專利名稱：一種助力行走式草木修剪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于草地、園藝及綠化帶苗木修剪的修剪機(jī)，具體是一種助力行走式草木修剪機(jī)。
背景技術(shù)：
綠化修剪是一項(xiàng)繁重的工作，特別是手持式修剪，綠化工人手持或背負(fù)綠籬修剪機(jī)進(jìn)行修剪作業(yè)，體力消耗大，工作效率低，并且機(jī)器的噪聲及震動(dòng)對(duì)修剪工人的身體健康造成較大危害。非手持式修剪機(jī)的發(fā)展能解決上述問(wèn)題。中國(guó)專利201010195513.4公開(kāi)了一種車(chē)載式綠籬修剪機(jī)，包括承載車(chē)和安裝在承載車(chē)上的綠籬修剪設(shè)備；綠籬修剪設(shè)備包括能在水平面上360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)底座、能同時(shí)進(jìn)行前后伸縮與上下移動(dòng)的伸縮臂、固定安裝在伸縮臂前端部的刀盤(pán)架、水平安裝在刀盤(pán)架下方的多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀頭、對(duì)旋轉(zhuǎn)刀頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)刀盤(pán)架進(jìn)行四周翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的刀盤(pán)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底座驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮臂驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)。該綠籬修剪機(jī)存在的缺點(diǎn)是成本高昂、整機(jī)體型龐大、維護(hù)成本高，只適合應(yīng)用于高速公路或城市道路場(chǎng)所。然而在公園、小區(qū)、庭院等場(chǎng)所，由于道路狹窄，此外對(duì)機(jī)器的造價(jià)敏感，故大型修剪機(jī)必然無(wú)法適用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于公園、小區(qū)以及庭院等場(chǎng)所，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)易的助力行走式草木修剪機(jī)，既能實(shí)現(xiàn)綠籬苗木的修剪，也能夠?qū)崿F(xiàn)草地的修剪。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案達(dá)到上述目:一種助力行走式草木修剪機(jī)，包括小車(chē)、機(jī)械手臂、修剪刀頭、垂直臂鎖緊部件和修剪刀頭鎖緊部件，所述小車(chē)包括車(chē)架、驅(qū)動(dòng)橋總成、轉(zhuǎn)向座、轉(zhuǎn)向輪、輪叉、方向把、蓄電池、加速轉(zhuǎn)把、剎車(chē)柄和小車(chē)方向按鈕，蓄電池安裝在車(chē)架內(nèi)，驅(qū)動(dòng)橋總成固定在車(chē)架前下方，轉(zhuǎn)向座固定在車(chē)架后方，輪叉與轉(zhuǎn)向座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向輪安裝在輪叉中間，方向把與輪叉鉸接，方向把的后端設(shè)有加速轉(zhuǎn)把、剎車(chē)柄和小車(chē)方向按鈕；所述機(jī)械手臂包括垂直臂、擺臂、擺臂推桿、小臂和小臂推桿，機(jī)械手臂通過(guò)底座和第一螺栓固定在小車(chē)前方，垂直臂的底端與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸穿插在底座的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，垂直臂下端設(shè)有垂直臂鎖緊部件，垂直臂的頂端通過(guò)第二銷(xiāo)軸與擺臂的后端鉸接，擺臂推桿的后端通過(guò)第一銷(xiāo)軸與垂直臂鉸接，擺臂推桿的前端通過(guò)第四銷(xiāo)軸與擺臂鉸接，小臂的中部通過(guò)第三銷(xiāo)軸與擺臂的前端鉸接，小臂推桿的后端通過(guò)第五銷(xiāo)軸與擺臂連接，小臂推桿的前端通過(guò)第六銷(xiāo)軸與小臂的上端連接，小臂的下端設(shè)有修剪刀頭鎖緊部件，連接架轉(zhuǎn)軸穿過(guò)小臂下端的軸孔，連接架轉(zhuǎn)軸的下端與連接架固定連接；修剪刀頭通過(guò)第二螺栓固定在連接架的下方。