一種折疊式便攜脫谷的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種折疊式便攜脫谷機，包括一上框架和一下框架，上框架和下框架通過合頁連接并實現(xiàn)180度折疊翻轉(zhuǎn)，上框架內(nèi)安裝有脫粒機構(gòu)，下框架內(nèi)安裝有驅(qū)動機構(gòu)，上框架上還安裝有支撐機構(gòu)；脫粒機構(gòu)包括平行安裝在上框架內(nèi)的滾軸，滾軸上安裝有脫谷釘；驅(qū)動機構(gòu)為三角可調(diào)式儲能腳踏驅(qū)動機構(gòu)，包括安裝結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，支撐機構(gòu)包括安裝在上框架上的上支撐桿，上支撐桿通過連接套連接有一下支撐桿，下支撐桿的下端鏈接有一支撐腳。本實用新型的脫谷機機身可折疊成緊湊的小塊狀，占用空間大幅減少。機身結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，方便攜帶，有效降低搬運的勞動強度。機器安裝、調(diào)整方便，能很好的適應(yīng)不同人員的身高要求。
【專利說明】一種折疊式便攜脫谷機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，本實用新型涉及一種可折疊的便于攜帶的折疊式便攜脫谷機。
【背景技術(shù)】
[0002]脫谷機，又稱“打稻機”和“打谷機”，是水稻收獲過程中最重要的工具之一，用于實現(xiàn)水稻的谷粒與莖桿分離。脫谷機的出現(xiàn)大幅度提高了生產(chǎn)效率、降低了水稻收割的勞動強度。平原地帶，地勢平坦、連片的種植區(qū)域大，在水稻收割時，通常采用大型的集成度、自動化水平高的聯(lián)合收割機械，實現(xiàn)快速、高效的收割作業(yè)。然而我國很多農(nóng)田地處高山、丘陵地帶，大量以梯田的方式存在，每到田間地頭都需要通過坑洼小道上山、下山才能到達(dá)，并且往往路途遙遠(yuǎn)、連片種植的面積小，聯(lián)合收割機械無法到達(dá)，市場對既能進(jìn)行有效脫粒、生產(chǎn)效率高，又具有攜帶方便、搬運勞動強度小的簡易脫谷工具有大量的需求。目前簡易脫谷工具大致有以下兩類，一種是在脫粒篩網(wǎng)上摔打水稻通過非機械化的大力振動實現(xiàn)脫粒，另一種則是通過簡易的機械脫谷機利用脫谷釘對水稻的梳刷實現(xiàn)脫粒。第一種脫粒工具體積小、重量輕，很方便攜帶，但脫粒效率十分低下，脫粒的工作強度大，已經(jīng)很少應(yīng)用；第二種則為現(xiàn)在簡易打谷機的主流，有人力驅(qū)動和小型發(fā)動機驅(qū)動兩大類型，脫粒效率高，脫粒的勞動強度小，然而目前這類打谷機的機體體積和重量都比較大，需要單人或多人專程搬運，搬運困難、勞動強度大，難以滿足小、散、遠(yuǎn)的稻田對便攜的要求。
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的相對不足，提出本實用新型。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對高山、丘陵地區(qū)稻田小、散、遠(yuǎn)的特點，為解決現(xiàn)有脫谷機械體積大、質(zhì)量重、難以搬運的問題，特設(shè)計一種折疊式便攜脫谷機。
[0005]本實用新型提供的技術(shù)方案是:一種折疊式便攜脫谷機，包括一上框架和一下框架，上框架和下框架通過合頁連接并實現(xiàn)180度折疊翻轉(zhuǎn)，上框架內(nèi)安裝有脫粒機構(gòu)，下框架內(nèi)安裝有驅(qū)動機構(gòu)，上框架上還安裝有支撐機構(gòu)；
[0006]其中，脫粒機構(gòu)包括平行安裝在上框架內(nèi)的滾軸，滾軸上安裝有脫谷釘，滾軸的一端伸出上框架外并安裝有同步帶輪，其中一個滾軸上安裝有小鏈輪，驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動小鏈輪旋轉(zhuǎn)帶動同步帶運動，同步帶帶動其它同步帶輪旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)帶動所有滾軸共同旋轉(zhuǎn)；
[0007]驅(qū)動機構(gòu)為三角可調(diào)式儲能腳踏驅(qū)動機構(gòu)，包括安裝結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，安裝結(jié)構(gòu)包括安裝板，安裝板上通過軸承和軸承座安裝有旋轉(zhuǎn)軸，兩根支撐桿與旋轉(zhuǎn)軸共軸鏈接成形有三角支撐，兩根支撐桿的另一端分別通過一個小支架固定在下框架上；
