一種穴盤育苗自動打孔裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種穴盤育苗自動打孔裝置。該穴盤育苗自動打孔裝置包括打孔支架、打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)、打孔器盤和控制器，打孔器盤設(shè)置在打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端，打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在打孔支架上，且與控制器連接，通過控制器，可以控制打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)升降，打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)而驅(qū)動打孔器盤上下移動，實(shí)現(xiàn)對位于打孔器盤下方的穴盤的打孔，這種打孔方式打孔質(zhì)量高，通過自動化控制，可對整個(gè)穴盤的多個(gè)穴孔同時(shí)打孔，打孔效率高，并且易于操作，操作精度容易控制。
【專利說明】一種穴盤育苗自動打孔裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種穴盤育苗自動打孔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]育苗播種環(huán)節(jié)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中有著舉足輕重的地位，在育苗播種方式中，穴盤育苗可以保護(hù)幼苗的根系、提高成活率以及增加產(chǎn)量，是蔬菜獲得早熟、高產(chǎn)、優(yōu)產(chǎn)的重要保障。在穴盤育苗中，打孔的質(zhì)量對出苗有著重要影響。
[0003]現(xiàn)有的育苗打孔方式主要有三種:1.將多個(gè)裝填完基質(zhì)的穴盤豎直重疊摞起來，由人工用力向下壓最頂層的穴盤，利用每個(gè)穴孔的底部沖壓下層穴盤里的基質(zhì)，使基質(zhì)成型；2.利用單個(gè)圓柱型或是整排(盤)型的簡易打孔器，由人工手持對穴盤進(jìn)行打孔；3.采用滾筒式打孔裝置進(jìn)行作業(yè)的，在一個(gè)圓柱形滾筒上，按一定角度均布多排打孔釘，穴盤行進(jìn)的同時(shí)滾筒轉(zhuǎn)動，完成壓穴。
[0004]然而，重疊穴盤打孔的方式由于力度難以把握，導(dǎo)致每層穴盤的基質(zhì)受力不均勻，使得穴孔深淺不一；利用簡易打孔器人工打孔時(shí)，打孔位置難以定位，不能準(zhǔn)確的在穴孔中心打孔，打孔質(zhì)量差，待幼苗長出后生長位置參差不齊，此外還會造成幼苗生長空間不足的問題，影響出苗質(zhì)量，大面積育苗時(shí)人工打孔作業(yè)工作量大，效率比較低，并且隨著人工成本的不斷提高，導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加；滾筒式打孔方式根據(jù)穴盤的尺寸均布打孔釘，提高了打孔深度和打孔定位的精度，但這種方式對穴盤行進(jìn)和滾筒轉(zhuǎn)動的配合有較高的要求，操作精度難以控制，必須保持同步性，否則在有誤差的時(shí)候打孔釘會打在穴孔之外，不能完成作業(yè)，而且還會損壞穴盤。
[0005]因此，針對以上不足，本實(shí)用新型提供了一種穴盤育苗自動打孔裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006](一)要解決的技術(shù)問題
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種穴盤育苗自動打孔裝置以解決現(xiàn)有的打孔方式存在的打孔質(zhì)量差、效率低及操作精度難以控制的問題。
[0008](二)技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種穴盤育苗自動打孔裝置，其包括打孔支架、打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)、打孔器盤和控制器，打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在打孔支架上，打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端與打孔器盤固定連接，打孔器盤下方具有與其相應(yīng)的穴盤，控制器設(shè)置在打孔支架上，且與打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。
[0010]其中，打孔器盤包括固定板和固定在固定板下方的打孔釘，打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端與固定板連接。
[0011]其中，打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)為打孔氣缸，打孔氣缸通過氣缸固定板設(shè)置在打孔支架上，氣缸固定板可調(diào)節(jié)地設(shè)置在打孔支架上。
[0012]其中，氣缸固定板上開有長槽孔，連接件穿過長槽孔將氣缸固定板固定在打孔支架上。
[0013]其中，氣缸固定板連接有打孔深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，打孔深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在打孔支架上。
[0014]其中，打孔深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)連接塊、調(diào)節(jié)螺紋桿和調(diào)節(jié)旋鈕，氣缸固定板的頂部與調(diào)節(jié)連接塊固定連接，調(diào)節(jié)連接塊與調(diào)節(jié)螺紋桿螺紋連接，調(diào)節(jié)螺紋桿的底端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在打孔支架上，調(diào)節(jié)螺紋桿的頂端固定有調(diào)節(jié)旋鈕。
[0015]其中，調(diào)節(jié)螺紋桿的底端通過調(diào)節(jié)固定塊設(shè)置在打孔支架上，調(diào)節(jié)固定塊內(nèi)設(shè)置有軸承，調(diào)節(jié)螺紋桿的底端設(shè)置在該軸承內(nèi)。
[0016]其中，氣缸固定板的兩側(cè)固定安裝有壓塊，壓塊與氣缸固定板的接觸處具有與氣缸固定板相配合的壓槽。
