專利名稱：溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代溫室大棚中對(duì)作物進(jìn)行噴水和施藥時(shí)，主要是通過(guò)噴灌裝置在溫室大棚上空的軌道上運(yùn)動(dòng)來(lái)完成。在占地面積比較大的溫室大棚中，內(nèi)部一般安裝有多條平行的軌道，噴灌裝置需要從一條(或一對(duì))軌道上運(yùn)動(dòng)完成后，再轉(zhuǎn)移到其它軌道上運(yùn)動(dòng)才能完成對(duì)整個(gè)溫室大棚中作物的噴水和施藥。噴灌裝置從一條軌道轉(zhuǎn)移到其它軌道的過(guò)程稱為轉(zhuǎn)軌，因此如何實(shí)現(xiàn)噴灌裝置的轉(zhuǎn)軌是一個(gè)非常重要而且亟待解決的問(wèn)題。目前，溫室大棚中噴灌裝置的轉(zhuǎn)軌過(guò)程主要由人工完成，也有一些半自動(dòng)的轉(zhuǎn)軌裝置。但是，由于噴灌裝具有一定的重量，且運(yùn)動(dòng)的軌道距離地面較高，因此人工轉(zhuǎn)軌難度高，危險(xiǎn)系數(shù)大，即便是半自動(dòng)的轉(zhuǎn)軌裝置，人工操作起來(lái)也具有一定的難度和危險(xiǎn)性。為此，諸如中國(guó)實(shí)用新型專利:一種具有自動(dòng)越跨功能的溫室用噴灌機(jī)系統(tǒng)(授權(quán)公告號(hào):201928748U)中提到的利用轉(zhuǎn)軌裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灌裝置的轉(zhuǎn)軌，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制備成本較高。同時(shí)，由于轉(zhuǎn)軌裝置工作位置離地面較高，轉(zhuǎn)軌裝置重量大及控制復(fù)雜增加了實(shí)際使用過(guò)程中的危險(xiǎn)隱患。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、操作方便的特點(diǎn)。進(jìn)一步，它具有使用安全的特點(diǎn)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，用于將噴灌裝置從轉(zhuǎn)出軌道轉(zhuǎn)軌至轉(zhuǎn)入軌道，所述溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置包括運(yùn)轉(zhuǎn)軌道和基本框架，該基本框架上設(shè)有在該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，該滾輪連接有電機(jī)，該電機(jī)連接有電控箱，同時(shí)，該基本框架下方通過(guò)連桿及掛鉤固定有對(duì)接軌道，該對(duì)接軌道垂直于該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道，且該對(duì)接軌道和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均相配。所述對(duì)接軌道和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均相配的方式為:該對(duì)接軌道的端部設(shè)有錐形頭圓柱，該錐形頭圓柱連接有電動(dòng)推桿。所述運(yùn)轉(zhuǎn)軌道為平行設(shè)置的2根，同時(shí)，該基本框架靠近該2根運(yùn)轉(zhuǎn)軌道的側(cè)邊上均設(shè)有小輪，且該小輪卡在該2根運(yùn)轉(zhuǎn)軌道的內(nèi)側(cè)。所述滾輪和/或小輪為尼龍材料制備。所述連桿在豎直方向上、沿運(yùn)轉(zhuǎn)軌道的軸向上均可調(diào)的連接于該基本框架上。所述對(duì)接軌道的中部設(shè)有中部磁鐵，同時(shí)，該噴灌裝置上設(shè)有和該中部磁鐵相配的霍爾感應(yīng)器。所述運(yùn)轉(zhuǎn)軌道的端部設(shè)有端部磁鐵，同時(shí)，該基本框架上設(shè)有和該端部磁鐵相配的霍爾感應(yīng)器。所述基本框架、連桿均為鋁合金材料制備，且該電機(jī)位于該基本框架的下部。[0014]所述電控箱配有遙控器。所述電控箱設(shè)有拉線式急停開(kāi)關(guān)。本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、操作方便。本發(fā)明的溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置在使用時(shí)對(duì)接軌道先后與轉(zhuǎn)出軌道、轉(zhuǎn)入軌道進(jìn)行對(duì)接，而噴灌裝置隨同該基本框架進(jìn)行移動(dòng)，使該噴灌裝置自行進(jìn)行轉(zhuǎn)軌。這樣，不僅避免了人工的過(guò)多操作，且避免采用過(guò)多的電子元件，從而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、操作較為方便，且極大的降低了制備成本。2、使用安全。本發(fā)明的溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置在使用時(shí)，操作者可以使用遙控器在地面進(jìn)行操作，較為安全。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:10、運(yùn)轉(zhuǎn)軌道；20、基本框架，21、滾輪，22、小輪，23、電機(jī)，24、電控箱，25、拉線式急停開(kāi)關(guān)；30、對(duì)接軌道，31、錐形頭圓柱，32、電動(dòng)推桿；40、連桿，41、掛鉤；51、端部磁鐵，52、中部磁鐵。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，見(jiàn)
