一種自動保護控制系統(tǒng)及破碎機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動保護控制系統(tǒng)及破碎機械，包括行程傳感機構、橫梁、轉臺機構和伸縮機構，其中:所述橫梁具有第一端部和第二端部；所述第一端部與所述轉臺機構固定連接；所述第二端部與所述伸縮機構滑動連接；所述行程傳感機構設置在所述伸縮機構的中部；所述第二端部沿所述伸縮機構滑動過程中能夠觸碰到所述行程傳感機構，所述行程傳感機構響應觸碰動作而輸出信號。本實用新型能夠避免超規(guī)格的物料堵在破碎機進料口而造成對結構件的損壞。
【專利說明】一種自動保護控制系統(tǒng)及破碎機械
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，尤其設計一種自動保護控制系統(tǒng)及設置有該自動保護控制系統(tǒng)的破碎機械。
【背景技術】
[0002]相關術語解釋
[0003]I)反擊式移動破碎站:集受料、破碎、篩分，除鐵，傳送等工藝為一體的設備，主要部件有受料斗，給料機，反擊式破碎機，磁選機，輸送機等，石塊或建筑垃圾等物料由受料斗落到給料機上，給料機能夠將物料不斷向前輸送直至進入到破碎主機，破碎主機將物料破碎為設定的粒度，經(jīng)皮帶機輸送至料堆。
[0004]2)反擊式破碎機:是一種利用沖擊能來破碎物料的破碎機械。機器工作時，在電動機的帶動下，轉子高速旋轉，物料進入板錘作用區(qū)時，與轉子上的板錘撞擊破碎，后又被拋向反擊裝置上再次破碎，然后又從反擊襯板上彈回到板錘作用區(qū)重新破碎，此過程重復進行，直到物料被破碎至所需粒度，由出料口排出。調整反擊襯板與轉子之間的間距可達到改變物料出料粒度和物料形狀的目的。
[0005]3)行程開關:原理是當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。行程開關是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。
[0006]4)受料斗:移動破碎站的進料裝置，側板可折疊，工作狀態(tài)時形狀為截頭方椎體，物料從受料斗直接落在給料機上。
[0007]5)給料機:又稱喂料機，是由給料槽體、激振器、彈簧支座、傳動裝置等部分組成，給料機可把塊狀、顆粒狀物料從受料斗中均勻、定時、連續(xù)地送入破碎裝置，可為破碎機械連續(xù)均勻地喂料。
[0008]圖1為現(xiàn)有技術中反擊式移動破碎機械的結構示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有技術中反擊式移動破碎站主要由受料斗I’、給料機2’、反擊式破碎主機3’、輸送機4’和主機架5’等部件組成。破碎機械工作時，由挖機將大石塊或建筑垃圾等物料裝至受料斗I’內，再由給料機2’將物料向前輸送至破碎主機3’內進行破碎，破碎后的小物料隨輸送機4’輸出至料堆，這是物料破碎的整個過程。在此過程中，挖機裝入受料斗I’內的物料大小規(guī)格不一，但破碎主機3’進料口大小是有限的，因此如果存在超大規(guī)格物料(物料尺寸大于破碎機進料口)不能夠進入破碎主機3’，而后面的物料不停地繼續(xù)向前輸送，則物料將堆擊在破碎主機3’的進料口處，由于此時給料機2’仍在工作中，給料機2’施加在物料上的激振力促使物料繼續(xù)向前運動，物料將會因此不斷撞擊破碎主機3’的進料口，造成破碎主機3’的進料口結構件的損壞，所以為避免超規(guī)格物料對進料口造成損壞和長時間物料堆積加大給料機給料負擔，需及時檢測到超規(guī)格物料的存在并控制給料機2’暫停給料。
[0009]圖2為圖1中受料斗與給料機的結構示意圖。如圖2所示，受料斗I’主要包括兩側壁板和后壁板，挖機將物料裝至受料斗后物料落于給料機2’上，給料機2’可以實現(xiàn)將物料不斷向前輸送，對破碎主機3’進行喂料。
[0010]圖3為圖1中破碎機械的結構示意圖。如圖3所示，破碎主機3’主要由外殼31’、轉子32’、板錘33’、反擊架34’、反擊架調整裝置35’、反擊襯板36’和耐磨襯板37’等部件組成。破碎主機3’工作時，在電動機的帶動下，轉子32’高速旋轉，物料進入板錘33’作用區(qū)時，與轉子32’上的板錘33’撞擊破碎，后又被拋向反擊襯板36’上再次破碎，然后又從反擊襯板36’上彈回到板錘33’作用區(qū)重新破碎，此過程重復進行，直到物料被破碎至所需粒度，由出料口排出。反擊襯板36’固定在反擊架34’上，通過調整反擊架34’的角度可以改變反擊襯板36’與轉子32’之間的間距，進而達到改變物料出料粒度和物料形狀的目的。
