向在受限隔室內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了向在受限隔室內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的方法和裝置。一種用于利用至少一個(gè)分配單元（4）向在受限的隔室（1至1.4）內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的方法，所述至少一個(gè)分配單元被布置成可沿著所述受限的隔室移動(dòng)、連接至控制中心（5）且具有至少一個(gè)分配元件（9.1、9.2）。具有成群動(dòng)物的隔室（1.1）和用于單個(gè)動(dòng)物的隔室（1.2）適于通過(guò)控制中心（5）共同供給飼料。
【專利說(shuō)明】向在受限隔室內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于通過(guò)至少一個(gè)分配單元向在受限的隔室內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的方法以及用于該方法的裝置，該至少一個(gè)分配單元被布置成可沿著受限的隔室移動(dòng)、連接到控制中心且具有至少一個(gè)分配元件。
【背景技術(shù)】
[0002]在單個(gè)畜欄或成組畜欄中飼養(yǎng)的動(dòng)物適用于每天自動(dòng)化地喂食數(shù)次。例如，這適用于小牛，其在前14天內(nèi)被供給牛奶3次至4次。在液體飼料(諸如牛奶)的情況下，該飼料適于在畜欄中的桶內(nèi)發(fā)放，或者單個(gè)的畜欄布置有自動(dòng)飲器或與自動(dòng)飲器連接的吸入奶嘴。在DE 10 2008 050 715.6中描述了這樣的系統(tǒng)的示例。
[0003]從DE 10 2006 044 721中也得知被稱為移動(dòng)牛奶分配器的分配器，利用該分配器，牛奶從一個(gè)畜欄經(jīng)過(guò)另一個(gè)畜欄，在畜欄中牛奶被傳送至相應(yīng)的分配單元，例如進(jìn)入桶內(nèi)。這是極其耗費(fèi)時(shí)間的。
[0004]DE 36 09 387 Al公開(kāi)了一種裝置，其中提供了一種沿著畜欄裝置延伸且設(shè)置在畜欄的進(jìn)料側(cè)上方的支撐導(dǎo)軌。具有沿著鋼通道移動(dòng)的支撐延伸臂的游動(dòng)小車可移動(dòng)地布置在所述支撐導(dǎo)軌上。該移動(dòng)小車在畜欄之間移動(dòng)，其中液體飼料和/或水被送入相應(yīng)的接收容器內(nèi)。整個(gè)系統(tǒng)需要大量的空間且僅適于供應(yīng)一排畜欄。
[0005]DE 36 13 887 Al公開(kāi)了一種向動(dòng)物供給液體飼料的裝置，該液體飼料可從自動(dòng)飲器移走，然后通過(guò)軟管線路供給到吸入位置。所述吸入位置沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，但這僅僅發(fā)生在非常臨近畜欄處或者發(fā)生在畜欄中，以便動(dòng)物觸及該奶嘴。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]發(fā)明目的
[0007]本實(shí)用新型基于開(kāi)發(fā)上文提到類型的方法和裝置的目的，利用該方法和裝置，大量畜欄中的大量動(dòng)物可以以節(jié)省時(shí)間的方式每天可被多次供給飼料，而所述系統(tǒng)對(duì)整個(gè)操作沒(méi)有實(shí)質(zhì)的干擾效應(yīng)。
[0008]目的實(shí)現(xiàn)
[0009]該目的通過(guò)具有成群動(dòng)物的隔室以及用于單個(gè)動(dòng)物的隔室共同地通過(guò)控制中心供給飼料而實(shí)現(xiàn)。
