齒輪；左邊的小動(dòng)力齒輪與左邊的滾筒齒輪嚙合，右邊的小動(dòng)力齒輪與右邊的滾筒齒輪嚙合；左邊的滾筒外面裝有“非”形左邊的橡膠套管，右邊的滾筒外面裝有“非”形右邊的橡膠套管；左邊的刀軸下端裝有左邊的刀盤，右邊的刀軸下端裝有右邊的刀盤；三個(gè)刀片均勻地安裝在刀盤上，刀片與刀盤之間有墊板，刀片由靜刀片和動(dòng)刀片組成，靜刀片通過螺絲和墊片固定在刀盤上，軸套下端裝有波浪法蘭，波浪法蘭的前半個(gè)周邊呈現(xiàn)波浪狀，三個(gè)滾子式從動(dòng)桿的滑動(dòng)軸承座均勻地固定在刀盤上，滾子式從動(dòng)桿的尾部裝有動(dòng)刀片；或者軸套下端裝有棘輪法蘭，棘輪法蘭的前半個(gè)周邊呈現(xiàn)棘齒狀，三個(gè)直角三角形尖頂式從動(dòng)桿的滑動(dòng)軸承座均勻地固定在刀盤上，直角三角形尖頂式出動(dòng)桿的尾部裝有動(dòng)刀片，滾子式從動(dòng)桿或者直角三角形尖頂式從動(dòng)桿上套有復(fù)位彈簧，動(dòng)刀片疊加在靜刀片上，動(dòng)刀片的刀鋒超前于靜刀片的刀鋒，靜刀片的刀鋒截面是直角三角形，靜刀片的刀鋒呈鋸齒狀，動(dòng)刀片的刀鋒像鋸片，有刀盤罩把法蘭片、滾子式從動(dòng)桿或者直角三角形尖頂式從動(dòng)桿、復(fù)位彈簧、滑動(dòng)軸承座罩在里面。動(dòng)刀片做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力也可以是電力，也就是軸套下端裝碳刷和刀盤上裝銅環(huán)，刀盤上裝帶動(dòng)動(dòng)刀片做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)液壓沖擊機(jī)(很像液壓沖擊鉆)或者電磁鐵(很像電鈴)。車架上裝有觀察左邊的仿形輪后端和右邊的仿形輪后端以及左邊的刀盤后端和右邊的刀盤后端的四個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，駕駛系統(tǒng)的駕駛室內(nèi)有相應(yīng)的監(jiān)控顯示屏。剝?nèi)~輸送通道由輸入輪、剝?nèi)~輪和輸出輪組成，剝?nèi)~輪屬于縱向剝?nèi)~裝置，剝?nèi)~輸送通道可以水平擺放，也可以豎直擺放、也 就是立式剝?nèi)~輸送通道。剝?nèi)~輸送通道內(nèi)的輸入輪與剝?nèi)~輪之間裝有橫向剝?nèi)~裝置，橫向剝?nèi)~裝置的結(jié)構(gòu)是:剝?nèi)~液壓馬達(dá)通過主動(dòng)齒輪與兩組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的從動(dòng)齒輪嚙合、也就是一拖二，主動(dòng)皮帶輪與同組的從動(dòng)齒輪同軸，主動(dòng)皮帶輪通過三根三角皮帶或者一條寬皮帶來帶動(dòng)同組的從動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同組的主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪之間裝有支撐皮帶的滾動(dòng)皮帶輪；用一個(gè)較寬的橡膠帶把同一組的三根三角皮帶連在一起、也就是橡膠帶包在同一組的三根三角皮帶外面，或者使用一條寬皮帶上面覆蓋橡膠帶，橡膠帶外面裝有鋼絲剝?nèi)~刷或者內(nèi)裹鋼筋的橡膠剝?nèi)~爪，上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的下行橡膠帶與下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的上行橡膠帶之間平行的，上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的下行橡膠帶上裝的鋼絲剝?nèi)~刷或者橡膠剝?nèi)~爪與下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的上行橡膠帶上裝的鋼絲剝?nèi)~刷或者橡膠剝?nèi)~爪之間相互靠近；主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)、滾動(dòng)皮帶輪和剝?nèi)~液壓馬達(dá)都裝在剝?nèi)~機(jī)座上，裝在剝?nèi)~機(jī)座上的推力彈簧推動(dòng)從動(dòng)皮帶輪的軸，把從動(dòng)皮帶輪向外側(cè)推、使皮帶繃緊?；蛘邫M向剝?nèi)~裝置的結(jié)構(gòu)是:兩個(gè)剝?nèi)~液壓馬達(dá)分別帶動(dòng)上下兩組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)、也就是二拖二，上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的主動(dòng)皮帶輪在右端、從動(dòng)皮帶輪在左端，下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的主動(dòng)皮帶輪在左端、從動(dòng)皮帶輪在右端；兩組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的剝?nèi)~液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上都裝有主動(dòng)連輪，每一組的主動(dòng)連輪通過本組的鏈條帶動(dòng)與本組的碎葉刀輪同軸的從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的碎葉刀輪裝在右端的甘鹿葉出口處的剝?nèi)~機(jī)座上，下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的碎葉刀輪裝在左端的甘鹿葉出口處的剝?nèi)~機(jī)座上，其他部分與一拖二的橫向剝?nèi)~裝置相同。橫向剝?nèi)~裝置也可以豎直擺放，橫向剝?nèi)~裝置豎直擺放時(shí)與立式剝?nèi)~輸送通道相適配。
[0008]采用這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明甘蔗收割機(jī)時(shí)，要根據(jù)甘蔗地行距的不同和甘蔗收割過程中駕駛員看到顯示屏上從車架上的四個(gè)攝像頭對(duì)仿形輪后側(cè)和刀盤以及切割后留下的甘蔗茬的監(jiān)控，通過左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)的活塞的伸縮使左邊的橫桿伸縮，通過右邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)的活塞的伸縮使右邊的橫桿伸縮，從而調(diào)節(jié)左邊的挑起器和右邊的挑起器之間以及左邊的仿形輪和右邊的仿形輪之間的距離，使左邊的挑起器和右邊的挑起器之間以及左邊的仿形輪和右邊的仿形輪分別和地壟對(duì)正，使刀盤對(duì)正甘蔗行。如果刀盤已經(jīng)對(duì)正甘蔗行，而左邊的挑起器和左邊的仿形輪沒有跟左邊的地壟對(duì)正，則通過左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)的活塞的伸縮使左邊的橫桿伸縮，使左邊的挑起器和左邊的仿形輪跟左邊的地壟對(duì)正。如果刀盤已經(jīng)對(duì)正甘蔗行，而右邊的挑起器和右邊的仿形輪沒有和右邊的地壟對(duì)正，則通過右邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)的活塞的伸縮使右邊的橫桿伸縮，使右邊的挑起器和右邊的仿形輪跟右邊的地壟對(duì)正。