一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)，包括輸入傳送組合架、中段組合架和輸出傳送組合架；該中段組合架與輸入傳送組合架之間及中段組合架與輸出傳送組合架之間均連接有升降組合架。輸入傳送組合架和輸出傳送組合架主要為人員作業(yè)之平臺(tái)。利用第一水平傳送機(jī)構(gòu)上下間隔排布并可上下調(diào)整位置地設(shè)于第一支撐框架內(nèi)，可依據(jù)需求調(diào)整層數(shù)、光照高度及組合樣式，配合利用各水平傳送機(jī)構(gòu)及升降裝置，以方便控制每個(gè)獨(dú)立的植物種植槽體移動(dòng)或連結(jié)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化傳動(dòng)作業(yè)，本設(shè)計(jì)應(yīng)用于室內(nèi)種植蔬果、藥材、花卉，可被高密度、高效率的被生產(chǎn)及管控，讓每個(gè)植物種植槽體能依不同條件的養(yǎng)液、光照、氣體而調(diào)整，被有效運(yùn)用在量產(chǎn)或科研技術(shù)的提升。
【專利說明】一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及室內(nèi)種植領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，各種植物由原來的土地種植被慢慢被移入室內(nèi)進(jìn)行種植，因而出現(xiàn)了越來越多的植物工廠，這些植物工廠可以進(jìn)行高密度種植，利用各種科學(xué)技術(shù)可以培植出各種反季節(jié)的蔬菜、水果、花卉等等，以滿足人們?cè)诓煌竟?jié)的不同需求，從而為滿足人們的物質(zhì)需求提供了很大的便利。
[0003]室內(nèi)種植大多采用層架方可實(shí)現(xiàn)高密度種植，然而，目前室內(nèi)種植采用的層架均為固定式層架，無法依各種植物的需求調(diào)整層數(shù)、光照高度與連接組合的變化性；以及，這些固定式層架在使用的過程中，植物種植槽體需要人工搬移作業(yè)或人員必須移動(dòng)到工作區(qū)作業(yè)，無法利用于自動(dòng)化生產(chǎn)，從而造成耗時(shí)耗人工的問題；另外，每一個(gè)種植架無法水平或垂直連結(jié)，導(dǎo)致每個(gè)種植槽體無法依需求移動(dòng)到指定位置。此外，現(xiàn)有層架間為一個(gè)水平全開式的，無法任意調(diào)整種植槽體及個(gè)別水床位置也無法個(gè)別種植床體垂直移動(dòng)，更無法個(gè)別注入不同的養(yǎng)液或氣體。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)，其能有效解決現(xiàn)有之室內(nèi)種植采用固定式層架存在無法依各種植物的需求調(diào)整層數(shù)、光照高度與連接組合的變化性并且無法利用于自動(dòng)化生產(chǎn)造成耗時(shí)耗人工的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0006]一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)，包括有中段組合架以及分別設(shè)置于中段組合架兩外側(cè)旁的輸入傳送組合架和輸出傳送組合架；
[0007]該中段組合架包括有若干第一水平傳送機(jī)構(gòu)以及至少一第一支撐框架，該若干第一水平傳送機(jī)構(gòu)上下間隔排布并可上下調(diào)整位置地設(shè)置于第一支撐框架內(nèi)；
[0008]該輸入傳送組合架包括有第二水平傳送機(jī)構(gòu)以及第二支撐框架，該第二水平傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二支撐框架上；
[0009]該輸出傳送組合架包括有第三水平傳送機(jī)構(gòu)以及第三支撐框架，該第三水平傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二支撐框架上；
