全自動袋栽香菇固體菌種接種的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及袋栽食用菌側壁打穴接種設備領域，尤其涉及一種全自動袋栽香菇固體菌種接種機，其特征在于，包括菌袋輸送單元、接種單元、菌袋包膜單元、菌種定量分配單元及控制單元，菌袋輸送單元與接種單元、菌袋包膜單元按順序依次組合設置在一個框架中構成菌種接種主機，其中接種單元與菌種定量分配單元通過氣送菌種軟管相連，菌種定量分配單元獨立配置。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：接種的全部過程都能自動完成，可適應多種菌種培養(yǎng)基（如細木屑、木片或成型菌種），自動化程度高，節(jié)省勞動力，操作簡單，能保證香菇菌棒制作的效率和質量要求，每小接種量達1500～2000袋，成品率可達98%以上。
【專利說明】全自動袋栽香菇固體菌種接種機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及袋栽食用菌側壁打穴接種設備領域，尤其涉及一種全自動袋栽香菇固體菌種接種機。
【背景技術】
[0002]目前，袋栽香菇接種基本都是手工操作，其一般流程是，先進行菌袋表面消毒，然后手工打孔，再向孔中塞入菌種，最后在菌袋外再套上外袋，其不足之處是效率低、勞動強度大，非常熟練的專業(yè)接種人員每小時只能接種不足100袋。由于香菇菌袋制作為季節(jié)性生產，一般都集中在I?3個月，勞動力不足常成為嚴重問題。
[0003]目前的香菇自動接種機的開發(fā)研制，主要采用螺旋輸送接種方式，手工進行菌袋表面消毒，手工送袋，手工套外袋，同時菌種粉碎箱無滅菌措施，其不足之處是接種量不能控制，浪費菌種，也難于保證無菌操作，難于保證接種質量。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種全自動袋栽香菇固體菌種接種機，接種全程都能自動完成，能適應多類菌種(如細木屑、木片或成型菌種)，保證接種質量，提高接種效率。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案實現:
[0006]全自動袋栽香菇固體菌種接種機，包括菌袋輸送單元、接種單元、菌袋包膜單元、菌種定量分配單元及控制單元，菌袋輸送單元與接種單元、菌袋包膜單元按順序依次組合設置在一個框架中構成菌種接種主機，其中接種單元與菌種定量分配單元通過氣送菌種軟管相連，菌種定量分配單元獨立配置。
[0007]所述菌袋輸送單元包括水平雙滑道、側坡道及輸送氣缸，分為上料區(qū)段、接種區(qū)段和菌袋包膜區(qū)段，側坡道垂直位于水平雙滑道的上料區(qū)段，輸送氣缸與水平雙滑道平行設置，輸送氣缸底部設有升降連桿，輸送氣缸的活塞端部設有推板，推板底部與下菌袋推桿相連，上料區(qū)段的水平雙滑道之間設有擋桿，水平雙滑道的出料側設有一段活動滑道。
[0008]所述上料區(qū)段與接種區(qū)段之間的水平雙滑道上方設有菌袋擋板，菌袋擋板上設有消毒刷。
[0009]所述接種單元包括沖桿架、夾袋裝置、沖桿壓梁及壓桿氣缸，其中夾帶裝置包括壓袋板、光軸、拉板及壓袋氣缸，光軸的一端連接壓袋板，光軸的另一端與拉板相連，光軸與框架之間設有直線軸承，拉板上設有壓袋氣缸，壓袋氣缸的活塞桿端與框架相連，升降連桿與拉板相連；
