一種卡料自動調(diào)整裝置及反擊式破碎的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種卡料自動調(diào)整裝置及反擊式破碎機，包括：主控裝置、電流互感器、反擊板電磁閥和電阻器繼電器；電流互感器將采集的反擊式破碎機的繞線電機的電流數(shù)值發(fā)送到主控裝置；控制裝置通過控制反擊板電磁閥的動作，控制的反擊板的運動；控制裝置通過控制繼電器的觸點吸合，控制繞線電機的轉(zhuǎn)矩。本實用新型的反擊式破碎機的卡料自動調(diào)整裝置及反擊式破碎機，能夠在無法預(yù)料的卡料發(fā)生時自動調(diào)整反擊板，避免人工調(diào)整造成的生產(chǎn)線停機及卡料對反擊式破碎機的破壞，隨時監(jiān)視破碎機工作狀態(tài)，避免人工搬運和生產(chǎn)線停機造成損失，對于重大故障判斷，自動停機并發(fā)出報警信號。
【專利說明】一種卡料自動調(diào)整裝置及反擊式破碎機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種反擊式破碎機的卡料自動調(diào)整裝置及反擊式破碎機。
【背景技術(shù)】
[0002]反擊式破碎機是一種利用沖擊能來破碎物料的破碎機械。機器工作時，在電動機的帶動下，轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，物料進(jìn)入板錘作用區(qū)時，與轉(zhuǎn)子上的板錘撞擊破碎，后又被拋向反擊裝置上再次破碎，然后又從反擊板上彈回到板錘作用區(qū)重新破碎，此過程重復(fù)進(jìn)行，直到物料被破碎至所需粒度，由出料口排出。調(diào)整反擊板與轉(zhuǎn)子之間的間距可達(dá)到改變物料出料粒度和物料形狀的目的。
[0003]如圖1所示，反擊式破碎機主要由外殼7、轉(zhuǎn)子4、板錘5、反擊架2、反擊架調(diào)整裝置1、反擊板3、耐磨襯板6、輔助開蓋裝置8等部件組成。機器工作時，在電動機的帶動下，轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，物料進(jìn)入板錘作用區(qū)時，與轉(zhuǎn)子上的板錘撞擊破碎，后又被拋向反擊板上再次破碎，然后又從反擊板上彈回到板錘作用區(qū)重新破碎，此過程重復(fù)進(jìn)行，直到物料被破碎至所需粒度，由出料口排出。反擊板固定在反擊架上，通過調(diào)整反擊架的角度可以改變反擊板與轉(zhuǎn)子之間的間距，從而調(diào)整出料大小。目前，還不能在卡料發(fā)生時自動調(diào)整反擊板，物料不能通過，甚至?xí)驗榭系膯栴}對反擊式破碎機造成破壞。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型要解決的一個技術(shù)問題是提供一種卡料自動調(diào)整裝置，能夠控制反擊板的運動及繞線電機的轉(zhuǎn)速。
[0005]一種卡料自動調(diào)整裝置，包括:主控裝置、電流互感器、反擊板電磁閥和電阻器繼電器；所述主控裝置分別與所述電流互感器、所述反擊板電磁閥和所述電阻器繼電器電連接；所述電流互感器將測量的反擊式破碎機的繞線電機的電流數(shù)值發(fā)送到所述主控裝置；所述反擊板電磁閥設(shè)置在控制反擊式破碎機反擊板運動的液壓油路中；所述電阻器繼電器控制與所述繞線電機的轉(zhuǎn)子相串聯(lián)的電阻器的電阻；其中，所述控制裝置通過控制所述反擊板電磁閥的動作，控制所述的反擊板的運動；所述控制裝置通過控制所述繼電器的觸點吸合，控制所述繞線電機的轉(zhuǎn)矩。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進(jìn)一步的，還包括:A/D轉(zhuǎn)換裝置；其中，所述電流互感器測量的電流數(shù)值經(jīng)過所述A/D轉(zhuǎn)換裝置被轉(zhuǎn)換為直流信號后發(fā)送到所述主控裝置。
[0007]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進(jìn)一步的，還包括:整流裝置和濾波裝置；其中，所述電流互感器測量的電流數(shù)值依次經(jīng)過所述整流裝置、所述濾波裝置、所述A/D轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送到所述主控裝置。