[0010]以及，該中段組合架與輸入傳送組合架之間以及中段組合架與輸出傳送組合架之間均連接有升降組合架，該升降組合架包括有第四水平傳送機(jī)構(gòu)、第四支撐框架以及升降裝置，該第四水平傳送機(jī)構(gòu)位于第四支撐框架內(nèi)，該升降裝置設(shè)置于第四支撐框架上并帶動(dòng)第四水平傳送機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述第一支撐框架至少包括有四第一立柱，每一第一水平傳送機(jī)構(gòu)包括有兩第一連接桿以及多個(gè)第一主動(dòng)滾輪，兩第一連接桿平行設(shè)置，其中一第一連接桿連接前側(cè)的兩第一立柱之間，另一第一連接桿連接后側(cè)的兩第一立柱之間，每一第一主動(dòng)滾輪均連接兩第一連接桿之間，多個(gè)第一主動(dòng)滾輪間隔平行排布，且相鄰的兩第一主動(dòng)滾輪之間平行設(shè)置有第一從動(dòng)滾輪。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述第二支撐框架上設(shè)置有送入開關(guān)，該第二支撐框架至少包括有四第二立柱，該第二水平傳送機(jī)構(gòu)包括有兩第二連接桿以及多個(gè)第二主動(dòng)滾輪，兩第二連接桿平行設(shè)置，其中一第二連接桿連接前側(cè)的兩第二立柱之間，另一第二連接桿連接后側(cè)的兩第二立柱之間，每一第二主動(dòng)滾輪均連接兩第二連接桿之間，多個(gè)第二主動(dòng)滾輪間隔平行排布，且相鄰的兩第二主動(dòng)滾輪之間平行設(shè)置有第二從動(dòng)滾輪。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述第三支撐框架上設(shè)置有送出開關(guān)，該第三支撐框架至少包括有四第三立柱，該第三水平傳送機(jī)構(gòu)包括有兩第三連接桿以及多個(gè)第三主動(dòng)滾輪，兩第三連接桿平行設(shè)置，其中一第三連接桿連接前側(cè)的兩第三立柱之間，另一第三連接桿連接后側(cè)的兩第三立柱之間，每一第三主動(dòng)滾輪均連接兩第三連接桿之間，多個(gè)第三主動(dòng)滾輪間隔平行排布，且相鄰的兩第三主動(dòng)滾輪之間平行設(shè)置有第三從動(dòng)滾輪。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述第四支撐框架至少包括有四第四立柱；該升降裝置包括有至少四螺桿以及帶動(dòng)四螺桿同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，四螺桿分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的第四立柱上；該第四水平傳送機(jī)構(gòu)包括有兩第四連接桿以及多個(gè)第四主動(dòng)滾輪，兩第四連接桿平行設(shè)置，其中一第四連接桿的兩端分別與前側(cè)的兩螺桿螺合連接，另一第四連接桿的兩端分別與后側(cè)的兩螺桿螺合連接，每一第四主動(dòng)滾輪均連接兩第四連接桿之間，多個(gè)第四主動(dòng)滾輪間隔平行排布，且相鄰的兩第四主動(dòng)滾輪之間平行設(shè)置有第四從動(dòng)滾輪。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，所述第一支撐框架與第四支撐框架之間、第二支撐框架與第四支撐框架之間以及第三支撐框架與第四支撐框架之間均配合采用一固定片和兩螺絲鎖固連接，兩螺絲分別穿過固定片的兩端與對(duì)應(yīng)的支撐框架連接固定。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，所述第一支撐框架的輸出端邊緣、第二支撐框架的輸出端邊緣、第三支撐框架的輸出端邊緣以及每一第四支撐框架的輸出端邊緣均設(shè)置有到位傳感器。
[0017]作為一種優(yōu)選方案，所述輸入傳送組合架、中段組合架和輸出傳送組合架依次橫向設(shè)置。
[0018]作為一種優(yōu)選方案，所述中段組合架為橫向并排設(shè)置的多個(gè)，相鄰的兩中段組合架之間均配合采用一固定片和兩螺絲鎖固連接，兩螺絲分別穿過固定片的兩端與對(duì)應(yīng)的中段組合架連接固定。
[0019]作為一種優(yōu)選方案，所述第四支撐框架的高度與第一支撐框架的高度相同。
[0020]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:
[0021]一、通過利用若干第一水平傳送機(jī)構(gòu)上下間隔排布并可上下調(diào)整位置地設(shè)置于第一支撐框架內(nèi)，如此取代了傳統(tǒng)之固定式層架，可依據(jù)需求調(diào)整層數(shù)、光照高度以及組合樣式，并且，配合利用各水平傳送機(jī)構(gòu)以及升降裝置，以方便控制每個(gè)獨(dú)立的植物種植槽體移動(dòng)或連結(jié)到指定位置，水栽種植或土壤種植都適用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化傳動(dòng)作業(yè)的方式，省時(shí)省人工，本實(shí)用新型應(yīng)用于室內(nèi)種植蔬果、藥材、花卉，可以被高密度、高效率的被生產(chǎn)及管控，讓每個(gè)植物種植槽體均能依不同條件的養(yǎng)液、光照、氣體而調(diào)整，被有效運(yùn)用在量產(chǎn)或科研技術(shù)的提升。