[0011]由于工作狀態(tài)時，破碎機械的受料斗I’高度在3至4米左右，人處在地面難以觀測到給料機2’內工作情況，所以依靠人工發(fā)現(xiàn)超規(guī)格物料的存在并控制給料機2’停機，實現(xiàn)起來比較困難。
[0012]目前國內的克林曼移動破碎篩分設備的反擊破碎機可擴張進料口，當碰到稍大物料時可以采取擴張進口的方式使物料進入破碎主機。但是，由于上述結構進料口擴張尺度有限，所以當遇到比擴張后進料口尺寸還要大的物料時，仍然會出現(xiàn)卡住物料的可能性而出現(xiàn)堵口現(xiàn)象。故此，此種擴張結構沒有從根本上解決堵口問題。
實用新型內容
[0013]本實用新型的目的是提出一種自動保護控制系統(tǒng)及破碎機械，其能夠避免超規(guī)格的物料堵在破碎機進料口而造成對結構件的損壞。
[0014]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術方案:
[0015]一種自動保護控制系統(tǒng)，包括行程傳感機構、橫梁、轉臺機構和伸縮機構，其中:所述橫梁的第一端部與所述轉臺機構固定連接；所述橫梁的第二端部與所述伸縮機構滑動連接；所述行程傳感機構設置在所述伸縮機構的中部；所述橫梁的第二端部沿所述伸縮機構滑動過程中能夠觸碰到所述行程傳感機構，所述行程傳感機構響應觸碰動作而輸出信號。
[0016]進一步地，所述伸縮機構包括卡座、彈簧、第一銷軸和開口銷，其中:所述卡座的兩端具有兩個連接支耳；所述彈簧套裝在所述第一銷軸上；所述第一銷軸的兩端分別穿設在所述連接支耳中并通過所述開口銷緊固；所述行程傳感機構設置在所述卡座的外側中部。
[0017]進一步地，所述橫梁的第二端部沿軸向開設有長圓孔，所述伸縮機構穿設在所述長圓孔中。
[0018]進一步地，所述橫梁的第二端部的底面還設置有用于觸碰所述行程傳感機構的突出部。
[0019]進一步地,所述轉臺機構包括轉臺和支撐,其中:所述轉臺和支撐之間轉動連接；所述轉臺與所述橫梁的第一端部固定連接。
[0020]進一步地，所述行程傳感機構為行程開關。
[0021]一種破碎機械，包括受料斗、給料機和破碎主機，其中:所述受料斗包括兩側壁板和后壁板；所述給料機設置在所述受料斗的底部；所述破碎主機的進料口設置在所述受料斗的排料口一側；物料由挖機裝至所述受料斗后，落于所述給料機上，由所述給料機輸送給所述破碎王機；其還包括上述各實施例中的自動保護控制系統(tǒng)；所述自動保護控制系統(tǒng)中的轉臺機構和伸縮機構分別固定在所述受料斗的排料口處兩側壁板的上端；超規(guī)格的物料在所述給料機的輸送作用下能夠推動所述自動保護控制系統(tǒng)中的橫梁而壓縮所述自動保護控制系統(tǒng)中的伸縮機構，觸碰到所述自動保護控制系統(tǒng)中的行程傳感機構，所述行程傳感機構響應觸碰動作而輸出信號。
[0022]基于上述技術方案中的任一技術方案，本實用新型實施例至少可以產(chǎn)生如下技術效果:
[0023]由于本實用新型設置了包括行程傳感機構、橫梁、轉臺機構和伸縮機構的自動保護控制系統(tǒng)，并且將自動保護控制系統(tǒng)中的轉臺機構和伸縮機構分別固定在受料斗的排料口處兩側壁板的上端，超規(guī)格的物料在給料機的輸送作用下能夠推動自動保護控制系統(tǒng)中的橫梁而壓縮自動保護控制系統(tǒng)中的伸縮機構，觸碰到自動保護控制系統(tǒng)中的彳丁程傳感機構，行程傳感機構響應觸碰動作而輸出信號，因此本實用新型可以及時檢測到超規(guī)格物料的存在，當檢測到超規(guī)格物料時，行程傳感機構被觸發(fā)并控制給料機停止工作，從而物料也將停止向前運動，避免對破碎主機造成不必要的損壞。
[0024]本實用新型用于破碎站物料檢測和給料機自動控制，主要目的是檢測出超大規(guī)格物料并控制給料機暫停給料，達到保護給料機及破碎主機等結構件的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0026]圖1為現(xiàn)有技術中反擊式移動破碎機械的結構示意圖；
[0027]圖2為圖1中受料斗與給料機的結構示意圖；
[0028]圖3為圖1中破碎機械的結構示意圖；
[0029]圖4為本實用新型中受料斗與給料機的結構示意圖；
[0030]圖5為圖4中自動保護控制系統(tǒng)的結構不意圖；