[0008]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進(jìn)一步的，還包括放大裝置；其中，所述電流互感器測量的電流數(shù)值依次經(jīng)過所述整流裝置、所述濾波裝置、所述放大裝置、所述A/D轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送到所述主控裝置。[0009]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進(jìn)一步的，還包括:報警燈；所述報警燈與所述主控裝置電連接。
[0010]本實用新型還提供了以下技術(shù)方案:
[0011]—種反擊式破碎機,包括如上所述的卡料自動調(diào)整裝置。
[0012]本實用新型的反擊式破碎機的卡料自動調(diào)整裝置及反擊式破碎機，能夠在無法預(yù)料的卡料發(fā)生時自動調(diào)整反擊板，避免人工調(diào)整造成的生產(chǎn)線停機及卡料對反擊式破碎機的破壞，隨時監(jiān)視破碎機工作狀態(tài)；對于一般故障自動調(diào)整解決，避免人工搬運和生產(chǎn)線停機造成損失，對于重大故障判斷，自動停機并發(fā)出報警信號。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中反擊式破碎機的示意圖；
[0015]圖2為根據(jù)本實用新型的反擊式破碎機的卡料自動調(diào)整裝置的一個實施例的示意圖；
[0016]圖3為根據(jù)本實用新型的反擊式破碎機的卡料自動調(diào)整裝置進(jìn)行自動調(diào)整的方法的一個實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0017]下面參照附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述，其中說明本實用新型的示例性實施例。下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖2所示，反擊式破碎機的卡料自動調(diào)整裝置包括:主控裝置16、電流互感器
11、反擊板電磁閥17和電阻器繼電器18。
[0019]主控裝置16分別與電流互感器11、反擊板電磁閥17和電阻器繼電器18電連接。電流互感器11將測量的反擊式破碎機的繞線電機的電流數(shù)值發(fā)送到主控裝置16。
[0020]反擊板電磁閥17設(shè)置在控制反擊式破碎機反擊板運動的液壓油路中。繼電器是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量的變化達(dá)到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。
[0021]電阻器繼電器18控制與繞線電機的轉(zhuǎn)子相串聯(lián)的電阻器的電阻。電磁閥是一種用于電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，用在工業(yè)控制中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。
[0022]繞線電機即繞線式電機，是異步電機的一種，因其轉(zhuǎn)子鐵心繞有和定子極數(shù)相同一對對稱繞組而得名。繞線電機是一種具有可變轉(zhuǎn)子電阻的電機，具有比較大的啟動轉(zhuǎn)矩和低速轉(zhuǎn)矩。電阻器是繞線電機的可控部件，是繞線電機的一部分，接在轉(zhuǎn)子回路中，通過開關(guān)選擇性的接入不同阻值的電阻，通過調(diào)節(jié)電阻器的阻值改變轉(zhuǎn)子回路的電阻，進(jìn)而改變電機的工作特性曲線，使其在低速時具有大轉(zhuǎn)矩的特性。繼電器是控制電阻器開關(guān)的中間部件，是電機一次回路與控制器連接的中介。
[0023]控制裝置16通過控制反擊板電磁閥17的動作，控制反擊板的運動?？刂蒲b置16通過控制繼電器18的觸點吸合，控制繞線電機的轉(zhuǎn)矩。
[0024]反擊式破碎機的動力源采用繞線式電機，當(dāng)卡料時電機堵轉(zhuǎn)，電機轉(zhuǎn)速降低，扭矩降低，同時電流升高。當(dāng)電流增大到設(shè)定值時產(chǎn)生相應(yīng)信號，傳送至繞線電機電阻器繼電器，調(diào)整繞線電機至啟動狀態(tài)(低轉(zhuǎn)速大扭矩)，同時信號傳送到反擊板電磁閥使得反擊板自動后移，較大物料得以通過，一定時間后反擊板恢復(fù)到初始位置，生產(chǎn)線繼續(xù)正常運行；若調(diào)整在設(shè)定時間后卡料仍不能消除，自動停機。
[0025]根據(jù)本實用新型的一個實施例，主控裝置16可以通過多種方式實現(xiàn)，例如單片機、單板機、集成電路等等。單片機是一種集成電路芯片，采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)存儲能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時器、計時器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)。