[0022]二、通過由立柱組成支撐框架，由連接桿、主動(dòng)滾輪以及從動(dòng)滾輪組成水平傳送機(jī)構(gòu)，如此，使得組合架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)固，組裝和操控都很方便，并可承受較大的重量，以滿足種植各種植物的要求。
[0023]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中中段組合架的放大示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中升降組合架的放大示意圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中升降組合架的俯視圖；
[0028]圖5是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中輸入傳送組合架的放大示意圖；
[0029]圖6是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中輸出傳送組合架的放大示意圖。
[0030]附圖標(biāo)識(shí)說明:
[0031]10、中段組合架11、第一水平傳送機(jī)構(gòu)
[0032]111、第一連接桿112、第一主動(dòng)滾輪
[0033]113、第一從動(dòng)滾輪12、第一支撐框架
[0034]121、第一立柱101、固定片
[0035]102、螺絲103、到位傳感器
[0036]20、輸入傳送組合架21、第二水平傳送機(jī)構(gòu)
[0037]211、第二連接桿212、第二主動(dòng)滾輪
[0038]213、第二從動(dòng)滾輪22、第二支撐框架
[0039]221、第二立柱201、送入開關(guān)
[0040]30、輸出傳送組合架31、第三水平傳送機(jī)構(gòu)
[0041]311、第三連接桿312、第三主動(dòng)滾輪
[0042]313、第三從動(dòng)滾輪32、第三支撐框架
[0043]321、第三立柱301、送出開關(guān)
[0044]40、升降組合架41、第四水平傳送機(jī)構(gòu)
[0045]411、第四連接桿412、第四主動(dòng)滾輪
[0046]413、第四從動(dòng)滾輪42、第四支撐框架
[0047]421、第四立柱43、升降裝置
[0048]431、螺桿432、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0049]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有中段組合架10以及分別設(shè)置于中段組合架10兩外側(cè)旁的輸入傳送組合架20和輸出傳送組合架30，輸入傳送組合架20和輸出傳送組合架30主要為人員作業(yè)之平臺(tái)，在本實(shí)施例中，該輸入傳送組合架20、中段組合架10和輸出傳送組合架30依次橫向設(shè)置，不以為限。
[0050]其中，如圖2所示，該中段組合架10包括有若干第一水平傳送機(jī)構(gòu)11以及至少一第一支撐框架12，該若干第一水平傳送機(jī)構(gòu)11上下間隔排布并可上下調(diào)整位置地設(shè)置于第一支撐框架12內(nèi)，如此，形成多層結(jié)構(gòu)，以便調(diào)整層與層之間的高度，每一第一水平傳送機(jī)構(gòu)11上均可放置植物種植槽體(圖中未示)，具體而言，在本實(shí)施例中，該第一支撐框架12至少包括有四第一立柱121，每一第一水平傳送機(jī)構(gòu)11包括有兩第一連接桿111以及多個(gè)第一主動(dòng)滾輪112，兩第一連接桿111平行設(shè)置，其中一第一連接桿111連接前側(cè)的兩第一立柱121之間，另一第一連接桿111連接后側(cè)的兩第一立柱121之間，每一第一主動(dòng)滾輪112均連接兩第一連接桿111之間，多個(gè)第一主動(dòng)滾輪112間隔平行排布，且相鄰的兩第一主動(dòng)滾輪112之間平行設(shè)置有第一從動(dòng)滾輪113，該第一從動(dòng)滾輪113用于支撐重量，當(dāng)植物種植槽體放置于第一水平傳送機(jī)構(gòu)11上時(shí)，由第一主動(dòng)滾輪112轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)植物種植槽體在第一水平傳送機(jī)構(gòu)11上平移，該第一主動(dòng)滾輪112和第一從動(dòng)滾輪113材質(zhì)不限，可以依照植物種植槽體材質(zhì)而選定可匹配帶動(dòng)的對(duì)應(yīng)材質(zhì)。