[0031]圖6為圖5的分解示意圖；
[0032]圖7為本實用新型的工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為使本實用新型實施的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。
[0034]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。
[0035]如圖4-6所示，本實用新型所提供的自動保護控制系統(tǒng)包括橫梁1、行程傳感機構、轉臺機構和伸縮機構，其中:橫梁I具有第一端部11和第二端部12,橫梁I的第一端部11與轉臺機構固定連接，橫梁I的第二端部12與伸縮機構滑動連接。行程傳感機構設置在伸縮機構的中部。橫梁I的第二端部12沿伸縮機構滑動過程中能夠觸碰到行程傳感機構，行程傳感機構響應觸碰動作而輸出信號。
[0036]由于本實用新型設置了包括橫梁、行程傳感機構、轉臺機構和伸縮機構的自動保護控制系統(tǒng)，并且將自動保護控制系統(tǒng)中的轉臺機構和伸縮機構分別用于固定在受料斗A的排料口處兩側壁板的上端，超規(guī)格的物料在給料機B的輸送作用下能夠推動自動保護控制系統(tǒng)中的橫梁而壓縮自動保護控制系統(tǒng)中的伸縮機構，觸碰到自動保護控制系統(tǒng)中的行程傳感機構，行程傳感機構響應觸碰動作而輸出信號，因此本實用新型采用橫梁裝置實時監(jiān)測超尺寸大塊物料，可以及時檢測到超規(guī)格物料的存在，當檢測到超規(guī)格物料時，行程傳感機構被觸發(fā)并控制給料機B停止工作，從而物料也將停止向前運動，避免對破碎主機造成不必要的損壞。
[0037]作為本實用新型所提供的自動保護控制系統(tǒng)中伸縮機構的一種實現(xiàn)方式，伸縮機構包括卡座2、彈簧3、第一銷軸4和開口銷5，其中:卡座2用于固定連接在受料斗A的排料口處一側壁板的上端，卡座2的兩端具有第一連接支耳21和第二連接支耳22，第一連接支耳21靠近受料斗A的受料方向，第二連接支耳22靠近破碎主機方向。第一連接支耳21和第二連接支耳22上均開設有通孔，用于穿設第一銷軸4。彈簧3套裝在第一銷軸4上之后，第一銷軸4的兩端分別穿設在卡座2兩端的連接支耳中，并通過開口銷5緊固。從圖中可以看出，卡座2呈長條形，行程傳感機構設置在卡座2的外側中部，該中部的意思并不局限于卡座2的中點，該中部指的是卡座2兩個端部之間且不受本身振動影響的一位置。
[0038]本實用新型所提供的自動保護控制系統(tǒng)在橫梁I的第二端部12沿軸向開設有長圓孔13，伸縮機構的第一銷軸4穿設在長圓孔13中。伸縮機構裝配時，首先，將第一銷軸4的連接端從卡座2的第二連接支耳22穿入，第一銷軸4的頭部卡在第二連接支耳22之外；然后，將彈簧3套裝在第一銷軸4的連接端上；再者，將橫梁I第二端部12的長圓孔13從第一銷軸4的連接端套入；最后，將第一銷軸4的連接端從卡座2的第一連接支耳21穿出，用開口銷5緊固，伸縮機構裝配完成。由此可以看出:橫梁I在長圓孔13和第一銷軸4的配合作用下，可以自由地壓縮彈簧3。
[0039]但是，由于行程傳感機構設置在卡座2的外側中部，當在橫梁I的第二端部12的底面還設置有突出部14，那么隨著橫梁I沿第一銷軸4的擺動，將會觸碰到行程傳感機構。這種結構方式簡單易行。
[0040]作為本實用新型所提供的自動保護控制系統(tǒng)中伸縮機構的一種實現(xiàn)方式，轉臺機構包括支撐6、轉臺7和第二銷軸8，其中:支撐6用于固定連接在受料斗A的排料口處另一側壁板的上端。轉臺7和支撐6之間轉動連接，該轉動連接方式可以采用現(xiàn)有的轉動連接件實現(xiàn)，在此不再贅述。轉臺7與橫梁I的第一端部11可以通過第二銷軸8固定連接，這樣在某一零部件需要更換，比如損壞的情況下，可以較為方便地拆卸下來，相比于焊接方式，這種連接方式拆裝更加方便。轉臺7與橫梁I的第一端部11之間的固定方式并不局限于銷軸連接，還可以其他的固定方式。
[0041]上述各實施例中，行程傳感機構可以采用行程開關9，其也可以采用其他的傳感設備，只要是能夠通過觸碰的方式感應到觸碰信號并能輸出該信號的傳感裝置均可。選用行程開關控制給料機B自動停機，因為行程開關具有精度高，抗干擾能力強，適合惡劣環(huán)境工作，使用壽命長的優(yōu)點。本實用新型由此可通過行程開關自動控制給料機B給料狀態(tài)，具備可自動控制功能。
