專利名稱：用于變電站的智能激光驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種用于變電站的智能激光驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，屬于智能激光發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前變電站常用的鳥(niǎo)害防治措施主要原理有化學(xué)驅(qū)鳥(niǎo)，視覺(jué)驅(qū)鳥(niǎo)，聲音驅(qū)鳥(niǎo)，利用物理方法阻止鳥(niǎo)類進(jìn)入等，基于上述原理的驅(qū)鳥(niǎo)產(chǎn)品主要有化學(xué)毒鳥(niǎo)劑、風(fēng)車式驅(qū)鳥(niǎo)器、聲音和超聲波驅(qū)鳥(niǎo)器以及防鳥(niǎo)刺等產(chǎn)品，有適合線路使用的，也有適宜大面積驅(qū)鳥(niǎo)使用的。1、化學(xué)毒鳥(niǎo)劑是利用化學(xué)方法，直接毒鳥(niǎo)或使鳥(niǎo)覺(jué)得惡心，通常分撒在鳥(niǎo)類經(jīng)常出沒(méi)的地方，誘使鳥(niǎo)類覓食，直接毒鳥(niǎo)，或散發(fā)鳥(niǎo)類懼怕的氣味達(dá)到驅(qū)鳥(niǎo)的目的，此種方法見(jiàn)效較快，但污染環(huán)境和毒殺鳥(niǎo)類，破壞人與自然的和諧相處，同時(shí)也會(huì)影響運(yùn)行或檢修人員的身體健康，不為理想的方法。2、風(fēng)車式驅(qū)鳥(niǎo)器的原理是在風(fēng)的作用下驅(qū)鳥(niǎo)器旋轉(zhuǎn)來(lái)恐嚇鳥(niǎo)，一些驅(qū)鳥(niǎo)器上還涂上一層反光材料，在太陽(yáng)照射下反光驅(qū)鳥(niǎo)，為加強(qiáng)對(duì)鳥(niǎo)的驚嚇效果，有的風(fēng)車在旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出噼啪的響聲，現(xiàn)場(chǎng)中還有將此類驅(qū)鳥(niǎo)器外型做成鷹的形狀，增強(qiáng)效果。此種產(chǎn)品成本低，使用方便，但易老化，自然損壞嚴(yán)重，無(wú)風(fēng)天氣不能發(fā)揮作用等缺陷。3、聲音驅(qū)鳥(niǎo)器大致分成兩種類型:一種是利用語(yǔ)音芯片和揚(yáng)聲器配合發(fā)出聲音的另一種是利用技術(shù)錄制鳥(niǎo)類的哀鳴、天敵的叫聲來(lái)驚嚇鳥(niǎo)類。利用語(yǔ)音芯片發(fā)聲的驅(qū)鳥(niǎo)器的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)簡(jiǎn)單、成本低廉，其缺點(diǎn)是聲音種類比較少、鳥(niǎo)類的適應(yīng)周期較短；利用MP3技術(shù)制作的驅(qū)鳥(niǎo)器的優(yōu)點(diǎn)是聲音逼真，其缺點(diǎn)是成本高、技術(shù)比較復(fù)雜。4、超聲波驅(qū)鳥(niǎo)器，人耳最高只能感覺(jué)到大約20kHz的聲波，頻率更高的聲波就是超聲波。人類受海豚、蝙蝠的啟發(fā)，實(shí)用新型了聲納和雷達(dá)。目前，超聲波的應(yīng)用范圍已經(jīng)很廣泛，利用超聲波驅(qū)除 鼠、蟲(chóng)由來(lái)已久，其效果也得到了實(shí)踐的檢驗(yàn)。同時(shí)實(shí)踐也給人們提出一個(gè)難題，就是鼠、蟲(chóng)等小動(dòng)物在一段時(shí)間后會(huì)習(xí)慣超聲波的作用，從而導(dǎo)致報(bào)警器失效。超聲波驅(qū)鳥(niǎo)器采用單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)分段工作，每次工作是在一定頻率范圍內(nèi)隨機(jī)發(fā)出某頻率超聲波來(lái)延長(zhǎng)動(dòng)物的適應(yīng)期，其缺點(diǎn)是有效范圍較小，不適合大空間范圍的驅(qū)鳥(niǎo)。5、驅(qū)鳥(niǎo)針，是輸電線路上較常用的防鳥(niǎo)害裝置，通常將驅(qū)鳥(niǎo)針安裝在鐵塔橫擔(dān)的三相導(dǎo)線正上方的位置?；驹矶际窃谝粋€(gè)球冠形底座上安裝若干個(gè)針體，針體呈放射狀分布，使鳥(niǎo)不能落在驅(qū)鳥(niǎo)針安裝處，從而有效防止鳥(niǎo)害的發(fā)生；驅(qū)鳥(niǎo)針的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、效果持久。在變電站中，鳥(niǎo)類活動(dòng)的空間范圍較大，雖然有一定的規(guī)律性，如主變和構(gòu)架上相對(duì)較多，但要求驅(qū)鳥(niǎo)的有效范圍能覆蓋整個(gè)變電站室外設(shè)備區(qū)域；現(xiàn)有的大多數(shù)驅(qū)鳥(niǎo)技術(shù)手段存在部署復(fù)雜等問(wèn)題
