專利名稱：帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種插秧機(jī)，尤其是涉及一種插秧機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
插秧機(jī)的是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用最廣的設(shè)備之一，它極大的降低了糧食生產(chǎn)，特別是水稻生產(chǎn)的勞動強(qiáng)度?，F(xiàn)有的插秧機(jī)無一例外的使用機(jī)械傳動，這種傳動方式以其傳動的準(zhǔn)確性，以及成熟的技術(shù)獲得好評。但是，其復(fù)雜的傳動機(jī)構(gòu)制約了插秧機(jī)向多功能化發(fā)展，也提升了它的維護(hù)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的插秧機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發(fā)展，同時具有故障率高，維護(hù)成本高等技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護(hù)成本低，且為插秧機(jī)向多功能化發(fā)展奠定基礎(chǔ)的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達(dá)，其特征在于其包括前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路，所述的前輪驅(qū)動油路與兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)相連，兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)之間設(shè)有一個同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間通過一個通斷閥相連，所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)相連，兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)之間也設(shè)有同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間也通過一個通斷閥相連，所述的插植油路與一個插植馬達(dá)相連。本實(shí)用新型通過兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)和兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)各自獨(dú)立驅(qū)動車輪，形成四驅(qū)結(jié)構(gòu)，這種驅(qū)動方式非常靈活且動力強(qiáng)大，有利于其適應(yīng)各種作業(yè)條件。在正常行駛中，所 述的通斷閥接通，同步閥的兩個輸出端接通，同步閥不起作用。但是，當(dāng)左右相對的兩個輪子所受的摩擦力不同時，左右兩個相對的驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速就會不同(摩擦力大的輪子的轉(zhuǎn)速慢)這就使得插秧同會出現(xiàn)非正常的轉(zhuǎn)彎，此時就需要斷開上述通斷閥，以使得同步閥起作用，通過同步閥均勻分配由量，使得左右兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速相同，保持直線前進(jìn)。作為優(yōu)選，所述的前輪驅(qū)動油路包括一個前驅(qū)泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進(jìn)油口與前驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)相連；所述的后輪驅(qū)動油路包括一個后驅(qū)泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進(jìn)油口與后驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)相連。無論上述三位四通換向閥處于正向油路還是反向油路，其回油均通過插植油路，利用前、后輪驅(qū)動油路的回油，驅(qū)動插植機(jī)構(gòu)工作，當(dāng)該三位四通換向閥處于中位時，由于該三位四通換向閥為H型，此時，前、后輪的進(jìn)油和回油油路直接接通，前、后輪驅(qū)動馬達(dá)停止工作，此時，該液壓油路可以驅(qū)動插植機(jī)構(gòu)工作。本實(shí)用新型利用前后輪驅(qū)動油路的回油驅(qū)動插植機(jī)構(gòu)，一方面簡化了插植機(jī)構(gòu)的工作油路，另一方面，這種方式實(shí)現(xiàn)了插植機(jī)構(gòu)與車輪行走的聯(lián)動，并保證了它們之間的比例關(guān)系。在不同的路面上行走時，還可以通過調(diào)整前輪驅(qū)動油路或后輪驅(qū)動油路上的三位四通換向閥切換切輪驅(qū)動或后輪驅(qū)動。作為優(yōu)選，該系統(tǒng)包括插植部提升油路，插植部提升油路上設(shè)有一個提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。插植部需要根據(jù)作業(yè)情況調(diào)整高度，且在作業(yè)地塊之間轉(zhuǎn)移時需要將插植部完全提高，本系統(tǒng)通過一個油泵，即提升泵驅(qū)動提升油缸完成。作為優(yōu)選，該系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油路，轉(zhuǎn)向油路包括一個轉(zhuǎn)向泵，該轉(zhuǎn)向油路與一個轉(zhuǎn)向馬達(dá)相連。插秧機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以通過機(jī)械機(jī)構(gòu)完成，也可以通過本技術(shù)方案的轉(zhuǎn)向油路完成，它通過一個油泵(即轉(zhuǎn)向泵)帶動轉(zhuǎn)向馬達(dá)轉(zhuǎn)動。這種方式有效的簡化了機(jī)構(gòu)，方便了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置。作為優(yōu)選，所述的插植馬達(dá)的進(jìn)油端與回油端之間分別并聯(lián)有溢流閥、節(jié)流閥，以及二位二通閥。溢流閥對插植馬達(dá)具有保護(hù)作用，節(jié)流閥可以分流插植馬達(dá)的油量，使其可以對插植速度進(jìn)行控制，當(dāng)設(shè)定的一個節(jié)流閥的開度以后，由于插植油路與前、后輪驅(qū)動油路的關(guān)系，無論插秧機(jī)的前進(jìn)速度如何，其插秧的苗距是固定的。也就是說，苗距的控制通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度來完成。使得其操作非常方便。二位二通閥處于閉合閥位時，插植馬達(dá)工作，當(dāng)二位二通閥處于接通閥位時，液壓油路放空，插植馬達(dá)不工作。