[0008]驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括一安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的大鏈輪，大鏈輪上設(shè)有一支點，儲能彈簧與連接桿共同安裝在支點上，儲能彈簧的另一端固定在支撐機構(gòu)上，連接桿的另一端固定在腳踏桿上，腳踏桿的一端安裝有腳踏板，另一端固定在小支架上；腳踏桿的上下運動帶動大鏈輪做旋轉(zhuǎn)運動和儲能彈簧的伸長與恢復(fù)；通過儲能彈簧的伸長與恢復(fù)進(jìn)行能量存儲和釋放，以彌補滾軸慣性力的不足，實現(xiàn)大鏈輪的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動。
[0009]支撐機構(gòu)包括安裝在上框架上的上支撐桿，上支撐桿通過連接套連接有一下支撐桿，下支撐桿的下端鏈接有一支撐腳；還包括一調(diào)整整體脫谷機安放斜度的支撐橫梁，支撐橫梁的兩端分別安裝在上框架和上支撐桿上；前述的儲能彈簧的另一端固定在該支撐橫梁上。
[0010]相鄰滾軸間的脫谷釘橫向位置交錯設(shè)置。所述的脫谷釘為S形。所述的S形脫谷釘為兩個弧形釘反向?qū)ΨQ焊接在滾軸上構(gòu)成。
[0011]所述的上框架和下框架翻轉(zhuǎn)到位后，通過插銷進(jìn)行鎖定。
[0012]所述的安裝結(jié)構(gòu)的兩個小支架分別通過合頁安裝在下框架上，并實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)相對下框架90度翻轉(zhuǎn)。
[0013]所述的驅(qū)動機構(gòu)相對下框架90度翻轉(zhuǎn)到位后，通過插銷進(jìn)行固定。
[0014]所述的安裝結(jié)構(gòu)的兩根支撐桿分別通過鉸接的方式安裝在兩個小支架上，兩根支撐桿分別由帶自鎖螺紋的兩段連桿和中間螺紋套組成，旋轉(zhuǎn)中間螺紋套，帶動兩段連桿同時向內(nèi)或向外運動，實現(xiàn)支撐桿的長度調(diào)整，進(jìn)而實現(xiàn)大鏈輪安裝位置的調(diào)整。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型的脫谷機機身可折疊成緊湊的小塊狀，占用空間大幅減少。機身結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，方便攜帶，有效降低搬運的勞動強度。機器安裝、調(diào)整方便，能很好的適應(yīng)不同人員的身高要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本實用新型以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點，但此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定，其中:
[0018]圖1為本實用新型中脫粒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型中脫谷釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型中三角可調(diào)式儲能腳踏驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型完全折疊狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型上框架展開結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實用新型驅(qū)動機構(gòu)展開示意圖；
[0024]圖7為本實用新型折疊式便攜脫谷機完全展開示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0026]本專利采用如圖1所示的板式脫粒機構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的圓筒式或履帶式脫粒機構(gòu)，可大幅減小谷粒分離機構(gòu)的空間尺寸。如圖1所示的脫粒機構(gòu)，上框架I為脫粒機構(gòu)的主體框架結(jié)構(gòu)，上框架I的橫向安裝滾軸2，滾軸2上焊接著S型的脫谷釘3 (圖2中示出)。相鄰滾軸2間的脫谷釘3橫向位置交錯開，使得滾軸2間距更緊湊，脫谷釘3的布局更均勻，從而更好的保證谷粒的分離效率。滾軸2的一端安裝同步帶輪4,同步帶輪4通過同步帶5統(tǒng)一帶動，并由小鏈輪6 —同驅(qū)動。同步帶輪4、小鏈輪6與滾軸2是通過平鍵(圖中未示出)進(jìn)行剛性連接，當(dāng)小鏈輪6旋轉(zhuǎn)運動時,一同帶動著同軸的滾軸2和同步帶5輪做旋轉(zhuǎn)運動，同步帶輪4又通過同步帶5驅(qū)動著其它同步帶輪4的運動，同步帶輪4與滾軸2之間也都是通過平鍵實現(xiàn)剛性連接，因此又帶動的其它滾軸2以及滾軸2上的脫谷釘3 —起做旋轉(zhuǎn)運動。當(dāng)水稻放在上面時，脫谷釘3就對水稻進(jìn)行梳刷，從而實現(xiàn)谷粒從莖桿上分離出來。