甘蔗收割過程中駕駛員根據(jù)顯示屏看到甘蔗切割后留下的甘蔗茬的高度，通過調(diào)節(jié)左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)和右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)，從而通過左邊的橫桿和左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)左邊的聯(lián)動(dòng)桿前端高度，通過右邊的橫桿和右邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)右邊的聯(lián)動(dòng)桿前端的高度，左邊的聯(lián)動(dòng)桿前端的高度變化和右邊的聯(lián)動(dòng)桿前端的高度變化，從而調(diào)節(jié)輸送收割機(jī)架的高度、也就調(diào)節(jié)了刀盤的高度，使切割后留下的甘蔗茬達(dá)到規(guī)范要求。在山區(qū)種植的甘蔗，由于土地高低不平。收割凸起土地上的甘蔗時(shí)，如果傳統(tǒng)的甘蔗收割機(jī)的刀盤已過凸起的土包，而車輪還未過凸起的土包，刀盤會(huì)向上翹，收割后的甘蔗茬過高。收割凹陷土地上的甘蔗時(shí)，如果傳統(tǒng)的甘蔗收割機(jī)的刀盤已過凹陷的坑，而車輪還未過凹陷的坑，刀盤向 下傾，收割后的甘蔗茬過低或者刀盤上的刀片接觸到地面、損傷刀片。使用本發(fā)明甘蔗收割機(jī)收割山地甘蔗，當(dāng)仿形輪已過凸起的土包、而車輪還未過凸起的土包時(shí)，仿形輪會(huì)沉下去、通過聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)刀盤下沉，這樣刀盤割下來的甘蔗茬就不會(huì)過高；當(dāng)仿形輪已過凹陷的坑、而車輪還未過凹陷的坑時(shí)，仿形輪會(huì)被抬高、通過聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)刀盤升高，這樣刀盤割下來的甘蔗茬就不會(huì)過低或者刀盤上的刀片接觸到地面、損傷刀片。通過左邊的液壓推拉桿調(diào)節(jié)左邊的挑起器離開左邊的地壟的高度，通過右邊的液壓推拉桿調(diào)節(jié)右邊的挑起器離開右邊的地壟的高度。在甘蔗收割機(jī)工作過程中，正在收割的左邊那行甘蔗和相鄰沒有收割的甘蔗交叉糾纏在一起時(shí)，左邊的挑起器把它們挑開，如果它們交叉糾纏的特別緊，左邊的液壓沖擊錘會(huì)敲擊左邊的液壓推拉桿的液壓缸后側(cè)、振動(dòng)傳遞給左邊的挑起器，幫助左邊的挑起器把交叉糾纏特別緊的甘蔗挑開。右邊的挑起器的工作原理與左邊的挑起器的工作原理相同。交叉糾纏的甘蔗被挑開后，弧形金屬外罩把挑開的甘蔗進(jìn)一步扶起，以便被甘蔗切割輸送一體裝置收割。切割輸送液壓馬達(dá)通過右邊的動(dòng)力軸帶動(dòng)右邊的大動(dòng)力齒輪和右邊的小動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。右邊的大動(dòng)力齒輪通過右邊的刀軸齒輪帶動(dòng)右邊的刀軸在右邊的軸套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。右邊的刀軸帶動(dòng)右邊的刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)使右邊的刀盤上的三個(gè)滾子式從動(dòng)桿繞著固定在右邊的軸套下端的波浪法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)，在復(fù)位彈簧的作用下促使裝在滾子式從動(dòng)桿尾部的動(dòng)刀片做往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；蛘哂疫叺牡遁S帶動(dòng)右邊的刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)使右邊的刀盤上的三個(gè)直角三角形尖頂式從動(dòng)桿繞著固定在右邊的軸套下端的棘輪法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)，在復(fù)位彈簧的作用下促使裝在直角三角形尖頂式從動(dòng)桿尾部的動(dòng)刀片做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。右邊的大動(dòng)力齒輪帶動(dòng)左邊的大動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左邊的大動(dòng)力齒輪通過左邊的動(dòng)力軸帶動(dòng)左邊的小動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左邊的大動(dòng)力齒輪通過左邊的刀軸齒輪帶動(dòng)左邊的刀軸在左邊的軸套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。左邊的刀軸帶動(dòng)左邊的刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)使右邊的刀盤上的三個(gè)滾子式從動(dòng)桿繞著固定在左邊的軸套下端的波浪法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)，在復(fù)位彈簧的作用下促使裝在滾子式從動(dòng)桿尾部的動(dòng)刀片做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。或者左邊的刀軸帶動(dòng)右邊的刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)使左邊的刀盤上的三個(gè)直角三角形尖頂式從動(dòng)桿繞著固定在左邊的軸套下端的棘輪法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)，在復(fù)位彈簧的作用下促使裝在直角三角形尖頂式從動(dòng)桿尾部的動(dòng)刀片做往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；蛘叽る姍C(jī)直接帶動(dòng)動(dòng)刀片做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。左邊的刀盤和右邊的刀盤都向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，刀盤上的靜刀片和動(dòng)刀片連砍帶鋸，很容易就把甘蔗割斷。右邊的小動(dòng)力齒輪通過右邊的滾筒齒輪帶動(dòng)右邊的滾筒套在右邊的軸套上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)套在右邊的滾筒外面的“非”形右邊的橡膠套管轉(zhuǎn)動(dòng)。左邊的小動(dòng)力齒輪通過左邊的滾筒齒輪帶動(dòng)左邊的滾筒套在左邊的軸套上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)套在左邊的滾筒外面的“非” 形左邊的橡膠套管轉(zhuǎn)動(dòng)?！胺恰毙巫筮叺南鹉z套管和“非”形右邊的橡膠套管都向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，把切割下來的甘蔗的頭部送入剝?nèi)~輸送通道內(nèi)，剝?nèi)~輸送通道內(nèi)的輸入輪把甘蔗先頭后尾地送入橫向剝?nèi)~裝置內(nèi)。剝?nèi)~液壓馬達(dá)通過主動(dòng)齒輪同時(shí)帶動(dòng)上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)和下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)，上組從動(dòng)齒輪帶動(dòng)上組主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)上，上組主動(dòng)皮帶輪通過皮帶來帶動(dòng)在上組滾動(dòng)皮帶輪和上組從動(dòng)皮帶輪下面的下行橡膠帶從左向右運(yùn)行，從而使下行橡膠帶下面的鋼絲剝?nèi)~刷或者橡膠剝?nèi)~爪從左向右運(yùn)行；下組從動(dòng)齒輪帶動(dòng)下組主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)上，下組主動(dòng)皮帶輪通過皮帶來帶動(dòng)在下組滾動(dòng)皮帶輪和下組從動(dòng)皮帶輪上面的上行橡膠帶從右向左運(yùn)行，從而使上行橡膠帶上面的鋼絲剝?nèi)~刷或者橡膠剝?nèi)~爪從右向左運(yùn)行。甘蔗通過輸入輪進(jìn)入上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的下行橡膠帶下面的鋼絲剝?nèi)~刷或者橡膠剝?nèi)~爪與下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的上行橡膠帶上面的鋼絲剝?nèi)~刷或者橡膠剝?nèi)~爪之間的縫隙里，被橫向剝?nèi)~裝置的鋼絲剝?nèi)~刷或者橡膠剝?nèi)~爪橫向剝?nèi)~。由于甘蔗尾部的甘蔗葉多和甘蔗徑細(xì)，橫向剝?nèi)~裝置的鋼絲剝?nèi)~刷或者橡膠剝?nèi)~爪的剝?nèi)~阻力增大，上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的下行橡膠帶下面的鋼絲剝?nèi)~刷或者橡膠剝?nèi)~爪從右向左運(yùn)行，而下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的上行橡膠帶上面的鋼絲剝?nèi)~刷或者橡膠剝?nèi)~爪從右向左運(yùn)行，把甘蔗葉多和甘蔗徑細(xì)的甘蔗尾部擰斷。剝?nèi)~機(jī)座兩端裝的碎葉刀輪把被鋼絲剝?nèi)~刷或者橡膠剝?nèi)~爪帶到兩側(cè)出口的甘蔗葉切碎，然后撒落在地上。使用了橫向剝?nèi)~裝置就不需要那么多組縱向剝?nèi)~輪，更不需要縱向剝?nèi)~斷尾輪，可以使甘蔗收割機(jī)變短。橫向剝?nèi)~裝置豎直擺放時(shí)與立式剝?nèi)~輸送通道相適配，可以使甘蔗收割機(jī)變窄。由于甘蔗收割機(jī)變短和變窄使甘蔗收割機(jī)小型化，有利于甘蔗收割機(jī)收割山區(qū)梯田的甘蔗和小塊甘蔗地的甘蔗。
[0009]由于本發(fā)明甘蔗收割機(jī)使用的液壓沖擊錘裝有在工作交叉糾纏的比較緊時(shí)才工作，大多數(shù)時(shí)間不工作，不像傳統(tǒng)甘蔗收割機(jī)使用旋轉(zhuǎn)軸輥扶起器至始至終都在旋轉(zhuǎn)消耗大量的能量。傳統(tǒng)的甘蔗收割機(jī)的刀盤旋轉(zhuǎn)速度是每分鐘2000轉(zhuǎn)使用的功率比較大，有時(shí)一條甘蔗會(huì)被砍兩次，而且刀片被粘上甘蔗液再遇到泥土凝固后，刀鋒不再那么鋒利、很難砍斷工作。而本發(fā)明甘蔗收割機(jī)的甘蔗切割輸送一體裝置上的刀盤的旋轉(zhuǎn)速度只要每分鐘200轉(zhuǎn)就夠了，靜刀片和動(dòng)刀片的連砍帶鋸很容易割斷甘蔗，靜刀片和動(dòng)刀片上的泥土很容易在鋸甘蔗時(shí)被摩擦掉，甘蔗剛割下來就被自身的輸送機(jī)構(gòu)輸送的剝?nèi)~輸送通道里，不會(huì)在送人剝?nèi)~輸送通道之前掉在地上，所以本發(fā)明甘蔗收割機(jī)的甘蔗切割輸送一體裝置消耗的功率比較小。本發(fā)明甘蔗收割機(jī)的橫向剝?nèi)~裝置集剝?nèi)~和斷尾兩個(gè)功能于一體，可以輕易地把緊貼在甘蔗節(jié)上的甘蔗葉刷掉，可以輕易地把多葉的甘蔗尾擰掉，碎葉刀輪把被鋼絲剝?nèi)~刷帶到兩側(cè)出口的甘蔗葉切碎，然后撒落在地上，避免了甘蔗葉堆積在剝?nèi)~輸送通道、堵塞剝?nèi)~輸送通道。所以本發(fā)明甘蔗收割機(jī)的橫向剝?nèi)~裝置的工作效率是很高的。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0011]圖1是本發(fā)明工作收割機(jī)的右視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明甘蔗收割機(jī)的主視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明甘蔗收割機(jī)中的仿形輪與切割輸送一體機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置外觀示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明甘蔗收割機(jī)中的甘蔗切割輸送一體裝置剖視圖。
[0015]圖5是本發(fā)明甘蔗收割機(jī)中帶有波浪法蘭的切割機(jī)的俯視圖。
[0016]圖6是本發(fā)明甘蔗收割機(jī)中帶有棘輪法蘭的切割機(jī)的俯視圖。
[0017]圖7是本發(fā)明甘蔗收割機(jī)中的刀盤罩的俯視圖。
[0018]圖8是本發(fā)明甘蔗收割機(jī)中的一拖二橫向剝?nèi)~裝置的主視圖。
[0019]圖9是本發(fā)明甘蔗收割機(jī)中的二拖二橫向剝?nèi)~裝置的主視圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0020]圖1、圖2所示，本發(fā)明甘蔗收割機(jī)，它主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、行走系統(tǒng)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛系統(tǒng)、甘蔗分離裝置3、仿形輪與切割輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置4、甘蔗切割輸送一體裝置5、剝?nèi)~輸送通道7和控制系統(tǒng)組成。圖1、圖2和圖3所示，甘蔗分離裝置3由鏡像對(duì)稱的兩組甘蔗分離機(jī)構(gòu)組成，其結(jié)構(gòu)如下；活塞向下的左邊的液壓推拉桿301和活塞向下的右邊的液壓推拉桿301傾斜向前、向下地安裝在甘蔗收割機(jī)的前端；左邊的液壓推拉桿301的液壓缸外面裝有左邊的弧形金屬外罩303，右邊的液壓推拉桿301的液壓缸外面裝有右邊的弧形金屬外罩303 ;左邊的液壓推拉桿301下端裝有左邊的挑起器302，右邊的液壓推拉桿301下端裝有右邊的挑起器302 ;左邊的挑起器302露在左邊的弧形金屬外罩303下端，右邊的挑起器302露在右邊的弧形金屬外罩303下端；左邊的弧形金屬外罩303和右邊的弧形金屬外罩303之間裝有連板，連板分為左連板304、右連板305和中央連板306，左連板304與左邊的弧形金屬外罩303固定連接、右連板305與右邊的弧形金屬外罩303固定連接，中央連板306是雙層的，中央連板306的上端固定在左液壓伸縮機(jī)構(gòu)403和右液壓伸縮機(jī)構(gòu)403的液壓缸上，左連板304和右連板305分別從左右兩邊插入雙層的中央連板306的層與層之間的縫隙里；左邊的弧形金屬外罩303上端和左邊的液壓推拉桿301的液壓缸都與左邊的橫桿402鉸鏈,右邊的弧形金屬外罩303上端和右邊的液壓推拉桿301的液壓缸都與右邊的橫桿402鉸鏈。圖1和圖3所示，仿形輪與切割輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置4是鏡像對(duì)稱的，其結(jié)構(gòu)如下:左邊的橫桿402和右邊的橫桿402之間裝有液壓缸底部固定在一起的左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)403和右邊的液壓伸縮`機(jī)構(gòu)403，左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)403的活塞與左邊的橫桿402的內(nèi)端固定連接，右邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)403的活塞與右邊的橫桿402的內(nèi)端固定連接，左邊的連動(dòng)桿401前端與左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)403的液壓缸外側(cè)固定連接，右邊的連動(dòng)桿401前端與右邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)403的液壓缸外側(cè)固定連接；左邊的輪叉405下裝有左邊的仿形輪406，右邊的輪叉405下裝有右邊的仿形輪406 ;左邊的輪叉405上端通過左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)404與左邊的橫桿402外端下面固定連接，左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)404的液壓缸上端與左邊的橫桿402外端下面固定連接，左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)404向下伸縮的活塞的下端與左邊的輪叉405的上端固定連接，右邊的輪叉405上端通過右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)404與右邊的橫桿402外端下面固定連接，右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)404的液壓缸上端與右邊的橫桿402外端下面固定連接，右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)404向下伸縮的活塞的下端與右邊的輪叉405的上端固定連接；左邊的液壓沖擊錘307的前端與左邊的液壓推拉桿301的液壓缸后側(cè)鉸鏈，右邊的液壓沖擊錘307的前端與右邊的液壓推拉桿301的液壓缸后側(cè)鉸鏈，左邊的液壓沖擊錘307的后端與左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)404的液壓缸的前側(cè)固定連接，右邊的液壓沖擊錘307的后端與右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)404的液壓缸的前側(cè)固定連接，液壓沖擊錘307的結(jié)構(gòu)原理與挖掘機(jī)上裝的液壓沖擊鑿相同；切割輸送機(jī)架的兩端分別與左邊的連動(dòng)桿401中段和右邊的連動(dòng)桿401中段固定連接，左邊的連動(dòng)桿401和右邊的連動(dòng)桿401的后端分別與車架8鉸鏈；左邊的支撐桿407的前端與左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)404的液壓缸的后側(cè)鉸鏈，右邊的支撐桿407的前端與右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)404的液壓缸的后側(cè)鉸鏈，左邊的支撐桿407和右邊的支撐桿407的后端分別與車架8鉸鏈。圖4、圖5和圖6所示，甘蔗切割輸送一體裝置5是指切割機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在一起，甘蔗切割輸送一體裝置5結(jié)構(gòu)如下:齒輪箱502上端裝有切割輸送機(jī)架501，切割輸送液壓馬達(dá)500的軸穿過切割輸送機(jī)架501上的孔、再通過聯(lián)軸器與右邊的動(dòng)力軸503連接；切割輸送機(jī)架下面的輸送切割機(jī)構(gòu)都是鏡像對(duì)稱的，左邊的大動(dòng)力齒輪504和右邊的大動(dòng)力齒輪504的內(nèi)側(cè)嚙合，左邊的大動(dòng)力齒輪504的外側(cè)與左邊的刀軸齒輪507嚙合，右邊的大動(dòng)力齒輪504的外側(cè)與右邊的刀軸齒輪507嚙合；左邊的大動(dòng)力齒輪504與左邊的小動(dòng)力齒輪505都裝在左邊的動(dòng)力軸503上、左邊的小動(dòng)力齒輪505裝在左邊的大動(dòng)力齒輪504的下面，右邊的大動(dòng)力齒輪504與右邊的小動(dòng)力齒輪都裝在右 動(dòng)力軸503上、右邊的小動(dòng)力齒輪裝在右邊的大動(dòng)力齒輪504的下面；左邊的刀軸506上端插入左邊的刀軸齒輪507的軸孔中，右邊的刀軸506上端插入右邊的刀軸齒輪507的軸孔中；左邊的刀軸506外面套有左邊的軸套508，右邊的刀軸506外面套有右邊的軸套508，軸套508上端固定在齒輪箱502上，左邊的刀軸506與左邊的軸套508之間裝有滾珠軸承，右邊的刀軸506與右邊的軸套508之間也裝有滾珠軸承；左邊的軸套508外面套有左邊的滾筒518，右邊的軸套508外面套有右邊的滾筒518，左邊的軸套508與左邊的滾筒518之間裝有銅瓦軸承，右邊的軸套508與右邊的滾筒518之間也裝有銅瓦軸承；左邊的滾筒518的上端裝有左邊的滾筒齒輪517，右邊的滾筒518的上端裝有右邊的滾筒齒輪517 ;左邊的小動(dòng)力齒輪505與左邊的滾筒齒輪517嚙合，右邊的小動(dòng)力齒輪505與右邊的滾筒齒輪517嚙合；左邊的滾筒518外面裝有“非”形左邊的橡膠套管519，右邊的滾筒518外面裝有“非”形右邊的橡膠套管519 ;左邊的刀軸506下端裝有左邊的刀盤，右邊的刀軸506下端裝有右邊的刀盤515 ;三個(gè)刀片均勻地安裝在刀盤515上，刀片與刀盤515之間有墊板，刀片由靜刀片513和動(dòng)刀片514組成，靜刀片513通過螺絲和墊片固定在刀盤515上，軸套下端裝有波浪法蘭509，波浪法蘭509的前半個(gè)周邊呈現(xiàn)波浪狀，三個(gè)滾子式從動(dòng)桿510的滑動(dòng)軸承座512均勻地固定在刀盤515上，滾子式從動(dòng)桿510的尾部裝有動(dòng)刀片
514;或者軸套508下端裝有棘輪法蘭509’，棘輪法蘭509’的前半個(gè)周邊呈現(xiàn)棘齒狀，三個(gè)直角三角形尖頂式從動(dòng)桿510’的滑動(dòng)軸承座512均勻地固定在刀盤上，直角三角形尖頂式出動(dòng)桿510’的尾部裝有動(dòng)刀片514，滾子式從動(dòng)桿510或者直角三角形尖頂式從動(dòng)桿510’上套有復(fù)位彈簧511，動(dòng)刀片514疊加在靜刀片513上，動(dòng)刀片的刀鋒超前于靜刀片513的刀鋒，靜刀片513的刀鋒截面是直角三角形，靜刀片513的刀鋒呈鋸齒狀，動(dòng)刀片514的刀鋒像鋸片，有刀盤罩516把波浪法蘭509或者棘輪法蘭509’、滾子式從動(dòng)桿510或者直角三角形尖頂式從動(dòng)桿510’、復(fù)位彈簧511、滑動(dòng)軸承座512罩在里面。動(dòng)刀片514做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力也可以是電力，也就是軸套508下端裝碳刷和刀盤515上裝銅環(huán)，刀盤515上裝帶動(dòng)動(dòng)刀片514做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)液壓沖擊機(jī)或者電磁鐵。車架8上裝有觀察左邊的仿形輪406后端和右邊的仿形輪406后端以及左邊的刀盤515后端和右邊的刀盤515后端的四個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，駕駛系統(tǒng)的駕駛室I內(nèi)有相應(yīng)的監(jiān)控顯示屏。剝?nèi)~輸送通道7由輸入輪、剝?nèi)~輪和輸出輪組成，剝?nèi)~輪屬于縱向剝?nèi)~裝置，剝?nèi)~輸送通道7可以水平擺放，也可以豎直擺放、也就是立式剝?nèi)~輸送通道7。