[0017]其中，還包括位于打孔器盤下方的穴盤輸送帶，穴盤設(shè)置在穴盤輸送帶上，穴盤輸送帶通過傳動軸設(shè)置在打孔支架上，傳動軸的一端連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與控制器連接。
[0018]其中，還包括穴盤定位傳感器，打孔支架上位于輸送帶的一側(cè)設(shè)置有穴盤定位傳感器，穴盤定位傳感器與控制器連接。
[0019](三)有益效果
[0020]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供的穴盤育苗自動打孔裝置將打孔器盤設(shè)置在打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端，打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在打孔支架上，且與控制器連接，通過控制器，可以控制打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)升降，打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)而驅(qū)動打孔器盤上下移動，實(shí)現(xiàn)對位于打孔器盤下方的穴盤的打孔，這種打孔方式打孔質(zhì)量高，通過自動化控制，可對整個(gè)穴盤的多個(gè)穴孔同時(shí)打孔，打孔效率高，并且易于操作，操作精度容易控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例穴盤育苗自動打孔裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中打孔器的主視圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中打孔器的俯視圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中打孔深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中打孔深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0026]圖中，1:輸送帶；2:打孔深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；3:打孔氣缸；4:打孔支架；5:打孔器盤；6:控制器；7:穴盤定位傳感器；8:固定板；9:打孔釘；10:氣缸固定板；11:壓塊；12:調(diào)節(jié)連接塊；13:調(diào)節(jié)螺紋桿；14:調(diào)節(jié)旋鈕；15:調(diào)節(jié)固定塊。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0028]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提供的穴盤育苗自動打孔裝置包括打孔支架
4、打孔器盤5、打孔氣缸3、打孔深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、穴盤輸送帶I和控制器6，打孔氣缸3通過豎直的氣缸固定板10設(shè)置在打孔支架4上，打孔氣缸3活塞桿的下端與打孔器盤5通過連接板固定連接，打孔器盤5下方的穴盤輸送帶I上具有與其相應(yīng)的穴盤，控制器6設(shè)置在打孔支架4上，且與打孔氣缸3連接，打孔器盤5包括固定板8和固定在固定板8下方的打孔釘9，打孔氣缸3的下端通過連接板與固定板8連接。這樣，通過控制器6，可以控制打孔氣缸3升降，打孔氣缸3進(jìn)而驅(qū)動打孔器盤5上下移動，進(jìn)而帶動打孔釘9上下移動，實(shí)現(xiàn)對位于打孔器盤5下方的穴盤的打孔，這種打孔方式打孔質(zhì)量高，通過自動化控制可對整個(gè)穴盤的多個(gè)穴孔同時(shí)打孔，打孔效率高，并且易于操作，操作精度容易控制。
[0029]如圖2和圖3所示，為有利于打孔釘9的入土，將其底部加工成錐形，在打孔釘9頂部留有與固定板8上的螺紋孔相配合的螺紋，打孔釘9通過螺紋安裝固定于固定板8上。
[0030]進(jìn)一步地，如圖4所示，氣缸固定板10上開有長槽孔，螺釘穿過長槽孔將氣缸固定板10固定在打孔支架4上。擰松螺釘，可以調(diào)節(jié)氣缸固定板10高度，從而可以調(diào)節(jié)打孔深度。
[0031]更進(jìn)一步，如圖4和圖5所示，氣缸固定板10上端連接有打孔深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，打孔深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2固定在打孔支架4上。具體地，打孔深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括調(diào)節(jié)連接塊12、調(diào)節(jié)螺紋桿13和調(diào)節(jié)旋鈕14，氣缸固定板10的頂部與調(diào)節(jié)連接塊12固定連接，調(diào)節(jié)連接塊12上具有與調(diào)節(jié)螺紋桿13相配合的螺紋孔，調(diào)節(jié)螺紋桿13與調(diào)節(jié)連接塊12螺紋連接，調(diào)節(jié)螺紋桿13的低端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在打孔支架4上，調(diào)節(jié)螺紋桿13的頂端固定有調(diào)節(jié)旋鈕14。通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋鈕14，調(diào)節(jié)連接塊12帶動氣缸固定板10上下移動，從而可方便準(zhǔn)確地改變打孔氣缸3、固定板8及打孔釘9的高度，實(shí)現(xiàn)打孔深度的調(diào)節(jié)。
[0032]其中，調(diào)節(jié)螺紋桿13的底端通過調(diào)節(jié)固定塊15設(shè)置在打孔支架4上，調(diào)節(jié)固定塊15內(nèi)設(shè)置有軸承，調(diào)節(jié)螺紋桿13的底端設(shè)置在該軸承內(nèi)。調(diào)節(jié)螺紋桿13的底端為光軸，底面有螺紋孔，螺栓穿過調(diào)節(jié)固定塊15的底面進(jìn)入調(diào)節(jié)螺紋桿13底面的螺紋孔，優(yōu)選地，螺栓上設(shè)置有墊圈。這樣，通過螺栓和墊圈可以防止調(diào)節(jié)螺紋桿13的軸向移動。