[0010]在該連接中，例如但以非限制性的方式，控制中心可以以固定方式被分配給具有成群動(dòng)物的隔室，分配單元可以可移動(dòng)地被分配給具有單個(gè)動(dòng)物的隔室。在這種情況下，控制中心可被設(shè)置成可在多個(gè)隔室之間使用，并且使得，許多動(dòng)物也可從所述隔室到達(dá)相應(yīng)的分配元件。對(duì)比來(lái)說(shuō)，可移動(dòng)的分配元件自身到達(dá)許多單獨(dú)飼養(yǎng)的動(dòng)物。
[0011]還通過(guò)以下來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的:相對(duì)的隔室通過(guò)控制中心共同地供給飼料；同樣在該連接中，例如但以非制性的方式，控制中心可以以固定方式分配給隔室，分配單元可以以可移動(dòng)的方式分配到該隔室。相應(yīng)的分配元件自身可到達(dá)許多動(dòng)物。[0012]可想到的飼料控制中心尤其包括自動(dòng)飲器、以及用于制備或暫時(shí)貯藏飼料的貯藏器或類似物。還可設(shè)想直接連接至擠奶機(jī)器人，因此，例如特定的小?？芍苯语嬘脕?lái)自其母親的奶。
[0013]用于幼畜的分配元件主要是奶嘴。然而，本實(shí)用新型還包括其它的分配元件，例如飲用盤、飲用槽、飲用桶等。
[0014]當(dāng)然，整個(gè)系統(tǒng)包含相應(yīng)的檢測(cè)飼料量的裝置。例如，這通過(guò)軟管泵、具有流量測(cè)量的流量傳感器等進(jìn)行，其中相應(yīng)的量還再次被分配給單個(gè)動(dòng)物。為了該目的，例如，可為奶嘴或畜欄分配識(shí)別系統(tǒng)，例如該識(shí)別系統(tǒng)具有已知的RFID天線，由于該RFID天線，識(shí)別正在飲用的動(dòng)物，消耗量被記錄且可選地進(jìn)行限制。如果帶有容器(例如中間容器)，則一臺(tái)確定相應(yīng)的飼料貯存量的天平也可布置在該容器處。因此，在分配元件(例如桶)中的測(cè)量也是可以的。在向外的行程中裝滿桶，而在返回行程中檢測(cè)該桶。此處多種可能性是可設(shè)想到的，且意欲被本實(shí)用新型涵蓋。
[0015]此外，在本實(shí)用新型優(yōu)選的示例性實(shí)施方式中，其旨在檢測(cè)動(dòng)物。這可以通過(guò)多種方式進(jìn)行。首先，照相機(jī)可對(duì)相應(yīng)的正在飲用的動(dòng)物拍照。照相機(jī)也可確定動(dòng)物的活動(dòng)且例如如果該活動(dòng)未達(dá)到一定水平則可發(fā)出警報(bào)信號(hào)。例如，也可使用相片以得到關(guān)于重量和外觀以及因此關(guān)于動(dòng)物的狀態(tài)的結(jié)論。還可編輯顯示動(dòng)物行為的視頻序列。
[0016]通過(guò)吸入速度以及通過(guò)在奶嘴已經(jīng)就位后動(dòng)物為了開(kāi)始吸取所需的時(shí)間也可得到健康參數(shù)。如果未達(dá)到某些值，尤其是如果沒(méi)有獲取到飼料的總量，則也可發(fā)出警報(bào)信號(hào)。例如，確定動(dòng)物到達(dá)奶嘴處需要多長(zhǎng)時(shí)間或者其是否保持躺倒且沒(méi)有站立。還可在奶嘴本身處進(jìn)行溫度測(cè)量。
[0017]奶嘴的消毒也是相當(dāng)重要的。優(yōu)選地，分配元件可設(shè)置有“奶嘴轉(zhuǎn)動(dòng)架”，從而可以向每一動(dòng)物提供其自己的專門使用的奶嘴，或者可以在使用奶嘴之后且在奶嘴用于隨后的動(dòng)物之前清潔所述奶嘴。
[0018]尤其當(dāng)在露天條件下飼養(yǎng)動(dòng)物時(shí)，應(yīng)控制飼料的溫度。例如，可設(shè)想在分配元件之前加熱飼料。為了該目的，向奶嘴、分配單元、管道系統(tǒng)和/或中間容器分配相應(yīng)的絕緣裝置和/或加熱裝置，使飼料保持在所需的溫度。