圖8和圖9所示剝?nèi)~輸送通道7內(nèi)的輸入輪與剝?nèi)~輪之間裝有橫向剝?nèi)~裝置6，橫向剝?nèi)~裝置6的結(jié)構(gòu)是:剝?nèi)~液壓馬達(dá)601通過主動(dòng)齒輪602與兩組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的從動(dòng) 齒輪嚙合603、也就是一拖二，主動(dòng)皮帶輪604與同組的從動(dòng)齒輪605同軸，主動(dòng)皮帶輪604通過三根三角皮帶607或者一條寬皮帶607來帶動(dòng)同組的從動(dòng)皮帶輪605轉(zhuǎn)動(dòng)，同組的主動(dòng)皮帶輪604和從動(dòng)皮帶輪605之間裝有支撐皮帶607的滾動(dòng)皮帶輪606 ;用一個(gè)較寬的橡膠帶608把同一組的三根三角皮帶連在一起、也就是橡膠帶608包在同一組的三根三角皮帶607外面，或者使用一條寬皮帶607上面覆蓋橡膠帶608，橡膠帶608外面裝有鋼絲剝?nèi)~刷609或者內(nèi)裹鋼筋的橡膠剝?nèi)~爪，上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的下行橡膠帶608與下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的上行橡膠帶608之間平行的，上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的下行橡膠帶608上裝的鋼絲剝?nèi)~刷609或者橡膠剝?nèi)~爪與下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的上行橡膠帶608上裝的鋼絲剝?nèi)~刷609或者橡膠剝?nèi)~爪之間相互靠近；主動(dòng)齒輪602、從動(dòng)齒輪603、主動(dòng)皮帶輪604、從動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)605、滾動(dòng)皮帶輪606和剝?nèi)~液壓馬達(dá)601都裝在剝?nèi)~機(jī)座611上，裝在剝?nèi)~機(jī)座611上的推力彈簧610推動(dòng)從動(dòng)皮帶輪605的軸，把從動(dòng)皮帶輪605向外側(cè)推、使皮帶607繃緊?；蛘邫M向剝?nèi)~裝置的結(jié)構(gòu)是:兩個(gè)剝?nèi)~液壓馬達(dá)601分別帶動(dòng)上下兩組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的主動(dòng)皮帶輪604轉(zhuǎn)動(dòng)、也就是二拖二，上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的主動(dòng)皮帶輪604在右端、從動(dòng)皮帶輪605在左端，下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的主動(dòng)皮帶輪604在左端、從動(dòng)皮帶輪605在右端；兩組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的剝?nèi)~液壓馬達(dá)601轉(zhuǎn)軸上都裝有主動(dòng)連輪604，每一組的主動(dòng)連輪604通過本組的鏈條614帶動(dòng)與本組的碎葉刀輪615同軸的從動(dòng)鏈輪613轉(zhuǎn)動(dòng)，上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的碎葉刀輪615裝在右端的甘蔗葉出口處的剝?nèi)~機(jī)座611上，下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的碎葉刀輪615裝在左端的甘蔗葉出口處的剝?nèi)~機(jī)座611上，其他部分與一拖二的橫向剝?nèi)~裝置6相同。橫向剝?nèi)~裝置6也可以豎直擺放，橫向剝?nèi)~裝置6豎直擺放時(shí)與立式剝?nèi)~輸送通道7相適配。
[0021]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，采用這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明甘蔗收割機(jī)時(shí)，要根據(jù)甘蔗地行距的不同和甘蔗收割過程中駕駛員看到顯示屏上從車架8上的四個(gè)攝像頭對(duì)仿形輪406后側(cè)和刀盤515以及切割后留下的甘蔗茬的監(jiān)控，通過左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)403的活塞的伸縮使左邊的橫桿402伸縮，通過右邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)403的活塞的伸縮使右邊的橫桿402伸縮，從而調(diào)節(jié)左邊的挑起器302和右邊的挑起器302之間以及左邊的仿形輪406和右邊的仿形輪406之間的距離，使左邊的挑起器302和右邊的挑起器302之間以及左邊的仿形輪406和右邊的仿形輪406分別和地壟對(duì)正，使刀盤對(duì)正甘蔗行。如果刀盤已經(jīng)對(duì)正甘蔗行，而左邊的挑起器302和左邊的仿形輪406沒有跟左邊的地壟對(duì)正，則通過左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)403的活塞的伸縮使左邊的橫桿402伸縮，使左邊的挑起器302和左邊的仿形輪406跟左邊的地壟對(duì)正。如果刀盤515已經(jīng)對(duì)正甘蔗行，而右邊的挑起器302和右邊的仿形輪406沒有和右邊的地壟對(duì)正，則通過右邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)403的活塞的伸縮使右邊的橫桿402伸縮，使右邊的挑起器302和右邊的仿形輪406跟右邊的地壟對(duì)正。甘蔗收割過程中駕駛員根據(jù)顯示屏看到甘蔗切割后留下的甘蔗茬的高度，通過調(diào)節(jié)左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)404和右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)404，從而通過左邊的橫桿402和左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)403調(diào)節(jié)左邊的聯(lián)動(dòng)桿401前端高度，通過右邊的橫桿402和右邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)403調(diào)節(jié)右邊的聯(lián)動(dòng)桿401前端的高度，左邊的聯(lián)動(dòng)桿401前端的高度變化和右邊的聯(lián)動(dòng)桿401前端的高度變化，從而調(diào)節(jié)輸送收割機(jī)架501的高度、也就調(diào)節(jié)了刀盤515的高度，使切割后留下的甘蔗茬達(dá)到規(guī)范要求。在山區(qū)種植的甘蔗，由于土地高低不平。收割凸起土地上的甘蔗時(shí)，如果傳統(tǒng)的甘蔗收割機(jī)的刀盤515已過凸起的土包，而車輪2還未過凸起的土包，刀盤515會(huì)向上翹，收割后的甘蔗茬過高。收割凹陷土地上的甘蔗時(shí)，如果傳統(tǒng)的甘蔗收割機(jī)的刀盤515已過凹陷的坑，而車輪2還未過凹陷的坑，刀盤515向下傾，收割后的甘蔗茬過低或者刀盤515上的刀片接觸到地面、損傷刀片。