根莖作物柔性分離裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種根莖作物柔性分離裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有動力軸，動力軸與柴油機(jī)相連，為根莖作物柔性分離裝置提供動力，其特征在于：機(jī)架底部前端設(shè)置有梅花形角度調(diào)整裝置，沿機(jī)架平面斜向上方依次設(shè)置有升運(yùn)鏈托起裝置、升運(yùn)鏈柔性抖動裝置和升運(yùn)鏈主驅(qū)動輪，升運(yùn)鏈主驅(qū)動輪與動力軸相連。本實(shí)用新型圍繞根莖類植株易纏繞，不易滾動去土，易隨土塊滑落，去土過程中果實(shí)易損壞等特性，創(chuàng)造性的在桿條式升運(yùn)鏈的指定桿條上安裝了扶持運(yùn)輸?shù)娜嵝允嵫頁荦X及柔性抖動裝置,可對作物實(shí)現(xiàn)柔性、高效的果土分離。
【專利說明】根莖作物柔性分離裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于多種根莖類作物的高效輸送，柔性秧土分離的根莖作物柔性分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)濟(jì)作物在我國工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)了重要位置，但從總體上看仍處于傳統(tǒng)經(jīng)營，人工勞作，生產(chǎn)效率低下的生產(chǎn)狀態(tài)。近年來，在國家惠農(nóng)政策的扶持下，多數(shù)地方政府和農(nóng)戶加大了對經(jīng)濟(jì)作物的投入力度，全力推進(jìn)農(nóng)作物機(jī)械化發(fā)展成為我國十二五期間所面臨的重要任務(wù)。在這種形勢下，根莖類作物分離輸送機(jī)械得到了快速的發(fā)展，但目前我國研發(fā)的根莖類作物分離收獲機(jī)械有兩大亟待解決的問題，一是收獲品種單一，適宜分離輸送的作物還局限于馬鈴薯等大塊根類作物，小果實(shí)作物漏收嚴(yán)重；二是分離輸送時升運(yùn)鏈條振動劇烈，沖擊大，無緩沖材料包裹，植物塊根果實(shí)表皮破裂嚴(yán)重。所以目前仍有很多根莖類作物種植地區(qū)沿用最傳統(tǒng)的人工挖拔去土的收獲方式與國外農(nóng)機(jī)化高度普及的現(xiàn)狀形成巨大反差。柔性分離輸送方式為解決現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機(jī)械在生產(chǎn)中遇到的諸多問題提供了新的思路。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于在現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種柔性扶持輸送裝置，圍繞柔性扶持輸送裝置改進(jìn)鏟鏈銜接空間和抖動分離等工作部件，提供一種一臺機(jī)器可用于輸送分離多種作物并能大幅提升果秧的有效輸送率的柔性分離輸送裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種根莖作物柔性分離裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有動力軸，動力軸與柴油機(jī)相連，為根莖作物柔性分離裝置提供動力，機(jī)架底部前端設(shè)置有梅花形角度調(diào)整裝置，沿機(jī)架平面斜向上方依次設(shè)置有升運(yùn)鏈托起裝置、升運(yùn)鏈柔性抖動裝置和升運(yùn)鏈主驅(qū)動輪，升運(yùn)鏈主驅(qū)動輪與動力軸相連；