[0010]所述沖桿架包括架體、沖桿、菌種壓桿、送種斜三通管和沖桿架滑道，架體上沖桿和菌種壓桿前后排列，架體底部設有沖桿架滑道，沖桿架滑道設于壓袋板的上表面上，菌種壓桿的底部插入送種斜三通管，送種斜三通管位在架體的下方，定位氣缸設在架體上，定位氣缸的活塞桿端部通過支板與壓袋板相連；壓桿氣缸設于壓袋板兩側，沖桿壓梁跨過沖桿架與兩側壓桿氣缸的活塞桿端部相連。[0011]所述菌袋包膜單元包括活動滑道支架、動作杠桿、熱刀裝置及菌袋托架，活動滑道支架前端由張開機構向下與活動滑道相連，活動滑道支架后端與框架上的橫梁相連；動作杠桿位于活動滑道支架的上方，動作杠桿的前端與張開機構鉸接，動作杠桿的后端通過相應連桿與壓袋板鉸接，動作杠桿中段與活動滑道支架鉸接；活動滑道的下方依次設有薄膜定位夾及熱刀裝置，熱刀裝置的下方設有菌袋托架，菌袋托架連有托袋氣缸。
[0012]所述菌種定量分配單元包括碎種箱、儲氣罐及定量出料裝置，碎種箱底部設有定量出料裝置，碎種箱內由上至下分別設有破碎腔及儲料腔，破碎腔底部為篩網，破碎腔內設有福條棍，儲料腔內設有拔料桿，福條棍軸的一端與旋轉氣缸相連，另一端和拔料桿軸由一對齒輪副相連；
[0013]定量出料裝置包括滑槽、定量框、連通管、吹料套管及吹料內管，滑槽底部設有連通管和吹料套管相連通，吹料套管與連通管的夾角小于45度，吹料內管的頭部設于吹料套管內，吹料內管與開閉氣缸的活塞桿端通過連扳相連，吹料內管的尾部與儲氣罐相連；
[0014]滑槽的上方設有蓋板，蓋板上設有均勻等距開口，開口數量比連通管的數量多一個，蓋板未開口處與連通管相對應，滑槽內設有可活動的定量框，定量框內的小格子數量為連通管數量的兩倍，相鄰的兩個小格子中一個位于蓋板未開口處的下方，另一個位于蓋板開口處的下方，定量框的一端與定量氣缸的活塞桿端相連，吹料套管的出料口通過軟管與送種斜三通管的進料口相連通。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:I)接種的全部過程都能自動完成，可適應多類菌種(如細木屑、木片或成型菌種)，自動化程度高，節(jié)省勞動力，操作簡單，能提高香菇接種的工作效率，每小接種量達1500?2000袋，成品率可達98%以上；
[0016]2)菌種定量分配單元的分體設計及氣送菌種的方案使拆卸碎種箱流程簡單化，使碎種箱高溫滅菌操作成為可能，保證接種質量的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型菌袋輸送單元實施例結構示意圖；
[0019]圖3是圖2中的A向視圖；
[0020]圖4是本實用新型接種單元實施例結構示意圖；
[0021]圖5是圖4的側視圖(隱去壓桿氣缸)；
[0022]圖6是本實用新型菌袋包膜單元實施例結構示意圖；
[0023]圖7是圖6的側視圖；
[0024]圖8是本實用新型菌種定量分配單元實施例結構示意圖；
[0025]圖9是圖8的俯視圖(逆時針旋轉90° );
[0026]圖10是圖8中定量框局部結構示意圖。
[0027]圖中:1_菌袋輸送單元2-接種單元3-菌袋包膜單元4-菌種定量分配單元5-控制單元6-框架7-空氣凈化裝置一 8-空氣凈化裝置二 9-水平雙滑道10-側坡道11-輸送氣缸12-活動滑道13-消毒刷14-菌袋擋板15-擋桿16-菌袋17-推板18-下菌袋推桿19-升降連桿20-沖桿架21-夾袋裝置22-壓桿氣缸23-支板24-架體25-沖桿26-菌種壓桿27-送菌斜三通管28-沖桿架滑道29-定位氣缸30-壓袋板31-光軸32-壓袋氣缸33-拉板34-沖桿壓梁35-活動滑道支架36-熱刀裝置37-菌袋托架38-直線軸承39-動作杠桿40-雙層折疊塑料薄膜卷41-薄膜定位夾42-托架氣缸43-碎種箱44-儲氣罐45-定量出料裝置46-輻條輥47-撥料桿48-滑槽49-定量框50-連通管51-吹料套管52-吹料內管53-蓋板54-開閉氣缸55-定量氣缸56-旋轉氣缸57-張開機構58-氣送菌種軟管