[0033]在調(diào)節(jié)氣缸固定板10高度時(shí)，為了防止氣缸固定板10翹起，在氣缸固定板10的兩側(cè)固定安裝有壓塊11，壓塊11上與氣缸固定板10的接觸處具有與氣缸固定板10的邊緣相配合的壓槽。這樣可以使氣缸固定板10高度的調(diào)節(jié)更可靠。
[0034]進(jìn)一步地，穴盤設(shè)置在穴盤輸送帶I上，穴盤輸送帶I通過傳動軸設(shè)置在打孔支架4上，傳動軸的一端連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與控制器6連接；打孔支架4上位于穴盤輸送帶I的一側(cè)設(shè)置有穴盤定位傳感器7，穴盤定位傳感器7與控制器6連接。這樣，穴盤定位傳感器7檢測到穴盤輸送帶I傳送至打孔器盤5下方的穴盤后，將該信息發(fā)送至控制器
6,控制器6控制驅(qū)動電機(jī)使穴盤輸送帶I停止傳輸，然后控制器6控制打孔氣缸3工作,打孔氣缸3上下移動，帶動打孔器盤5，實(shí)現(xiàn)打孔釘9對穴盤的打孔。
[0035]綜上所述，本實(shí)用新型提供的穴盤育苗自動打孔裝置將打孔氣缸3通過氣缸固定板10固定在打孔支架4上，通過控制器6可以控制打孔氣缸3升降，打孔氣缸3進(jìn)而驅(qū)動打孔器盤5上下移動，實(shí)現(xiàn)對位于打孔器盤5下方的穴盤的打孔，這種打孔方式打孔質(zhì)量高，通過自動化控制可對整個(gè)穴盤的多個(gè)穴孔同時(shí)打孔，打孔效率高，并且易于操作，操作精度也容易控制；通過在氣缸固定板10上端連接打孔深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，可以實(shí)現(xiàn)方便準(zhǔn)確地改變打孔氣缸3、固定板8及打孔釘9的高度，實(shí)現(xiàn)打孔深度的調(diào)節(jié)。
[0036]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種穴盤育苗自動打孔裝置，其特征在于:其包括打孔支架(4)、打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)、打孔器盤(5)和控制器(6)，打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在打孔支架(4)上，打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端與打孔器盤(5)固定連接，打孔器盤(5)下方具有與其相應(yīng)的穴盤，控制器(6)設(shè)置在打孔支架(4)上，且與打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特征在于:打孔器盤(5)包括固定板(8)和固定在固定板(8)下方的打孔釘(9)，打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端與固定板(8)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特征在于:打孔驅(qū)動機(jī)構(gòu)為打孔氣缸(3 )，打孔氣缸(3 )通過氣缸固定板(10 )設(shè)置在打孔支架(4 )上，氣缸固定板(10 )可調(diào)節(jié)地設(shè)置在打孔支架(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特征在于:氣缸固定板(10)上開有長槽孔，連接件穿過長槽孔將氣缸固定板(10)固定在打孔支架(4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特征在于:氣缸固定板(10)連接有打孔深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，打孔深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)固定在打孔支架(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特征在于:打孔深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括調(diào)節(jié)連接塊(12)、調(diào)節(jié)螺紋桿(13)和調(diào)節(jié)旋鈕(14)，氣缸固定板(10)的頂部與調(diào)節(jié)連接塊(12)固定連接，調(diào)節(jié)連接塊(12)與調(diào)節(jié)螺紋桿(13)螺紋連接，調(diào)節(jié)螺紋桿(13)的底端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在打孔支架(4)上，調(diào)節(jié)螺紋桿(13)的頂端固定有調(diào)節(jié)旋鈕(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特征在于:調(diào)節(jié)螺紋桿(13)的底端通過調(diào)節(jié)固定塊(15)設(shè)置在打孔支架(4)上，調(diào)節(jié)固定塊(15)內(nèi)設(shè)置有軸承，調(diào)節(jié)螺紋桿(13)的底端設(shè)置在該軸承內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特征在于:氣缸固定板(10)的兩側(cè)固定安裝有壓塊(11)，壓塊(11)與氣缸固定板(10)的接觸處具有與氣缸固定板(10)相配合的壓槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特征在于:還包括位于打孔器盤(5)下方的穴盤輸送帶(I )，穴盤設(shè)置在穴盤輸送帶(I)上，穴盤輸送帶(I)通過傳動軸設(shè)置在打孔支架(4)上，傳動軸的一端連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與控制器(6)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穴盤育苗自動打孔裝置，其特征在于:還包括穴盤定位傳感器(7 )，打孔支架(4 )上位于輸送帶(I)的一側(cè)設(shè)置有穴盤定位傳感器(7 )，穴盤定位傳感器(7)與控制器(6)連接。
【文檔編號】A01C5/04GK203523283SQ201320680950
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】范鵬飛, 王秀, 馬偉, 姜凱, 張志強(qiáng), 馮青春 申請人:北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心