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甜菜移栽機電子監(jiān)控選苗機構的制作方法

文檔序號:148388閱讀:217來源:國知局
專利名稱:甜菜移栽機電子監(jiān)控選苗機構的制作方法
技術領域
本實用新型涉及一種甜菜移栽機選苗機構。
背景技術
我國甜菜種植面積大約為870萬畝左右,主要分布在東北,華北,內蒙古,甘肅和新疆等地區(qū),目前我國甜菜產量居世界第五位。我國有13億人口,是食糖消費大國。目前世界人均年消費食糖量為21公斤,而我國僅為5.6公斤,低于一般發(fā)展中國家的人均水平。隨著我國經濟快速發(fā)展,人民生活水平的進一步提高和飲食結構多元化,人均食糖量必有較大增長,增加甜菜產量已成為農業(yè)生產的重要課題。單靠擴大種植面積有很大局限性,必須大幅度提高甜菜單產產量,使用甜菜紙筒育苗移栽技術,增產效果十分顯著,甜菜移栽機械化將得到快速發(fā)展,研制帶電子監(jiān)控選苗機構甜菜移栽機將會大大提高甜菜的移栽效率和移栽質量,從而提高甜菜的產量。目前機械化甜菜移栽機是在育苗后通過移栽機移栽到大田(幼苗移栽到田間后,因已具有4-5片葉的苗齡,則可避過跳甲等害蟲的危害),現有的移栽機不能分辨是否輸送正常的苗體,常有漏苗、穴位間距不整齊的毛病。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種甜菜移栽機電子監(jiān)控選苗機構,為解決移栽過程中易出現漏栽空穴現象的問題。本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是:所述選苗機構包括第一軸、第二軸、第三軸、第四軸、第五軸、第六軸、第七軸、第八軸、第九軸、第十軸、第i^一軸、第十二軸、第十三軸、第一皮帶、第二皮帶、雙層平行皮帶、第四皮帶、電磁離合器、光傳感器、電源控制器和聚集鏈,第一夾苗帶底端對應第一皮帶,第四皮帶和雙層平行皮帶并列設置,第二皮帶與聚集鏈的前端對應設置,聚集鏈的尾端與第二夾苗帶的上端對應設置,第三軸與第四軸鏈傳動連接,第四軸與第一軸鏈傳動連接,第一軸上設有電磁離合器,第三軸通過第二軸與第五軸鏈傳動連接,第五軸與第六軸鏈傳動連接,第六軸與第七軸鏈傳動連接,第七軸與第八軸鏈傳動連接,第八軸與第九軸鏈傳動連接,第九軸分別與第十軸和第十一軸鏈傳動連接,聚集鏈環(huán)套在第三軸和第四軸上,第四皮帶環(huán)套在第五軸與第八軸上,第一皮帶環(huán)套在第七軸和第八軸上,第二皮帶環(huán)套在第五軸和第六軸上,雙層平行皮帶中的一個環(huán)套在第十軸與第十二軸上,雙層平行皮帶中的另一個環(huán)套在第十一軸與第十三軸上,聚集鏈的上方設有光傳感器,電源控制器與光電傳感器電連接,光傳感器通過控制器使電磁離合器產生動作。[0006]本實用新型具有以下有益效果:電子監(jiān)控選苗機構是在原甜菜移栽機上增設一套機構,不改變原甜菜移栽機的整體結構,選苗裝置是由轉速相同的第四皮帶和雙層平行皮帶組成,作用是將無苗和弱苗的紙筒自動剔除掉,保證移栽的紙筒苗達到質量要求。通過電源控制器,光傳感器和電磁離合器相配合,將選苗裝置輸送過來的不合格紙筒苗剔除,然后快速傳送,后續(xù)補上所缺的紙筒苗,由補苗裝置將紙筒苗快速補齊,避免出現漏栽空穴現象。配有此電子監(jiān)控選苗機構,可提高工作效率和作業(yè)質量。

圖1是本實用新型整體結構示意圖,圖2是傳動機構示意圖,圖3是移栽苗運送到聚集鏈之間的傳送圖。
