一種綠籬修剪刀具過載防護裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種綠籬修剪刀具過載防護裝置，其包括：一安裝有修剪刀的刀架；一后端與所述刀架右端固定連接且向刀架前方延伸的鉸接桿，所述鉸接桿前端通過一第一轉(zhuǎn)軸與一設(shè)置有支架的底座的左端鉸接；一設(shè)置有壓力彈簧且一端與所述鉸接桿前端通過一第二轉(zhuǎn)軸鉸接的預(yù)緊桿組件，所述預(yù)緊桿組件的另一端通過一第三轉(zhuǎn)軸與所述底座的右端鉸接；本實用新型還設(shè)置有一避障裝置，其既可以對刀具進行過載保護又可以防止刀具碰撞到障礙物，結(jié)構(gòu)簡單，安全性高。
【專利說明】一種綠籬修剪刀具過載防護裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及綠籬修剪刀具領(lǐng)域，特別涉及一種綠籬修剪刀具過載防護裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對生活質(zhì)量的要求不斷提高，人們對于居住環(huán)境及城市綠化建設(shè)的需求也越來越高，生活區(qū)、休閑區(qū)及道路兩旁等的綠化面積也在不斷增加，其中以綠籬為主的綠化帶主要適用于道路及高速公路兩旁，綠籬的修剪行程遠且工作量大，因此對于綠籬的修剪多采用車載式綠籬修剪機，其工作效率高且修剪質(zhì)量好，但車載式綠籬修剪機較于人工修剪其靈活性差，對于一些位于綠籬中的電線桿或燈桿等障礙，其避開主要依靠駕駛員的觀察以提前避開，當(dāng)有些障礙物無法觀察到或駕駛員疏忽大意時，有可能造成修剪刀具直接撞到障礙物上，造成設(shè)備損壞或安全事故發(fā)生；且由于綠籬帶的疏密不一，修剪刀的受力也不相同，當(dāng)修剪到綠籬密集程度高、枝干較粗的地方時會形成過大的反作用力，從而產(chǎn)生過載現(xiàn)象，容易損壞刀具。
[0003]針對上述技術(shù)缺陷，尚有必要發(fā)明一種對綠籬修剪刀具進行過載防護及自動避開障礙物的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，發(fā)明了一種綠籬修剪刀具過載防護裝置，具結(jié)構(gòu)簡單，反應(yīng)靈活，能安全有效地防止修剪刀具因障礙或過載而損壞。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
[0006]一種綠籬修剪刀具過載防護裝置，其包括:一安裝有修剪刀的刀架；一后端與所述刀架右端固定連接且向刀架前方延伸的鉸接桿，所述鉸接桿前端通過一第一轉(zhuǎn)軸與一設(shè)置有機架的底座的左端鉸接；一設(shè)置有壓力彈簧且一端與所述鉸接桿前端通過一第二轉(zhuǎn)軸鉸接的預(yù)緊桿組件，所述預(yù)緊桿組件的另一端通過一第三轉(zhuǎn)軸與所述底座的右端鉸接。
[0007]優(yōu)選的是，所述鉸接桿垂直于所述刀架。
[0008]優(yōu)選的是，所述預(yù)緊桿組件包括:一一端通過所述第三轉(zhuǎn)軸鉸接于所述底座右端的第一連接軸，所述第一連接軸的另一端固定設(shè)置有一安裝有套筒蓋的套筒；一一端通過所述第二轉(zhuