專利名稱：具有差速部件的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有差速部件的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
為了適應(yīng)大棚中以黃瓜為例的蔬菜的采摘，本申請人實用新型了智能收獲車，該收獲車在導(dǎo)軌上移動，通過智能識別技術(shù)自行采摘已成熟之黃瓜。其中，該智能收獲車需要完成兩直線導(dǎo)軌之間的圓弧變軌運動，從而左右驅(qū)動輪在變軌過程中具有轉(zhuǎn)速差異。但是，如若采取常見的電子控制轉(zhuǎn)速等方式實現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動輪的差速驅(qū)動，顯然太過復(fù)雜。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種具有差速部件的驅(qū)動裝置，它具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的特點。本實用新型所采用的技術(shù)方案是:具有差速部件的驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸連接有電機，且該驅(qū)動軸的兩端均設(shè)有驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪和該驅(qū)動軸之間設(shè)有差速部件，所述驅(qū)動輪可旋轉(zhuǎn)的固定于驅(qū)動軸上，且該2個驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有驅(qū)動銷，該差速部件包括固定在該驅(qū)動軸端部的驅(qū)動板，該驅(qū)動板的外端鉸連有離合板，且該驅(qū)動板和該離合板之間設(shè)有扭簧，同時，該驅(qū)動板的外端面的一側(cè)設(shè)有直角面、另一側(cè)設(shè)有半圓面，該離合板上設(shè)有平面，且該平面和該直角面、該半圓面均相配，該離合板和該驅(qū)動銷相配。所述驅(qū)動輪通過軸承固定于該驅(qū)動軸上。所述驅(qū)動軸上設(shè)有大帶輪，該電機上設(shè)有小帶輪，且該大、小帶輪通過皮帶連接。本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。本實用新型的具有差速部件的驅(qū)動裝置所用部件較少，僅需通過驅(qū)動板對該離合板的單向撥動，即可實現(xiàn)2個驅(qū)動輪之間的差速旋轉(zhuǎn)，較為簡單、方便、緊湊。當(dāng)然，相對于電子控制轉(zhuǎn)速等方式而言，成本極低，極具推廣價值。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:


圖1是本實用新型的實施例的立構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(僅示出一側(cè)差速部件)；圖2是本實用新型的驅(qū)動軸、差速部件、驅(qū)動輪配合的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的驅(qū)動板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的離合板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:10、驅(qū)動軸，11、大帶輪；20、電機，21、小帶輪；30、差速部件，31、驅(qū)動板，311、直角面，312、半圓面，32、離合板，321、平面，33、扭簧；40、驅(qū)動輪，41、驅(qū)動銷；50、軸承；60、皮帶。
具體實施方式
[0014]實施例，見
圖1至圖4所示:具有差速部件的驅(qū)動裝置,包括驅(qū)動軸10,該驅(qū)動軸10上設(shè)有大帶輪11，該大帶輪11通過皮帶60連接有小帶輪21，該小帶輪21位于電機20上。即，電機20帶動該驅(qū)動軸10旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動軸10的兩端均設(shè)有驅(qū)動輪40，該驅(qū)動輪40和該驅(qū)動軸10之間設(shè)有差速部件30。進一步講，該驅(qū)動輪40可旋轉(zhuǎn)的固定于驅(qū)動軸10上，t匕如，該驅(qū)動輪40和該驅(qū)動軸10之間設(shè)有軸承50。而且，該2個驅(qū)動輪40的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有驅(qū)動銷41。該差速部件30包括固定在該驅(qū)動軸10端部的驅(qū)動板31，該驅(qū)動板31的外端鉸連有離合板32，且該驅(qū)動板31和該離合板32之間設(shè)有扭簧33。同時，該驅(qū)動板31的外端面的一側(cè)設(shè)有直角面311、另一側(cè)設(shè)有半圓面312，該離合板32上設(shè)有平面321，且該平面321和該直角面311、該半圓面312均相配。所謂直角面311、半圓面312、平面321指的是他們的縱截面的形狀分別為:直角、半圓、直線。此處所謂相配，指的是該直角面311和該平面321接觸，從而限制該離合板32向直角面311 —側(cè)旋轉(zhuǎn)，相反，該半圓面312無法限制該離合板32向該半圓面312的一側(cè)旋轉(zhuǎn)。即，該驅(qū)動板31能夠單向撥動該離合板32。比如，該離合板32僅能以該驅(qū)動板31和該離合板32的鉸軸為軸心線進行順時針旋轉(zhuǎn)而無法逆時針旋轉(zhuǎn)。此時，該離合板32和該驅(qū)動銷41相配。即，該離合板32的側(cè)面能夠和該驅(qū)動銷41接觸。本實用新型的工作原理:(I)直線軌道運動狀態(tài)。該驅(qū)動軸10旋轉(zhuǎn)后，該驅(qū)動板31同步旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動板31帶動該離合板32以驅(qū)動軸10的軸心線為軸心同步旋轉(zhuǎn)，該離合板32通過該驅(qū)動銷41帶動該驅(qū)動輪40旋轉(zhuǎn)，從而完成兩側(cè)驅(qū)動輪40的同步驅(qū)動，使智能收獲車在直線軌道上行走。(2)圓弧軌道運動狀態(tài)。當(dāng)智能收獲車進入變軌運動的圓弧軌道時，外側(cè)軌道上的驅(qū)動輪40的轉(zhuǎn)速比內(nèi)側(cè)軌道上的驅(qū)動輪40的轉(zhuǎn)速快，當(dāng)外側(cè)軌道上的驅(qū)動輪40比內(nèi)測軌道上的驅(qū)動輪40的轉(zhuǎn)速快兩倍以上時，外側(cè)軌道上的驅(qū)動輪40上的驅(qū)動銷41反過來碰撞該離合板32，克服該扭簧33的作用力，使得該離合板32繞該驅(qū)動板31和該離合板32的鉸軸旋轉(zhuǎn)，該外側(cè)軌道上的驅(qū)動輪40的驅(qū)動銷41越過該驅(qū)動板31完成2個驅(qū)動輪40的差速運動，實現(xiàn)在圓弧軌道的運動。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.具有差速部件的驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動軸(10)，該驅(qū)動軸(10)連接有電機(20)，且該驅(qū)動軸(10)的兩端均設(shè)有驅(qū)動輪(40)，該驅(qū)動輪(40)和該驅(qū)動軸(10)之間設(shè)有差速部件(30)，其特征在于:所述驅(qū)動輪(40)可旋轉(zhuǎn)的固定于驅(qū)動軸(10)上，且該2個驅(qū)動輪(40)的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有驅(qū)動銷(41)，該差速部件(30)包括固定在該驅(qū)動軸(10)端部的驅(qū)動板(31)，該驅(qū)動板(31)的外端鉸連有離合板(32)，且該驅(qū)動板(31)和該離合板(32)之間設(shè)有扭簧(33)，同時，該驅(qū)動板(31)的外端面的一側(cè)設(shè)有直角面(311)、另一側(cè)設(shè)有半圓面(312)，該離合板(32)上設(shè)有平面(321)，且該平面(321)和該直角面(311)、該半圓面(312)均相配，該離合板(32)和該驅(qū)動銷(41)相配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有差速部件的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動輪(40)通過軸承(50)固定于該驅(qū)動軸(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有差速部件的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動軸(10)上設(shè)有大帶輪(11)，該電機(20)上設(shè)有小帶輪(21)，且該大、小帶輪(11，21)通過皮帶(60)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種具有差速部件的驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸連接有電機，且該驅(qū)動軸的兩端均設(shè)有驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪和該驅(qū)動軸之間設(shè)有差速部件，所述驅(qū)動輪可旋轉(zhuǎn)的固定于驅(qū)動軸上，且該2個驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有驅(qū)動銷，該差速部件包括固定在該驅(qū)動軸端部的驅(qū)動板，該驅(qū)動板的外端鉸連有離合板，且該驅(qū)動板和該離合板之間設(shè)有扭簧，同時，該驅(qū)動板的外端面的一側(cè)設(shè)有直角面、另一側(cè)設(shè)有半圓面，該離合板上設(shè)有平面，且該平面和該直角面、該半圓面均相配，該離合板和該驅(qū)動銷相配。本實用新型具有的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。
文檔編號A01D69/06GK203027744SQ201320031849
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者李偉, 楊振宇, 農(nóng)克儉, 耿長興, 張俊雄 申請人:蘇州博田自動化技術(shù)有限公司