使用本發(fā)明甘蔗收割機(jī)收割山地甘蔗，當(dāng)仿形輪406已過凸起的土包、而車輪2還未過凸起的土包時(shí)，仿形輪406會(huì)沉下去、通過聯(lián)動(dòng)桿401帶動(dòng)刀盤515下沉，這樣刀盤515割下來的甘蔗茬就不會(huì)過高；當(dāng)仿形輪406已過凹陷的坑、而車輪2還未過凹陷的坑時(shí)，仿形輪406會(huì)被抬高、通過聯(lián)動(dòng)桿401帶動(dòng)刀盤515升高，這樣刀盤515割下來的甘蔗茬就不會(huì)過低或者刀盤515上的刀片接觸到地面、損傷刀片。通過左邊的液壓推拉桿301調(diào)節(jié)左邊的挑起器302離開左邊的地壟的高度，通過右邊的液壓推拉桿301調(diào)節(jié)右邊的挑起器302離開右邊的地壟的高度。在甘蔗收割機(jī)工作過程中，正在收割的左邊那行甘蔗和相鄰沒有收割的甘蔗交叉糾纏在一起時(shí)，左邊的挑起器302把它們挑開，如果它們交叉糾纏的特別緊，左邊的液壓沖擊錘307會(huì)敲擊左邊的液壓推拉桿301的液壓缸后側(cè)、振`動(dòng)傳遞給左邊的挑起器302，幫助左邊的挑起器302把交叉糾纏特別緊的甘蔗挑開。右邊的挑起器302的工作原理與左邊的挑起器302的工作原理相同。交叉糾纏的甘蔗被挑開后，弧形金屬外罩303把挑開的甘蔗進(jìn)一步扶起，以便被甘蔗切割輸送一體裝置5收割。切割輸送液壓馬達(dá)500通過右邊的動(dòng)力軸503帶動(dòng)右邊的大動(dòng)力齒輪504和右邊的小動(dòng)力齒輪505轉(zhuǎn)動(dòng)。右邊的大動(dòng)力齒輪504通過右邊的刀軸齒輪帶動(dòng)右邊的刀軸506在右邊的軸套508內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。右邊的刀軸506帶動(dòng)右邊的刀盤515轉(zhuǎn)動(dòng)使右邊的刀盤515上的三個(gè)滾子式從動(dòng)桿繞著固定在右邊的軸套508下端的波浪法蘭509轉(zhuǎn)動(dòng)，在復(fù)位彈簧的作用下促使裝在滾子式從動(dòng)桿尾部的動(dòng)刀片做往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；蛘哂疫叺牡遁S506帶動(dòng)右邊的刀盤515轉(zhuǎn)動(dòng)使右邊的刀盤515上的三個(gè)直角三角形尖頂式從動(dòng)桿510’繞著固定在右邊的軸套508下端的棘輪法蘭509’轉(zhuǎn)動(dòng)，在復(fù)位彈簧511的作用下促使裝在直角三角形尖頂式從動(dòng)桿510’尾部的動(dòng)刀片514做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。或者串激電機(jī)直接帶動(dòng)動(dòng)刀片514做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。右邊的大動(dòng)力齒輪504帶動(dòng)左邊的大動(dòng)力齒輪504轉(zhuǎn)動(dòng)，左邊的大動(dòng)力齒輪504通過左邊的動(dòng)力軸503帶動(dòng)左邊的小動(dòng)力齒輪505轉(zhuǎn)動(dòng)，左邊的大動(dòng)力齒輪504通過左邊的刀軸齒輪507帶動(dòng)左邊的刀軸506在左邊的軸套508內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。左邊的刀軸506帶動(dòng)左邊的刀盤515轉(zhuǎn)動(dòng)使右邊的刀盤515上的三個(gè)滾子式從動(dòng)桿510繞著固定在左邊的軸套508下端的波浪法蘭509轉(zhuǎn)動(dòng)，在復(fù)位彈簧511的作用下促使裝在滾子式從動(dòng)桿510尾部的動(dòng)刀片514做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。或者左邊的刀軸506帶動(dòng)右邊的刀盤515轉(zhuǎn)動(dòng)使左邊的刀盤515上的三個(gè)直角三角形尖頂式從動(dòng)桿510 ’繞著固定在左邊的軸套508下端的棘輪法蘭509’轉(zhuǎn)動(dòng)，在復(fù)位彈簧511的作用下促使裝在直角三角形尖頂式從動(dòng)桿510’尾部的動(dòng)刀片514做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。左邊的刀盤515和右邊的刀盤515都向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，刀盤
515上的靜刀片513和動(dòng)刀片514連砍帶鋸，很容易就把甘蔗割斷。右邊的小動(dòng)力齒505輪通過右邊的滾筒齒輪517帶動(dòng)右邊的滾筒518套在右邊的軸套508上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)套在右邊的滾筒518外面的“非”形右邊的橡膠套管519轉(zhuǎn)動(dòng)。左邊的小動(dòng)力齒輪505通過左邊的滾筒齒輪517帶動(dòng)左邊的滾筒518套在左邊的軸套508上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)套在左邊的滾筒518外面的“非”形左邊的橡膠套管519轉(zhuǎn)動(dòng)?！胺恰毙巫筮叺南鹉z套管519和“非”形右邊的橡膠套管519都向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，把切割下來的甘蔗的頭部送入剝?nèi)~輸送通道7內(nèi)，剝?nèi)~輸送通道7內(nèi)的輸入輪把甘蔗先頭后尾地送入橫向剝?nèi)~裝置6內(nèi)。剝?nèi)~液壓馬達(dá)601通過主動(dòng)齒輪602同時(shí)帶動(dòng)上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的從動(dòng)齒輪603轉(zhuǎn)動(dòng)和下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的從動(dòng)齒輪603轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)，上組從動(dòng)齒輪603帶動(dòng)上組主動(dòng)皮帶輪604轉(zhuǎn)動(dòng)上，上組主動(dòng)皮帶輪604通過皮帶607來帶動(dòng)在上組滾動(dòng)皮帶輪606和上組從動(dòng)皮帶輪605下面的下行橡膠帶608從左向右運(yùn)行，從而使下行橡膠帶608下面的鋼絲剝?nèi)~刷609或者橡膠剝?nèi)~爪從左向右運(yùn)行；下組從動(dòng)齒輪603帶動(dòng)下組主動(dòng)皮帶輪604轉(zhuǎn)動(dòng)上，下組主動(dòng)皮帶輪604通過皮帶607來帶動(dòng)在下組滾動(dòng)皮帶輪606和下組從動(dòng)皮帶輪605上面的上行橡膠帶608從右向左運(yùn)行，從而使上行橡膠帶608上面的鋼絲剝?nèi)~刷609或者橡膠剝?nèi)~爪從右向左運(yùn)行。甘蔗通過輸入輪進(jìn)入上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的下行橡膠帶608下面的鋼絲剝?nèi)~刷609或者橡膠剝?nèi)~爪與下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的上行橡膠帶608上面的鋼絲剝?nèi)~刷609或者橡膠剝?nèi)~爪之間的縫隙里，被橫向剝?nèi)~裝置6的鋼絲剝?nèi)~刷609或者橡膠剝?nèi)~爪橫向剝?nèi)~。由于甘蔗尾部的甘蔗葉多和甘蔗徑細(xì)，橫向剝?nèi)~裝置6的鋼絲剝?nèi)~刷609或者橡膠剝?nèi)~爪的剝?nèi)~阻力增大，上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的下行橡膠帶608下面的鋼絲剝?nèi)~刷609或者橡膠剝?nèi)~爪從右向左運(yùn)行，而下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的上行橡膠帶6 08上面的鋼絲剝?nèi)~刷609或者橡膠剝?nèi)~爪從右向左運(yùn)行，把甘蔗葉多和甘蔗徑細(xì)的甘蔗尾部擰斷。剝?nèi)~機(jī)座611兩端裝的碎葉刀輪615把被鋼絲剝?nèi)~刷609或者橡膠剝?nèi)~爪帶到兩側(cè)出口的甘蔗葉切碎，然后撒落在地上。使用了橫向剝?nèi)~裝置6就不需要那么多組縱向剝?nèi)~輪，更不需要縱向剝?nèi)~斷尾輪，可以使甘蔗收割機(jī)變短。橫向剝?nèi)~裝置6豎直擺放時(shí)與立式剝?nèi)~輸送通道7相適配，可以使甘蔗收割機(jī)變窄。由于甘蔗收割機(jī)變短和變窄使甘蔗收割機(jī)小型化，有利于甘蔗收割機(jī)收割山區(qū)梯田的甘蔗和小塊甘蔗地的甘蔗。
