一種牽引式變量噴藥的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種牽引式變量噴藥機(jī)，其包括：噴藥機(jī)本體，其具有外部殼體；安裝在外部殼體內(nèi)的噴藥系統(tǒng)，其具有與拖拉機(jī)連接并可根據(jù)行走速度自動(dòng)控制噴藥量的牽引裝置；以及與噴藥系統(tǒng)連接的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型牽引式變量噴藥機(jī)通過(guò)設(shè)置可根據(jù)行走速度自動(dòng)控制噴藥量的牽引裝置，并將該裝置與牽引其行走的拖拉機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)噴藥機(jī)噴藥作業(yè)的自動(dòng)化和精準(zhǔn)化，降低了傳統(tǒng)噴藥機(jī)對(duì)人力的依賴(lài)，極大提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種牽引式變量噴藥機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及植物藥液噴灑【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種牽引式變量藥液機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的果園噴藥作業(yè)大多采用簡(jiǎn)易的背負(fù)式噴藥機(jī)和手推式噴藥機(jī)，背負(fù)式噴藥機(jī)采用人工背負(fù)藥桶，通過(guò)手工壓搖桿對(duì)果樹(shù)進(jìn)行噴藥。手推式噴藥機(jī)將藥筒固定在可以移動(dòng)的手推車(chē)上，采用離心泵抽取藥液噴灑農(nóng)藥，離心泵一般通過(guò)小型的汽油機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。汽油機(jī)或電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離心泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，將藥箱內(nèi)的液體通過(guò)噴頭噴射出去。采用電機(jī)帶動(dòng)的噴藥機(jī)通過(guò)接通和切斷電池與電機(jī)之間的電路，來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，以達(dá)到控制噴藥機(jī)是否噴藥的目的。
[0003]然而，盡管簡(jiǎn)單的背負(fù)式噴藥機(jī)價(jià)格便宜，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低，但是操作人員采用這種噴藥機(jī)作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，對(duì)于比較大型的果園，容易錯(cuò)失最佳的噴藥時(shí)機(jī)。目前，隨著人工成本越來(lái)越高，背負(fù)式噴藥機(jī)逐漸無(wú)法適應(yīng)果園環(huán)境的應(yīng)用。
[0004]汽油機(jī)工作的時(shí)候噪音比較大，而且不適合頻繁啟動(dòng)和停止，在不噴藥時(shí)持續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)，造成大量的能源浪費(fèi)。
[0005]采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴藥機(jī)盡管有其自身優(yōu)點(diǎn):如運(yùn)轉(zhuǎn)噪音小，通過(guò)閉合和切斷電池與電機(jī)之間的電路，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，對(duì)噴藥控制相對(duì)簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)等。然而當(dāng)該噴藥機(jī)采用交流電機(jī)時(shí)，有時(shí)候需要比較長(zhǎng)的電線，對(duì)于大面積的果園來(lái)說(shuō)，連接電源不方便；采用直流電機(jī)的噴藥機(jī)需要依靠蓄電池取電，一般電機(jī)只能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)幾個(gè)小時(shí)，限制了使用的時(shí)間，不利于果園內(nèi)的長(zhǎng)時(shí)間工作。