[0027]圖3為本實用新型中三角可調(diào)式儲能腳踏驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示出的，由于本脫谷機可折疊，且采用的是鏈輪驅(qū)動，鏈條要頻繁的安裝與卸下，因此要求鏈輪安裝與拆卸快捷方便。同時谷粒分離機構(gòu)采用的是滾軸，旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程提供的慣性力有限，因此需要通過其他方式保證滾軸能實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動?；谝陨弦蟊緦＠O(shè)計了如圖3所示的三角可調(diào)式儲能腳踏驅(qū)動機構(gòu)。該機構(gòu)采用腳踏式的驅(qū)動方案，人通過踩踏腳踏板7帶動腳踏桿8繞支架9上的支點做上下運動，從而驅(qū)動大鏈輪10做旋轉(zhuǎn)運動。大鏈輪10通過平鍵與旋轉(zhuǎn)軸11剛性固定連接，且通過軸承及軸承座12安放在安裝板13上。安裝板13通過支撐桿14和支撐桿15構(gòu)成的穩(wěn)定三角結(jié)構(gòu)支撐。支撐桿14和支撐桿15通過活動鉸接的方式分別安裝在支架16和支架9上，分別保留有一個自由度，支撐桿14和支撐桿15與旋轉(zhuǎn)軸11共軸鏈接可以提供穩(wěn)定的三角支撐。
[0028]支撐桿14和支撐桿15又分別由帶自鎖螺紋的兩段支撐桿和中間螺紋套組成，旋動中間螺紋套時，就可以方便的帶動兩段帶螺紋的支撐桿同時向內(nèi)或向外運動，從而調(diào)整支撐桿的長度，進(jìn)而實現(xiàn)大鏈輪10的安裝位置的調(diào)整。
[0029]儲能彈簧17與連接桿18共同安裝在大鏈輪10上的支點19上，大鏈輪10作順時針旋轉(zhuǎn)運動，當(dāng)支點19到達(dá)安裝板13的右側(cè)時，人向下踩踏腳踏板7驅(qū)動大鏈輪10運動和儲能彈簧17的伸長；當(dāng)支點19到安裝板13的左側(cè)時，人的腳不施加力，通過慣性力和儲能彈簧17的恢復(fù)力，使大鏈輪10繼續(xù)做連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動；當(dāng)支點19到達(dá)安裝板13的右側(cè)時，人的腳又向下踩踏，反復(fù)循環(huán)，保證脫谷機的連續(xù)作業(yè)。
[0030]圖4、圖5為本實用新型脫谷機從折疊到展開的過程圖，其中圖4為折疊搬運和存放狀態(tài)的脫谷機，通過折疊使得布局十分緊湊，占用空間大幅減小。圖5為展開狀態(tài)的脫谷機，上、下展開是通過安裝在上框架I和下框架20橫梁上的合頁21翻轉(zhuǎn)180度實現(xiàn)，翻轉(zhuǎn)到位后通過插銷22進(jìn)行鎖定。圖6為展開驅(qū)動機構(gòu)和安放腳支撐后的脫谷機。驅(qū)動機構(gòu)的左右翻轉(zhuǎn)通過安裝在下框架20和驅(qū)動機構(gòu)上的合頁23翻轉(zhuǎn)90度實現(xiàn)，翻轉(zhuǎn)到位后同樣通過插銷24進(jìn)行鎖定。上支撐桿25與上框架1、下支撐桿26與支撐腳28直接通過鉸鏈連接，各保留了一個旋轉(zhuǎn)自由度，以適應(yīng)不同角度的支撐。上支撐桿25的下端和下支撐桿26的上端有螺紋，且中間的連接套27也為螺紋結(jié)構(gòu)，通過帶自鎖的螺紋結(jié)構(gòu)連接上、下支撐桿25、26，可以很方便的調(diào)整支撐桿的長度。圖7為完全展開處于工作狀態(tài)的脫谷機。脫谷機的整體安放斜度由支撐橫梁29的長短決定，根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。驅(qū)動機構(gòu)的大鏈輪10與上框架I上的小鏈輪6通過鏈條連接，大鏈輪10的儲能彈簧17的另一端安裝在支撐橫梁29上，鏈條的松開和張緊通過調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)支撐桿長度實現(xiàn)。展開并安裝調(diào)整好的脫谷機能很好的完成高效的脫粒作業(yè)。[0031]本實用新型脫谷機在實際作業(yè)時，可在上框架1、下框架20、上支撐桿25、下支撐桿26上安裝圍擋，以防止谷粒和莖桿碎片的飛濺；同時可在運動部位安裝防護(hù)罩，以保護(hù)運動部位。