所述底座設(shè)有垂直臂定位孔，垂直臂定位孔包括垂直臂第一位置定位孔、垂直臂第二位置定位孔和垂直臂第三位置定位孔，垂直臂第一位置定位孔、垂直臂第二位置定位孔和垂直臂第三位置定位孔繞底座的轉(zhuǎn)軸孔呈90度夾角布置。所述連接架設(shè)有修剪刀頭定位孔，修剪刀頭定位孔包括修剪刀頭第一位置定位孔和修剪刀頭第二位置定位孔，修剪刀頭第一位置定位孔和修剪刀頭第二位置定位孔繞連接架轉(zhuǎn)軸分別呈90度夾角布置。所述垂直臂鎖緊部件包括第一固定座、第一銷(xiāo)釘和第一彈簧，第一固定座與垂直臂固定連接，第一銷(xiāo)釘穿插過(guò)第一固定座的導(dǎo)向孔內(nèi)，第一彈簧套在第一銷(xiāo)釘外，第一彈簧的上端壓住第一固定座，第一彈簧的下端壓住第一銷(xiāo)釘?shù)妮S肩，第一銷(xiāo)釘?shù)南露舜┎宓酱怪北鄱ㄎ豢變?nèi)。所述修剪刀頭鎖緊部件包括第二固定座、第二銷(xiāo)釘和第二彈簧，第二固定座與小臂固定連接，第二銷(xiāo)釘穿插過(guò)第二固定座的導(dǎo)向孔內(nèi)，第二彈簧套在第二銷(xiāo)釘外，第二彈簧的上端壓住第二固定座，第二彈簧的下端壓住第二銷(xiāo)釘?shù)妮S肩，第二銷(xiāo)釘?shù)南露舜┎宓叫藜舻额^定位孔內(nèi)。本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):1、采用助力行走式的小車(chē)，相比于具有駕駛座的承載車(chē)具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、能源消耗低的優(yōu)點(diǎn)，以蓄電池供能，具有環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。2、小車(chē)的前方設(shè)置有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂由擺臂推桿和小臂推桿驅(qū)動(dòng)，修剪刀頭固定在機(jī)械手臂的小臂末端，通過(guò)垂直臂鎖緊部件和修剪刀頭鎖緊部件，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手臂的鎖緊功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠避免綠籬操作工人手持負(fù)重，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1為本實(shí)用新型所述的助力行走式草木修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型所述的助力行走式草木修剪機(jī)的安裝示意圖。圖3為圖2中A部的安裝示意圖。圖4是圖2中B部的安裝示意圖。圖5為本實(shí)用新型所述的助力行走式草木修剪機(jī)進(jìn)行草地修剪時(shí)的位姿示意圖。
具體實(shí)施方式
以下通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1-圖4所示，一種助力行走式草木修剪機(jī)，包括小車(chē)、機(jī)械手臂、修剪刀頭16、垂直臂鎖緊部件和修剪刀頭鎖緊部件，具體連接方式為:所述小車(chē)是由驅(qū)動(dòng)橋總成1、車(chē)架2、轉(zhuǎn)向座24、轉(zhuǎn)向輪19、輪叉18、方向把20、蓄電池17、剎車(chē)柄21、小車(chē)方向按鈕22和加速轉(zhuǎn)把23組成，蓄電池17安裝在車(chē)架2內(nèi)，驅(qū)動(dòng)橋總成I固定在車(chē)架2前下方，轉(zhuǎn)向座24固定在車(chē)架2后方，輪叉18與轉(zhuǎn)向座24轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向輪19安裝在輪叉18中間，方向把20與輪叉18鉸接，方向把20的后端設(shè)有剎車(chē)柄21、加速轉(zhuǎn)把23和小車(chē)方向按鈕22。