[0006]此外，上述幾種類(lèi)型的噴藥機(jī)在一定程度上降低了人的體力勞動(dòng)，但是這些噴藥機(jī)依然高度依賴(lài)人力，生產(chǎn)效率很低。由于現(xiàn)有噴藥機(jī)主要根據(jù)人的經(jīng)驗(yàn)噴藥，噴藥量無(wú)法準(zhǔn)確控制，所以還容易產(chǎn)生 漏噴或者多噴的情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007](一)所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0008]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種牽引式變量藥液機(jī)，其通過(guò)設(shè)置可根據(jù)行走速度自動(dòng)控制噴藥量的牽引裝置，并將該裝置與牽引其行走的拖拉機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)噴藥機(jī)噴藥作業(yè)的自動(dòng)化和精準(zhǔn)化，降低了傳統(tǒng)噴藥機(jī)對(duì)人力的依賴(lài)，極大提高了生產(chǎn)效率。
[0009](二)技術(shù)方案
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型牽引式變量藥液機(jī)包括:噴藥機(jī)本體，其具有外部殼體；安裝在外部殼體內(nèi)的噴藥自動(dòng)控制裝置；其中所述噴藥自動(dòng)控制裝置與拖拉機(jī)連接并根據(jù)其行走速度自動(dòng)控制噴藥量。
[0011]其中，所述噴藥自動(dòng)控制裝置包括:噴藥機(jī)本體，其具有外部殼體；安裝在外部殼體內(nèi)的噴藥系統(tǒng)，其具有與拖拉機(jī)連接并可根據(jù)行走速度自動(dòng)控制噴藥量的牽引裝置；以及與噴藥系統(tǒng)連接的控制系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選地，所述牽引裝置為具有傳動(dòng)軸的離心自吸泵；其中所述傳動(dòng)軸與拖拉機(jī)的動(dòng)力軸連接。
[0013]此外，所述噴藥系統(tǒng)還具有:藥箱；與藥箱連接的噴藥管道；設(shè)置在噴藥管道上的離心自吸泵；設(shè)置在噴藥管道上且靠近離心自吸泵的調(diào)壓閥；設(shè)置在噴藥管道噴口處的噴頭；以及設(shè)置在噴藥管道靠近噴頭處且與所述控制系統(tǒng)連接的電磁閥。
[0014]其中，所述噴藥管道包括輸出管道和回流管道；其中所述回流管道與所述藥箱連接并由所述調(diào)壓閥調(diào)節(jié)控制，所述輸出管道具有位于所述調(diào)壓閥內(nèi)外兩側(cè)的第一輸出管道和第二輸出管道，并且在第二輸出管道上設(shè)有至少一路用來(lái)連接所述噴頭的分管道。
[0015]優(yōu)選地，所述第二輸出管道上設(shè)有兩路分管道，其中所述兩路分管道分別位于所述第二輸出管道的左右兩側(cè)。
[0016]進(jìn)一步，所述噴藥系統(tǒng)還具有:與所述離心自吸泵的傳動(dòng)軸相連的用于助力所述噴頭噴液的風(fēng)扇；以及設(shè)置在所述噴藥管道上的過(guò)濾裝置和多個(gè)單向閥。
[0017]其中，所述控制系統(tǒng)包括:安裝在拖拉機(jī)上用于采集行走速度信號(hào)的傳感器；與設(shè)置在所述噴藥系統(tǒng)的噴藥管道上的多個(gè)電磁閥連接的用于控制每個(gè)電磁閥獨(dú)立工作的固態(tài)繼電器；以及分別與傳感器和固態(tài)繼電器連接的用于控制其工作的控制器。
[0018]進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)還包括:與所述控制器連接的用于人機(jī)交互的觸摸顯示屏；與所述控制器連接的用于對(duì)各部件進(jìn)行控制的控制按鍵；與所述控制器連接的用于切換系統(tǒng)工作模式的模式切換按鈕；以及與所述控制器連接的放大電路；其中所述控制器通過(guò)放大電路與所述固態(tài)繼電器的連接實(shí)現(xiàn)其對(duì)所述電磁閥開(kāi)閉的控制。
[0019]優(yōu)選地，所述控制器為PLC控制器，所述傳感器為霍爾傳感器。
[0020]此外，本實(shí)用新型牽引式變量噴藥機(jī)還包括:安裝在所述噴藥機(jī)本體上的噴藥手動(dòng)控制裝置；以及安裝在噴藥機(jī)本體上的支撐機(jī)架。
[0021](三)有益效果
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0023]I)本實(shí)用新型牽引式變量噴藥機(jī)通過(guò)在外部殼體內(nèi)安裝噴藥系統(tǒng)，并在噴藥系統(tǒng)設(shè)置與拖拉機(jī)連接的牽引裝置，該裝置可根據(jù)行走拖拉機(jī)的速度自動(dòng)控制噴藥量，實(shí)現(xiàn)了噴藥作業(yè)的自動(dòng)化和精準(zhǔn)化控制；
[0024]2)本實(shí)用新型的噴藥系統(tǒng)牽引裝置優(yōu)選為離心自吸泵，并通過(guò)其傳動(dòng)軸與拖拉機(jī)的動(dòng)力軸連接，當(dāng)拖拉機(jī)的動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)離心自吸泵的傳動(dòng)軸隨之旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)離心自吸泵工作，進(jìn)行抽液作用，確保了噴藥自動(dòng)控制裝置噴藥液量與拖拉機(jī)行走速度的精準(zhǔn)吻合；