圖1所示:溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，用于將噴灌裝置從轉(zhuǎn)出軌道轉(zhuǎn)軌至轉(zhuǎn)入軌道。所謂轉(zhuǎn)出軌道，指的是噴灌裝置目前所在的軌道；所謂轉(zhuǎn)入軌道，指的是噴灌裝置將要轉(zhuǎn)入的軌道。具體的講，該溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置包括運(yùn)轉(zhuǎn)軌道10，該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道10上設(shè)有基本框架20，該基本框架20上設(shè)有在該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道10上轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪21，該滾輪21連接有電機(jī)23，該電機(jī)23連接有電控箱24。即，在該電控箱24的控制下，該電機(jī)23或正傳或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)該基本框架20在該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道10上的前后運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，該基本框架20下方通過(guò)連桿40及掛鉤41固定有對(duì)接軌道30。當(dāng)然，該連桿40和該掛鉤41可以是一體成型的結(jié)構(gòu)，而掛鉤41用于使噴灌裝置能夠在該對(duì)接軌道30上順暢運(yùn)行。該對(duì)接軌道30垂直于該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道10，且該對(duì)接軌道30和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均相配。即，該對(duì)接軌道30能夠和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部實(shí)現(xiàn)連接。此時(shí)，該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道10垂直于該轉(zhuǎn)出軌道。優(yōu)化的:該對(duì)接軌道30和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均相配的方式為:該對(duì)接軌道30的端部設(shè)有錐形頭圓柱31，該錐形頭圓柱31連接有電動(dòng)推桿32。當(dāng)然，該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均配有通孔，該電動(dòng)推桿32亦可連接至電控箱24。這樣，該錐形頭圓柱31在該電動(dòng)推桿32的推動(dòng)下伸出而插入該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部后，即可實(shí)現(xiàn)該對(duì)接軌道30和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的連接。該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道10可以為平行設(shè)置的2根。同時(shí)，該基本框架20靠近該2根運(yùn)轉(zhuǎn)軌道10的側(cè)邊上均設(shè)有小輪22，且該小輪22卡在該2根運(yùn)轉(zhuǎn)軌道10的內(nèi)側(cè)。這樣，該基本框架20在該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道10上運(yùn)行時(shí)，側(cè)向脫軌的幾率得到了降低。此時(shí)，該滾輪21和/或小輪22可以采取尼龍材料制備。這樣，不僅降低了工作噪音，且尼龍材料所具有的韌性，進(jìn)一步降低了該基本框架20脫軌的幾率。[0024]該連桿40在豎直方向上、沿運(yùn)轉(zhuǎn)軌道10的軸向上均可調(diào)的連接于該基本框架20上。當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)可調(diào)的方式可以采取多種常見(jiàn)的方式。這樣，即便是該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的間距、高度存在差異，亦可通過(guò)調(diào)整使該對(duì)接軌道30處于誤差允許的位置和高度。該對(duì)接軌道30的中部設(shè)有中部磁鐵52，同時(shí)，該噴灌裝置上設(shè)有和該中部磁鐵52相配的霍爾感應(yīng)器。當(dāng)然，該霍爾感應(yīng)器控制該噴灌裝置上的動(dòng)力裝置的動(dòng)作。這樣，避免了噴灌裝置運(yùn)行距離過(guò)長(zhǎng)，甚至到達(dá)該對(duì)接軌道30的另一端而掉落。該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道10的端部設(shè)有端部磁鐵51，同時(shí)，該基本框架20上設(shè)有和該端部磁鐵51相配的霍爾感應(yīng)器。當(dāng)然，該霍爾感應(yīng)器控制電機(jī)23的動(dòng)作。這樣，避免了基本框架20運(yùn)行距離過(guò)長(zhǎng)，甚至到達(dá)該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道10的端部而掉落。該基本框架20、連桿40均為鋁合金材料制備。這樣，降低了該溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置的重量。同時(shí)，該電機(jī)23位于該基本框架20的下部。這樣，降低了該溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置重心的高度。以上措施均在一定程度上提高了該溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置的安全性。該電控箱24配有遙控器，該電控箱24設(shè)有拉線式急停開(kāi)關(guān)25。顯然，操作者在地面上進(jìn)行操作更為安全，而拉線式急停開(kāi)關(guān)25避免了意外的發(fā)生。