[0005]柔性分離輸送裝置包括挖掘鏟和桿條式升運(yùn)鏈，圍繞梅花形角度調(diào)整裝置、升運(yùn)鏈托起裝置、升運(yùn)鏈柔性抖動裝置和升運(yùn)鏈主驅(qū)動輪設(shè)置有桿條式升運(yùn)鏈，桿條式升運(yùn)鏈的兩端為鏈條，兩端鏈條的中間設(shè)置有桿條；機(jī)架底部前端設(shè)置有挖掘鏟橫梁，多個挖掘鏟均布在挖掘鏟橫梁上，挖掘鏟尾部為懸臂鏟柄，懸臂鏟柄搭接在梅花形角度調(diào)整裝置上，通過梅花形角度調(diào)整裝置與桿條式升運(yùn)鏈搭接；
[0006]桿條式升運(yùn)鏈的桿條上設(shè)置有多套梳秧撥齒，梳秧撥齒采用橡膠材質(zhì)，每套梳秧撥齒由均布在一整條桿條上的多個梳秧撥齒構(gòu)成，設(shè)置有梳秧撥齒的桿條的兩端鏈條的鏈結(jié)上設(shè)置有U形鏈結(jié)套筒，U形鏈結(jié)套筒套接在鏈結(jié)上；
[0007]梅花形角度調(diào)整裝置有兩套，對稱設(shè)置在機(jī)架底部前端的兩側(cè)，梅花形角度調(diào)整裝置包括相互連接的梅花形鏈結(jié)調(diào)整輪和傳動軸，梅花形連接調(diào)整輪的外部設(shè)置有半圓形擋板，半圓形擋板的弧度與梅花形鏈結(jié)調(diào)整輪的弧度相同，半圓形擋板與梅花形鏈結(jié)調(diào)整輪之間的距離可以調(diào)節(jié)，當(dāng)桿條式升運(yùn)鏈運(yùn)行到梅花形角度調(diào)整裝置處，鏈結(jié)上的U形鏈結(jié)套筒與半圓形擋板相切，傳動軸桿條式升運(yùn)鏈的鏈條與主驅(qū)動輪和梅花形鏈結(jié)調(diào)整輪嚙合；
[0008]升運(yùn)鏈柔性抖動裝置包括兩個三頭抖動輪，其中一個三頭抖動輪與動力軸相連，兩個三頭抖動輪經(jīng)過傳動鏈連接，三頭抖動輪的三個對應(yīng)的頂點(diǎn)之間連接有鉸制孔螺栓，鉸制孔螺栓上套接有橡膠震動撥輥，橡膠震動撥輥為橡膠輪。
[0009]優(yōu)選的是:升運(yùn)鏈托起裝置包括連接板、三角支撐架和托鏈輪，托鏈輪設(shè)置在連接板的兩端，桿條式升運(yùn)鏈從兩個托鏈輪的上部穿過，三角支撐架的三個端角部分別與限深機(jī)構(gòu)支撐架、機(jī)架和連接板鉸接。
[0010]優(yōu)選的是:機(jī)架斜上方頂部設(shè)置有升運(yùn)鏈張緊度調(diào)整裝置，升運(yùn)鏈張緊度調(diào)整裝置與桿條式升運(yùn)鏈相連。
[0011]優(yōu)選的是:機(jī)架底部前端設(shè)置有挖掘鏟限深裝置，挖掘鏟限深裝置包括限深輥、限深機(jī)構(gòu)支撐架，限深機(jī)構(gòu)支撐架包括設(shè)置在機(jī)架底部前端的支撐架前長軸，限深輥安裝在支撐架前長軸上，限深機(jī)構(gòu)支撐架還包括支撐架橫梁，支撐架橫梁經(jīng)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)與支撐架前長軸連接，支撐架橫梁的一端鉸接在機(jī)架上，支撐架橫梁的另一端與梅花形角度調(diào)整裝置搭接，并與挖掘鏟相連。
[0012]優(yōu)選的是:限深輥有多個，多個限深輥均安裝在限深機(jī)構(gòu)支撐架的支撐架前長軸上。
[0013]優(yōu)選的是:支撐架橫梁經(jīng)液壓缸與蓄能器相連。
[0014]優(yōu)選的是:桿條式升運(yùn)鏈上，每隔三根桿條設(shè)置有一套梳秧撥齒。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:低水平的損失率是判斷收獲機(jī)械好壞的重要標(biāo)準(zhǔn)，本實(shí)用新型圍繞根莖類植株易纏繞，不易滾動去土，易隨土塊滑落，去土過程中果實(shí)易損壞等特性，創(chuàng)造性的在桿條式升運(yùn)鏈的指定桿條上安裝了扶持運(yùn)輸?shù)娜嵝允嵫頁荦X及柔性抖動裝置，相比于普通桿條式升運(yùn)裝置，其主要優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)為:
[0016](I)挖掘鏟后設(shè)置有懸臂鏟柄，懸臂鏟柄與升運(yùn)鏈搭接，有效填補(bǔ)挖掘鏟與升運(yùn)鏈之間的銜接空間，避免果實(shí)遺落，對大小果實(shí)的采集均適用。
[0017](2)在桿條式升運(yùn)鏈上設(shè)置了橡膠梳秧撥齒，可實(shí)現(xiàn)對果實(shí)的柔性挖掘采集，避免對果實(shí)的損壞，梳秧撥齒垂直于桿鏈運(yùn)動方向豎直放置，對占植株絕大部分的根莖部位有梳理拖拽作用，有效提升運(yùn)送效率。還設(shè)置了可調(diào)整梳秧撥齒工作角度的梅花形角度調(diào)整裝置，通過調(diào)整半圓形擋板與梅花形鏈結(jié)調(diào)整輪之間的距離，可以調(diào)整U形鏈結(jié)套筒與半圓形擋板之間相切時U形鏈結(jié)套筒的角度，從而調(diào)整梳秧撥齒在最佳工作角度，在梅花形鏈節(jié)調(diào)整輪處轉(zhuǎn)向，挑起翻動果秧與土塊，實(shí)現(xiàn)了對土塊的預(yù)粉碎。柔性梳秧撥齒相比于傳統(tǒng)葉板有效減少非工作面積，合理的工作間隙利于土塊的掉落分離，一定程度上減小了作業(yè)功率。
[0018](3)各個部位均采用浮動式工作調(diào)整裝置，做到了對花生秧的柔性運(yùn)輸分離收獲，對果實(shí)塊根的傷害減小。改被動式抖動輪為主動式三頭型帶柔性撥輥的抖動輪組，秧土分離效果大幅增加同時克服了傳統(tǒng)抖動輪沖擊大，易傷果的弊端。
[0019](4)設(shè)置了升運(yùn)鏈張緊度調(diào)整裝置，當(dāng)桿條式升運(yùn)鏈張緊度達(dá)不到要求時，調(diào)整機(jī)架頂端升運(yùn)鏈張緊度調(diào)整裝置上的調(diào)整螺栓，達(dá)到合適位置后固定，以獲得最佳收獲效果。
[0020](5)挖掘鏟限深裝置中設(shè)置有多個限深輥，可保證對大型機(jī)械實(shí)現(xiàn)較好的限深效果。通過液壓缸和蓄能器控制挖掘鏟限深裝置中支撐架橫梁的運(yùn)動，工作中蓄能器處于充能狀態(tài)，工作結(jié)束后蓄能器也可保證挖掘鏟處于浮動狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]附圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖2為本實(shí)用新型柔性分離輸送裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖3為本實(shí)用新型梅花形角度調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0025]附圖1給出了本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]該根莖作物柔性分尚裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有動力軸1，動力軸I與柴油機(jī)相連，為根莖作物柔性分離裝置提供動力，機(jī)架底部前端設(shè)置有梅花形角度調(diào)整裝置，沿機(jī)架平面斜向上方依次設(shè)置有升運(yùn)鏈托起裝置、升運(yùn)鏈柔性抖動裝置和升運(yùn)鏈主驅(qū)動輪，升運(yùn)鏈主驅(qū)動輪14與動力軸相連。