【權(quán)利要求】
1.一種甘蔗收割機(jī)，它主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、行走系統(tǒng)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛系統(tǒng)、甘蔗分離裝置、仿形輪與切割輸送一體機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置、甘蔗切割輸送一體裝置、剝?nèi)~輸送通道和控制系統(tǒng)組成，甘蔗分離裝置由鏡像對(duì)稱的兩組甘蔗分離機(jī)構(gòu)組成，其結(jié)構(gòu)如下:活塞向下的左邊的液壓推拉桿和活塞向下的右邊的液壓推拉桿傾斜向前、向下地安裝在甘蔗收割機(jī)的前端，左邊的液壓推拉桿的液壓缸外面裝有左邊的弧形金屬外罩，右邊的液壓推拉桿的液壓缸外面裝有右邊的弧形金屬外罩，左邊的液壓推拉桿下端裝有左邊的挑起器，右邊的液壓推拉桿下端裝有右邊的挑起器，左邊的挑起器露在左邊的弧形金屬外罩下端，右邊的挑起器露在右邊的弧形金屬外罩下端，左邊的弧形金屬外罩和右邊的弧形金屬外罩之間裝有連板，左邊的弧形金屬外罩上端和左邊的液壓推拉桿的液壓缸都與左邊的橫桿鉸鏈，右邊的弧形金屬外罩上端和右邊的液壓推拉桿的液壓缸都與右邊的橫桿鉸鏈；仿形輪與切割輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置是鏡像對(duì)稱的，其結(jié)構(gòu)如下:左邊的連動(dòng)桿和右邊的連動(dòng)桿前端分別與左邊的橫桿和右邊的橫桿之間的零部件固定連接，左邊的輪叉下裝有左邊的仿形輪、右邊的輪叉下裝有右邊的仿形輪，左邊的輪叉上端通過零部件與左邊的橫桿外端下面固定連接，右邊的輪叉上端通過零部件與右邊的橫桿外端下面固定連接，切割輸送機(jī)架的兩端分別與左邊的連動(dòng)桿中段和右邊的連動(dòng)桿中段固定連接，左邊的連動(dòng)桿和右邊的連動(dòng)桿的后端分別與車架鉸鏈；甘蔗切割輸送一體裝置是指，切割機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在一起，甘蔗切割輸送一體裝置結(jié)構(gòu)如下:齒輪箱上端裝有切割輸送機(jī)架，切割輸送液壓馬達(dá)的軸穿過切割輸送機(jī)架上的孔、再通過聯(lián)軸器與右邊的動(dòng)力軸連接；切割輸送機(jī)架下面的輸送切割機(jī)構(gòu)都是鏡像對(duì) 稱的，左邊的大動(dòng)力齒輪和右邊的大動(dòng)力齒輪的內(nèi)側(cè)嚙合，左邊的大動(dòng)力齒輪的外側(cè)與左邊的刀軸齒輪嚙合，右邊的大動(dòng)力齒輪的外側(cè)與右邊的刀軸齒輪嚙合，左邊的大動(dòng)力齒輪與左邊的小動(dòng)力齒輪都裝在左邊的動(dòng)力軸上、左邊的小動(dòng)力齒輪裝在左邊的大動(dòng)力齒輪的下面，右邊的大動(dòng)力齒輪與右邊的小動(dòng)力齒輪都裝在右動(dòng)力軸上、右邊的小動(dòng)力齒輪裝在右邊的大動(dòng)力齒輪的下面，左邊的刀軸上端插入左邊的刀軸齒輪的軸孔中，右邊的刀軸上端插入右邊的刀軸齒輪的軸孔中，左邊的刀軸外面套有左邊的軸套，右邊的刀軸外面套有右邊的軸套，軸套上端固定在齒輪箱上，左邊的刀軸與左邊的軸套之間裝有滾珠軸承，右邊的刀軸與右邊的軸套之間也裝有滾珠軸承，左邊的軸套外面套有左邊的滾筒，右邊的軸套外面套有右邊的滾筒，左邊的軸套與左邊的滾筒之間裝有銅瓦軸承，右邊的軸套與右邊的滾筒之間也裝有銅瓦軸承，左邊的滾筒的上端裝有左邊的滾筒齒輪，右邊的滾筒的上端裝有右邊的滾筒齒輪，左邊的小動(dòng)力齒輪與左邊的滾筒齒輪嚙合，右邊的小動(dòng)力齒輪與右邊的滾筒齒輪嚙合，左邊的滾筒外面裝有“非”形左邊的橡膠套管，右邊的滾筒外面裝有“非”形右邊的橡膠套管，左邊的刀軸下端裝有左邊的刀盤，右邊的刀軸下端裝有右邊的刀盤，三個(gè)刀片均勻地安裝在刀盤上，刀片有鋸齒形刀鋒，刀片與刀盤之間有墊板；剝?nèi)~輸送通道由輸入輪、剝?nèi)~輪和輸出輪組成，剝?nèi)~輪屬于縱向剝?nèi)~裝置，剝?nèi)~輸送通道可以水平擺放，也可以豎直擺放、也就是立式剝?nèi)~輸送通道；其特征在于:左邊的所述橫桿(402)和右邊的所述橫桿(402)之間裝有液壓缸底部固定在一起的左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)(403)和右邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)(403)，左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)(403)的活塞與左邊的所述橫桿(402)的內(nèi)端固定連接，右邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)(403)的活塞與右邊的所述橫桿(402)的內(nèi)端固定連接，左邊的所述連動(dòng)桿(401)前端與左邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)(403)的液壓缸外側(cè)固定連接，右邊的所述連動(dòng)桿(401)前端與右邊的液壓伸縮機(jī)構(gòu)(403)的液壓缸外側(cè)固定連接；左邊的所述輪叉(405)上端通過左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)(404)與左邊的所述橫桿(402)外端下面固定連接，左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)(404)的液壓缸上端與左邊的所述橫桿(402)外端下面固定連接，左邊的液壓升降機(jī)(404)構(gòu)向下伸縮的活塞的下端與左邊的所述輪叉(405)的上端固定連接，右邊的所述輪叉(405)上端通過右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)(404)與右邊的所述橫桿(402)外端下面固定連接，右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)(404)的液壓缸上端與右邊的所述橫桿(402)外端下面固定連接，右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)(404)向下伸縮的活塞的下端與右邊的所述輪叉(405)的上端固定連接，左邊的液壓沖擊錘(307)的前端與左邊的所述液壓推拉桿(301)的液壓缸后側(cè)鉸鏈，右邊的液壓沖擊錘(307)的前端與右邊的所述液壓推拉桿(301)的液壓缸后側(cè)鉸鏈，左邊的液壓沖擊錘(307)的后端與左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)(404)的液壓缸的前側(cè)固定連接，右邊的液壓沖擊錘(307)的后端與右