以及，該中段組合架10為橫向并排設(shè)置的多個(gè)，相鄰的兩中段組合架10之間均配合采用一固定片101和兩螺絲102鎖固連接，兩螺絲102分別穿過固定片101的兩端與對(duì)應(yīng)的中段組合架10連接固定。需要特別說明的是:可以依場(chǎng)地或種植需求隨時(shí)調(diào)整組合架的形式(直條型、并排型、環(huán)形、方形等任意組合型式)或高度(可設(shè)計(jì)組合為I層或I層以上任意層數(shù))，不以為限。
[0051]如圖5所示，該輸入傳送組合架20包括有第二水平傳送機(jī)構(gòu)21以及第二支撐框架22，該第二水平傳送機(jī)構(gòu)21設(shè)置于第二支撐框架22上；具體而言，在本實(shí)施例中，該第二支撐框架22上設(shè)置有送入開關(guān)201，該第二支撐框架22至少包括有四第二立柱221，該第二水平傳送機(jī)構(gòu)21包括有兩第二連接桿211以及多個(gè)第二主動(dòng)滾輪212，兩第二連接桿211平行設(shè)置，其中一第二連接桿211連接前側(cè)的兩第二立柱221之間，另一第二連接桿211連接后側(cè)的兩第二立柱221之間，每一第二主動(dòng)滾輪212均連接兩第二連接桿211之間，多個(gè)第二主動(dòng)滾輪212間隔平行排布，且相鄰的兩第二主動(dòng)滾輪212之間平行設(shè)置有第二從動(dòng)滾輪213，該第二從動(dòng)滾輪213用于支撐重量，當(dāng)植物種植槽體放置于第二水平傳送機(jī)構(gòu)21上時(shí)，由第二主動(dòng)滾輪212轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)植物種植槽體在第二水平傳送機(jī)構(gòu)21上平移輸入，該第二主動(dòng)滾輪212和第二從動(dòng)滾輪213材質(zhì)不限，可以依照植物種植槽體材質(zhì)而選定可匹配帶動(dòng)的對(duì)應(yīng)材質(zhì)。
[0052]如圖6所示，該輸出傳送組合架30包括有第三水平傳送機(jī)構(gòu)31以及第三支撐框架32，該第三水平傳送機(jī)構(gòu)31設(shè)置于第二支撐框架32上；具體而言，在本實(shí)施例中，該第三支撐框架32上設(shè)置有送出開關(guān)301，該第三支撐框架32至少包括有四第三立柱321，該第三水平傳送機(jī)構(gòu)31包括有兩第三連接桿311以及多個(gè)第三主動(dòng)滾輪312，兩第三連接桿311平行設(shè)置，其中一第三連接桿311連接前側(cè)的兩第三立柱321之間，另一第三連接桿311連接后側(cè)的兩第三立柱321之間，每一第三主動(dòng)滾輪312均連接兩第三連接桿311之間，多個(gè)第三主動(dòng)滾輪312間隔平行排布，且相鄰的兩第三主動(dòng)滾輪312之間平行設(shè)置有第三從動(dòng)滾輪313，該第三從動(dòng)滾輪313用于支撐重量，當(dāng)植物種植槽體放置于第三水平傳送機(jī)構(gòu)31上時(shí)，由第三主動(dòng)滾輪312轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)植物種植槽體在第三水平傳送機(jī)構(gòu)31上平移輸出，該第三主動(dòng)滾輪312和第三從動(dòng)滾輪313材質(zhì)不限，可以依照植物種植槽體材質(zhì)而選定可匹配帶動(dòng)的對(duì)應(yīng)材質(zhì)。[0053]以及，該中段組合架10與輸入傳送組合架20之間以及中段組合架10與輸出傳送組合架30之間均連接有升降組合架40，如圖3和圖4所示，該升降組合架40包括有第四水平傳送機(jī)構(gòu)41、第四支撐框架42以及升降裝置43，該第四水平傳送機(jī)構(gòu)41位于第四支撐框架42內(nèi)，該升降裝置43設(shè)置于第四支撐框架42上并帶動(dòng)第四水平傳送機(jī)構(gòu)41上下移動(dòng)。