[0025]3)本實(shí)用新型的調(diào)壓閥可以旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)噴藥管道壓力的調(diào)節(jié)；風(fēng)扇通過(guò)與離心自吸泵的傳動(dòng)軸連接，其可將產(chǎn)生的風(fēng)助力噴頭噴藥，從而使得藥液噴射得更遠(yuǎn)；過(guò)濾裝置可對(duì)整個(gè)噴液管道中的雜質(zhì)進(jìn)行過(guò)濾，確保作業(yè)過(guò)程中不會(huì)堵塞噴頭；
[0026]4)本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)噴藥作業(yè)的自動(dòng)化、精準(zhǔn)化控制，用于感應(yīng)、傳輸并處理相關(guān)信號(hào)，并控制電磁閥的開(kāi)啟和關(guān)閉，進(jìn)而精準(zhǔn)控制噴頭流量，實(shí)現(xiàn)根據(jù)作業(yè)實(shí)際需求定量噴藥的目的；
[0027]5)本實(shí)用新型牽引式變量噴藥機(jī)降低了傳統(tǒng)噴藥機(jī)對(duì)人力的依賴(lài)，避免了因人的經(jīng)驗(yàn)不足容易造成漏噴或者多噴情況的發(fā)生，極大提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型牽引式變量噴藥機(jī)的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是圖1所示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0030]圖3是圖1所示控制系統(tǒng)的工作原理圖；
[0031]圖4是圖1所示控制系統(tǒng)的定時(shí)中斷原理圖。
[0032]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_外部殼體；21_離心自吸泵；211_傳動(dòng)軸；22_噴藥管道；23_調(diào)壓閥；24_藥箱；25_噴頭；26_風(fēng)扇；27_電磁閥；31_傳感器；32_放大電路；33_固態(tài)繼電器；34_控制器；35_觸摸顯示屏；36_控制按鍵；37_模式切換按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，需要說(shuō)明的是，附圖僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0034]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方
位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相
對(duì)重要性。
[0035]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0036]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型牽引式變量噴藥機(jī)包括:噴藥機(jī)本體，其具有外部殼體1，在外部殼體I內(nèi)安裝有由噴藥管道22、調(diào)壓閥23、藥箱24及電磁閥27等組成的噴藥系統(tǒng)，以及由傳感器31、固態(tài)繼電器33及控制器34等組成的控制系統(tǒng)。噴藥系統(tǒng)具有與拖拉機(jī)連接的牽引裝置，該裝置可根據(jù)拖拉機(jī)行走速度自動(dòng)控制噴藥量。控制系統(tǒng)與外部拖拉機(jī)連接。
[0037]具體地，牽引裝置優(yōu)選為有傳動(dòng)軸211的離心自吸泵21，離心自吸泵21的傳動(dòng)軸211與拖拉機(jī)的動(dòng)力軸連接，當(dāng)拖拉機(jī)的動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離心自吸泵21的傳動(dòng)軸211也隨之旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)噴藥量的自動(dòng)控制。
[0038]噴藥系統(tǒng)還包括:噴藥管道22，其與藥箱24連接，噴藥管道22主要由輸出管道、回流管道組成，回流管道與藥箱24連接并由調(diào)壓閥23調(diào)節(jié)控制。調(diào)壓閥23設(shè)置在噴藥管道22上且靠近離心自吸泵21，用來(lái)調(diào)節(jié)噴藥管道22壓力，可以?xún)?yōu)選為旋轉(zhuǎn)式調(diào)壓閥23，當(dāng)調(diào)節(jié)好壓力后，如果離心自吸泵21的輸出壓力升高，則通過(guò)回流管道的液體流量增大實(shí)現(xiàn)泄壓，這樣就可以避免運(yùn)行過(guò)程中壓力的大幅波動(dòng)。噴頭25安裝在噴藥管道22噴口處，風(fēng)扇26與離心自吸泵21的傳動(dòng)軸211連接,風(fēng)扇26可優(yōu)選通過(guò)皮帶與離心自吸泵21的傳動(dòng)軸211連接，可以助力所述噴頭25噴液，即當(dāng)離心自吸泵21開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，風(fēng)扇26也開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，風(fēng)扇26產(chǎn)生的風(fēng)可以助力噴頭25噴藥，從而使得藥?kù)F噴得更遠(yuǎn)。此外，在噴藥管道22上還設(shè)置有若干單向閥和過(guò)濾裝置，單向閥以便對(duì)各管路、各分路進(jìn)行控制。