[0028]具體實施
[0029]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0030]見圖1，是本實用新型全自動袋栽香菇固體菌種接種機實施例結構示意圖，包括菌袋輸送單元1、接種單元2、菌袋包膜單元3、菌種定量分配單元4及控制單元5，菌袋輸送單元I與接種單元2、菌袋包膜單元3按順序依次組合設置在一個框架6中構成菌種接種主機，其中接種單元2與菌種定量分配單元4通過氣送菌種軟管58相連，菌種定量分配單元4獨立配置。整個設備的驅動力由空壓機提供。在接種單元2及菌種定量分配單元4的上方分別設有空氣凈化裝置一 7和空氣凈化裝置二 8，空氣凈化裝置通電向下吹無菌空氣，使接種工位及菌種定量分配工位處于無菌狀態(tài)。控制單元5控制接種機按程序動作。
[0031]見圖2、圖3，菌袋輸送單元包括水平雙滑道9、側坡道10及輸送氣缸11，分為上料區(qū)段、接種區(qū)段和菌袋包膜區(qū)段，側坡道10垂直位于水平雙滑道9的上料區(qū)段，菌袋16靠重力沿側坡道10滾到水平雙滑道9上，上料區(qū)段的兩個水平雙滑道9之間設有擋桿15，用以限位，輸送氣缸11與水平雙滑道9平行設置,輸送氣缸11底部設有升降連桿19,輸送氣缸11的活塞端部設有推板17，推板17底部與下菌袋推桿18相連，水平雙滑道9的出料側設有一段活動滑道12，活動滑道12位于水平雙滑道9的延伸端，在相應機構的配合下可張開和合攏。
[0032]上料區(qū)段與接種區(qū)段之間的水平雙滑道9上方設有菌袋擋板14，菌袋擋板14上設有消毒刷13。輸送氣缸11活塞桿縮回時，推板17將上料區(qū)段的菌袋沿水平雙滑道9向接種區(qū)段推動，而其他高位菌袋在菌袋擋板14的阻擋下不移動，當水平雙滑道9上的菌袋被移走后，高位菌袋下落就位。菌袋通過菌袋擋板14的下方時，消毒刷13對菌袋上表面接種部位進行消毒。
[0033]見圖4、圖5，接種單元包括沖桿架20、夾袋裝置21及壓桿氣缸22，其中夾帶裝置21包括壓袋板30、光軸31、拉板33及壓袋氣缸32，光軸31的一端連接壓袋板30，光軸31的另一端與拉板33相連，光軸31與框架6之間設有直線軸承38，拉板33上設有壓袋氣缸32，壓袋氣缸32的活塞桿端與框架6相連，升降連桿19與拉板33相連；壓桿氣缸22設于壓袋板30的兩側，沖桿壓梁34跨過沖桿架20與兩側壓桿氣缸22的活塞桿端部相連；
[0034]沖桿架包括架體24、沖桿25、菌種壓桿26、送種斜三通管27和沖桿架滑道28，架體24上沖桿25和菌種壓桿26前后排列，架體24底部設有沖桿架滑道28，沖桿架滑道28設于壓袋板的上表面上，菌種壓桿26的底部插入送種斜三通管27內，送種斜三通管27位在架體24的下方，定位氣缸29設在架體24上，定位氣缸29的活塞桿端部通過支板23與壓袋板30相連，定位氣缸29可推動架體24在沖桿架滑道28上滑動，實現打孔和壓種的定位。
[0035]輸送氣缸11將菌袋推至接種工位后，壓袋氣缸32下拉壓袋板30夾住菌袋，壓桿氣缸22下拉沖桿壓梁34，沖桿25下端刺入菌袋打孔，壓桿氣缸22和沖桿25復位，定位氣缸29推動沖桿架20，將送種斜三通管27的出料口對準菌袋打孔處，待菌種吹入送種斜三通管27后，壓桿氣缸22再次動作下壓菌種壓桿26將菌種壓入菌袋內，接種完畢，壓桿氣缸22、壓袋氣缸32和定位氣缸29復位。