具體而言，在本實(shí)施例中，該第四支撐框架42的高度與第一支撐框架12的高度相同，該第四支撐框架42至少包括有四第四立柱421 ;該升降裝置43包括有至少四螺桿431以及帶動(dòng)四螺桿431同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)432，四螺桿431分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的第四立柱421上；該第四水平傳送機(jī)構(gòu)41包括有兩第四連接桿411以及多個(gè)第四主動(dòng)滾輪412，兩第四連接桿411平行設(shè)置，其中一第四連接桿411的兩端分別與前側(cè)的兩螺桿431螺合連接，另一第四連接桿411的兩端分別與后側(cè)的兩螺桿431螺合連接，每一第四主動(dòng)滾輪412均連接兩第四連接桿411之間，多個(gè)第四主動(dòng)滾輪412間隔平行排布，且相鄰的兩第四主動(dòng)滾輪412之間平行設(shè)置有第四從動(dòng)滾輪413，該第四從動(dòng)滾輪413用于支撐重量，當(dāng)植物種植槽體放置于第四水平傳送機(jī)構(gòu)41上時(shí)，由第四主動(dòng)滾輪412轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)植物種植槽體在第四水平傳送機(jī)構(gòu)41上平移，該第四主動(dòng)滾輪412和第四從動(dòng)滾輪413材質(zhì)不限，可以依照植物種植槽體材質(zhì)而選定可匹配帶動(dòng)的對(duì)應(yīng)材質(zhì)。
[0054]另外，該第一支撐框架12與第四支撐框架42之間、第二支撐框架22與第四支撐框架42之間以及第三支撐框架32與第四支撐框架42之間亦配合采用一固定片101和兩螺絲102鎖固連接，兩螺絲102分別穿過固定片101的兩端與對(duì)應(yīng)的支撐框架連接固定，以使得各組合架可以穩(wěn)固連接經(jīng)同一水平線上。
[0055]該第一支撐框架12的輸出端邊緣、第二支撐框架22的輸出端邊緣、第三支撐框架32的輸出端邊緣以及每一第四支撐框架42的輸出端邊緣均設(shè)置有到位傳感器103，設(shè)置到位傳感器103目的在于感應(yīng)對(duì)應(yīng)之水平傳送機(jī)構(gòu)上的植物種植槽體是否到位來控制驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的主動(dòng)滾輪。
[0056]詳述本實(shí)施例的工作過程如下:
[0057]當(dāng)需要送入植物種植槽體(水栽種植或土壤種植都適用)時(shí)，首先，人工將植物種植槽體放置于輸入傳送組合架20的第二水平傳送機(jī)構(gòu)21上，然后，人工啟動(dòng)送入開關(guān)201，接著，由第二主動(dòng)滾輪212轉(zhuǎn)動(dòng)并配合第二從動(dòng)滾輪213帶動(dòng)植物種植槽體在第二水平傳送機(jī)構(gòu)21上平移輸入至輸入側(cè)之升降組合架40的第四水平傳送機(jī)構(gòu)41上，輸入到位后，該升降裝置43開始工作，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)432帶動(dòng)螺桿431轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第四水平傳送機(jī)構(gòu)41在豎直方向上向上移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到指定的層數(shù)后，該升降裝置43停止工作，接著，該第四水平傳送機(jī)構(gòu)41開始工作，由第四主動(dòng)滾輪412轉(zhuǎn)動(dòng)并配合第四從動(dòng)滾輪413帶動(dòng)植物種植槽體在第四水平傳送機(jī)構(gòu)41上平移，以將植物種植槽體移出第四水平傳送機(jī)構(gòu)41而進(jìn)入中段組合架10的第一水平傳送機(jī)構(gòu)11上，移出到位后，該第四水平傳送機(jī)構(gòu)41停止工作，接著，由升降裝置43帶動(dòng)第四水平傳送機(jī)構(gòu)41向下活動(dòng)而復(fù)位，與此同時(shí)，該第一水平傳送機(jī)構(gòu)11開始工作，由第一主動(dòng)滾輪112轉(zhuǎn)動(dòng)并配合第一從動(dòng)滾輪113帶動(dòng)植物種植槽體在第一水平傳送機(jī)構(gòu)11上平移，平移到位后，該植物種植槽體被放置在所處位置上，即完成植物種植槽體的送入。