[0019]優(yōu)選地，還設(shè)置鎖定系統(tǒng)，該鎖定系統(tǒng)用于向動(dòng)物指示進(jìn)食的可行性。例如，這可為聲學(xué)信號(hào)或光學(xué)信號(hào)，在黑暗期間尤其為光。在這里同樣，有許多意欲由本實(shí)用新型涵蓋的選項(xiàng)。
[0020]本實(shí)用新型還包括一種用于利用至少一個(gè)分配單元向在受限的隔室內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，所述至少一個(gè)分配單元被布置成可沿著所述受限的隔室移動(dòng)且具有分配元件，其中分配元件和受限的隔室之間的距離是可變的。
[0021]這意味著:奶嘴相對(duì)于動(dòng)物的位置現(xiàn)在是可變的，其次，例如，如果奶嘴所處的工作區(qū)需要用于其他目的，則可使所述奶嘴再次離開(kāi)所述工作區(qū)。在該情況下，其次重要的是所述延伸臂以及分配元件和受限的隔室之間的距離的變化如何從技術(shù)上進(jìn)行配置。僅通過(guò)示例，可以設(shè)想將延伸臂設(shè)計(jì)為桿，在該桿的兩端布置相應(yīng)的奶嘴。該桿可以相對(duì)于分配單元水平延伸，有時(shí)向左延伸，有時(shí)向右延伸，以便所述桿可通過(guò)軌道向左排的畜欄和右排的畜欄供給飼料。還可構(gòu)思所述延伸臂設(shè)計(jì)成可伸縮的以便該延伸臂在所述分配單元的一側(cè)或兩側(cè)再次延伸和縮回。[0022]另一可行性在于，將延伸臂設(shè)計(jì)為相對(duì)于分配單元可樞轉(zhuǎn)或可轉(zhuǎn)動(dòng)大約180度，使得有時(shí)左排畜欄中的畜欄、有時(shí)右排畜欄中的畜欄可被供給飼料，但另一方面，如果要使用畜欄排之間的空間，則延伸臂被豎向定位從而不會(huì)擋道。
[0023]當(dāng)然，還可設(shè)想，位于右側(cè)和/或位于右側(cè)的兩個(gè)或更多個(gè)可延伸的或可樞轉(zhuǎn)的延伸臂，其可配置多個(gè)用于飼料的泵。
[0024]可通過(guò)馬達(dá)進(jìn)行向外樞轉(zhuǎn)或延伸；還可設(shè)想是可伸縮的，尤其是氣動(dòng)伸縮或液壓伸縮。然而，也可設(shè)想純粹機(jī)械的偏轉(zhuǎn)裝置，例如通過(guò)相應(yīng)的有槽導(dǎo)向件或盤式控制件類型等。全部這些部件意欲被本實(shí)用新型的構(gòu)思所涵蓋。
[0025]優(yōu)選地，分配單元自身直接連接到控制中心，例如連接到相應(yīng)的自動(dòng)飲器或類似的飼料制備站、貯藏容器、擠奶機(jī)器人等。例如，在分配單元的移動(dòng)期間攜帶的吸管可用于該目的。從而也可跨越較長(zhǎng)的距離，輔助飲用的泵也可在吸入管中被打開(kāi)。這可通過(guò)相應(yīng)的吸入傳感器來(lái)控制。
[0026]還可構(gòu)思向分配單元分配中間容器，優(yōu)選地具有多個(gè)用于不同類型的飼料的腔室的中間容器，所述中間容器可與分配單元一起移動(dòng)。所述中間容器隨后被連接到相應(yīng)的制備站或在制備站處被填滿。
[0027]在本實(shí)用新型的另一示例性實(shí)施方式中，例如，可通過(guò)第二系統(tǒng)將畜欄中的水桶充滿水。為了該目的，可提供獨(dú)立的系統(tǒng)，但也可通過(guò)相應(yīng)的閥并入到現(xiàn)有的系統(tǒng)內(nèi)，該閥用于產(chǎn)生到中間容器/自動(dòng)飲器的連接以用于推進(jìn)飼料和作為其備選方案產(chǎn)生到水源的連接。也進(jìn)行類似的步驟以用于清潔整個(gè)系統(tǒng)，尤其是奶嘴?？衫盟蚯鍧崉﹣?lái)沖洗管線以及奶嘴。
[0028]構(gòu)造軌道的方式和軌道布置在何處同樣被視為是其次重要的。例如，可設(shè)想到，軌道本身被并入頂部結(jié)構(gòu)中，使得軌道本身不具有任何的干擾影響。從而，分配單元從軌道懸吊進(jìn)入畜欄過(guò)道內(nèi)且布置在軌道本身上以可進(jìn)行常規(guī)移動(dòng)。
