一種新型便攜式核桃采摘的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型便攜式核桃采摘機，該采摘機包括可以鎖緊樹干的夾持裝置、可以調節(jié)長度的振動桿、固持裝置、曲柄、作為動力源的汽油機、整體機架、旋轉軸、背帶和固定銷。本新型便攜式核桃采摘機，其功能在于工作時通過調節(jié)振動桿的長度使夾持裝置接觸樹桿，通過調節(jié)控制手柄夾持樹干；用固持裝置將機架固定在地面，再將曲柄連接在振動桿上，最后啟動汽油機，使旋轉的曲柄通過振動桿帶動樹桿搖動，震落果實。該采摘機結構簡單、成本較低、便于攜帶，適合山區(qū)林地作業(yè)，可以減輕果農(nóng)的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種新型便攜式核桃采摘機
【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及一種核桃采摘機，特別是一種便攜、高效的，適合山區(qū)林地工作的新型便攜式核桃采摘機。
【背景技術】:
[0002]核桃的采摘一直是一個難題，傳統(tǒng)依靠人力的采摘方式不僅效率低，而且易發(fā)生事故?，F(xiàn)有的核桃采摘技術主要有兩類:一類是以機械手臂敲打樹干，從而使果實掉落；二是用強風吹動樹枝，將果實吹落。這兩類小型核桃采摘機的采摘效率低，對果樹的傷害較大。而大型采摘機雖然工作效率高，但是體積大，不適于山區(qū)林地核桃的采摘。因此，現(xiàn)有的核桃采摘機沒有得到普遍推廣應用，在一定程度上制約了核桃產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
[0003]隨著核桃種植面積的不斷擴大，以及勞動力成本持續(xù)增高，迫切需要開發(fā)研制一種實用的、操作簡便的適宜于山區(qū)林地核桃采摘的新型便攜式采摘機，從而減輕果農(nóng)的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，增加果農(nóng)收入，這對促使核桃產(chǎn)業(yè)向規(guī)模化、標準化方向發(fā)展，具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]本實用新型的目的在于設計出一種便攜式核桃采摘機，此核桃采摘機重量輕、體積小，便于攜帶，具有可調節(jié)的振動桿，具有良好的適應性。由于該核桃采摘機采用振動原理，因而不僅對樹干造成的損傷小，還大大提高核桃的采摘效率，并且此核桃采摘機的價格適中，適合普通農(nóng)戶使用。
[0005]實現(xiàn)上述發(fā)明的技術方案:一種便攜式核桃采摘機，包括有可以鎖緊樹干的夾持裝置、可以調節(jié)長度的振動桿、實現(xiàn)動力傳動的曲柄連桿機構、作為動力源的汽油機、可以將采摘機固定在地面的固持裝置和用于背負移動整機的背帶等部件組成。
[0006]所述的夾持裝置是一種機械手，它上端有三個圓弧狀的夾持臂及其內(nèi)側的彈性材料(起保護樹枝的作用)，通過螺紋連接和振動桿連接在一起，同在一端的固定雙片夾持臂固定不動，可調單片夾持臂可以通過調節(jié)控制手柄進行手動調節(jié)，使原處于夾持狀態(tài)的單片可調夾持臂張開，然后夾緊樹枝。
[0007]所述的可調節(jié)長度的振動桿由伸縮桿和三根折疊桿組成。其中，位于最下端的伸縮桿可以進行一定的高度微調，上端的折疊桿可進行大范圍快速粗調。折疊桿之間通過螺栓連接。
[0008]所述的曲柄連桿機構是與汽油機和振動桿連接的，實現(xiàn)動力傳輸。
[0009]所述的汽油機是動力源，負責提供動力。
[0010]所述的固持裝置共有兩個，分別位于核桃采摘機主體機架的兩側，它通過旋轉上端的旋轉手柄將位于保護殼內(nèi)的螺旋鐵片旋進土層，從而可以有效防止作業(yè)時機器發(fā)生傾倒和上下跳動。
[0011]本實用新型的使用方法及工作原理:[0012]該核桃采摘機在運輸時采用背負運輸。準備作業(yè)時，根據(jù)樹干的高度調節(jié)振動桿，先使處于折疊狀態(tài)的折疊桿展開，從而達到粗調高度的目的，使振動桿的長度實現(xiàn)較大范圍的變動，然后通過拉動伸縮桿進行高度微調，使振動桿接觸到樹干，并用螺栓加以固定；夾持樹桿時，通過手動操作控制手柄，帶動鋼絲繩拉動可調單片夾持臂，使夾持頭打開，待樹干進入夾持裝置后松開手柄，夾持裝置加緊樹干；固定采摘機時，先使位于采摘機后側的固持裝置通過旋轉軸旋轉到采摘機的兩側，插上固定銷防止固持裝置在固定過程中旋轉，接著通過轉動旋轉手柄推動螺旋鐵片向下推進，旋入土層，完成機器固定；固定采摘機后，將振動桿連接到曲柄上。作業(yè)時，啟動汽油機并調整到合適的轉速，使曲柄通過振動桿帶動樹干以合適的頻率及振幅搖動，快速高效的震落果實。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果:
[0014]I本實用新型便攜式核桃采摘機采用振動落果原理，從而可避免傳統(tǒng)以敲打為主的采摘方式對枝干造成的損傷；同時，由于夾持臂內(nèi)側安裝有彈性材料，從而可進一步減少工作中對樹木造成的傷害。
