一種起草皮機(jī)的刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起草皮機(jī)的刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)，主驅(qū)動軸上安裝有驅(qū)動鏈輪，主驅(qū)動軸兩端分別安裝有偏心塊，偏心塊上分別連接有偏心軸，偏心軸上分別安裝有連桿，偏心塊、偏心軸和連桿分別在主驅(qū)動軸長度方向上對稱設(shè)置，連桿的小端分別套裝在驅(qū)刀軸上，驅(qū)刀軸的兩端分別鉸接在刀臂的下部，刀臂的下端安裝有切刀總成，刀臂的上端分別鉸接在刀臂軸上，偏心塊、偏心軸和連桿構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，主驅(qū)動軸長度方向上對稱安裝有兩平衡甩塊，平衡甩塊的質(zhì)心與曲柄連桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)心分別位于主驅(qū)動軸的兩側(cè)。平衡甩塊的質(zhì)徑積與曲柄連桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)徑積相等，且質(zhì)心相位相差180°，可基本平衡旋轉(zhuǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力，明顯改善主驅(qū)動軸的交變負(fù)荷，減少了早期疲勞斷裂現(xiàn)象。
【專利說明】一種起草皮機(jī)的刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起草皮機(jī)的刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)，屬于草坪移植【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]由于城市綠化的需要，草坪覆蓋率越來越高，目前普遍應(yīng)用直接移植草皮到綠化區(qū)域的方法。工廠化培育的草皮從坪床上被切割下來需要運(yùn)用專門的起草皮機(jī)械。現(xiàn)有起草皮機(jī)的刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動軸，主驅(qū)動軸上安裝有驅(qū)動鏈輪，主驅(qū)動軸兩端分別安裝有偏心塊，偏心塊上分別連接有偏心軸，偏心軸上分別安裝有連桿，偏心塊、偏心軸和連桿分別在主驅(qū)動軸長度方向上對稱設(shè)置，連桿的小端分別套裝在驅(qū)刀軸上，驅(qū)刀軸的兩端分別鉸接在刀臂的下部，刀臂的下端安裝有切刀總成，刀臂的上端分別鉸接在刀臂軸上。偏心塊、偏心軸和連桿構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)主驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時，連桿帶動刀臂及切刀總成繞上端的刀臂軸擺動，切刀作往復(fù)運(yùn)動，將草皮自根部以下所需深度從坪床土壤分離。
[0003]該刀具驅(qū)動系統(tǒng)在工作中產(chǎn)生單側(cè)離心力較大，引起機(jī)器振動強(qiáng)，主驅(qū)動軸容易過早疲勞斷裂。現(xiàn)有的減振技術(shù)多集中于在振動的傳遞路徑中間插入彈性阻尼裝置進(jìn)行消振，雖然有一定效果，但是沒有解決振源問題，手臂振動仍然較強(qiáng)，操作人員舒適性差，容易作業(yè)疲勞，有安全隱患。
[0004]根據(jù)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)原理，如果物體的線度和形狀在所研究的現(xiàn)象中不起作用或所起的作用可以忽略不計(jì)，就可以近似把物體看作一個沒有大小和形狀但有質(zhì)量的理想物體，稱為質(zhì)點(diǎn)。剛體由無數(shù)個質(zhì)點(diǎn)組成，質(zhì)點(diǎn)組的質(zhì)量中心簡稱為質(zhì)心。剛體繞某轉(zhuǎn)軸作定軸轉(zhuǎn)動時，可以看成質(zhì)心繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，質(zhì)心的質(zhì)量與質(zhì)心與轉(zhuǎn)軸之間距離的乘積稱為質(zhì)徑積。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種起草皮機(jī)的刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)，能夠從源頭上減少振動，提高操作的舒適度。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種起草皮機(jī)的刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括主驅(qū)動軸，所述主驅(qū)動軸上安裝有驅(qū)動鏈輪，所述主驅(qū)動軸兩端分別安裝有偏心塊，所述偏心塊上分別連接有偏心軸，所述偏心軸上分別安裝有連桿，所述偏心塊、偏心軸和連桿分別在主驅(qū)動軸長度方向上對稱設(shè)置，所述連桿的小端分別套裝在驅(qū)刀軸上，所述驅(qū)刀軸的兩端分別鉸接在刀臂的下部，所述刀臂的下端安裝有切刀總成，所述刀臂的上端分別鉸接在刀臂軸上，所述偏心塊、偏心軸和連桿構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述主驅(qū)動軸長度方向上對稱安裝有兩平衡甩塊，所述平衡甩塊的質(zhì)心與所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)心分別位于所述主驅(qū)動軸的兩側(cè)。