所述機(jī)械手臂通過(guò)底座3和第一螺栓33固定在小車(chē)前方，垂直臂6的底端與轉(zhuǎn)軸38固定連接，轉(zhuǎn)軸38穿插在底座3的轉(zhuǎn)軸孔34內(nèi)，垂直臂6下端設(shè)有垂直臂鎖緊部件，垂直臂6的頂端通過(guò)第二銷(xiāo)軸7與擺臂11的后端鉸接，擺臂推桿5的后端通過(guò)第一銷(xiāo)軸4與垂直臂6鉸接，擺臂推桿5的前端通過(guò)第四銷(xiāo)軸9與擺臂11鉸接，小臂14的中部通過(guò)第三銷(xiāo)軸8與擺臂11的前端鉸接，小臂推桿12的后端通過(guò)第五銷(xiāo)軸10與擺臂11連接，小臂推桿12的前端通過(guò)第六銷(xiāo)軸13與小臂14的上端連接，小臂14的下端設(shè)有修剪刀頭鎖緊部件，連接架轉(zhuǎn)軸29穿過(guò)小臂14下端的軸孔25，連接架轉(zhuǎn)軸29的下端與連接架15固定連接。所述修剪刀頭16通過(guò)第二螺栓30固定在連接架15的下方。所述底座3設(shè)有垂直臂定位孔，垂直臂定位孔包括垂直臂第一位置定位孔35、垂直臂第二位置定位孔36和垂直臂第三位置定位孔37，繞底座3的轉(zhuǎn)軸孔34呈90度夾角布置。所述連接架15設(shè)有修剪刀頭定位孔，修剪刀頭定位孔包括修剪刀頭第一位置定位孔31和修剪刀頭第二位置定位孔32，繞連接架轉(zhuǎn)軸29分別呈90度夾角布置。所述垂直臂鎖緊部件由第一固定座41、第一銷(xiāo)釘40和第一彈簧39組成，第一固定座41與垂直臂6固定連接,第一銷(xiāo)釘40穿插過(guò)第一固定座41的導(dǎo)向孔內(nèi)，第一彈簧39套在第一銷(xiāo)釘40外，第一彈簧39的上端壓住第一固定座41，第一彈簧39的下端壓住第一銷(xiāo)釘40的軸肩，第一銷(xiāo)釘40的下端穿插到垂直臂定位孔內(nèi)。所述修剪刀頭鎖緊部件，由第二固定座28、第二銷(xiāo)釘26和第二彈簧27組成，第二固定座28與小臂14固定連接，第二銷(xiāo)釘26穿插過(guò)第二固定座28的導(dǎo)向孔內(nèi)，第二彈簧27套在第二銷(xiāo)釘26外，第二彈簧27的上端壓住第二固定座28，第二彈簧27的下端壓住第二銷(xiāo)釘26的軸肩，第二銷(xiāo)釘26的下端穿插到修剪刀頭定位孔內(nèi)。圖5為本實(shí)用新型所述的助力行走式草木修剪機(jī)進(jìn)行草地修剪時(shí)的位姿示意圖。本實(shí)用新型所述的助力行走式草木修剪機(jī)的工作原理如下:在進(jìn)行綠化帶、綠墻修剪時(shí)，機(jī)械手臂擺至小車(chē)的側(cè)面，此時(shí)垂直臂鎖緊部件的第一銷(xiāo)釘40對(duì)準(zhǔn)底座3的垂直臂第一位置定位孔35或者垂直臂第三位置定位孔37，修剪刀頭鎖緊部件的第二銷(xiāo)釘26對(duì)準(zhǔn)連接架15上的修剪刀頭第二位置定位孔32，此時(shí)修剪刀頭16與小車(chē)行進(jìn)方向垂直。擺臂11在擺臂推桿5的驅(qū)動(dòng)下抬起或俯下，以調(diào)整修剪刀頭16的高度；通過(guò)小臂推桿12實(shí)現(xiàn)修剪刀頭16的傾斜角度在0°到90°范圍內(nèi)的連續(xù)調(diào)整。當(dāng)進(jìn)行草地修剪時(shí)，機(jī)械手臂擺至小車(chē)的前方，此時(shí)垂直臂鎖緊部件的第一銷(xiāo)釘40對(duì)準(zhǔn)底座3的垂直臂第二位置定位孔36，修剪刀頭鎖緊部件的第二銷(xiāo)釘26對(duì)準(zhǔn)連接架15上的修剪刀頭第一位置定位孔31，此時(shí)修剪刀頭16與小車(chē)行進(jìn)方向垂直。擺臂11在擺臂推桿5的驅(qū)動(dòng)下俯下至一定高度，并通過(guò)小臂推桿12調(diào)整修剪刀頭16與地面平行。
權(quán)利要求1.一種助力行走式草木修剪機(jī)，其特征在于，包括小車(chē)、機(jī)械手臂、修剪刀頭、垂直臂鎖緊部件和修剪刀頭鎖緊部件，所述小車(chē)包括車(chē)架、驅(qū)動(dòng)橋總成、轉(zhuǎn)向座、轉(zhuǎn)向輪、輪叉、方向把、蓄電池、加速轉(zhuǎn)把、剎車(chē)柄和小車(chē)方向按鈕，蓄電池安裝在車(chē)架內(nèi)，驅(qū)動(dòng)橋總成固定在車(chē)架前下方，轉(zhuǎn)向座固定在車(chē)架后方，輪叉與轉(zhuǎn)向座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向輪安裝在輪叉中間，方向把與輪叉鉸接，方向把的后端設(shè)有加速轉(zhuǎn)把、剎車(chē)柄和小車(chē)方向按鈕； 