[0029]利用整體布置，單獨(dú)地飼養(yǎng)小于14天的動(dòng)物可以被自動(dòng)化。如果接著使所述動(dòng)物成群，則它們已熟悉自動(dòng)飲器。由于軌道系統(tǒng)受到其攪拌器的“控制”，故自動(dòng)飲器被更好地利用。然而，當(dāng)飼養(yǎng)成群的年長(zhǎng)的動(dòng)物時(shí)，后續(xù)飼喂與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)飲器組合也是有利的。
[0030]優(yōu)選地，所述分配元件被布置在一延伸臂上。
[0031]優(yōu)選地，所述延伸臂被連接至所述分配單元，在水平的方向上是可延伸的/可伸縮的。
[0032]優(yōu)選地，所述延伸臂被布置成相對(duì)于所述分配單元可樞轉(zhuǎn)或可旋轉(zhuǎn)。
[0033]優(yōu)選地，所述分配元件被設(shè)計(jì)成取食站或者通過(guò)管線連接至用于所述飼料的制備站。
[0034]優(yōu)選地，為泵和所述裝置分配吸入傳感器。
[0035]優(yōu)選地，為所述分配元件或所述管線分配加熱裝置。
[0036]優(yōu)選地，所述分配元件通過(guò)管線連接至可移動(dòng)的中間容器。
[0037]優(yōu)選地，所述中間容器是絕熱的和/或可加熱的。
[0038]優(yōu)選地，通過(guò)相應(yīng)的閥控制件，替代所述飼料，待對(duì)動(dòng)物施加的不同的飼料、水或任何介質(zhì)可供給至所述分配元件。
[0039]優(yōu)選地，為所述分配單元或所述分配元件分配用于向所述動(dòng)物供給另外的飼料和/或水的第二系統(tǒng)。
[0040]優(yōu)選地，設(shè)置了用于所述動(dòng)物的識(shí)別系統(tǒng)。
[0041]優(yōu)選地，所述分配單元可移動(dòng)地布置在軌道上。
[0042]優(yōu)選地，為所述分配元件和/或所述分配單元分配鎖定系統(tǒng)。
[0043]優(yōu)選地，為所述分配單元分配用于確定取走的飼料量的裝置。
[0044]優(yōu)選地，為所述分配元件分配清潔裝置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0045]參照附圖，從優(yōu)選的示例性實(shí)施方式的以下描述呈現(xiàn)本實(shí)用新型的另外的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)，其中:
[0046]圖1示出在使用位置中的根據(jù)本實(shí)用新型的用于向在受限的隔室內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置的一部分的示意圖；
[0047]圖2示出在軌道上的分配單元的另一示例性實(shí)施方式的放大的側(cè)視圖；和
[0048]圖3示出在使用位置中的根據(jù)本實(shí)用新型的用于向在受限的隔室內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置的一部分的另一示例性實(shí)施方式的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]根據(jù)圖1，附圖標(biāo)記I是指一排畜欄，其中，用于養(yǎng)育或用于增肥而飼養(yǎng)的動(dòng)物(未具體示出)位于該畜欄中。在本示例性實(shí)施方式中，兩排畜欄彼此近似平行地布置，其中軌道3在相應(yīng)的畜欄過(guò)道2中延伸。用于飼料的分配單元4可移動(dòng)地位于軌道3上。所述飼料在自動(dòng)飲器5中制備，然后通過(guò)管線6或管、導(dǎo)管或類似物直接供給到分配單元4或供給到連接在自動(dòng)飲器和分配單元之間的中間容器7。如果設(shè)置中間容器7，則所述中間容器在軌道3上同樣是可移動(dòng)的。當(dāng)然，該中間容器也可并入分配單元內(nèi)。