[0027]柔性分離輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，柔性分離輸送裝置的作用是將作物挖掘并進(jìn)行初步的果土分離及果實(shí)輸送。
[0028]柔性分離輸送裝置包括挖掘鏟2和桿條式升運(yùn)鏈3，圍繞梅花形角度調(diào)整裝置、升運(yùn)鏈托起裝置、升運(yùn)鏈柔性抖動裝置和升運(yùn)鏈主驅(qū)動輪設(shè)置有桿條式升運(yùn)鏈3，桿條式升運(yùn)鏈3的兩端為鏈條4，兩端鏈條4的中間設(shè)置有桿條5 ;機(jī)架底部前端設(shè)置有挖掘鏟橫梁6，挖掘鏟7固定在挖掘鏟橫梁6上，挖掘鏟7尾部為懸臂鏟柄8，懸臂鏟柄8搭接在梅花形角度調(diào)整裝置上，通過梅花形角度調(diào)整裝置與桿條式升運(yùn)鏈3搭接；
[0029]桿條式升運(yùn)鏈的桿條上設(shè)置有多套梳秧撥齒9，梳秧撥齒9采用橡膠材質(zhì)，每套梳秧撥齒9由均布在一整條桿條5上的多個梳秧撥齒9構(gòu)成，設(shè)置有梳秧撥齒9的桿條5的兩端鏈條4的鏈結(jié)上設(shè)置有U形鏈結(jié)套筒10，U形鏈結(jié)套筒10套接在鏈結(jié)上；桿條式升運(yùn)鏈上，每隔三根桿條5設(shè)置有一套梳秧撥齒9 ；
[0030]附圖3給出了梅花形角度調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]梅花形角度調(diào)整裝置的作用是調(diào)整梳秧撥齒9的工作角度，梅花形角度調(diào)整裝置有兩套，對稱設(shè)置在機(jī)架底部前端的兩側(cè)，梅花形角度調(diào)整裝置包括相互連接的梅花形鏈結(jié)調(diào)整輪11和傳動軸12，梅花形連接調(diào)整輪11的外部設(shè)置有半圓形擋板13，半圓形擋板13的弧度與梅花形鏈結(jié)調(diào)整輪11的弧度相同，半圓形擋板13與梅花形鏈結(jié)調(diào)整輪11之間的距離可以調(diào)節(jié)，當(dāng)桿條式升運(yùn)鏈運(yùn)行到梅花形角度調(diào)整裝置處，鏈結(jié)上的U形鏈結(jié)套筒10與半圓形擋板13相切，通過調(diào)整半圓形擋板13與梅花形連接調(diào)整輪11之間的距離可以調(diào)整U形鏈結(jié)套筒10與半圓形擋板13相切的角度，從而調(diào)整鏈結(jié)上設(shè)置的梳秧撥齒9的工作角度。傳動軸桿條式升運(yùn)鏈的鏈條4與主驅(qū)動輪和14梅花形鏈結(jié)調(diào)整輪11嚙合。
[0032]升運(yùn)鏈柔性抖動裝置包括兩個三頭抖動輪15，其中一個三頭抖動輪15與動力軸I相連，兩個三頭抖動輪15經(jīng)過傳動鏈連接，三頭抖動輪15的三個對應(yīng)的頂點(diǎn)之間連接有鉸制孔螺栓，鉸制孔螺栓上套接有橡膠震動撥輥16，橡膠震動撥輥16為橡膠輪。升運(yùn)鏈柔性抖動裝置較傳統(tǒng)設(shè)備上的抖動裝置相比，采用了三頭抖動輪15，抖動輪上配置了橡膠震動撥輥16，減緩了震動效果，可是實(shí)現(xiàn)柔性抖動。
[0033]升運(yùn)鏈托起裝置包括連接板17、三角支撐架18和托鏈輪19，托鏈輪19設(shè)置在連接板17的兩端，桿條式升運(yùn)鏈3從兩個托鏈輪的上部穿過，三角支撐架的三個端角部分別與限深機(jī)構(gòu)支撐架、機(jī)架和連接板17鉸接。
[0034]機(jī)架斜上方頂部可以設(shè)置有升運(yùn)鏈張緊度調(diào)整裝置20，升運(yùn)鏈張緊度調(diào)整裝置20與桿條式升運(yùn)鏈3相連。當(dāng)桿條式升運(yùn)鏈3張緊度達(dá)不到要求時，調(diào)整機(jī)架頂端升運(yùn)鏈張緊度調(diào)整裝置20上的調(diào)整螺栓，達(dá)到合適位置后固定，以獲得最佳收獲效果。
