青毛豆收獲的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了青毛豆收獲機，包括犁刀、機架、夾持裝置、自行式動力底盤和油缸，機架前端設有犁刀，夾持裝置包括夾持裝置Ⅰ和夾持裝置Ⅱ，上方設有夾持裝置Ⅰ和夾持裝置Ⅱ，底端設有自行式動力底盤，夾持裝置Ⅰ位于夾持裝置Ⅱ前方，且上下錯開，機架上還設有采摘裝置，自行式動力底盤尾部固定有清洗箱，清洗箱上設有秸稈切碎器，夾持裝置Ⅱ底部設有導泥槽，夾持裝置Ⅱ上方設有導流板，下方設有皮帶式輸送帶，機架前方兩側設有毛刷輥，且該毛刷輥位于夾持裝置Ⅰ兩側，夾持裝置Ⅰ、夾持裝置Ⅱ、清洗箱、采摘裝置和秸稈切碎器之間通過傳動裝置驅動。本實用新型的有益效果是：大大提高了工作效率，方便毛豆的順利收獲，采摘方便。
【專利說明】青毛豆收獲機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種青毛豆收獲機。
【背景技術】
[0002]春秋季的青毛豆植株矮小，豆莢的掛節(jié)很低，現(xiàn)有的收獲機均無法將這些毛豆順利收獲。
[0003]因此，為解決上述問題，特提供一種新的技術方案。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種青毛豆收獲機。
[0005]本實用新型采用的技術方案是:
[0006]青毛豆收獲機，包括犁刀、機架、夾持裝置、自行式動力底盤和油缸，所述夾持裝置包括夾持裝置I和夾持裝置II，所述機架前端設有犁刀，上方設有夾持裝置I和夾持裝置II，底端設有自行式動力底盤，所述夾持裝置I位于夾持裝置II前方，且上下錯開，所述機架上還設有采摘裝置，所述自行式動力底盤尾部固定有清洗箱，所述清洗箱上設有秸桿切碎器，所述夾持裝置II底部設有導泥槽，所述夾持裝置II上方設有導流板，下方設有皮帶式輸送帶，所述機架前方兩側設有毛刷輥，且該毛刷輥位于夾持裝置I兩側，所述夾持裝置1、夾持裝置I1、清洗箱、采摘裝置和秸桿切碎器之間通過傳動裝置驅動。
[0007]所述機架與自行式動力底盤之間設有支撐桿，所述機架與支撐桿頂端在支點M處鉸聯(lián)，并通過油缸的作用使機架可繞支點M作小范圍偏擺，所述支撐桿頂端位于機架的四分之一處，所述自行式動力底盤前端通過油缸與機架中部連接。
[0008]所述夾持裝置I和夾持裝置II均包括兩根平行的剛性導軌、鏈條、主動鏈輪和張緊輪，剛性導軌一端固聯(lián)有主動鏈輪，另一端固聯(lián)有張緊輪，所述鏈條在主動鏈輪的驅動下運動，所述鏈條上裝有高彈性的橡膠塊。
[0009]所述采摘裝置包括采摘滾筒和外殼，外殼在采摘滾筒外部。
[0010]所述毛刷輥末端通過錐齒輪付傳動，主動鏈輪通過螺旋齒輪付傳動。
[0011]所述傳動裝置包括皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤II1、皮帶盤IV、皮帶盤V、皮帶盤V1、皮帶盤νπ和皮帶盤珊，所述清洗箱依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V和皮帶盤IV驅動運動，所述秸桿切碎機依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤IV和皮帶盤III驅動運動，所述皮帶式輸送帶依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V和皮帶盤VI驅動運動，所述采摘滾筒依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤VI和皮帶盤νπ驅動運動，所述毛刷輥依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤V1、皮帶盤νπ和錐齒輪付驅動運動，所述夾持裝置I和夾持裝置II依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤V1、皮帶盤νπ和螺旋齒輪付驅動運動。
[0012]所述皮帶盤I為發(fā)動機動力輸出皮帶盤。
[0013]本實用新型的有益效果是:首先將豆萁連根拔起，然后夾住豆萁的根須部位再行采摘，這原理的要點是等于將低矮的豆萁拔高了一截，即將豆萁的掛節(jié)高度提高了，因而使采摘得以實行，這樣大大提高了工作效率，方便毛豆的順利收獲，采摘方便，夾持裝置中的剛性導軌及高彈性橡膠塊使豆萁的夾持很牢固且不會受到損傷，導泥槽和導流板的設定能有效的在采摘過程中將泥沙與毛豆分流，高速轉動的采摘滾筒能確保毛豆采摘的清潔度，而堅固的外殼既是采摘滾筒的支承又能引導摘下的毛豆莢的流向。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1中采摘滾筒、導泥槽、皮帶式輸送帶和機架之間的關系圖。