[0015]2本實用新型便攜式核桃采摘機采用振動落果原理，作業(yè)時，通過選擇合適的被夾持樹桿可以實現(xiàn)同時對較大面積范圍內(nèi)的枝干進行振搖，從而大大提高了采摘效率，適合大面積米摘。
[0016]3本實用新型便攜式核桃采摘機在工作前調節(jié)振動桿時，先根據(jù)樹干的高度將處于折疊狀態(tài)的折疊桿展開，從而對振動桿進行大范圍的高度粗調；然后，通過拉動伸縮桿進一步進行高度的微調，并用螺栓加以固定，因而該新型便攜式核桃采摘機可以適用于不同高度的樹干，具有廣泛的適用性。
[0017]4本實用新型的便攜式核桃采摘機成本較低；采用小型汽油機，重量輕，體積小，結構簡單，便于攜帶，適合山區(qū)林地工作。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]圖1是本核桃采摘機的主視機構圖
[0019]圖2是本核桃采摘機處于工作時的俯視機構圖
[0020]圖3是本核桃采摘機處于背負過程中的俯視機構圖
[0021]圖4是本核桃采摘機的夾持裝置的主視圖
[0022]圖5是本核桃采摘機的振動桿在折疊情況下的主視圖
[0023]圖6是本核桃采摘機振動桿展開工作情況下的主視圖
[0024]圖7是本核桃采摘機夾持裝置的控制裝置的主視圖
[0025]圖8是本核桃采摘機固持裝置的主視圖
[0026]圖9是本核桃采摘機的夾持裝置的左視圖
[0027]【具體實施方式】:
[0028]以下結合附圖對本發(fā)明進行詳細的說明。
[0029]圖1、圖2、圖3為本實用新型的主視圖和俯視圖，一種新型便攜式核桃采摘機，包括鎖緊樹干的夾持裝置1、可以調節(jié)長度的振動桿2、固持裝置3、曲柄4、作為動力源的汽油機5、整體機架6、旋轉軸7、背帶8和固定銷9。夾持裝置I通過連接桿1.8的螺紋連接在振動桿2上；進行樹桿夾持時，通過捏動控制手柄1.1帶動鋼絲繩1.2拉動連接塊1.3，使原處于夾緊狀態(tài)的可調單片夾持臂1.4張開，枝干進入加持裝置后，松開控制手柄1.1完成夾持；固定采摘機時，先使位于采摘機后側的固持裝置3通過旋轉軸7旋轉到采摘機的兩側，插上固定銷9，以防止固持裝置3在作業(yè)過程中旋轉，然后通過旋轉手柄3.3將固持裝置3中的螺旋鐵片3.1旋入土層，實現(xiàn)米摘機的固定。最后將振動桿2與曲柄4連接,啟動汽油機開始作業(yè)。
[0030]所述的夾持裝置I有一個固定雙片夾持臂1.5和一個可調單片夾持臂1.4，夾持頭處于自然夾緊狀態(tài)；工作時，通過人為捏動控制手柄1.1帶動鋼絲繩1.2拉動連接塊1.3，使可調單片夾持臂1.4壓縮彈簧1.7，閉合的夾持頭張開。當夾持頭夾住樹枝時，松開控制手柄1.1，實現(xiàn)對樹枝的夾持。
[0031]所述的振動桿2有三根折疊桿2.4和一根伸縮桿2.2，在非工作的情況下折疊桿
2.4處于折疊狀態(tài)，伸縮桿2.2回收于折疊桿2.4管內(nèi)，固定塊2.8通過螺紋孔2.6,2.7將折疊桿連接。在工作情況下，將處于折疊狀態(tài)的三根折疊桿展開，并用固定塊2.8通過螺紋孔2.5,2.6將折疊桿豎直連接，下端的伸縮桿2.2通過自身的螺紋孔2.3與折疊桿連接并定位，實現(xiàn)振動桿2的高度微調功能。
[0032]所述的固持裝置3在非工作時位于采摘機的后端，如圖2所示，以便于長途搬運；工作時通過旋轉軸7將其旋轉到采摘機的兩側，并通過固定銷9加以固定，如圖3所示。固定采摘機時，調節(jié)旋轉手柄3.3帶動螺紋桿3.2下降，從而帶動位于保護殼3.5內(nèi)彈簧鐵片
3.1向下旋進土層，完成固定，實現(xiàn)采摘機防震與防跳動功能。
【權利要求】
1.一種新型便攜式核桃采摘機，其特征是包括鎖緊樹干的夾持裝置(I)、可以調節(jié)長度的振動桿(2)、固持裝置(3)、曲柄(4)、作為動力源的汽油機(5)、整體機架(6)、旋轉軸(7)、背帶(8)和固定銷(9);夾持裝置(I)通過連接桿(1.8)的螺紋連接在振動桿(2)上；進行樹桿夾持時，通過捏動控制手柄(1.D帶動鋼絲繩(1.2)拉動連接塊(1.3)，使原處于夾緊狀態(tài)的可調單片夾持臂(1.4)張開，枝干進入夾持裝置后，松開控制手柄(1.1)完成夾持；固定采摘機時，先使位于采摘機后側的固持裝置(3)通過旋轉軸(7)旋轉到采摘機的兩偵牝插上固定銷(9)，以防止固持裝置(3)在作業(yè)過程中旋轉，然后通過旋轉手柄(3.3)將固持裝置(3)中的螺旋鐵片(3.1)旋入土層，實現(xiàn)采摘機的固定；最后將振動桿(2)與曲柄(4)連接,啟動汽油機開始作業(yè),實現(xiàn)振搖核桃樹的功能。
【文檔編號】A01D46/26GK203435376SQ201320303194
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年5月29日 優(yōu)先權日:2013年5月29日
【發(fā)明者】楊福增, 黃玉祥, 張偉, 廖祥貴, 趙鑫, 郭鵬 申請人:西北農(nóng)林科技大學