[0058]當(dāng)需要送出植物種植槽體時(shí)，人工啟動(dòng)送出開關(guān)301，輸出側(cè)的升降組合架40開始工作，該升降裝置43帶動(dòng)第四水平傳送機(jī)構(gòu)41移動(dòng)到指定的層數(shù)上，接著，該層數(shù)上的第一水平傳送機(jī)構(gòu)11開始工作，由第一主動(dòng)滾輪112轉(zhuǎn)動(dòng)并配合第一從動(dòng)滾輪113帶動(dòng)指定的植物種植槽體在第一水平傳送機(jī)構(gòu)11上平移而輸出至第四水平傳送機(jī)構(gòu)41，輸出到位后，該升降裝置43再次工作，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)432帶動(dòng)螺桿431轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第四水平傳送機(jī)構(gòu)41在豎直方向上向下移動(dòng)，當(dāng)下移到位后，該升降裝置43停止工作，接著，該第四水平傳送機(jī)構(gòu)41開始工作，由第四主動(dòng)滾輪412轉(zhuǎn)動(dòng)并配合第四從動(dòng)滾輪413帶動(dòng)植物種植槽體在第四水平傳送機(jī)構(gòu)41上平移，以將植物種植槽體移出第四水平傳送機(jī)構(gòu)41而進(jìn)入輸出傳送組合架30的第三水平傳送機(jī)構(gòu)31上，移出到位后，該第四水平傳送機(jī)構(gòu)41停止工作，接著，該第三水平傳送機(jī)構(gòu)31開始工作，由第三主動(dòng)滾輪312轉(zhuǎn)動(dòng)并配合第三從動(dòng)滾輪313帶動(dòng)植物種植槽體在第三水平傳送機(jī)構(gòu)31上平移，平移到位后，第三水平傳送機(jī)構(gòu)31停止工作，即完成植物種植槽體的送出。
[0059]需要特別說明的是:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方向是可以逆向操作移動(dòng)的，可使每一個(gè)水平傳送機(jī)構(gòu)移動(dòng)到輸入傳送組合架20或輸出傳送組合架30的水平傳送機(jī)構(gòu)上作業(yè)，并在作業(yè)完成后搬運(yùn)回指定的中段組合架10中。也可以改變作業(yè)整體傳動(dòng)方向由入口端改為出口端，不以為限。
[0060]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于:首先，通過利用若干第一水平傳送機(jī)構(gòu)上下間隔排布并可上下調(diào)整位置地設(shè)置于第一支撐框架內(nèi)，如此取代了傳統(tǒng)之固定式層架，可依據(jù)需求調(diào)整層數(shù)、光照高度以及組合樣式，并且，配合利用各水平傳送機(jī)構(gòu)以及升降裝置，以方便控制每個(gè)獨(dú)立的植物種植槽體移動(dòng)或連結(jié)到指定位置，水栽種植或土壤種植都適用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化傳動(dòng)作業(yè)的方式，省時(shí)省人工，本實(shí)用新型應(yīng)用于室內(nèi)種植蔬果、藥材、花卉，可以被高密度、高效率的被生產(chǎn)及管控，讓每個(gè)植物種植槽體均能依不同條件的養(yǎng)液、光照、氣體而調(diào)整，被有效運(yùn)用在量產(chǎn)或科研技術(shù)的提升。其次，通過由立柱組成支撐框架，由連接桿、主動(dòng)滾輪以及從動(dòng)滾輪組成水平傳送機(jī)構(gòu)，如此，使得組合架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)固，組裝和操控都很方便，并可承受較大的重量，以滿足種植各種植物的要求。
[0061]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括有中段組合架以及分別設(shè)置于中段組合架兩外側(cè)旁的輸入傳送組合架和輸出傳送組合架； 該中段組合架包括有若干第一水平傳送機(jī)構(gòu)以及至少一第一支撐框架，該若干第一水平傳送機(jī)構(gòu)上下間隔排布并可上下調(diào)整位置地設(shè)置于第一支撐框架內(nèi)； 該輸入傳送組合架包括有第二水平傳送機(jī)構(gòu)以及第二支撐框架，該第二水平傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二支撐框架上； 該輸出傳送組合架包括有第三水平傳送機(jī)構(gòu)以及第三支撐框架，該第三水平傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二支撐框架上； 