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型的目的在于解決上述存在的技術(shù)局限問(wèn)題，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠，能將視頻監(jiān)控與激光發(fā)射相結(jié)合，起到有效驅(qū)鳥(niǎo)效果的用于變電站的智能激光驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，它主要包括:至少一旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，一激光發(fā)射器，還包括一配置有智能視頻檢測(cè)單元的綜合控制儀；所述的智能視頻檢測(cè)單元主要由工業(yè)級(jí)高清智能相機(jī)以及能對(duì)變電站區(qū)域鳥(niǎo)類活動(dòng)情況進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)檢測(cè)模塊構(gòu)成；所述工業(yè)級(jí)高清智能相機(jī)與激光發(fā)射器安裝在同一或分別安裝在各自旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，且所述工業(yè)級(jí)高清智能相機(jī)通過(guò)其后相連的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)檢測(cè)模塊與綜合控制臺(tái)相連，所述激光發(fā)射器則通過(guò)連線與所述綜合控制臺(tái)相連。本實(shí)用新型所述的綜合控制臺(tái)主要由一工控機(jī)或嵌入式系統(tǒng)組成，并與所述智能視頻檢測(cè)單元一起構(gòu)成一對(duì)鳥(niǎo)類飛行有自動(dòng)檢測(cè)功能的自動(dòng)鳥(niǎo)情檢測(cè)系統(tǒng)，與所述激光發(fā)射器一起構(gòu)成一智能化激光驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)。本實(shí)用新型所述的綜合控制臺(tái)還配置有一輔助檢測(cè)變電站區(qū)域內(nèi)鳥(niǎo)類活動(dòng)情況的聲音監(jiān)測(cè)器，所述的激光發(fā)射器與所述的智能視頻檢測(cè)單元組成一體式結(jié)構(gòu)，并安裝在一個(gè)兩自由度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上。本實(shí)用新型采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)鳥(niǎo)類的活動(dòng)情況，根據(jù)實(shí)際的活動(dòng)情況及活動(dòng)的鳥(niǎo)類體積的大小判斷鳥(niǎo)類對(duì)設(shè)備正常運(yùn)行的潛在危害不斷調(diào)整驅(qū)鳥(niǎo)策略，同時(shí)采用專用易于現(xiàn)場(chǎng)部署的激光發(fā)射裝置實(shí)現(xiàn)大空間范圍的有效驅(qū)鳥(niǎo)；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠，能將視頻監(jiān)控與激光發(fā)射相結(jié)合，起到有效驅(qū)鳥(niǎo)效果等特點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié) 構(gòu)組成框圖。圖2是本實(shí)用新型所述綜合控制臺(tái)的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹:圖1所示，本實(shí)用新型主要包括:至少一旋轉(zhuǎn)云臺(tái)1，一激光發(fā)射器2，它還包括一配置有智能視頻檢測(cè)單元3的綜合控制臺(tái)4 ；所述的智能視頻檢測(cè)單元3主要由工業(yè)級(jí)高清智能相機(jī)以及能對(duì)變電站區(qū)域鳥(niǎo)類活動(dòng)情況進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)檢測(cè)模塊構(gòu)成；所述工業(yè)級(jí)高清智能相機(jī)與激光發(fā)射器2安裝在同一或分別安裝在各自旋轉(zhuǎn)云臺(tái)I上，且所述工業(yè)級(jí)高清智能相機(jī)通過(guò)其后相連的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)檢測(cè)模塊與綜合控制臺(tái)4相連，所述激光發(fā)射器2則通過(guò)連線與所述綜合控制臺(tái)4相連。本實(shí)用新型所述的綜合控制臺(tái)4主要由一工控機(jī)或嵌入式系統(tǒng)組成，并與所述智能視頻檢測(cè)單元3 —起構(gòu)成一對(duì)鳥(niǎo)類飛行有自動(dòng)檢測(cè)功能的自動(dòng)鳥(niǎo)情檢測(cè)系統(tǒng)，與所述激光發(fā)射器2 —起構(gòu)成一智能化激光驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)。