[0017]圖3為圖1中夾持裝置的結構示意圖。
[0018]圖4為本實用新型的運作示意圖。
[0019]其中:1、犁刀，2、毛刷輥，3、夾持裝置I，4、夾持裝置II，5、油缸，6、導流板，7、采摘滾筒，8、外殼，9、皮帶式輸送帶，10、導泥槽，11、機架，12、秸桿切碎器，13、清洗箱，14、自行式動力底盤，15、支撐桿，16、剛性導軌，17、鏈條，18、主動鏈輪，19、張緊輪，20、橡膠塊，21、錐齒輪付，22、螺旋齒輪付，23、皮帶盤I，24、皮帶盤II，25、皮帶盤III，26、皮帶盤IV，27、皮帶盤V，28、皮帶盤VI，29、皮帶盤VL 30、皮帶盤VIL
【具體實施方式】
[0020]為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型的作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的保護范圍的限定。
[0021]如圖1和圖2所示，本實用新型的青毛豆收獲機，包括犁刀1、機架11、夾持裝置
1、自行式動力底盤14和油缸5，夾持裝置包括夾持裝置I 3和夾持裝置II 4，機架11前端設有犁刀I，上方設有夾持裝置I 3和夾持裝置II 4，底端設有自行式動力底盤14，夾持裝置I 3位于夾持裝置II 4前方，且上下錯開，機架11上還設有采摘裝置，自行式動力底盤14尾部固定有清洗箱13，清洗箱13上設有秸桿切碎器12，夾持裝置II 4底部設有導泥槽10，夾持裝置II 4上方設有導流板6，下方設有皮帶式輸送帶9，機架11前方兩側設有毛刷輥2，且該毛刷輥2位于夾持裝置I 3兩側，夾持裝置I 3、夾持裝置II 4、清洗箱13、采摘裝置和秸桿切碎器12之間通過傳動裝置驅動。
[0022]機架11與自行式動力底盤14之間設有支撐桿15，機架11與支撐桿15頂端在支點M處鉸聯(lián)，并通過油缸5的作用使機架11可繞支點M作小范圍偏擺，支撐桿15頂端位于機架11的四分之一處，自行式動力底盤14前端通過油缸5與機架11中部連接。
[0023]如圖3所示，夾持裝置I 3和夾持裝置II 4均包括兩根平行的剛性導軌16、鏈條17、主動鏈輪18和張緊輪19，剛性導軌16 —端固聯(lián)有主動鏈輪18，另一端固聯(lián)有張緊輪19，鏈條17在主動鏈輪18的驅動下運動，鏈條17上裝有高彈性的橡膠塊20。
[0024]采摘裝置包括采摘滾筒7和外殼8，外殼8在采摘滾筒7外部。
[0025]毛刷輥2末端通過錐齒輪付21傳動，主動鏈輪18通過螺旋齒輪付22傳動。
[0026]如圖4所示，傳動裝置包括皮帶盤I 23、皮帶盤II 24、皮帶盤III 25、皮帶盤IV 26、皮帶盤V 27、皮帶盤VI 28、皮帶盤VII 29和皮帶盤VDI 30，清洗箱13依次通過皮帶盤I 23、皮帶盤II 24、皮帶盤V 27和皮帶盤IV 26驅動運動，秸桿切碎機12依次通過皮帶盤I 23、皮帶盤II 24、皮帶盤V 27、皮帶盤IV 26和皮帶盤III 25驅動運動，皮帶式輸送帶9依次通過皮帶盤I 23、皮帶盤II 24、皮帶盤V 27和皮帶盤VI 28驅動運動，采摘滾筒7依次通過皮帶盤I 23、皮帶盤II 24、皮帶盤V 27、皮帶盤VI 28和皮帶盤VII 29驅動運動，毛刷輥2依次通過皮帶盤I 23、皮帶盤II 24、皮帶盤V 27、皮帶盤VI 28、皮帶盤VII 29和錐齒輪付21驅動運動，夾持裝置I 3和夾持裝置II 4依次通過皮帶盤I 23、皮帶盤II 24、皮帶盤V 27、皮帶盤VI 28、皮帶盤Vn 29和螺旋齒輪付22驅動運動。
[0027]皮帶盤I 23為發(fā)動機動力輸出皮帶盤。
[0028]本實用新型的有益效果是:首先將豆萁連根拔起，然后夾住豆萁的根須部位再行采摘，這原理的要點是等于將低矮的豆萁拔高了一截，即將豆萁的掛節(jié)高度提高了，因而使采摘得以實行，這樣大大提高了工作效率，方便毛豆的順利收獲，采摘方便，夾持裝置中的剛性導軌及高彈性橡膠塊使豆萁的夾持很牢固且不會受到損傷，導泥槽和導流板的設定能有效的在采摘過程中將泥沙與毛豆分流，高速轉動的采摘滾筒能確保毛豆采摘的清潔度，而堅固的外殼既是采摘滾筒的支承又能引導摘下的毛豆莢的流向。