以及，該中段組合架與輸入傳送組合架之間以及中段組合架與輸出傳送組合架之間均連接有升降組合架，該升降組合架包括有第四水平傳送機(jī)構(gòu)、第四支撐框架以及升降裝置，該第四水平傳送機(jī)構(gòu)位于第四支撐框架內(nèi)，該升降裝置設(shè)置于第四支撐框架上并帶動(dòng)第四水平傳送機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一支撐框架至少包括有四第一立柱，每一第一水平傳送機(jī)構(gòu)包括有兩第一連接桿以及多個(gè)第一主動(dòng)滾輪，兩第一連接桿平行設(shè)置，其中一第一連接桿連接前側(cè)的兩第一立柱之間，另一第一連接桿連接后側(cè)的兩第一立柱之間，每一第一主動(dòng)滾輪均連接兩第一連接桿之間，多個(gè)第一主動(dòng)滾輪間隔平行排布，且相鄰的兩第一主動(dòng)滾輪之間平行設(shè)置有第一從動(dòng)滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二支撐框架上設(shè)置有送入開 關(guān)，該第二支撐框架至少包括有四第二立柱，該第二水平傳送機(jī)構(gòu)包括有兩第二連接桿以及多個(gè)第二主動(dòng)滾輪，兩第二連接桿平行設(shè)置，其中一第二連接桿連接前側(cè)的兩第二立柱之間，另一第二連接桿連接后側(cè)的兩第二立柱之間，每一第二主動(dòng)滾輪均連接兩第二連接桿之間，多個(gè)第二主動(dòng)滾輪間隔平行排布，且相鄰的兩第二主動(dòng)滾輪之間平行設(shè)置有第二從動(dòng)滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第三支撐框架上設(shè)置有送出開關(guān)，該第三支撐框架至少包括有四第三立柱，該第三水平傳送機(jī)構(gòu)包括有兩第三連接桿以及多個(gè)第三主動(dòng)滾輪，兩第三連接桿平行設(shè)置，其中一第三連接桿連接前側(cè)的兩第三立柱之間，另一第三連接桿連接后側(cè)的兩第三立柱之間，每一第三主動(dòng)滾輪均連接兩第三連接桿之間，多個(gè)第三主動(dòng)滾輪間隔平行排布，且相鄰的兩第三主動(dòng)滾輪之間平行設(shè)置有第三從動(dòng)滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第四支撐框架至少包括有四第四立柱；該升降裝置包括有至少四螺桿以及帶動(dòng)四螺桿同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，四螺桿分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的第四立柱上；該第四水平傳送機(jī)構(gòu)包括有兩第四連接桿以及多個(gè)第四主動(dòng)滾輪，兩第四連接桿平行設(shè)置，其中一第四連接桿的兩端分別與前側(cè)的兩螺桿螺合連接，另一第四連接桿的兩端分別與后側(cè)的兩螺桿螺合連接，每一第四主動(dòng)滾輪均連接兩第四連接桿之間，多個(gè)第四主動(dòng)滾輪間隔平行排布，且相鄰的兩第四主動(dòng)滾輪之間平行設(shè)置有第四從動(dòng)滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一支撐框架與第四支撐框架之間、第二支撐框架與第四支撐框架之間以及第三支撐框架與第四支撐框架之間均配合采用一固定片和兩螺絲鎖固連接，兩螺絲分別穿過固定片的兩端與對(duì)應(yīng)的支撐框架連接固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一支撐框架的輸出端邊緣、第二支撐框架的輸出端邊緣、第三支撐框架的輸出端邊緣以及每一第四支撐框架的輸出端邊緣均設(shè)置有到位傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述輸入傳送組合架、中段組合架和輸出傳送組合架依次橫向設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述中段組合架為橫向并排設(shè)置的多個(gè)，相鄰的兩中段組合架之間均配合采用一固定片和兩螺絲鎖固連接，兩螺絲分別穿過固定片的兩端與對(duì)應(yīng)的中段組合架連接固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高密度室內(nèi)種植的組合架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第四支撐框架的高度與第一支撐框`架的高度相同。
【文檔編號(hào)】A01G31/06GK203505180SQ201320697248
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】梁振成, 姜威毅 申請(qǐng)人:梁振成, 姜威毅