[0050]根據(jù)本實(shí)用新型，分配單元4配置有延伸臂8，在延伸臂8上的相應(yīng)的奶嘴9.1和奶嘴9.2位于分配單元4的兩側(cè)上。所述延伸臂8布置在分配單元4中，以沿著雙箭頭X在水平方向上是可移位的或可伸縮的，使得奶嘴和畜欄I之間的距離是可變的。在圖1中，通過(guò)虛線示出奶嘴9.1接近畜欄1.1進(jìn)入先前的使用位置，從而飼養(yǎng)在畜欄1.1內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)物可飲食。隨后通過(guò)實(shí)線示出分配單元4的當(dāng)前使用位置，其中奶嘴9.2朝向畜欄1.2延伸使得位于畜欄1.2內(nèi)的動(dòng)物可以飲食。通過(guò)識(shí)別系統(tǒng)10監(jiān)控全部操作。
[0051]根據(jù)圖2，示出替代可伸縮的延伸臂8，可樞轉(zhuǎn)的延伸臂8.1也可以被配置給分配單元4，所述延伸臂能夠?qū)?yīng)于雙箭頭Y從左到右樞轉(zhuǎn)。以這種方式，可有時(shí)對(duì)左側(cè)的一排畜欄內(nèi)的動(dòng)物施加飼料，有時(shí)對(duì)右側(cè)的一排畜欄內(nèi)的動(dòng)物施加飼料，或者以交替方式施加飼料。
[0052]管線6也可配置有閥11，利用該閥11可以產(chǎn)生到自動(dòng)飲器5的連接和到供水裝置12的連接。因此，首先還可以沖洗管線6和/或奶嘴9.1和奶嘴9.2，其次例如還可填充單獨(dú)的畜欄I中的取水位置，其中替代奶嘴設(shè)置相應(yīng)的分配元件或者靠近奶嘴設(shè)置相應(yīng)的分配元件。
[0053]本實(shí)用新型按照以下運(yùn)作:
[0054]分配單元4通過(guò)管線6直接連接至自動(dòng)飲器5或者通過(guò)管線6、經(jīng)由中間容器7連接至自動(dòng)飲器5，其中，在經(jīng)由中間容器7連接至自動(dòng)飲器5的情況下，也可去除在容器7和自動(dòng)飲器5之間的連接，但中間容器7被每隔一定時(shí)間就充滿。
[0055]根據(jù)需求，分配單元4沿著軌道3移動(dòng)且向各個(gè)畜欄I供給飼料。在這種情況下，同樣根據(jù)需求，延伸臂8相對(duì)于分配單元4延伸至左側(cè)或右側(cè)，從而特定的奶嘴9.1或奶嘴9.2鄰近于待喂養(yǎng)的動(dòng)物而布置。然而，不管是否加料，畜欄過(guò)道2的部分總是保持閑置，且用戶可沿著畜欄過(guò)道2走動(dòng)。
[0056]當(dāng)然，利用根據(jù)圖2的可樞轉(zhuǎn)的延伸臂8.1也可實(shí)現(xiàn)該喂養(yǎng)方式?？蓸修D(zhuǎn)的延伸臂8.1還具有以下優(yōu)點(diǎn):如果不需要該可樞轉(zhuǎn)的延伸臂，則其可豎直放置使得用戶可在軌道的兩側(cè)經(jīng)過(guò)而不會(huì)受到延伸臂的妨礙，或者例如，可以將畜糞等運(yùn)走。
[0057]此外，包括奶嘴9.1和奶嘴9.2的整個(gè)供給系統(tǒng)一直到奶嘴9.1和奶嘴9.2的清潔隨后可通過(guò)供水裝置12來(lái)進(jìn)行。然而，供水裝置12還提供了將存在于各個(gè)畜欄I中的水桶充滿水以供動(dòng)物用。則該操作與用于飼喂動(dòng)物的操作相似，但是使用與奶嘴不同的分配元件，例如延伸臂8以定向方式延伸使得相應(yīng)的分配單元位于水桶的上方。通過(guò)控制技術(shù)可毫不費(fèi)力地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
[0058]根據(jù)圖3，還可構(gòu)思不僅向關(guān)在隔室內(nèi)的單獨(dú)的動(dòng)物供給飼料、還向成群飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料。為了該目的，較大的畜欄1.3和畜欄1.4被連接到自動(dòng)飲器5。
[0059]附圖標(biāo)記列表
[0060]
【權(quán)利要求】
