一種球磨機自動裝球的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種球磨機自動裝球機，結構包括電動葫蘆、鋼球抓取裝置和鏈式輸送機，所述電動葫蘆上設有可升降鏈鉤；所述鋼球抓取裝置包括鋼球倉、可升降破袋器、撥球裝置和滑道，所述可升降破袋器位于鋼球倉內并與螺旋升降機連接，所述鋼球倉下部設有震動裝置，所述撥球裝置包括撥球筒和撥球爪。本實用新型產生的有益效果是：(1)新結構球磨機自動裝球機，比手動裝球大大提高生產效率降低勞動強度，并提高裝球的實時性，使球磨總處于最佳工作狀態(tài)。(2)本實用新型利用特殊設計的提升裝置，配合可升降破袋器，實現球倉柔性補充球，極大的消除落球沖擊力。(3)通過震動球倉，配合特殊的出球口結構解決卡球問題。
【專利說明】一種球磨機自動裝球機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種球磨機裝球設備【技術領域】，具體為一種球磨機自動裝球機?！颈尘凹夹g】
[0002]目前，球磨機裝球大多采用人工裝球，勞動強度大且危險。裝球時為保安全需停磨，影響生產；為節(jié)省人工，和不頻繁停機只能間隔較長時間加球一次，目前大部分情況為每班加球一次；此時球磨總是處于多球或欠球狀態(tài)，影響粉磨質量和效率；個別廠家曾試制過幾種自動加球裝置，但有卡球，計量不準，實時性不強等諸多問題。
實用新型內容
[0003]為了克服以上技術問題，本實用新型提供了一種球磨機自動裝球機，有效的解決了裝球勞動強度和實時性問題。
[0004]本實用新型采用如下技術方案實現:一種球磨機自動裝球機，結構包括電動葫蘆、鋼球抓取裝置和鏈式輸送機，所述電動葫蘆上設有可升降鏈鉤；所述鋼球抓取裝置包括鋼球倉、可升降破袋器、撥球裝置和滑道，所述可升降破袋器位于鋼球倉內并與螺旋升降機連接，所述鋼球倉下部設有震動裝置，所述撥球裝置包括撥球筒和撥球爪，所述滑道位于撥球裝置一側，隨著撥球爪的轉動將鋼球撥至滑道，所述滑道為傾斜結構并且在出口處設有過球數量檢測裝置，使鋼球自動滑動至鏈式輸送機上，進入球磨機。
[0005]本實用新型產生的有益效果是，本球磨機自動裝球機具有以下優(yōu)點:(1)新結構球磨機自動裝球機，比手動裝球大大提高生產效率降低勞動強度，并提高裝球的實時性，使球磨總處于最佳工作狀態(tài)。(2)本實用新型利用特殊設計的提升裝置，配合可升降破袋器，實現球倉柔性補充球，極大的消除落球沖擊力。(3)通過震動球倉，配合特殊的出球口結構解決卡球問題。(4)本實用新型利用專門滾筒及爪具實現球的定量抓取，由電磁調速電機解決球爪啟動轉矩大難以啟動的問題。(5)利用特殊的滑道和市場上常見的電磁式接近開關做計數傳感，通過循環(huán)計數器實現過數量顯示和控制。利用多對對射式光電開關實現球倉球量變化有級檢測。(6)利用多套鋼球存儲和取球裝置實現不同規(guī)格磨球存放，結合控制系統(tǒng)實現鋼球自動配比加球。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和【具體實施方式】進行詳細說明:
[0007]圖1為本實用新型整體結構示意圖
[0008]圖2為鋼球抓取裝置結構圖
[0009]圖3為撥球裝置結構圖
[0010]圖4為滑道結構圖
[0011]圖5為倉位檢測裝置結構圖
[0012]圖中，1、電動葫蘆2、可升降鏈鉤3、螺旋升降機4、可升降破袋器5、鋼球倉6、鋼球抓取裝置7、滑道8、鏈式輸送機9、球磨機10、工作臺11、導向板12、活動板13、振動電機14、彈簧15、撥球筒16、撥球爪17、電磁調速電機18、過球數量檢測裝置19、光電發(fā)射端20、光電接收端
【具體實施方式】
[0013]如圖所示,一種球磨機自動裝球機,結構包括電動葫蘆1、鋼球抓取裝置6和鏈式輸送機8，所述電動葫蘆I上設有可升降鏈鉤2 ;所述鋼球抓取裝置6包括鋼球倉5、可升降破袋器4、撥球裝置和滑道7，所述可升降破袋器4位于鋼球倉5內并與螺旋升降機3連接，所述鋼球倉5下部設有震動裝置；所述撥球裝置包括撥球筒15和撥球爪16，所述滑道7位于撥球裝置一側，隨著撥球爪16的轉動將鋼球撥至滑道7，所述滑道7為傾斜結構并且在出口處設有過球數量檢測裝置18，使鋼球自動滑動至鏈式輸送機8上，進入球磨機9。