[0036]當壓袋氣缸32下降時，輸送氣缸11隨之下降，推板處于水平雙滑道9的下方，輸送氣缸11復位，下一個周期，輸送氣缸11推動下一個菌袋到達接種工位時，前一個已接種的菌袋順水平雙滑道9被推出送至活動滑道上。
[0037]見圖6、圖7，菌袋包膜單元包括活動滑道支架35、動作杠桿39、熱刀裝置36及菌袋托架37，活動滑道支架35前端由張開機構57向下與活動滑道12相連，活動滑道支架35后端與框架上的橫梁相連；動作杠桿39位于活動滑道支架35的上方，動作杠桿39的前端與張開機構57鉸接，動作杠桿39的后端通過相應連桿與壓袋板30鉸接，動作杠桿39中段與活動滑道支架35鉸接；雙層折疊塑料薄膜卷40掛在框架上方的橫梁上，活動滑道12的下方依次設有薄膜定位夾41及熱刀裝置36，熱刀裝置的下方設有菌袋托架37，菌袋托架連有托袋氣缸42。熱刀裝置36包括一段水平刀和一段垂直刀，垂直刀位于水平刀次末端呈偏T型，可將包裹菌袋的塑料薄膜橫向完全封切，而縱向只封不切，不留薄膜邊腳廢料。
[0038]包膜時，下拉薄膜將活動滑道12、活動滑道支架35、動作杠桿39裹入雙層折疊薄膜內，薄膜底部由熱刀裝置36封合，薄膜封合口上方用薄膜定位夾41夾住。菌袋16被推入活動滑道12后，托袋氣缸42推動菌袋托架37上升，薄膜定位夾41張開，隨壓袋板30下降，動作杠桿39前端上升，活動滑道12隨張開機構57張開，菌袋下落，帶著薄膜落在菌袋托架37上，托袋氣缸42帶動菌袋托架37下降至封切工位，熱刀裝置36閉合，薄膜定位夾41閉合，菌袋外的薄膜橫向被封切和縱向被封合，菌袋被包裹在薄膜內，熱刀裝置36復位，當壓袋板30復位時，動作杠桿39和活動滑道12復位，在下一個周期輸送氣缸送菌袋時，完成包膜的菌袋將由下菌袋推桿18推出機外。
[0039]見圖8、圖9、圖10，菌種定量分配單元包括碎種箱43、儲氣罐44及定量出料裝置45，碎種箱43底部設有定量出料裝置45，碎種箱43內由上至下分別設有破碎腔及儲料腔，破碎腔底部為篩網，破碎腔內設有輻條輥46，儲料腔內設有拔料桿47，拔料桿47用來將菌種撥入定量框49內，福條棍軸的一端與旋轉氣缸56相連,另一端和拔料桿軸由一對齒輪副相連；定量出料裝置45包括滑槽48、定量框49、連通管50、吹料套管51及吹料內管52，滑槽48底部設有連通管50和吹料套管51相連通，吹料套管51與連通管50的夾角小于45度，吹料內管52的頭部設于吹料套管51內，吹料內管52與開閉氣缸54的活塞桿端通過連扳相連，吹料內管52的尾部與儲氣罐44相連，吹料套管51的頭部接氣送菌種軟管；
[0040]滑槽48的上方設有蓋板53，蓋板上設有均勻等距開口，開口數量比連通管50的數量多一個，蓋板53未開口處與連通管50相對應，滑槽48內設有可活動的定量框49，定量框內的小格子數量為連通管50數量的兩倍，相鄰的兩個小格子中一個位于蓋板53未開口處的下方，另一個位于蓋板開口處的下方，定量框49的一端與定量氣缸55的活塞桿端相連，吹料套管51的出料口通過軟管與送種斜三通管的進料口相連通。
[0041]定量氣缸55推拉定量框49使每個小格子交替處于蓋板53的開口處和未開口處的下方，交替進行裝料和放料動作，旋轉氣缸56帶動輻條輥46轉動，拔料桿47隨其轉動進行碎種和撥料，定量氣缸55推動定量框49，當菌種被送入吹料套管51內時，開閉氣缸54下推吹料內管52封閉連通管50的下口，儲氣罐44釋放無菌有壓氣體，氣體將吹料套管51內 的菌種吹入接種單元的送種斜三通管27內，儲氣罐44停止放氣時，開閉氣缸54復位。
【權利要求】