1.一種用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，飼料是利用至少一個(gè)分配單元(4)供給的，所述至少一個(gè)分配單元被布置成可沿著所述受限的隔室移動(dòng)且具有分配元件(9.1,9.2)，其特征在于，所述分配元件(9.1,9.2)與所述受限的隔室(I至1.4)之間的距離a是可變的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，所述分配元件(9.1、9.2)被布置在一延伸臂(8、8.1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，所述延伸臂(8)被連接至所述分配單元(4)，在水平的方向上是可延伸的/可伸縮的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，所述延伸臂(8.1)被布置成相對(duì)于所述分配單元(4 )可樞轉(zhuǎn)或可旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，所述分配元件(9.1、9.2 )被設(shè)計(jì)成取食站或者通過(guò)管線(6 )連接至用于所述飼料的制備站(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，為泵和所述裝置分配吸入傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，為所述分配元件(9.1、9.2 )或所述管線(6 )分配加熱裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，所述分配元件(9.1、9.2 )通過(guò)管線連接至可移動(dòng)的中間容器(7 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，所述中間容器(7)是絕熱的和/或可加熱的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，通過(guò)相應(yīng)的閥控制件(11)，替代所述飼料，待對(duì)動(dòng)物施加的不同的飼料、水或任何介質(zhì)可供給至所述分配元件(9.1,9.2)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，為所述分配單元(4)或所述分配元件(9.1,9.2)分配用于向所述動(dòng)物供給另外的飼料和/或水的第二系統(tǒng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，設(shè)置了用于所述動(dòng)物的識(shí)別系統(tǒng)(10)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，所述分配單元(4 )可移動(dòng)地布置在軌道(3 )上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，為所述分配元件(9.1,9.2)和/或所述分配單元(4)分配鎖定系統(tǒng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，為所述分配單元(4)分配用于確定取走的飼料量的裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于向在受限的隔室(1-1.4)內(nèi)飼養(yǎng)的動(dòng)物供給飼料的裝置，其特征在于，為所述分配元件(9.1,9.2)分配清潔裝置。
【文檔編號(hào)】A01K5/02GK203762026SQ201320325504
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2013年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月6日
【發(fā)明者】托馬斯·福斯特 申請(qǐng)人:福斯特技術(shù)股份有限公司