作為優(yōu)選，所述的各前輪驅(qū)動馬達(dá)和后輪驅(qū)動馬達(dá)均設(shè)有一個高低速擋的調(diào)節(jié)開關(guān)，該調(diào)節(jié)開關(guān)與一個液壓缸相連，該液壓缸與一個液壓驅(qū)動的高低壓切換閥相連，該高低壓切換閥驅(qū)動端口與一個油控切換閥相連，該油控切換閥的兩個進(jìn)油端一個與提升油路的進(jìn)油端相連，另一個與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連。高速擋是插秧機(jī)不作業(yè)，在路面上行走的擋位，低速擋是插秧機(jī)在作業(yè)時的擋位。當(dāng)高低壓切換閥驅(qū)動端口通過油控切換閥與提升油路的進(jìn)油端相連時，即可驅(qū)動高低壓切換閥動作，進(jìn)而驅(qū)動上述液壓缸動作，使其帶動高低速擋調(diào)節(jié)開關(guān)動作，使得前、后輪驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)入高速轉(zhuǎn)動，反之，當(dāng)高低壓切換閥驅(qū)動端口通過油控切換閥與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以 及插植油路的出油端相連時，前、后輪驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)入低速轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選，所述的前驅(qū)泵、后驅(qū)泵、提升泵以及轉(zhuǎn)向泵組合成一個四連泵，其中前驅(qū)泵和后驅(qū)泵設(shè)有一個聯(lián)動調(diào)節(jié)開關(guān)。后油泵在使用中同時啟動，并且由發(fā)動機(jī)同軸驅(qū)動，其布置非常緊湊。且前后輪需要在作業(yè)或行走過程中同步轉(zhuǎn)動，因此，通過一個聯(lián)動調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)其在同一擋位內(nèi)的速度。本實(shí)用新型的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的插秧機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發(fā)展，同時具有故障率高，維護(hù)成本高等技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了一種結(jié)構(gòu)簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護(hù)成本低，且為插秧機(jī)向多功能化發(fā)展奠定基礎(chǔ)的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)。

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型的一種工作原理圖。
具體實(shí)施方式
[0014]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例:如圖1、2所示，本實(shí)用新型是一種帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，包括油箱15、油泵、若干電磁閥和若干馬達(dá)，其包括前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路、插植油路、插植部提升油路以及轉(zhuǎn)向油路，所述的前輪驅(qū)動油路與兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)I相連，兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)I之間設(shè)有一個同步閥3，該同步閥的兩個輸出端之間通過一個通斷閥21相連；所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)2相連，兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)2之間也設(shè)有同步閥3，該同步閥的兩個輸出端之間也通過一個通斷閥21相連。所述的插植油路與一個插植馬達(dá)8相連。插植馬達(dá)的進(jìn)油端與回油端之間分別并聯(lián)有溢流閥7、節(jié)流閥6，以及二位二通閥5。前輪驅(qū)動油路包括一個前驅(qū)泵10和一個H型三位四通換向閥4，該三位四通換向閥4的進(jìn)油口與前驅(qū)泵I相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)I相連；所述的后輪驅(qū)動油路包括一個后驅(qū)泵11和一個H型三位四通換向閥4，該三位四通換向閥4的進(jìn)油口與后驅(qū)泵11相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)2相連；插植部提升油路上設(shè)有一個提升泵12，該插植部提升油路與提升油缸14相連；轉(zhuǎn)向油路包括一個轉(zhuǎn)向泵13，該轉(zhuǎn)向油路與一個轉(zhuǎn)向馬達(dá)9相連。各前輪驅(qū)動馬達(dá)I和后輪驅(qū)動馬達(dá)2均設(shè)有一個高低速擋的調(diào)節(jié)開關(guān)17，該調(diào)節(jié)開關(guān)17與一個液壓缸18相連，該液壓缸18與一個液壓驅(qū)動的高低壓切換閥19相連，該高低壓切換閥19驅(qū)動端口與一個油控切換閥16相連，該油控切換閥16的兩個進(jìn)油端一個與提升油路的進(jìn)油端相連，另一個與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連。前驅(qū)泵10、后驅(qū)泵11、提升泵12以及轉(zhuǎn)向泵13組合成一個四連泵，其中前驅(qū)泵和后驅(qū)泵設(shè)有一個聯(lián)動調(diào)節(jié)開關(guān)20。本實(shí)用新型在使用中，通過兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)和兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)各自獨(dú)立驅(qū)動車輪，形成四驅(qū)結(jié)構(gòu)，在正常行駛中，所述的通斷閥接通，同步閥的兩個輸出端接通，同步閥不起作用。但是，當(dāng)左右相對的兩個輪子所受的摩擦力不同時，左右兩個相對的驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速就會不同(摩擦力大的輪子的轉(zhuǎn)速慢)這就使得插秧同會出現(xiàn)非正常的轉(zhuǎn)彎，此時就需要斷開上述通斷閥，以使得同步閥起作用，通過同步閥均勻分配由量，使得左右兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速相同，保持直線前進(jìn)。轉(zhuǎn)插秧機(jī)車體轉(zhuǎn)彎時，通斷閥須接通，此時，由于內(nèi)側(cè)輪的摩擦力較大，外側(cè)摩擦力較小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速大，內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速小，有利于減小轉(zhuǎn)彎半徑。