[0007]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果:平衡甩塊的質(zhì)心與切刀擺動機(jī)構(gòu)的質(zhì)心相位相差180°，可平衡曲柄連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的慣性力；裝機(jī)實(shí)際效果是整機(jī)振動減小50%以上，明顯改善主驅(qū)動軸的交變負(fù)荷，減少了早期疲勞斷裂現(xiàn)象。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)心質(zhì)量為M1，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)心至主驅(qū)動軸軸線的距離為R1，平衡甩塊的質(zhì)心質(zhì)量為M2，平衡甩塊的質(zhì)心至主驅(qū)動軸軸線的距離為R2，兩者的質(zhì)徑積滿足MlXRl= M2 X R2。平衡甩塊的質(zhì)徑積與旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的質(zhì)徑積相等，且質(zhì)心相位相差180°，可基本平衡旋轉(zhuǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實(shí)用新型。
[0010]圖1為本實(shí)用新型起草皮機(jī)的刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0011]圖2為圖1中沿A-A的剖視圖。
[0012]圖3為圖1的立體圖。
[0013]圖4為圖3的爆炸圖。
[0014]圖中:1.王驅(qū)動軸；2.驅(qū)動鏈輪；3.偏心塊；4.偏心軸；5.連桿；6.驅(qū)刀軸；7.刀臂；8.切刀總成；9.平衡甩塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型起草皮機(jī)的刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括主驅(qū)動軸1，主驅(qū)動軸I上安裝有驅(qū)動鏈輪2，主驅(qū)動軸I兩端分別安裝有偏心塊3，偏心塊3上分別連接有偏心軸4，偏心軸4上分別安裝有連桿5，偏心塊3、偏心軸4和連桿5分別在主驅(qū)動軸I長度方向上對稱設(shè)置，連桿5的小端分別套裝在驅(qū)刀軸6上，驅(qū)刀軸6的兩端分別鉸接在刀臂7的下部，刀臂7的下端安裝有切刀總成8，刀臂7的上端分別鉸接在刀臂軸上，偏心塊3、偏心軸4和連桿5構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，主驅(qū)動軸I的長度方向上對稱安裝有兩平衡甩塊9，平衡甩塊9的質(zhì)心與曲柄連桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)心分別位于主驅(qū)動軸的兩側(cè)。
[0016]曲柄連桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)心質(zhì)量為M1，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)心至主驅(qū)動軸軸線的距離為R1，平衡甩塊9的質(zhì)心質(zhì)量為M2，平衡甩塊9的質(zhì)心至主驅(qū)動軸軸線的距離為R2，兩者的質(zhì)徑積滿足Ml X Rl= M2 X R2。平衡思塊的質(zhì)徑積與旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的質(zhì)徑積相等,且質(zhì)心相位相差180°，可基本平衡旋轉(zhuǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳可行實(shí)施例而已，非因此局限本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起草皮機(jī)的刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括主驅(qū)動軸，所述主驅(qū)動軸上安裝有驅(qū)動鏈輪，所述主驅(qū)動軸兩端分別安裝有偏心塊，所述偏心塊上分別連接有偏心軸，所述偏心軸上分別安裝有連桿，所述偏心塊、偏心軸和連桿分別在主驅(qū)動軸長度方向上對稱設(shè)置，所述連桿的小端分別套裝在驅(qū)刀軸上，所述驅(qū)刀軸的兩端分別鉸接在刀臂的下部，所述刀臂的下端安裝有切刀總成，所述刀臂的上端分別鉸接在刀臂軸上，所述偏心塊、偏心軸和連桿構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主驅(qū)動軸長度方向上對稱安裝有兩平衡甩塊，所述平衡甩塊的質(zhì)心與所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)心分別位于所述主驅(qū)動軸的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起草皮機(jī)的刀具驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)心質(zhì)量為M1，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)心至主驅(qū)動軸軸線的距離為Rl,平衡甩塊的質(zhì)心質(zhì)量為M2，平衡甩塊的質(zhì)心至主驅(qū)動軸軸線的距離為R2，兩者的質(zhì)徑積滿足MlXRl= M2 X R2。
【文檔編號】A01B45/04GK203457510SQ201320540703
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】謝春干 申請人:揚(yáng)州維邦園林機(jī)械有限公司