[0026]根據(jù)本實用新型的一個實施例，裝置可以全部包括以下裝置，也可以包括以下裝置的一個或組合:A/D轉(zhuǎn)換裝置15、整流裝置12、濾波裝13置、放大裝置14。電流互感器11測量的電流數(shù)值經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換裝置15被轉(zhuǎn)換為直流信號后發(fā)送到主控裝置16，或者，電流互感器11測量的電流數(shù)值依次經(jīng)過整流裝置12、濾波裝置13和放大裝置14發(fā)送到A/D轉(zhuǎn)換裝置14。還包括報警燈19，報警燈19與主控裝置16電連接。
[0027]如圖3所示，一種如上的反擊式破碎機的卡料自動調(diào)整裝置的自動調(diào)整方法:
[0028]步驟301 - 303，通過調(diào)整裝置上的開關(guān)，開始自動調(diào)整功能。
[0029]步驟304，主控裝置每間隔第一時間間隔向電流互感器發(fā)送獲取電流信號。主控裝置獲取繞線電機的電流數(shù)值，將電流數(shù)值與預(yù)設(shè)的電流閾值進(jìn)行比較。
[0030]步驟306 - 308，當(dāng)電流數(shù)值大于電流閾值時，則主控裝置間隔預(yù)設(shè)的第二時間間隔向電流互感器發(fā)送獲取電流信號。
[0031]步驟309 — 311，當(dāng)此次獲取的繞線電機的電流數(shù)值也大于電流閾值時，主控裝置通過控制反擊板電磁閥動作，使反擊板向后運動至預(yù)定位置，主控裝置同時控制電阻器繼電器的觸點吸合，使繞線電機工作在低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的啟動狀態(tài)。
[0032]根據(jù)電機的工作特性曲線，若電機堵轉(zhuǎn)(或轉(zhuǎn)速驟降)，一般異步電機的轉(zhuǎn)矩也會大幅下降，使得電機停轉(zhuǎn)。而繞線電機的啟動轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)速較低時)隨著轉(zhuǎn)子電阻的增大而增大，使得通過接入電阻增加的轉(zhuǎn)矩可以彌補一部分由于低速形成的轉(zhuǎn)矩下降。繼電器的作用就是閉合電阻器中的開關(guān)，接入適當(dāng)?shù)碾娮?，使得低轉(zhuǎn)速時也能產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩。
[0033]步驟312，當(dāng)經(jīng)過繞線電機預(yù)設(shè)的啟動時間后，主控裝置向電流互感器獲取電流信號。
[0034]步驟313 - 314，如果此次獲取的繞線電機的電流數(shù)值仍大于電流閾值時，則控制繞線電機停止運行，并控制報警燈閃爍。
[0035]步驟315，如果此次獲取的繞線電機的電流數(shù)值小于電流閾值時，則主控裝置控制反擊板電磁閥動作，使反擊板正常工作。
[0036]根據(jù)本實用新型的一個實施例，可以根據(jù)具體的情況設(shè)置第一時間間隔、第二時間間隔的參數(shù)值，第一時間間隔和第二時間間隔可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)整，但不得大于電機保護(hù)的整定時間，且第二時間間隔應(yīng)小于第一時間間隔。例如，第一時間間隔為100ms。第二時間間隔為10ms。
[0037]根據(jù)本實用新型的一個實施例，一種反擊式破碎機包括如上的反擊式破碎機的卡料自動調(diào)整裝置。
[0038]根據(jù)本實用新型的一個實施例，由于反擊式破碎機的電機堵轉(zhuǎn)基本上是由于卡料產(chǎn)生，根據(jù)堵轉(zhuǎn)時電機電流急劇升高的特點，由開關(guān)柜中的電流互感器11給出檢測電流，經(jīng)整流電路12、濾波電路13、放大電路14、A/D轉(zhuǎn)換電路15轉(zhuǎn)換為單片機可識別的直流信號，傳送給主控裝置16。
[0039]主控裝置16每間隔Tl讀取一次電流信號，并與預(yù)設(shè)電流值進(jìn)行比較。若采樣電流數(shù)值大于預(yù)設(shè)電流，則間隔T2時間再進(jìn)行一次電流采樣，以排除設(shè)備的偶然性因素。若兩次采樣電流均大于預(yù)設(shè)電流，主控裝置16輸出警示信號，控制反擊板電磁閥17動作，使反擊板向后運動，同時繞線電機電阻器繼電器18觸點吸合，使繞線電機工作在低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的啟動狀態(tài)。繞線電機啟動狀態(tài)完成后，再次讀取采樣電流。若電流仍大于設(shè)定值，則判斷反擊破故障較嚴(yán)重，需人工調(diào)節(jié)，立即停機，同時警示燈19閃爍報警；若電流小于設(shè)定值，即在正常工作范圍之內(nèi)，則說明卡料故障得以排除，主控裝置16控制反擊板電磁閥9恢復(fù)到原始狀態(tài)，反擊破繼續(xù)正常工作。