前后輪驅(qū)動油路的回油均通過插植油路，利用前、后輪驅(qū)動油路的回油，驅(qū)動插植機(jī)構(gòu)工作，當(dāng)該三位四通換向閥處于中位時，前、后輪的進(jìn)油和回油油路直接接通，前、后輪驅(qū)動馬達(dá)停止工作，此時，該液壓油路可以驅(qū)動插植機(jī)構(gòu)工作。本實(shí)用新型利用前后輪驅(qū)動油路的回油驅(qū)動插植機(jī)構(gòu)，一方面簡化了插植機(jī)構(gòu)的工作油路，另一方面，這種方式實(shí)現(xiàn)了插植機(jī)構(gòu)與車輪行走的聯(lián)動，并保證了它們之間的比例關(guān)系。在不同的路面上行走時，還可以通過調(diào)整前輪驅(qū)動油路或后輪驅(qū)動油路上的三位四通換向閥切換切輪驅(qū)動或后輪驅(qū)動。高速擋是插秧機(jī)不作業(yè)，在路面上行走的擋位，低速擋是插秧機(jī)在作業(yè)時的擋位。當(dāng)高低壓切換閥驅(qū)動端口通過油控切換閥與提升油路的進(jìn)油端相連時，即可驅(qū)動高低壓切換閥動作，進(jìn)而驅(qū)動上述液壓缸動作，使其帶動高低速擋調(diào)節(jié)開關(guān)動作，使得前、后輪驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)入高速轉(zhuǎn)動，反之，當(dāng)高低壓切換閥驅(qū)動端口通過油控切換閥與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連時 ，前、后輪驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)入低速轉(zhuǎn)動。[0018]所以本實(shí)用新型具`有結(jié)構(gòu)簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護(hù)成本低等特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達(dá)，其特征在于其包括前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路，所述的前輪驅(qū)動油路與兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)相連，兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)之間設(shè)有一個同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間通過一個通斷閥相連，所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)相連，兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)之間也設(shè)有同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間也通過一個通斷閥相連，所述的插植油路與一個插植馬達(dá)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的前輪驅(qū)動油路包括一個前驅(qū)泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進(jìn)油口與前驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)相連；所述的后輪驅(qū)動油路包括一個后驅(qū)泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進(jìn)油口與后驅(qū)泵相連，回油口與所述的插植油路的進(jìn)油端相連，工作油口分別與兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于它包括插植部提升油路，插植部提升油路上設(shè)有一個提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于它包括轉(zhuǎn)向油路，轉(zhuǎn)向油路包括一個轉(zhuǎn)向泵，該轉(zhuǎn)向油路與一個轉(zhuǎn)向馬達(dá)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的插植馬達(dá)的進(jìn)油端與回油端之間分別并聯(lián)有溢流閥、節(jié)流閥，以及二位二通閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的各前輪驅(qū)動馬達(dá)和后輪驅(qū)動馬達(dá)均設(shè)有一個高低速擋的調(diào)節(jié)開關(guān)，該調(diào)節(jié)開關(guān)與一個液壓缸相連，該液壓缸與一個液壓驅(qū)動的高低壓切換閥相連，該高低壓切換閥驅(qū)動端口與一個油控切換閥相連，該油控切換閥的兩個進(jìn)油端一個與提升油路的進(jìn)油端相連，另一個與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連。`
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的前驅(qū)泵、后驅(qū)泵、提升泵以及轉(zhuǎn)向泵組合成一個四連泵，其中前驅(qū)泵和后驅(qū)泵設(shè)有一個聯(lián)動調(diào)節(jié)開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達(dá)，其包括前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路，所述的前輪驅(qū)動油路與兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)相連，兩個前輪驅(qū)動馬達(dá)之間設(shè)有一個同步閥，所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)相連，兩個后輪驅(qū)動馬達(dá)之間也設(shè)有同步閥，各同步閥的兩個輸出端之間均通過一個通斷閥相連，所述的插植油路與一個插植馬達(dá)相連。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護(hù)成本低，且為插秧機(jī)向多功能化發(fā)展奠定基礎(chǔ)的全液壓插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)。
文檔編號A01C11/02GK203136500SQ20132010798
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月9日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強(qiáng), 史波杰, 李明強(qiáng), 邵樹有, 李彥良 申請人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司, 高福強(qiáng)