一種手持式核桃采摘的制造方法
【專利摘要】一種手持式核桃采摘機(jī)，包括有動(dòng)力源汽油機(jī)、離合器、減速器，傳動(dòng)軟軸，連接筒，振動(dòng)裝置、手柄，擋板，動(dòng)力源汽油機(jī)與離合器連接，離合器與減速器連接，減速器與傳動(dòng)軟軸連接，傳動(dòng)軟軸通過連接筒與振動(dòng)裝置連接，手柄通過螺紋連接與振動(dòng)裝置連接，振動(dòng)裝置與擋板固定，將采摘機(jī)放到需要采摘的果樹旁，雙手握住手柄，將擋板靠到要采摘的果樹上，發(fā)動(dòng)汽油機(jī)，振動(dòng)裝置在汽油機(jī)油門的控制下，按一定的頻率開始振動(dòng)，握住手柄將采摘機(jī)接觸到果樹上，核桃樹上的核桃在振動(dòng)器激振下，核桃開始掉落，實(shí)現(xiàn)核桃的采摘，操作簡單、方便，與樹干無夾持損傷，而且靈活，高效，攜帶方便，工作空間要求小，采收效率高。
【專利說明】一種手持式核桃采摘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于林果采摘【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種手持式核桃采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]采摘核桃的傳統(tǒng)方法是人工采摘，現(xiàn)階段國內(nèi)核桃采摘普遍采用的方法是“棍棒敲打法”一次完成收獲，這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、具有一定危險(xiǎn)、用工量多、效率低、成本高。尤其對(duì)生長在山里的核桃采摘更是危險(xiǎn)。這種方法還存在容易損傷枝芽，破壞樹勢，影響來年產(chǎn)量等問題。為了提高工作效率，中國專利說明書公開了一種“震動(dòng)采摘機(jī)”(專利號(hào)為“200820135334.X)，這種手握式的采摘機(jī)利用高頻振蕩的震動(dòng)頻率能使果實(shí)快速掉下來，雖然不是用桿子敲打，但仍要用手一點(diǎn)一點(diǎn)地接觸樹的上部，且桿的長度固定不變，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。中國專利說明書還公開了一種“振動(dòng)式果樹采收機(jī)”，其專利號(hào)為“200820125040.9〃，這種振動(dòng)式果樹采收機(jī)，由果樹振搖裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，其特征在于:果樹振搖裝置安裝在不小于44kw的拖拉機(jī)前端，包含左、右側(cè)面支架、主梁架、伸縮支臂、振動(dòng)頭懸掛架和鉗式振動(dòng)頭，液壓控制系統(tǒng)安裝在果樹振搖裝置右側(cè)面支架上拖拉機(jī)駕駛員伸千可及的位置，油箱及配重三點(diǎn)掛接在拖拉機(jī)后。雖然一個(gè)人就可以操作該機(jī)器，機(jī)動(dòng)性好，采果速度快，而且采收機(jī)的機(jī)械振動(dòng)不會(huì)破壞樹木，有效的機(jī)械操作代替了人工，從而節(jié)省勞力，提高收獲的效率。但是該機(jī)由果樹振搖裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，不僅機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，設(shè)各需要較大的工作空間，僅適宜于果樹四周有較大工作空間的果實(shí)采摘。專利號(hào)(201010278963.X)的專利，公開了名稱為一種林果采摘機(jī)，該采摘機(jī)包括移動(dòng)式行走裝置、動(dòng)力電源、采摘升降裝置，折疊延長桿、氣站、振動(dòng)采摘裝置。該采摘機(jī)的振動(dòng)采摘裝置能對(duì)不同位置距離和不同高低的果樹夾持，采用履帶式行走裝置，適用在丘陵地區(qū)，尤其是適用山地道路坡度大的土作面上采收林果，該機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，工效高、工作空間要求小，采收效率高。但其所占面積較大，不適于山坡等核桃林園的采摘。又國內(nèi)有專利公開一種爬樹式山核桃采摘機(jī)器人，其專利號(hào)為[0003] 201110377079.6，這種所述山核桃采摘機(jī)器人包括爬樹機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和末端執(zhí)行裝置。在機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)定位使其處于所摘取果實(shí)前方一定距離以內(nèi)以后，停止機(jī)械臂的動(dòng)作。啟動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使剪刀閉合，剪下山核桃。山核桃在自重的作用下落入收集框中。這種采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、效率低不適合大面積的核桃林米摘。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種手持式核桃采摘機(jī)，該機(jī)不僅操作簡單、方便，與樹干無夾持損傷，而且靈活，高效，攜帶方便，工作空間要求小，采收效率高。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種手持式核桃采摘機(jī)，包括有動(dòng)力源汽油機(jī)、離合器、減速器，傳動(dòng)軟軸，連接筒，振動(dòng)裝置、手柄，擋板，上述動(dòng)力源汽油機(jī)與離合器連接，離合器與減速器連接，減速器與傳動(dòng)軟軸連接，傳動(dòng)軟軸通過連接筒與振動(dòng)裝置連接，手柄通過螺紋連接與振動(dòng)裝置連接，振動(dòng)裝置與擋板固定。