本發(fā)明的操作步驟:1、啟動(dòng)溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)、點(diǎn)動(dòng)后退控制微調(diào)節(jié)使該對(duì)接軌道30與該轉(zhuǎn)出軌道對(duì)齊；2、控制電動(dòng)推桿32使錐形頭圓柱31插入該轉(zhuǎn)出軌道的端部；3、啟動(dòng)噴灌裝置使之運(yùn)動(dòng)進(jìn)入該溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，當(dāng)噴灌裝置前端霍爾傳感器感應(yīng)到該對(duì)接軌道30上的中部磁鐵52時(shí)，噴灌裝置自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)；4、控制電動(dòng)推桿32使錐形頭圓柱31收縮而退出該轉(zhuǎn)出軌道；5、通過(guò)點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)、點(diǎn)動(dòng)后退控制微調(diào)節(jié)使該基本框架20運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)該對(duì)接軌道30移動(dòng)至與該轉(zhuǎn)入軌道對(duì)齊；6、控制電動(dòng)推桿32使該錐形頭圓柱31插入該轉(zhuǎn)入軌道的端部；7、啟動(dòng)噴灌裝置運(yùn)動(dòng)使之進(jìn)入該轉(zhuǎn)入軌道至噴灌裝置工作起始位置并停止；8、控制該電動(dòng)推桿32使該錐形頭圓柱31退出該轉(zhuǎn)入軌道的端部；9、啟動(dòng)溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置運(yùn)動(dòng)到合適位置并停止。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，用于將噴灌裝置從轉(zhuǎn)出軌道轉(zhuǎn)軌至轉(zhuǎn)入軌道，其特征在于:所述溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置包括運(yùn)轉(zhuǎn)軌道(10)和基本框架(20)，該基本框架(20)上設(shè)有在該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道(10)上轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪(21)，該滾輪(21)連接有電機(jī)(23)，該電機(jī)(23)連接有電控箱(24)，同時(shí)，該基本框架(20)下方通過(guò)連桿(40)及掛鉤(41)固定有對(duì)接軌道(30)，該對(duì)接軌道(30)垂直于該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道(10)，且該對(duì)接軌道(30)和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均相配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于:所述對(duì)接軌道(30)和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均相配的方式為:該對(duì)接軌道(30)的端部設(shè)有錐形頭圓柱(31)，該錐形頭圓柱(31)連接有電動(dòng)推桿(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于:所述運(yùn)轉(zhuǎn)軌道(10)為平行設(shè)置的2根，同時(shí)，該基本框架(20)靠近該2根運(yùn)轉(zhuǎn)軌道(10)的側(cè)邊上均設(shè)有小輪(22)，且該小輪(22)卡在該2根運(yùn)轉(zhuǎn)軌道(10)的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于:所述滾輪(21)和/或小輪(22)為尼龍材料制備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于:所述連桿(40)在豎直方向上、沿運(yùn)轉(zhuǎn)軌道(10)的軸向上均可調(diào)的連接于該基本框架(20)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于:所述對(duì)接軌道(30)的中部設(shè)有中部磁鐵(52)，同時(shí)，該噴灌裝置上設(shè)有和該中部磁鐵(52)相配的霍爾感應(yīng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于:所述運(yùn)轉(zhuǎn)軌道(10)的端部設(shè)有端部磁鐵(51)，同時(shí)，該基本框架(20)上設(shè)有和該端部磁鐵(51)相配的霍爾感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于:所述基本框架(20)、連桿(40)均為鋁合金材料制備，且該電機(jī)(23)位于該基本框架(20)的下部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于:所述電控箱(24)配有遙控器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于:所述電控箱(24)設(shè)有拉線式急停開(kāi)關(guān)(25)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置，用于將噴灌裝置從轉(zhuǎn)出軌道轉(zhuǎn)軌至轉(zhuǎn)入軌道，所述溫室噴灌用自動(dòng)轉(zhuǎn)軌裝置包括運(yùn)轉(zhuǎn)軌道和基本框架，該基本框架上設(shè)有在該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，該滾輪連接有電機(jī)，該電機(jī)連接有電控箱，同時(shí)，該基本框架下方通過(guò)連桿及掛鉤固定有對(duì)接軌道，該對(duì)接軌道垂直于該運(yùn)轉(zhuǎn)軌道，且該對(duì)接軌道和該轉(zhuǎn)出軌道、該轉(zhuǎn)入軌道的端部均相配。本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、操作方便。
文檔編號(hào)A01G9/24GK203027830SQ2013200318
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者耿長(zhǎng)興, 馬锃宏, 李偉, 曲峰, 劉青松, 張俊雄, 王蓬勃 申請(qǐng)人:蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司