所述機(jī)械手臂包括垂直臂、擺臂、擺臂推桿、小臂和小臂推桿，機(jī)械手臂通過(guò)底座和第一螺栓固定在小車(chē)前方，垂直臂的底端與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸穿插在底座的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，垂直臂下端設(shè)有垂直臂鎖緊部件，垂直臂的頂端通過(guò)第二銷(xiāo)軸與擺臂的后端鉸接，擺臂推桿的后端通過(guò)第一銷(xiāo)軸與垂直臂鉸接，擺臂推桿的前端通過(guò)第四銷(xiāo)軸與擺臂鉸接，小臂的中部通過(guò)第三銷(xiāo)軸與擺臂的前端鉸接，小臂推桿的后端通過(guò)第五銷(xiāo)軸與擺臂連接，小臂推桿的前端通過(guò)第六銷(xiāo)軸與小臂的上端連接，小臂的下端設(shè)有修剪刀頭鎖緊部件，連接架轉(zhuǎn)軸穿過(guò)小臂下端的軸孔，連接架轉(zhuǎn)軸的下端與連接架固定連接；修剪刀頭通過(guò)第二螺栓固定在連接架的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力行走式草木修剪機(jī)，其特征在于，所述底座設(shè)有垂直臂定位孔，垂直臂定位孔包括垂直臂第一位置定位孔、垂直臂第二位置定位孔和垂直臂第三位置定位孔，垂直臂第一位置定位孔、垂直臂第二位置定位孔和垂直臂第三位置定位孔繞底座的轉(zhuǎn)軸孔呈90度夾角布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的助力行走式草木修剪機(jī)，其特征在于，所述連接架設(shè)有修剪刀頭定位孔，修剪刀頭定位孔包括修剪刀頭第一位置定位孔和修剪刀頭第二位置定位孔，修剪刀頭第一位置定位孔和修剪刀頭第二位置定位孔繞連接架轉(zhuǎn)軸分別呈90度夾角布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的助力行走式草木修剪機(jī)，其特征在于，所述垂直臂鎖緊部件包括第一固定座、第一銷(xiāo)釘和第一彈簧，第一固定座與垂直臂固定連接，第一銷(xiāo)釘穿插過(guò)第一固定座的導(dǎo)向孔內(nèi)，第一彈簧套在第一銷(xiāo)釘外，第一彈簧的上端壓住第一固定座，第一彈簧的下端壓住第一銷(xiāo)釘?shù)妮S肩，第一銷(xiāo)釘?shù)南露舜┎宓酱怪北鄱ㄎ豢變?nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的助力行走式草木修剪機(jī)，其特征在于，所述修剪刀頭鎖緊部件包括第二固定座、第二銷(xiāo)釘和第二彈簧，第二固定座與小臂固定連接，第二銷(xiāo)釘穿插過(guò)第二固定座的導(dǎo)向孔內(nèi)，第二彈簧套在第二銷(xiāo)釘外，第二彈簧的上端壓住第二固定座，第二彈簧的下端壓住第二銷(xiāo)釘?shù)妮S肩，第二銷(xiāo)釘?shù)南露舜┎宓叫藜舻额^定位孔內(nèi)。
專利摘要一種助力行走式草木修剪機(jī)，機(jī)械手臂通過(guò)底座和第一螺栓固定在小車(chē)前方，垂直臂的底端與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸穿插在底座的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，垂直臂下端設(shè)有垂直臂鎖緊部件，垂直臂的頂端通過(guò)第二銷(xiāo)軸與擺臂的后端鉸接，擺臂推桿的后端通過(guò)第一銷(xiāo)軸與垂直臂鉸接，擺臂推桿的前端通過(guò)第四銷(xiāo)軸與擺臂鉸接，小臂的中部通過(guò)第三銷(xiāo)軸與擺臂的前端鉸接，小臂推桿的后端通過(guò)第五銷(xiāo)軸與擺臂連接，小臂推桿的前端通過(guò)第六銷(xiāo)軸與小臂的上端連接，小臂的下端設(shè)有修剪刀頭鎖緊部件，連接架轉(zhuǎn)軸穿過(guò)小臂下端的軸孔，連接架轉(zhuǎn)軸的下端與連接架固定連接；修剪刀頭通過(guò)第二螺栓固定在連接架的下方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，能源消耗低，環(huán)保，能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)A01G3/08GK203057917SQ2013200637
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
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