[0029]本實用新型的工作原理:工作時油缸5拉動機架11繞支點M順時針偏轉一角度，使犁刀I深入地下，在機器前行時掘松土壤，這樣夾持裝置能輕松拔出豆萁并使其沿箭頭A方向輸送，同時高速轉動的毛刷輥2將豆萁根部的泥土刷除，豆萁到達B點時夾持裝置將夾住其根部并使其繼續(xù)沿A向前行(夾持裝置I自行釋放)，并通過采摘滾筒7完成青毛豆的采摘，摘下的毛豆莢順導流板6滾落到皮帶式輸送帶9上后被送往清選箱13，在清選箱13內經(jīng)風選和篩選后潔凈的毛豆莢直接進倉，枝葉雜草被排放還田，采摘后的秸桿則繼續(xù)前行進入秸桿切碎器12粉碎還田，而豆萁根部可能掉落的少量泥沙則進入導泥槽10，由C處排出還田。
[0030]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實用新型的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【權利要求】
1.青毛豆收獲機，其特征在于:包括犁刀、機架、夾持裝置、自行式動力底盤和油缸，所述夾持裝置包括夾持裝置I和夾持裝置II，所述機架前端設有犁刀，上方設有夾持裝置I和夾持裝置II，底端設有自行式動力底盤，所述夾持裝置I位于夾持裝置II前方，且上下錯開，所述機架上還設有采摘裝置，所述自行式動力底盤尾部固定有清洗箱，所述清洗箱上設有秸桿切碎器，所述夾持裝置II底部設有導泥槽，所述夾持裝置II上方設有導流板，下方設有皮帶式輸送帶，所述機架前方兩側設有毛刷輥，且該毛刷輥位于夾持裝置I兩側，所述夾持裝置1、夾持裝置I1、清洗箱、采摘裝置和秸桿切碎器之間通過傳動裝置驅動。
2.根據(jù)權利要求1所述的青毛豆收獲機，其特征在于:所述機架與自行式動力底盤之間設有支撐桿，所述機架與支撐桿頂端在支點M處鉸聯(lián)，并通過油缸的作用使機架可繞支點M作小范圍偏擺，所述支撐桿頂端位于機架的四分之一處，所述自行式動力底盤前端通過油缸與機架中部連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的青毛豆收獲機，其特征在于:所述夾持裝置I和夾持裝置II均包括兩根平行的剛性導軌、鏈條、主動鏈輪和張緊輪，剛性導軌一端固聯(lián)有主動鏈輪，另一端固聯(lián)有張緊輪，所述鏈條在主動鏈輪的驅動下運動，所述鏈條上裝有高彈性的橡膠塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的青毛豆收獲機，其特征在于:所述采摘裝置包括采摘滾筒和外殼，外殼在采摘滾筒外部。
5.根據(jù)權利要求1所述的青毛豆收獲機，其特征在于:所述毛刷輥末端通過錐齒輪付傳動，主動鏈輪通過螺旋齒輪付傳動。
6.根據(jù)權利要求1或4或5所述的青毛豆收獲機，其特征在于:所述傳動裝置包括皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤II1、皮帶盤IV、皮帶盤V、皮帶盤V1、皮帶盤νπ和皮帶盤珊，所述清洗箱依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V和皮帶盤IV驅動運動，所述秸桿切碎機依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤IV和皮帶盤III驅動運動，所述皮帶式輸送帶依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V和皮帶盤VI驅動運動，所述采摘滾筒依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤VI和皮帶盤νπ驅動運動，所述毛刷輥依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤V1、皮帶盤νπ和錐齒輪付驅動運動，所述夾持裝置I和夾持裝置II依次通過皮帶盤1、皮帶盤I1、皮帶盤V、皮帶盤V1、皮帶盤νπ和螺旋齒輪付驅動運動。
7.根據(jù)權利要求6所述的青毛豆收獲機，其特征在于:所述皮帶盤I為發(fā)動機動力輸出皮帶盤。
【文檔編號】A01D45/22GK203505076SQ201320572416
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權日:2013年9月16日
【發(fā)明者】杭頌斌, 孫永樂 申請人:海門市萬科保田機械制造有限公司