1.全自動袋栽香菇固體菌種接種機，其特征在于，包括菌袋輸送單元、接種單元、菌袋包膜單元、菌種定量分配單元及控制單元，菌袋輸送單元與接種單元、菌袋包膜單元按順序依次組合設置在一個框架中構成菌種接種主機，其中接種單元與菌種定量分配單元通過氣送菌種軟管相連，菌種定量分配單元獨立配置。
2.根據權利要求1所述的全自動袋栽香菇固體菌種接種機，其特征在于，所述菌袋輸送單元包括水平雙滑道、側坡道及輸送氣缸，分為上料區(qū)段、接種區(qū)段和菌袋包膜區(qū)段，側坡道垂直位于水平雙滑道的上料區(qū)段，輸送氣缸與水平雙滑道平行設置，輸送氣缸底部設有升降連桿，輸送氣缸的活塞端部設有推板，推板底部與下菌袋推桿相連，上料區(qū)段的水平雙滑道之間設有擋桿，水平雙滑道的出料側設有一段活動滑道。
3.根據權利要求2所述的全自動袋栽香菇固體菌種接種機，其特征在于，所述上料區(qū)段與接種區(qū)段之間的水平雙滑道上方設有菌袋擋板，菌袋擋板上設有消毒刷。
4.根據權利要求1所述的全自動袋栽香菇固體菌種接種機，其特征在于，所述接種單元包括沖桿架、夾袋裝置、沖桿壓梁及壓桿氣缸，其中夾帶裝置包括壓袋板、光軸、拉板及壓袋氣缸，光軸的一端連接壓袋板，光軸的另一端與拉板相連，光軸與框架之間設有直線軸承，拉板上設有壓袋氣缸，壓袋氣缸的活塞桿端與框架相連，升降連桿與拉板相連； 所述沖桿架包括架體、沖桿、菌種壓桿、送種斜三通管和沖桿架滑道，架體上沖桿和菌種壓桿前后排列，架體底部設有沖桿架滑道，沖桿架滑道設于壓袋板的上表面上，菌種壓桿的底部插入送種斜三通管，送種斜三通管位在架體的下方，定位氣缸設在架體上，定位氣缸的活塞桿端部通過支板與壓袋板相連；壓桿氣缸設于壓袋板兩側，沖桿壓梁跨過沖桿架與兩側壓桿氣缸的活塞桿端部相連。
5.根據權利要求1所述的全自動袋栽香菇固體菌種接種機，其特征在于，所述菌袋包膜單元包括活動滑道支架、動作杠桿、熱刀裝置及菌袋托架，活動滑道支架前端由張開機構向下與活動滑道相連，活動滑道支架后端與框架上的橫梁相連；動作杠桿位于活動滑道支架的上方，動作杠桿的前端與張開機構鉸接，動作杠桿的后端通過相應連桿與壓袋板鉸接，動作杠桿中段與活動滑道支架鉸接；活動滑道的下方依次設有薄膜定位夾及熱刀裝置，熱刀裝置的下方設有菌袋托架，菌袋托架連有托袋氣缸。
6.根據權利要求1所述的全自動袋栽香菇固體菌種接種機，其特征在于，所述菌種定量分配單元包括碎種箱、儲氣罐及定量出料裝置，碎種箱底部設有定量出料裝置，碎種箱內由上至下分別設有破碎腔及儲料腔，破碎腔底部為篩網，破碎腔內設有輻條輥，儲料腔內設有拔料桿，福條棍軸的一端與旋轉氣缸相連，另一端和拔料桿軸由一對齒輪副相連； 定量出料裝置包括滑槽、定量框、連通管、吹料套管及吹料內管，滑槽底部設有連通管和吹料套管相連通，吹料套管與連通管的夾角小于45度，吹料內管的頭部設于吹料套管內，吹料內管與開閉氣缸的活塞桿端通過連扳相連，吹料內管的尾部與儲氣罐相連； 滑槽的上方設有蓋板，蓋板上設有均勻等距開口，開口數量比連通管的數量多一個，蓋板未開口處與連通管相對應，滑槽內設有可活動的定量框，定量框內的小格子數量為連通管數量的兩倍，相鄰的兩個小格子中一個位于蓋板未開口處的下方，另一個位于蓋板開口處的下方，定量框的一端與定量氣缸的活塞桿端相連，吹料套管的出料口通過軟管與送種斜三通管的進料口相連通。
【文檔編號】A01G1/04GK203523390SQ201320588057
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權日:2013年9月23日
【發(fā)明者】樸行萬 申請人:樸行萬