[0035]機(jī)架底部前端設(shè)置有挖掘鏟限深裝置，挖掘鏟限深裝置包括限深輥21、限深機(jī)構(gòu)支撐架，限深機(jī)構(gòu)支撐架包括設(shè)置在機(jī)架底部前端的支撐架前長軸22，限深輥安裝在支撐架前長軸22上，限深輥21可以有一個，兩個或多個，多個限深輥21均安裝在限深機(jī)構(gòu)支撐架前長軸22上，限深機(jī)構(gòu)支撐架還包括支撐架橫梁23，支撐架橫梁23經(jīng)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)24與支撐架前長軸22連接，支撐架橫梁23的一端鉸接在機(jī)架上，支撐架橫梁23的另一端與梅花形角度調(diào)整裝置搭接，并與挖掘鏟7相連。支撐架橫梁經(jīng)液壓缸24與蓄能器25相連。
[0036]工作前，先預(yù)挖掘輸送分離一小部分土地，根據(jù)入土角度、升運(yùn)角度，調(diào)整梅花形角度調(diào)整裝置與半圓形擋板13的距離來改變梳秧撥齒9在升運(yùn)果秧時的工作角，當(dāng)桿條式升運(yùn)鏈3的升運(yùn)鏈條張緊度達(dá)不到要求時調(diào)整機(jī)架頂端張緊度調(diào)整裝置20上的調(diào)整螺栓，從而調(diào)整鏈條的張緊度，達(dá)到合適位置后固定，以獲得最佳收獲效果。
[0037]工作中，工作人員駕駛挖掘輸送裝置到指定花生收獲區(qū)域，操控液壓缸24降下挖掘鏟支撐架開始挖掘輸送，與液壓缸24連接的蓄能器25處于充能狀態(tài)保證機(jī)架浮動，從動力軸I分出的驅(qū)動鏈條繞接在梅花形鏈節(jié)調(diào)整輪11、三頭型抖動輪15和升運(yùn)鏈主驅(qū)動輪14的外鏈輪上，三處輪組在傳動鏈條驅(qū)動下按特定的傳動比轉(zhuǎn)動。桿式升運(yùn)鏈3隨三處主動輪協(xié)進(jìn)行規(guī)律的升運(yùn)動作，倒伏的梳秧撥齒9在經(jīng)過梅花形角度調(diào)整裝置后回正到最佳工作角，將堆積在懸臂鏟柄8處的帶土的果秧由梳秧撥齒9挑出，多余的土塊經(jīng)梳秧撥齒9挑碎后從鏟8間空隙落下，完成果秧的預(yù)分離。成熟植株由桿條式升運(yùn)鏈3斜向提升運(yùn)輸，將夾帶土塊的果秧運(yùn)送到第一處三頭型抖動輪15處，在三頭型抖動輪15大振幅，起伏式?jīng)_擊下漏掉大部分土塊，經(jīng)第一次秧土分離后果秧被運(yùn)送到第二處三頭型抖動輪15處進(jìn)行二次抖動分離，方式同前，經(jīng)二次分離后的花生秧運(yùn)送至頂端向后拋擲到集果箱或已收獲的土地上等待進(jìn)行下一步撿拾篩選工作。
[0038]工作中如遇到起伏路面，挖掘鏟限深裝置的限深輥21可起到仿形作用，限深輥21隨路面起伏角度不同其運(yùn)動角度也不同，限深輥21的起伏將帶動支撐架橫梁23運(yùn)動，從而調(diào)整挖掘鏟2的挖掘角度，以適應(yīng)不同的地面。
【權(quán)利要求】
1.一種根莖作物柔性分離裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有動力軸，動力軸與柴油機(jī)相連，為根莖作物柔性分離裝置提供動力，其特征在于:機(jī)架底部前端設(shè)置有梅花形角度調(diào)整裝置，沿機(jī)架平面斜向上方依次設(shè)置有升運(yùn)鏈托起裝置、升運(yùn)鏈柔性抖動裝置和升運(yùn)鏈主驅(qū)動輪，升運(yùn)鏈主驅(qū)動輪與動力軸相連； 