[0032]以上實例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種折疊式便攜脫谷機，其特征在于，包括一上框架和一下框架，上框架和下框架通過合頁連接并實現(xiàn)180度折疊翻轉(zhuǎn)，上框架內(nèi)安裝有脫粒機構(gòu)，下框架內(nèi)安裝有驅(qū)動機構(gòu)，上框架上還安裝有支撐機構(gòu)； 其中，脫粒機構(gòu)包括平行安裝在上框架內(nèi)的滾軸，滾軸上安裝有脫谷釘，滾軸的一端伸出上框架外并安裝有同步帶輪，其中一個滾軸上安裝有小鏈輪，驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動小鏈輪旋轉(zhuǎn)帶動同步帶運動，同步帶帶動其它同步帶輪旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)帶動所有滾軸共同旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動機構(gòu)為三角可調(diào)式儲能腳踏驅(qū)動機構(gòu)，包括安裝結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，安裝結(jié)構(gòu)包括安裝板，安裝板上通過軸承和軸承座安裝有旋轉(zhuǎn)軸，兩根支撐桿與旋轉(zhuǎn)軸共軸鏈接形成三角支撐，兩根支撐桿的另一端分別通過一個小支架固定在下框架上；驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括一安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的大鏈輪，大鏈輪上設(shè)有一支點，儲能彈簧與連接桿共同安裝在支點上，儲能彈簧的另一端固定在支撐機構(gòu)上，連接桿的另一端固定在腳踏桿上，腳踏桿的一端安裝有腳踏板，另一端固定在小支架上；腳踏桿的上下運動帶動大鏈輪做旋轉(zhuǎn)運動和儲能彈簧的伸長與恢復(fù)； 支撐機構(gòu)包括安裝在上框架上的上支撐桿，上支撐桿通過連接套連接有一下支撐桿，下支撐桿的下端鏈接有一支撐腳；還包括一調(diào)整整體脫谷機安放斜度的支撐橫梁，支撐橫梁的兩端分別安裝在上框架和上支撐桿上；前述的儲能彈簧的另一端固定在該支撐橫梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式便攜脫谷機，其特征在于，相鄰滾軸間的脫谷釘橫向位置交錯設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式便攜脫谷機，其特征在于，所述的脫谷釘為S形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種折疊式便攜脫谷機，其特征在于，所述的S形脫谷釘為兩個弧形釘反向?qū)ΨQ焊接在滾軸上構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式便攜脫谷機，其特征在于，所述的上框架和下框架翻轉(zhuǎn)到位后，通過插銷進(jìn)行鎖定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式便攜脫谷機，其特征在于，所述的安裝結(jié)構(gòu)的兩個小支架分別通過合頁安裝在下框架上，并實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)相對下框架90度翻轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種折疊式便攜脫谷機，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)相對下框架90度翻轉(zhuǎn)到位后，通過插銷進(jìn)行固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式便攜脫谷機，其特征在于，所述的安裝結(jié)構(gòu)的兩根支撐桿分別通過鉸接的方式安裝在兩個小支架上，兩根支撐桿分別由帶自鎖螺紋的兩段連桿和中間螺紋套組成，旋轉(zhuǎn)中間螺紋套，帶動兩段連桿同時向內(nèi)或向外運動，實現(xiàn)支撐桿的長度調(diào)整，進(jìn)而實現(xiàn)大鏈輪安裝位置的調(diào)整。
【文檔編號】A01F12/56GK203523380SQ201320750521
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】葉建華 申請人:福建工程學(xué)院