[0014]所述震動裝置包括活動板12、振動電機13和彈簧14,所述活動板12為傾斜設置，所述活動板12通過彈簧14連接到鋼球倉5底部，所述振動電機13安裝于活動板12下面；
[0015]為了防止鋼球在活動板12處發(fā)生堵塞，在鋼球倉5的壁上設置導向板11 ；
[0016]所述撥球爪16分為四排均勻分布于撥球筒15的周向位置；每排撥球爪16中相鄰的兩個撥球爪16之間的距離小于所撥鋼球的直徑；
[0017]所述撥球筒15連接電磁調速電機17，用于提供動力；
[0018]所述過球數量檢測裝置18為電磁式接近開關，來檢測過球數量；
[0019]所述鋼球倉5周向壁上設有倉位檢測裝置，所述倉位檢測裝置由多對對射式光電開關組成，實現球倉球量變化連續(xù)檢測，所述對射式光電開關由光電發(fā)射端19和光電接收端20組成。
[0020]本自動裝球機主要完成I噸包裝的鋼球放入鋼球倉5和鋼球由鋼球倉5自動定量放入球磨機兩個功能。
[0021]本自動裝球機具體運行過程為:調節(jié)可升降破袋器4的高度，使其略高于料高；將每袋I噸包裝的鋼球經電動葫蘆I提升并移至鋼球倉5 ;將袋裝鋼球下降至可升降破袋器4破袋，鋼球流入鋼球倉5，可以通過鋼球倉5外側安裝的工作臺10人工檢測艙內情況；鋼球經過鋼球倉5下部的震動裝置從出球口滑出，由撥球裝置撥至滑道7，由過球數量檢測裝置18計量過球數量，達到設定值時停機；由時間繼電器控制時間間隔。(打到手動時，撥球裝置始終工作，直到手動停機。)不同直徑的鋼球匯集到滑道，并滑至鏈式輸送機8，送到球磨機9上方，從球磨機進料口滑入球磨機9。
[0022]采用PLC控制配合計數裝置實現計量、計時功能并可人工設定參數。由此可實現自動化不停磨裝球。保證球磨機總是處于最佳工作狀態(tài)。
[0023]選用具有現場總線通訊功能的PLC，能將本設備連接到礦山的DCS (遠程控制系統(tǒng))系統(tǒng)中，實現遠距離操作。
[0024]本實用新型不局限于上述實施方式，任何人應得知在本實用新型啟示下做出的結構變化所得出的相同或相近的技術方案，均落入本實用新型的保護范圍之內。
[0025]本實用新型未詳細描述的技術、形狀、構造部分均為公知技術。
【權利要求】
1.一種球磨機自動裝球機，其特征在于，結構包括電動葫蘆、鋼球抓取裝置和鏈式輸送機，所述電動葫蘆上設有可升降鏈鉤；所述鋼球抓取裝置包括鋼球倉、可升降破袋器、撥球裝置和滑道，所述可升降破袋器位于鋼球倉內并與螺旋升降機連接，所述鋼球倉下部設有震動裝置；所述撥球裝置包括撥球筒和撥球爪，所述滑道位于撥球裝置一側，所述滑道為傾斜結構并且在出口處設有過球數量檢測裝置。
2.如權利要求1所述的球磨機自動裝球機，其特征在于，所述震動裝置包括活動板、振動電機和彈簧，所述活動板為傾斜設置，所述活動板通過彈簧連接到鋼球倉底部，所述振動電機安裝于活動板下面。
3.如權利要求1所述的球磨機自動裝球機，其特征在于，在鋼球倉的壁上設有導向板。
4.如權利要求1所述的球磨機自動裝球機，其特征在于，所述撥球爪分為四排均勻分布于撥球筒的周向位置；每排撥球爪中相鄰的兩個撥球爪之間的距離小于所撥鋼球的直徑。
5.如權利要求1所述的球磨機自動裝球機，其特征在于，所述撥球筒連接電磁調速電機。
6.如權利要求1所述的球磨機自動裝球機，其特征在于，所述過球數量檢測裝置為電磁式接近開關。
7.如權利要求1所述的球磨機自動裝球機，其特征在于，所述鋼球倉周向壁上設有倉位檢測裝置，所述倉位檢測裝置由多對對射式光電開關組成，所述對射式光電開關由光電發(fā)射端和光電接收端組成。
【文檔編號】B02C23/00GK203525836SQ201320665955
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權日:2013年10月28日
【發(fā)明者】侯宇岷 申請人:侯宇岷