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)(404)的液壓缸的前側(cè)固定連接，液壓沖擊錘(307)的結(jié)構(gòu)原理與挖掘機(jī)上裝的液壓沖擊鑿相同，左邊的支撐桿(407)的前端與左邊的液壓升降機(jī)構(gòu)(404)的液壓缸的后側(cè)鉸鏈，右邊的支撐桿(407)的前端與右邊的液壓升降機(jī)構(gòu)(404)的液壓缸的后側(cè)鉸鏈，左邊的支撐桿(407)和右邊的支撐桿(407)的后端分別與所述車架(8)鉸鏈；連板分為左連板(304)、右連板(305)和中央連板(306)，左連板(304)與左邊的所述弧形金屬外罩(303)固定連接、右連板(305)與右邊的所述弧形金屬外罩(303)固定連接，中央連板(306)是雙層的，中央連板(306)的上端固定在左液壓伸縮機(jī)構(gòu)(403)和右液壓伸縮機(jī)構(gòu)(403)的液壓缸上，左連板(304)和右連板(305)分別從左右兩邊插入雙層的中央連板(306)的層與層之間的縫隙里；所述車架(8)上裝有觀察左邊的所述仿形輪(406)后端和右邊的所述仿形輪(406)后端以及左邊的所述刀盤(516)后端和右邊的所述刀盤(515)后端的四個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭，駕駛系統(tǒng)的所述駕駛室(I)內(nèi)有相應(yīng)的監(jiān)控顯示屏；刀片由靜刀片(513)和動(dòng)刀片(514)組成，靜刀片(513)通過螺絲和墊片固定在所述刀盤(515)上，所述軸套(508)下端裝有波浪法蘭(509)，波浪法蘭的前半個(gè)周邊呈現(xiàn)波浪狀，三個(gè)滾子式從動(dòng)桿(510)的滑動(dòng)軸承座(512)均勻地固定在所述刀盤(515)上，滾子式從動(dòng)桿(510)的尾部裝有動(dòng)刀片(514)，或者所述軸套(508)下端裝有棘輪法蘭(509’)，棘輪法蘭(509’ )的前半個(gè)周邊呈現(xiàn)棘齒狀，三個(gè)直角三角形尖頂式從動(dòng)桿(510’ )的滑動(dòng)軸承座(512)均勻地固定在所述刀盤(515)上，直角三角形尖頂式出動(dòng)桿( 510’ )的尾部裝有動(dòng)刀片(514)，滾子式從動(dòng)桿(510)或者直角三角形尖頂式從動(dòng)桿(510’ )上套有復(fù)位彈簧(511)，動(dòng)刀片(514)疊加在靜刀片(513)上，動(dòng)刀片(514)的刀鋒超前于靜刀片(513)的刀鋒，靜刀片(513)的刀鋒截面是直角三角形，靜刀片(513)的刀鋒呈鋸齒狀，動(dòng)刀片(514)的刀鋒像鋸片，有刀盤罩(516)把波浪法蘭(509)或者棘輪法蘭(509’)、滾子式從動(dòng)桿(510)或者直角三角形尖頂式從動(dòng)桿(510’)、復(fù)位彈簧(511)、滑動(dòng)軸承座(512)罩在里面；動(dòng)刀片(514)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力也可以是電力，也就是所述軸套(508)下端裝碳刷和所述刀盤(515)上裝銅環(huán)，所述刀盤(515)上裝帶動(dòng)動(dòng)刀片(514)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)液壓沖擊機(jī)或者電磁鐵；所述剝?nèi)~輸送通道(7)內(nèi)的輸入輪與剝?nèi)~輪之間裝有橫向剝?nèi)~裝置(6)，橫向剝?nèi)~裝置(6)的結(jié)構(gòu)是:剝?nèi)~液壓馬達(dá)(601)通過主動(dòng)齒輪(602)與兩組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的從動(dòng)齒輪嚙合(603)、也就是一拖二，主動(dòng)皮帶輪(604)與同組的從動(dòng)齒輪(603)同軸，主動(dòng)皮帶輪(604)通過三根三角皮帶(607)來帶動(dòng)同組的從動(dòng)皮帶輪(605)轉(zhuǎn)動(dòng)，同組的主動(dòng)皮帶輪(604)與從動(dòng)皮帶輪(605)之間裝有支撐皮帶(607)的滾動(dòng)皮帶輪(606)，用一個(gè)較寬的橡膠帶(608)把同一組的三根三角皮帶(607)連在一起、也就是橡膠帶(608)包在同一組的三根三角皮帶(607)外面，或者使用一條寬皮帶(607)上面覆蓋橡膠帶(608)，橡膠帶(608)外面裝有鋼絲剝?nèi)~刷(609)或者內(nèi)裹鋼筋的橡膠剝?nèi)~爪，上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的下行橡膠帶(608)與下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的上行橡膠帶(608)之間平行的，上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的下行橡膠帶(608)上裝的鋼絲剝?nèi)~刷(609)或者橡膠剝?nèi)~爪與下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的上行橡膠帶(608)上裝的鋼絲剝?nèi)~刷(609)或者橡膠剝?nèi)~爪之間相互靠近，主動(dòng)齒輪(603)、從動(dòng)齒輪(602)、主動(dòng)皮帶輪(604)、從動(dòng)皮帶輪(605)、滾動(dòng)皮帶輪(606)和剝?nèi)~液壓馬達(dá)(601)都裝在剝?nèi)~機(jī)座(611)上，裝在剝?nèi)~機(jī)座(611)上的推力彈簧(610)推動(dòng)從動(dòng)皮帶輪(605)的軸，把從動(dòng)皮帶輪(605)向外側(cè)推、使皮帶(607)繃緊；或者橫向剝?nèi)~裝置(6)的結(jié)構(gòu)是:兩個(gè)剝?nèi)~液壓馬達(dá)(601)分別帶動(dòng)上下兩組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的主動(dòng)皮帶輪(604)轉(zhuǎn)動(dòng)、也就是二拖二，上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的主動(dòng)皮帶輪(604)在右端、從動(dòng)皮帶輪(605)在左端，下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的主動(dòng)皮帶輪(604)在左端、從動(dòng)皮帶輪(605)在右端；兩組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的剝?nèi)~液壓馬達(dá)(601)轉(zhuǎn)軸上都裝有主動(dòng)連輪(612)，每一組的主動(dòng)連輪(612)通過本組的鏈條(614)帶動(dòng)與本組的碎葉刀輪(613)同軸的從動(dòng)鏈輪(615)轉(zhuǎn)動(dòng)，上組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的碎葉刀輪(613)裝在右端的甘蔗葉出口處的剝?nèi)~機(jī)座(611)上，下組皮帶剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的碎葉刀輪(613)裝在左端的甘蔗葉出口處的剝?nèi)~機(jī)座(611)上，其他部分與一拖二的橫向剝?nèi)~裝置(6)相同；橫向剝?nèi)~裝置(6)豎直擺放時(shí)與立式所述剝?nèi)~輸送通道(7`)相適配。
【文檔編號(hào)】A01D45/10GK103718740SQ201310740317
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】張英華 申請(qǐng)人:張英華