一種農(nóng)藥噴灑機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)藥噴灑機(jī)器人，由圖像采集部分、農(nóng)藥噴灑部分、機(jī)架部分、控制系統(tǒng)部分、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分、供電部分、藥罐部分、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分構(gòu)成；藥罐部分通過(guò)導(dǎo)管和農(nóng)藥噴灑部分相連接，圖像采集部分、農(nóng)藥噴灑部分、控制系統(tǒng)部分、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分、供電部分、藥罐部分、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分都安裝在機(jī)架部分上，通過(guò)導(dǎo)線相連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、減輕農(nóng)藥對(duì)人體傷害、智能化程度高、節(jié)約人力資源等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種農(nóng)藥噴灑機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其是一種用于農(nóng)藥噴灑的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界人口的持續(xù)增長(zhǎng)，要想滿足糧食的產(chǎn)量穩(wěn)固的上升，解決人類溫飽問(wèn)題，要想去除蟲(chóng)害的影響，就必須使用農(nóng)藥來(lái)提高糧食的產(chǎn)量。然而，在當(dāng)今病蟲(chóng)草害的防治過(guò)中，傳統(tǒng)粗狂施藥方式造成的土壤板結(jié)、環(huán)境污染及“3R” (即殘留residuce，害物再猖獗resurgence和害物的抗藥性resistance)問(wèn)題日益嚴(yán)重。另外傳統(tǒng)的農(nóng)藥噴灑，殺滅病蟲(chóng)害的同時(shí)，往往對(duì)農(nóng)業(yè)耕作人員身體造成一定程度的傷害。實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述不足之處，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、對(duì)人體無(wú)傷害、智能化程度高的農(nóng)藥噴灑機(jī)器人。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于農(nóng)藥噴灑的機(jī)器人，由圖像采集部分、農(nóng)藥噴灑部分、機(jī)架部分、控制系統(tǒng)部分、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分、供電部分、藥罐部分、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分構(gòu)成；所述藥罐部分通過(guò)導(dǎo)管和所述農(nóng)藥噴灑部分相連接，所述圖像采集部分、農(nóng)藥噴灑部分、控制系統(tǒng)部分、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分、供電部分、藥罐部分、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分都安裝在所述機(jī)架部分上。
[0005]所述供電部分和所述控制系統(tǒng)部分、所述計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分通過(guò)導(dǎo)線相連接。
[0006]所述圖像采集部分和所述計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)線相連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、減輕農(nóng)藥對(duì)人體傷害、智能化程度高、節(jié)約人力資源等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0011]主要元件符號(hào)說(shuō)明如下:
[0012]I圖像采集部分 2農(nóng)藥噴灑部分
[0013]3機(jī)架部分4控制系統(tǒng)部分
[0014]5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分 6驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分
[0015]7供電部分8藥罐部分
[0016]9計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了更清楚的表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。[0018]如圖1圖2所示，本實(shí)用新型提供一種用于農(nóng)藥噴灑的機(jī)器人，由圖像采集部分1、農(nóng)藥噴灑部分2、機(jī)架部分3、控制系統(tǒng)部分4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分5、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分6、供電部分
7、藥罐部分8、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分9構(gòu)成。
[0019]將本實(shí)用新型放置在田壟上，所述圖像采集部分I采集周邊圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)導(dǎo)線將其數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲇?jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分9，所述計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分9分析數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)通過(guò)導(dǎo)線將指令傳輸至所述控制系統(tǒng)部分4，所述控制部分4通過(guò)導(dǎo)線連接所述驅(qū)動(dòng)部分6、所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分5、所述農(nóng)藥噴灑部分2，從而控制機(jī)器人前行、轉(zhuǎn)彎、農(nóng)藥噴灑；所述農(nóng)藥噴灑部分2通過(guò)導(dǎo)管和所述藥罐部分8連接，實(shí)時(shí)補(bǔ)充所噴灑的農(nóng)藥。這樣，農(nóng)藥噴灑機(jī)器人就可以按照預(yù)先設(shè)定的程序在田壟上實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田農(nóng)藥的噴灑。
[0020]以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)藥噴灑機(jī)器人，由圖像采集部分、農(nóng)藥噴灑部分、機(jī)架部分、控制系統(tǒng)部分、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分、供電部分、藥罐部分、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分構(gòu)成，其特征在于，所述圖像采集部分通過(guò)導(dǎo)線和所述計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑機(jī)器人，其特征在于，所述藥罐部分通過(guò)導(dǎo)管和所述農(nóng)藥噴灑部分相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑機(jī)器人，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分通過(guò)導(dǎo)線和所述所述控制系統(tǒng)部分相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑機(jī)器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)部分和所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分、農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)部分通過(guò)導(dǎo)線相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑機(jī)器人，其特征在于，所述圖像采集部分、農(nóng)藥噴灑部分、控制系統(tǒng)部分、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分、供電部分、藥罐部分、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分都安裝在所述機(jī)架部分上。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK203435589SQ201320328898
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年6月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月8日
【發(fā)明者】王保濤 申請(qǐng)人:王保濤