[0040]本實用新型的反擊式破碎機的卡料自動調(diào)整裝置及反擊式破碎機，在無法預(yù)料的卡料發(fā)生時自動調(diào)整反擊板，擴大破碎腔使得卡住的物料通過，避免人工調(diào)整造成的生產(chǎn)線停機及卡料對反擊式破碎機的破壞。
[0041]本實用新型的反擊式破碎機的卡料自動調(diào)整裝置及反擊式破碎機，工作在自動控制模式下，可人工選擇，方便調(diào)試造成的故障誤判；主控裝置可以采用單片機進(jìn)行控制，便于不同工況的調(diào)整和升級；進(jìn)行自動卡料判斷，隨時監(jiān)視破碎機工作狀態(tài)；對于一般故障自動調(diào)整解決，避免人工搬運和生產(chǎn)線停機造成損失，對于重大故障判斷，自動停機并發(fā)出
報警信號。
[0042]可能以許多方式來實現(xiàn)本實用新型的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本實用新型的方法和系統(tǒng)。用于方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說明，本實用新型的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本實用新型實施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的方法的機器可讀指令。因而，本實用新型還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本實用新型的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0043]本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種卡料自動調(diào)整裝置，其特征在于，包括: 主控裝置、電流互感器、反擊板電磁閥和電阻器繼電器； 所述主控裝置分別與所述電流互感器、所述反擊板電磁閥和所述電阻器繼電器電連接; 所述電流互感器將采集的反擊式破碎機的繞線電機的電流數(shù)值發(fā)送到所述主控裝置；所述反擊板電磁閥設(shè)置在控制反擊式破碎機反擊板運動的液壓油路中；所述電阻器繼電器控制與所述繞線電機的轉(zhuǎn)子相串聯(lián)的電阻器的電阻； 其中，所述控制裝置通過控制所述反擊板電磁閥的動作，控制所述的反擊板的運動；所述控制裝置通過控制所述繼電器的觸點吸合，控制所述繞線電機的轉(zhuǎn)矩。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 還包括:A/D轉(zhuǎn)換裝置； 其中，所述電流互感器測量的電流數(shù)值經(jīng)過所述A/D轉(zhuǎn)換裝置被轉(zhuǎn)換為直流信號后發(fā)送到所述主控裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于: 還包括:整流裝置和濾波裝置； 其中，所述電流互感器測量的電流數(shù)值依次經(jīng)過所述整流裝置、所述濾波裝置、所述A/D轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送到所述主控裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于: 還包括放大裝置； 其中，所述電流互感器測量的電流數(shù)值依次經(jīng)過所述整流裝置、所述濾波裝置、所述放大裝置、所述A/D轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送到所述主控裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于: 還包括:報警燈； 所述報警燈與所述主控裝置電連接。
6.一種反擊式破碎機，其特征在于: 包括如權(quán)利要求1-5任一項所述的卡料自動調(diào)整裝置。
【文檔編號】B02C13/31GK203565142SQ201320609431
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】鄭永生, 蔣恒深, 仇蘊璋, 吳新成, 孟蘭瑩 申請人:徐州徐工施維英機械有限公司