[0042]本實用新型還提供一種破碎機械(可參考圖1)，其與現(xiàn)有技術相同的部分包括受料斗A、給料機B和破碎主機，其中:受料斗A包括兩側壁板和后壁板，給料機B設置在受料斗A的底部。破碎主機的進料口設置在受料斗A的排料口一側。物料由挖機裝至受料斗A后，落于給料機B上，由給料機B輸送給破碎主機進行破碎處理。
[0043]本實用新型所提供的破碎機械與現(xiàn)有技術的區(qū)別在于:其還包括上述各實施例中的自動保護控制系統(tǒng)，并且，自動保護控制系統(tǒng)中的轉臺機構和伸縮機構分別固定在受料斗A的排料口處兩側壁板的上端。超規(guī)格的物料在給料機B的輸送作用下能夠推動自動保護控制系統(tǒng)中的橫梁而壓縮自動保護控制系統(tǒng)中的伸縮機構，觸碰到自動保護控制系統(tǒng)中的行程傳感機構，行程傳感機構響應觸碰動作而輸出信號。因此，給料機B在遇到超規(guī)格物料時能自動停機，更好的保護破碎主機結構件。
[0044]如圖7所示，當受料斗A內被放入超尺寸大塊物料時，給料機B在將大塊物料向破碎主機輸送的過程中，大塊物料會碰到本實用新型的橫梁1，物料帶動橫梁I移動，當移動到指定位置，橫梁I即觸碰到行程開關9，從而行程開關9被觸發(fā)，將信號傳遞給控制器，使給料機B暫停給料，避免了超規(guī)格的物料堵在破碎機進料口損壞破碎機進料口結構件。當超規(guī)格的物料被人工移除后，橫梁I在彈簧3的推動下，回到原位，行程開關9復位，給料機B便可以人工重新啟動。
[0045]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種自動保護控制系統(tǒng)， 其特征在于: 包括行程傳感機構、橫梁、轉臺機構和伸縮機構，其中: 所述橫梁具有第一端部和第二端部； 所述第一端部與所述轉臺機構固定連接； 所述第二端部與所述伸縮機構滑動連接； 所述行程傳感機構設置在所述伸縮機構的中部； 所述第二端部沿所述伸縮機構滑動過程中能夠觸碰到所述行程傳感機構，所述行程傳感機構響應觸碰動作而輸出信號。
2.如權利要求1所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述伸縮機構包括卡座、彈簧、第一銷軸和開口銷，其中: 所述卡座的兩端具有兩個連接支耳； 所述彈簧套裝在所述第一銷軸上； 所述第一銷軸的兩端分別穿設在所述連接支耳中并通過所述開口銷緊固； 所述行程傳感機構設置在所述卡座的外側中部。
3.如權利要求2所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述橫梁的第二端部沿軸向開設有長圓孔，所述伸縮機構穿設在所述長圓孔中。
4.如權利要求3所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述橫梁的第二端部的底面還設置有用于觸碰所述行程傳感機構的突出部。
5.如權利要求3所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述轉臺機構包括轉臺和支撐，其中: 所述轉臺和支撐之間轉動連接； 所述轉臺與所述橫梁的第一端部固定連接。
6.如權利要求5所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述行程傳感機構為行程開關。
7.一種破碎機械， 包括受料斗、給料機和破碎主機，其中: 所述受料斗包括兩側壁板和后壁板； 所述給料機設置在所述受料斗的底部； 所述破碎主機的進料口設置在所述受料斗的排料口一側； 物料由挖機裝至所述受料斗后，落于所述給料機上，由所述給料機輸送給所述破碎主機；其特征在于: 還包括如權利要求1-6中任一項所述的自動保護控制系統(tǒng)；所述自動保護控制系統(tǒng)中的轉臺機構和伸縮機構分別固定在所述受料斗的排料口處兩側壁板的上端； 超規(guī)格的物料在所述給料機的輸送作用下能夠推動所述自動保護控制系統(tǒng)中的橫梁而壓縮所述自動保護控制系統(tǒng)中的伸縮機構，觸碰到所述自動保護控制系統(tǒng)中的彳丁程傳感機構，所述行 程傳感機構響應觸碰動作而輸出信號。
【文檔編號】B02C25/00GK203565176SQ201320550347
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權日:2013年9月5日
【發(fā)明者】徐懷玉, 鄭永生, 曹潔, 鄭海彬, 吳新成 申請人:徐州徐工施維英機械有限公司