具體實施方式
具體實施方式
一:結合圖1說明本實施方式,本實施方式的所述選苗機構包括第一軸1、第二軸2、第三軸3、第四軸4、第五軸5、第六軸6、第七軸7、第八軸8、第九軸9、第十軸10、第i^一軸11、第十二軸12、第十三軸13、第一皮帶14、第二皮帶15、雙層平行皮帶16、第四皮帶17、電磁離合器18、光傳感器22、電源控制器23和聚集鏈19,第一夾苗帶25底端對應第一皮帶14,第四皮帶17和雙層平行皮帶16并列設置,第二皮帶15與聚集鏈19的前端對應設置,聚集鏈19的尾端與第二夾苗帶26的上端對應設置,第三軸3與第四軸4鏈傳動連接,第四軸4與第一軸I鏈傳動連接,第一軸I上設有電磁離合器18,第三軸3通過第二軸2與第五軸5鏈傳動連接,第五軸5與第六軸6鏈傳動連接,第六軸6與第七軸7鏈傳動連接,第七軸7與第八軸8鏈傳動連接,第八軸8與第九軸9鏈傳動連接,第九軸9分別與第十軸10和第i^一軸11鏈傳動連接,聚集鏈19環(huán)套在第三軸3和第四軸4上,第四皮帶環(huán)套在第五軸5與第八軸8上,第一皮帶14環(huán)套在第七軸7和第八軸8上,第二皮帶環(huán)15套在第五軸5和第六軸6上,雙層平行皮帶16中的一個環(huán)套在第十軸10與第十二軸12上,雙層平行皮帶16中的另一個環(huán)套在第十一軸11與第十三軸13上,聚集鏈19的上方設有光傳感器22,電源控制器23與光電傳感器22電連接,光傳感器22通過控制器使電磁離合器18產生動作。
具體實施方式
二:結合圖1說明本實施方式,本實施方式的雙層平行皮帶16和第四皮帶17的寬度均為18-25mm。其它實施方式與具體實施方式
一相同。工作原理:本實用新型可與2011年5月11公開的、公開號為CN201821655U的專利《一種甜菜移栽機》配合使用。 將電子監(jiān)控選苗機構與原傳動機構設計成一大的傳動箱,動力是由甜菜移栽機的地輪傳動,通過傳動機構將動力傳到傳動箱內。紙筒苗由人工放在輸送帶上,輸送帶24將紙筒苗傳送到第一夾苗帶25,再傳送到第四皮帶17與雙層平行皮帶16,第四皮帶17與雙層平行皮帶16將不含苗的紙筒剔除后,紙筒苗再經過第二皮帶進入聚集鏈19,苗在聚集鏈19上排列依次進入第二夾苗帶26,最后進入橡膠圓盤完成甜菜移栽工作。當選苗裝置將不含苗的紙筒剔除后,紙筒苗在進入聚集鏈的待機數量在減少,出現空位,在聚集鏈上方設置的光傳感器22因沒有光的反射而產生信號,通過控制器使電磁離合器18產生動作,使電磁離合器18的小鏈輪分離,大鏈輪連接,使前面的傳動整體加速,加快紙筒苗的傳送速度。當聚集鏈19上紙筒苗待機量排滿后,光傳感器22因有光的反射而通過控制器發(fā)出信號使電磁離合器18恢復常態(tài),使前面的傳動裝置恢復原來的速度,按正常速度供苗。選苗機構是由兩套轉速相同的水平皮帶組成,皮帶的寬度為18-25毫米,一側為第四皮帶17,另一側為相向轉動的雙層平行皮帶16,第四皮帶17與雙層平行皮帶16的距離由紙筒苗的長度決定,雙層平行皮帶16正好夾持甜菜苗部位,第四皮帶17托住紙筒苗的另一端,生長正常的紙筒苗可順利通過,當無苗或弱苗的紙筒苗通過時,由于雙層平行皮帶16無法夾持,紙筒苗由于自重自動落下,不能通過,選苗裝置完成了選苗工作。由于甜菜移栽機的前進速度不同和株距的不同,所需的紙筒苗數量也不同,在聚集鏈19上排列的紙筒苗待機數量就有差別,為滿足不同的需求,將光傳感器22的位置設計為可調的,增加聚集鏈19上紙筒苗待機量時,將光傳感器22向紙筒苗前進方向的反方向移動,減少聚集鏈19上紙筒苗待機量時,將光傳感器22向紙筒苗前進方向移動即可。由于紙筒長度規(guī)格不同和苗的大小不同,將選苗裝置兩水平皮帶的距離設計為可調的,根據需要來調整距離的大小。電源控制器23使用12V直流電源,可使用電源線與拖拉機的12V電瓶相連接,不能連接12V直流以外的電源。