[0039]為了對(duì)本實(shí)用新型的噴藥系統(tǒng)做出清楚、完整的說(shuō)明，下面結(jié)合實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0040]第一實(shí)施例
[0041]噴藥管道22的輸出管道可分割成兩部分，一部分位于調(diào)壓閥23內(nèi)側(cè)(靠近離心自吸泵21 )，可稱(chēng)為第一輸出管道，另一部分位于調(diào)壓閥23外側(cè)(遠(yuǎn)離離心自吸泵21 )，可稱(chēng)為第二輸出管道，在第二輸出管道上設(shè)有至少一路用來(lái)連接噴頭25的分管道。優(yōu)選地，在第二輸出管道上設(shè)有兩路分管道，兩路分管道分別位于第二輸出管道的左右兩側(cè)，在每個(gè)分管道安裝噴頭25并設(shè)置電磁閥27，用于對(duì)每一個(gè)噴頭25進(jìn)行獨(dú)立控制，即:噴藥管道22經(jīng)調(diào)壓閥23的閥門(mén)后分為左右兩路，左右兩路管道又通過(guò)十字接頭，分為三個(gè)分管道，每個(gè)管道接一個(gè)電磁閥27，一個(gè)電磁閥27接兩個(gè)噴頭25，相當(dāng)于在噴藥機(jī)左邊安裝6個(gè)噴頭25，右邊安裝6個(gè)噴頭25，一共12個(gè)噴頭25。每一側(cè)的噴頭25可呈扇形分布，高度各不相同，每一路電磁閥27控制兩個(gè)噴頭25，通過(guò)控制不同的電磁閥27控制噴藥量。
[0042]上述實(shí)施例只是說(shuō)明本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種優(yōu)選，還可以通過(guò)本實(shí)用新型記載的內(nèi)容選用更多實(shí)施方式，此處不在多述。
[0043]本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)包括:安裝在拖拉機(jī)上的傳感器31，用于采集行走速度信號(hào)，固態(tài)繼電器33與設(shè)置在噴藥管道22上的多個(gè)電磁閥27連接，可用于控制每個(gè)電磁閥27獨(dú)立工作?？刂破?4分別與傳感器31和固態(tài)繼電器33連接。此外，與控制器34還連接有觸摸顯示屏35、控制按鍵36、模式切換按鈕37和放大電路32，觸摸顯示屏35用于人機(jī)交互，控制按鍵36用于對(duì)各部件進(jìn)行控制，模式切換按鈕37用于切換系統(tǒng)工作模式，電磁閥27和固態(tài)繼電器33通過(guò)放大電路32與控制器34實(shí)現(xiàn)連接。
[0044]為了實(shí)現(xiàn)更有效、更精準(zhǔn)的噴藥控制，控制器34可優(yōu)選為PLC控制器，傳感器31可優(yōu)選為霍爾傳感器。
[0045]具體地，本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)對(duì)噴藥的精準(zhǔn)控制:
[0046]控制系統(tǒng)以PLC控制器作為控制核心，通過(guò)其IO 口控制固態(tài)繼電器33，進(jìn)而控制電磁閥27的開(kāi)啟和關(guān)閉。由于PLC控制器和固態(tài)繼電器33的反應(yīng)速度很快，可以實(shí)現(xiàn)以PWM波的形式驅(qū)動(dòng)電磁閥27，控制噴頭25流量，達(dá)到精準(zhǔn)噴藥的目的。
[0047]PLC控制器通過(guò)內(nèi)部精準(zhǔn)的IMS定時(shí)器計(jì)時(shí)，精度較高，同時(shí)配有液晶直觀顯示，采用簡(jiǎn)單按鈕和按鍵，使用方便。
[0048]PLC控制器首先根據(jù)控制按鍵36選擇，判斷噴藥機(jī)處于何種工作模式下。如果控制按鍵36沒(méi)有按下，判斷噴藥機(jī)處于手動(dòng)控制下，PLC控制機(jī)放棄對(duì)噴藥執(zhí)行單元的控制。如果按下控制按鍵36，則噴藥機(jī)處于自動(dòng)噴藥模式。
[0049]在自動(dòng)噴藥模式下，需要操作者先設(shè)定每畝地的噴灑量，此后控制器34會(huì)根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)控制噴藥作業(yè)。
[0050]開(kāi)始工作后，PLC控制器通過(guò)霍爾傳感器采集速度信號(hào)。拖拉機(jī)的輪轂上均勻地安裝了 6塊強(qiáng)磁鐵,在拖拉機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，霍爾傳感器每接近一個(gè)磁鐵，輸出一個(gè)脈沖，每周輸出六個(gè)脈沖。由于拖拉機(jī)的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)一周的距離是固定的，所以在傳感器輸出兩個(gè)相鄰脈沖的間隔時(shí)間內(nèi)，拖拉機(jī)的移動(dòng)距離相等。PLC根據(jù)兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間，計(jì)算出拖拉機(jī)的速度。計(jì)算公式如下:
[0051]V= Δ I/ Δ t(I)
[0052]拖拉機(jī)噴藥覆蓋的面積(S)等于噴頭覆蓋幅寬(La)乘以行駛距離，如下面的公式，其中，dlt為單位時(shí)間內(nèi)的行駛距離，V是拖拉機(jī)的行駛速度。
[0053]S=La*dlt=La* / vdt(2)
[0054]在行駛過(guò)程中，噴藥機(jī)單位時(shí)間噴灑面積為:
[0055]
【權(quán)利要求】
1.一種牽引式變量噴藥機(jī)，其特征在于，其包括: 噴藥機(jī)本體，其具有外部殼體(I)； 安裝在外部殼體(I)內(nèi)的噴藥系統(tǒng)，其具有與拖拉機(jī)連接并可根據(jù)行走速度自動(dòng)控制噴藥量的牽引裝置；以及 與噴藥系統(tǒng)連接的控制系統(tǒng)； 所述牽引裝置為具有傳動(dòng)軸(211)的離心自吸泵(21)，所述傳動(dòng)軸(211)與拖拉機(jī)的動(dòng)力軸連接； 所述噴藥系統(tǒng)包括藥箱(24)，與藥箱(24)連接的噴藥管道(22)，設(shè)置在噴藥管道(22)上且靠近所述離心自吸泵(21)的調(diào)壓閥(23)，設(shè)置在噴藥管道(22)噴口處的噴頭(25)，設(shè)置在噴藥管道(22)靠近噴頭(25)處且與所述控制系統(tǒng)連接的電磁閥(27)，以及 與所述離心自吸泵(21)的傳動(dòng)軸(211)相連的用于助力所述噴頭(25)噴液的風(fēng)扇(26);以及 設(shè)置在所述噴藥管道(22 )上的過(guò)濾裝置和多個(gè)單向閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引式變量噴藥機(jī)，其特征在于，所述噴藥管道(22)包括輸出管道和回流管道；其中 所述回流管道與所述藥箱(24)連接并由所述調(diào)壓閥(23)調(diào)節(jié)控制； 所述輸出管道具有位于所述調(diào)壓閥(23)內(nèi)外兩側(cè)的第一輸出管道和第二輸出管道，并且在第二輸出管道上設(shè)有至少一路用來(lái)連接所述噴頭(25)的分管道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引式變量噴藥機(jī)，其特征在于，所述第二輸出管道上設(shè)有兩路分管道，其中所述兩路分管道分別位于所述第二輸出管道的左右兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引式變量噴藥機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括: 安裝在拖拉機(jī)上用于采集行走速度信號(hào)的傳感器(31)； 與設(shè)置在所述噴藥系統(tǒng)的噴藥管道(22)上的多個(gè)電磁閥(27)連接的用于控制每個(gè)電磁閥(27 )獨(dú)立工作的固態(tài)繼電器(33 );以及 分別與傳感器(31)和固態(tài)繼電器(33)連接的用于控制其工作的控制器(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牽引式變量噴藥機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括: 與所述控制器(34 )連接的用于人機(jī)交互的觸摸顯示屏(35 ); 與所述控制器(34 )連接的用于對(duì)各部件進(jìn)行控制的控制按鍵(36 ); 與所述控制器(34)連接的用于切換系統(tǒng)工作模式的模式切換按鈕(37);以及 與所述控制器(34)連接的放大電路(32);其中 所述控制器(34 )通過(guò)放大電路(32 )與所述固態(tài)繼電器(33 )的連接實(shí)現(xiàn)其對(duì)所述電磁閥(27)開(kāi)閉的控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牽引式變量噴藥機(jī)，其特征在于，所述控制器(34)為PLC控制器，所述傳感器(31)為霍爾傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引式變量噴藥機(jī)，其特征在于，其還包括: 安裝在所述噴藥機(jī)本體上的噴藥手動(dòng)控制裝置；以及 安裝在噴藥機(jī)本體上的支撐機(jī)架。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK203575440SQ201320630490
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】鄒偉, 王秀, 馬偉, 張志強(qiáng), 王松林, 周建軍 申請(qǐng)人:北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心