本實(shí)用新型所述的綜合控制臺(tái)4還配置有一輔助檢測(cè)變電站區(qū)域內(nèi)鳥(niǎo)類活動(dòng)情況的聲音監(jiān)測(cè)器5，所述的激光發(fā)射器2與所述的智能視頻檢測(cè)單元3組成一體式結(jié)構(gòu)，并安裝在一個(gè)兩自由度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)I上。實(shí)施例:本實(shí)用新型的主要內(nèi)容包括四個(gè)方面:[0021]1、實(shí)現(xiàn)一套對(duì)鳥(niǎo)類的飛行有自動(dòng)探測(cè)功能的自動(dòng)鳥(niǎo)情探測(cè)儀器，當(dāng)在變電所監(jiān)控范圍內(nèi)有鳥(niǎo)類活動(dòng)蹤跡時(shí)，自動(dòng)開(kāi)啟激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置。2、根據(jù)鳥(niǎo)類對(duì)綠色光譜有高度敏感的特征，引進(jìn)一種基于鳥(niǎo)類入侵告警啟動(dòng)經(jīng)過(guò)擴(kuò)束、準(zhǔn)直后的綠激光光束掃射變電所及其周圍區(qū)域，鳥(niǎo)兒受到亮綠激光束的刺激，出于求生反應(yīng)而飛離變電所受保護(hù)區(qū)域。3、對(duì)激光光束的強(qiáng)度等進(jìn)行調(diào)整試驗(yàn)，使光束對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)備、人類、畜類無(wú)危害。4、將視頻監(jiān)控與激光發(fā)射相結(jié)合，開(kāi)發(fā)一種智能化的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置。激光發(fā)射器可以選用現(xiàn)有的任一激光發(fā)射器，工作原理如下:激光發(fā)射單元利用鳥(niǎo)類對(duì)綠色光譜高度敏感的特征，使用經(jīng)過(guò)擴(kuò)束、準(zhǔn)直后的綠激光束，持續(xù)不斷地按照可編程路徑掃射變電站區(qū)域，鳥(niǎo)兒受到亮綠激光束的刺激，出于求生反應(yīng)而飛離受保護(hù)區(qū)域。通過(guò)不斷的循環(huán)掃描而創(chuàng)建一個(gè)永久的危險(xiǎn)區(qū)域，影響變電站及其附近鳥(niǎo)類賴以生存、棲息和覓食的生態(tài)環(huán)境，刺激鳥(niǎo)類尋找新的、安全的棲息地。從根本上預(yù)防和杜絕鳥(niǎo)害事故的發(fā)生。
所述的智能視頻檢測(cè)單元工作原理是:視頻分析是利用計(jì)算機(jī)從視頻中通過(guò)運(yùn)算和分析，提取視頻有用信息的一項(xiàng)技術(shù).它能夠在圖像及圖像描述之間建立映射關(guān)系，從而能夠通過(guò)數(shù)字圖像處理和分析來(lái)理解視頻畫面中的內(nèi)容.結(jié)合低層視覺(jué)分析技術(shù)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和高層視覺(jué)技術(shù)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡判定，智能視頻檢測(cè)單元可有效判定鳥(niǎo)類在變電站的活動(dòng)同時(shí)過(guò)濾掉一次設(shè)備如隔離開(kāi)關(guān)等運(yùn)動(dòng)引起的誤檢測(cè).智能視頻檢測(cè)單元采用工業(yè)級(jí)高清智能相機(jī)，構(gòu)建一個(gè)對(duì)變電站區(qū)域鳥(niǎo)類活動(dòng)情況的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)檢測(cè)模塊.[0028]聲音探測(cè)器輔助檢測(cè)變電站區(qū)域的鳥(niǎo)類活動(dòng)情況，主要用于夜間對(duì)聲音強(qiáng)度的分析，輔助判定變電站中有無(wú)鳥(niǎo)類棲息.是智能視頻檢測(cè)單元的功能補(bǔ)充。綜合控制單元是系統(tǒng)的綜合設(shè)備管理和控制部分，其工作流程見(jiàn)圖2所示。本實(shí)用新型所述的系統(tǒng)工作模式分為白天，清晨和傍晚、夜間三種:白天智能激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置處于監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)工作狀態(tài)，主要是分析鳥(niǎo)類在變電站的實(shí)際活動(dòng)情況，可能引發(fā)的危害及為夜間時(shí)段的工作方式自動(dòng)提供參數(shù)，同時(shí)提供裝置工作情況和效果的參考依據(jù)。清晨和傍晚是鳥(niǎo)類活動(dòng)的高峰期，同時(shí)是激光驅(qū)鳥(niǎo)效果較好的時(shí)間段，裝置采用在變電站中只要監(jiān)測(cè)到鳥(niǎo)類的活動(dòng)就啟動(dòng)激光驅(qū)鳥(niǎo)器按設(shè)定的掃描位置驅(qū)趕鳥(niǎo)。夜間依據(jù)白天及清晨和傍晚的鳥(niǎo)類活動(dòng)情況自動(dòng)間隔一個(gè)可設(shè)定的時(shí)間段掃描全站。