[0006]在振動(dòng)裝置上面固定有手柄，既可以方便手持也可以通過人力使機(jī)器和樹緊密接觸。
[0007]所述的振動(dòng)裝置包括箱體、凸輪、震動(dòng)塊、彈簧、彈簧槽、軸承、軸，軸承安裝在振動(dòng)裝置的箱體上，軸與軸承固定相連，凸輪位于軸的中間與軸過盈配合，凸輪推動(dòng)震動(dòng)塊進(jìn)行周期性震動(dòng)，彈簧一端位于彈簧槽內(nèi)，一端與震動(dòng)塊相連，彈簧可以保持震動(dòng)塊與凸輪緊密接觸。
[0008]本發(fā)明的便攜式核桃采摘機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有以下效果:
[0009]I)該機(jī)通過軟軸傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了夾持裝置夾持樹干的的多方位、大范圍的移動(dòng)，滿足對(duì)不同位置距離和不同高低、不同成熟度的果樹夾持采摘需要。
[0010]2)該手持式核桃采摘機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，制造費(fèi)用也比較低。
[0011]3)該機(jī)采用汽油機(jī)做為動(dòng)力，攜帶方便，能適用在丘陵地區(qū)、山坡地區(qū)核桃的采摘，尤其是山地道路坡度大的工作面上采收核桃。
[0012]4)該機(jī)可以實(shí)現(xiàn)在360度范圍內(nèi)變位置和距離的移動(dòng)，滿足果樹不同位置的需要。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]如圖1，2，3所示，本實(shí)用新型是一種手持式核桃采摘機(jī)，它包括動(dòng)力源汽油機(jī)1、離合器2、減速器3，傳動(dòng)軟軸4，連接筒5，振動(dòng)裝置6、手柄7，擋板8，上述動(dòng)力源汽油機(jī)I與離合器2連接，離合器2與減速器3連接，減速器3與傳動(dòng)軟軸4連接，傳動(dòng)軟軸通過連接筒5與振動(dòng)裝置6連接，手柄7通過螺紋連接與振動(dòng)裝置6連接，振動(dòng)裝置6與擋板8固定。所述的振動(dòng)裝置6包括箱體61、凸輪62、震動(dòng)塊63、彈簧64、彈簧槽65、軸承66、軸67，軸承安裝在振動(dòng)裝置的箱體上，軸與軸承固定相連，凸輪位于軸的中間與軸過盈配合，凸輪推動(dòng)震動(dòng)塊進(jìn)行周期性震動(dòng)，彈簧一端位于彈簧槽，一端與震動(dòng)塊相連，彈簧可以保持震動(dòng)塊與凸輪緊密接觸。
[0018]本發(fā)明的便攜式核桃采摘機(jī)采摘核桃的工作過程:
[0019]如圖1，2，3，所示，本發(fā)明的手持式核桃采摘機(jī)，將采摘機(jī)放到需要采摘的果樹旁，雙手握住手柄，將擋板靠到要采摘的果樹上。
[0020]發(fā)動(dòng)汽油機(jī)，振動(dòng)裝置在汽油機(jī)油門的控制下，按一定的頻率開始振動(dòng)，握住手柄將采摘機(jī)接觸到果樹上，核桃樹上的核桃在振動(dòng)器激振下,核桃開始掉落,實(shí)現(xiàn)核桃的采摘。
【權(quán)利要求】
1.一種手持式核桃采摘機(jī)，其特征在于，包括有動(dòng)力源汽油機(jī)(I)、離合器(2)、減速器(3)，傳動(dòng)軟軸(4)，連接筒(5)，振動(dòng)裝置(6)、手柄(7)，擋板(8)，動(dòng)力源汽油機(jī)(I)與離合器(2 )連接，離合器(2 )與減速器(3 )連接，減速器(3 )與傳動(dòng)軟軸(4 )連接，傳動(dòng)軟軸通過連接筒(5 )與振動(dòng)裝置(6 )連接，手柄(7 )通過螺紋連接與振動(dòng)裝置(6 )連接，振動(dòng)裝置(6 )與擋板(8)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式核桃采摘機(jī)，其特征在于，所述的振動(dòng)裝置(6)包括箱體(61)、凸輪(62)、震動(dòng)塊(63)、彈簧(64)、彈簧槽(65)、軸承(66)、軸(67)，軸承安裝在振動(dòng)裝置的箱體上，軸與軸承固定相連，凸輪位于軸的中間與軸過盈配合，凸輪推動(dòng)震動(dòng)塊進(jìn)行周期性震動(dòng)，彈簧一端位于彈簧槽內(nèi)，一端與震動(dòng)塊相連，彈簧可以保持震動(dòng)塊與凸輪緊密接觸。
【文檔編號(hào)】A01D46/26GK203387923SQ201320377021
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】鄭甲紅, 路平, 高警, 劉夢飛 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)