柔性分離輸送裝置包括挖掘鏟和桿條式升運(yùn)鏈，圍繞梅花形角度調(diào)整裝置、升運(yùn)鏈托起裝置、升運(yùn)鏈柔性抖動裝置和升運(yùn)鏈主驅(qū)動輪設(shè)置有桿條式升運(yùn)鏈，桿條式升運(yùn)鏈的兩端為鏈條，兩端鏈條的中間設(shè)置有桿條；機(jī)架底部前端設(shè)置有挖掘鏟橫梁，多個挖掘鏟均布在挖掘鏟橫梁上，挖掘鏟尾部為懸臂鏟柄，懸臂鏟柄搭接在梅花形角度調(diào)整裝置上，通過梅花形角度調(diào)整裝置與桿條式升運(yùn)鏈搭接； 桿條式升運(yùn)鏈的桿條上設(shè)置有多套梳秧撥齒，梳秧撥齒采用橡膠材質(zhì)，每套梳秧撥齒由均布在一整條桿條上的多個梳秧撥齒構(gòu)成，設(shè)置有梳秧撥齒的桿條的兩端鏈條的鏈結(jié)上設(shè)置有U形鏈結(jié)套筒，U形鏈結(jié)套筒套接在鏈結(jié)上； 梅花形角度調(diào)整裝置有兩套，對稱設(shè)置在機(jī)架底部前端的兩側(cè)，梅花形角度調(diào)整裝置包括相互連接的梅花形鏈結(jié)調(diào)整輪和傳動軸，梅花形連接調(diào)整輪的外部設(shè)置有半圓形擋板，半圓形擋板的弧度與梅花形鏈結(jié)調(diào)整輪的弧度相同，當(dāng)桿條式升運(yùn)鏈運(yùn)行到梅花形角度調(diào)整裝置處，鏈結(jié)上的U形鏈結(jié)套筒與半圓形擋板相切，傳動軸桿條式升運(yùn)鏈的鏈條與主驅(qū)動輪和梅花形鏈結(jié)調(diào)整輪嚙合； 升運(yùn)鏈柔性抖動裝置包括兩個三頭抖動輪，其中一個三頭抖動輪與動力軸相連，兩個三頭抖動輪經(jīng)過傳動鏈連接，三頭抖動輪的三個對應(yīng)的頂點(diǎn)之間連接有鉸制孔螺栓，鉸制孔螺栓上套接有橡膠震動撥輥，所述的橡膠震動撥輥為橡膠輪。
2.如權(quán)利要求1所述的根莖作物柔性分離裝置，其特征在于:所述的升運(yùn)鏈托起裝置包括連接板、三角支撐架和托鏈輪，托鏈輪設(shè)置在連接板的兩端，桿條式升運(yùn)鏈從兩個托鏈輪的上部穿過，三角支撐架的三個端角部分別與限深機(jī)構(gòu)支撐架、機(jī)架和連接板鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的根莖作物柔性分離裝置，其特征在于:機(jī)架斜上方頂部設(shè)置有升運(yùn)鏈張緊度調(diào)整裝置，升運(yùn)鏈張緊度調(diào)整裝置與桿條式升運(yùn)鏈相連。
4.如權(quán)利要求1所述的根莖作物柔性分離裝置，其特征在于:機(jī)架底部前端設(shè)置有挖掘鏟限深裝置，所述的挖掘鏟限深裝置包括限深輥、限深機(jī)構(gòu)支撐架，限深機(jī)構(gòu)支撐架包括設(shè)置在機(jī)架底部前端的支撐架前長軸，限深輥安裝在支撐架前長軸上，限深機(jī)構(gòu)支撐架還包括支撐架橫梁，支撐架橫梁經(jīng)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)與支撐架前長軸連接，支撐架橫梁的一端鉸接在機(jī)架上，支撐架橫梁的另一端與梅花形角度調(diào)整裝置搭接，并與挖掘鏟相連。
5.如權(quán)利要求4所述的根莖作物柔性分離裝置，其特征在于:所述的限深輥有多個，多個限深輥均安裝在限深機(jī)構(gòu)支撐架的支撐架前長軸上。
6.如權(quán)利要求4或5所述的根莖作物柔性分離裝置，其特征在于:所述的支撐架橫梁經(jīng)液壓缸與蓄能器相連。
7.如權(quán)利要求1所述的根莖作物柔性分離裝置，其特征在于:所述的桿條式升運(yùn)鏈上，每隔三根桿條設(shè)置有一套梳秧撥齒。
【文檔編號】A01D33/00GK203661587SQ201320778742
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】楊然兵, 趙麗清, 張翔, 柴恒輝, 石超, 李國梁, 王家勝 申請人:青島農(nóng)業(yè)大學(xué)