權(quán)利要求1.一種用于變電站的智能激光驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，它主要包括:至少一旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，一激光發(fā)射器，其特征在于它還包括一配置有智能視頻檢測(cè)單元的綜合控制儀；所述的智能視頻檢測(cè)單元主要由工業(yè)級(jí)高清智能相機(jī)以及能對(duì)變電站區(qū)域鳥(niǎo)類活動(dòng)情況進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)檢測(cè)模塊構(gòu)成；所述工業(yè)級(jí)高清智能相機(jī)與激光發(fā)射器安裝在同一或分別安裝在各自旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，且所述工業(yè)級(jí)高清智能相機(jī)通過(guò)其后相連的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)檢測(cè)模塊與綜合控制臺(tái)相連，所述激光發(fā)射器則通過(guò)連線與所述綜合控制臺(tái)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變電站的智能激光驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的綜合控制臺(tái)主要由一工控機(jī)或嵌入式系統(tǒng)組成，并與所述智能視頻檢測(cè)單元一起構(gòu)成一對(duì)鳥(niǎo)類飛行有自動(dòng)檢測(cè)功能的自動(dòng)鳥(niǎo)情檢測(cè)系統(tǒng)，與所述激光發(fā)射器一起構(gòu)成一智能化激光驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變電站的智能激光驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的綜合控制臺(tái)還配置有一輔助檢測(cè)變電站區(qū)域內(nèi)鳥(niǎo)類活動(dòng)情況的聲音監(jiān)測(cè)器，所述的激光發(fā)射器與所述的智能視頻檢測(cè)單 元組成一體式結(jié)構(gòu)，并安裝在一個(gè)兩自由度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上。
專利摘要一種用于變電站的智能激光驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，它主要包括至少一旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，一激光發(fā)射器，還包括一配置有智能視頻檢測(cè)單元的綜合控制儀；所述的智能視頻檢測(cè)單元主要由工業(yè)級(jí)高清智能相機(jī)以及能對(duì)變電站區(qū)域鳥(niǎo)類活動(dòng)情況進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)檢測(cè)模塊構(gòu)成；所述工業(yè)級(jí)高清智能相機(jī)與激光發(fā)射器安裝在同一或分別安裝在各自旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，且所述工業(yè)級(jí)高清智能相機(jī)通過(guò)其后相連的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)檢測(cè)模塊與綜合控制臺(tái)相連，所述激光發(fā)射器則通過(guò)連線與所述綜合控制臺(tái)相連；它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠，能將視頻監(jiān)控與激光發(fā)射相結(jié)合，起到有效驅(qū)鳥(niǎo)效果等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01M29/10GK203087382SQ20132002228
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者陳剛, 朱輝, 錢軍, 范明, 沈偉強(qiáng), 虞嶸, 劉偉, 錢偉杰 申請(qǐng)人:嘉興電力局