權利要求1.一種甜菜移栽機電子監(jiān)控選苗機構,其特征在于所述選苗機構包括第一軸(I)、第二軸(2)、第三軸(3)、第四軸(4)、第五軸(5)、第六軸(;6)、第七軸(7)、第八軸(8)、第九軸(9)、第十軸(10)、第^ 軸(11)、第十二軸(12)、第十三軸(13)、第一皮帶(14)、第二皮帶(15)、雙層平行皮帶(16)、第四皮帶(17)、電磁離合器(18)、光傳感器(22)、電源控制器(23)和聚集鏈(19),第一夾苗帶(25)底端對應第一皮帶(14),第四皮帶(17)和雙層平行皮帶(16)并列設置,第二皮帶(15)與聚集鏈(19)的前端對應設置,聚集鏈(19)的尾端與第二夾苗帶(26)的上端對應設置,第三軸(3)與第四軸(4)鏈傳動連接,第四軸(4)與第一軸(I)鏈傳動連接,第一軸(I)上設有電磁離合器(18),第三軸(3)通過第二軸(2)與第五軸(5)鏈傳動連接,第五軸(5)與第六軸(6)鏈傳動連接,第六軸(6)與第七軸(7)鏈傳動連接,第七軸(7)與第八軸(8)鏈傳動連接,第八軸(8)與第九軸(9)鏈傳動連接,第九軸(9)分別與第十軸(10)和第十一軸(11)鏈傳動連接,聚集鏈(19)環(huán)套在第三軸(3)和第四軸(4)上,第四皮帶環(huán)套在第五軸(5)與第八軸(8)上,第一皮帶(14)環(huán)套在第七軸(7)和第八軸(8)上,第二皮帶環(huán)15套在第五軸(5)和第六軸(6)上,雙層平行皮帶(16)中的一個環(huán)套在第十軸(10)與第十二軸(12)上,雙層平行皮帶(16)中的另一個環(huán)套在第十一軸(11)與第十三軸(13)上,聚集鏈(19)的上方設有光傳感器(22),電源控制器(23)與光電傳感器22電連接,光傳感器(22)通過控制器使電磁離合器(18)產生動作。
2.根據權利要求1所述甜菜移栽機電子監(jiān)控選苗機構,其特征在于雙層平行皮帶(16)和第四皮帶(17)的寬度 均為18-25mm。
專利摘要甜菜移栽機電子監(jiān)控選苗機構,它涉及一種甜菜移栽機選苗機構。該選苗機構解決移栽過程中易出現漏栽空穴現象的問題。第三軸與第四軸鏈傳動連接,第四軸與第一軸鏈傳動連接,第三軸通過第二軸與第五軸鏈傳動連接,第五軸與第六軸鏈傳動連接,第六軸與第七軸鏈傳動連接,第七軸與第八軸鏈傳動連接,第八軸與第九軸鏈傳動連接,第九軸分別與第十軸和第十一軸鏈傳動連接,聚集鏈環(huán)套在第三軸和第四軸上,第四皮帶環(huán)套在第五軸與第八軸上,第一皮帶環(huán)套在第七軸和第八軸上,第二皮帶環(huán)套在第五軸和第六軸上,雙層平行皮帶中的一個環(huán)套在第十軸與第十二軸上,雙層平行皮帶中的另一個環(huán)套在第十一軸與第十三軸上。本實用新型用于篩選甜菜紙筒苗。
文檔編號A01C11/02GK203057830SQ20132009508
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權日2013年3月1日
發(fā)明者趙清建 申請人:黑龍江北大荒眾榮農機有限公司
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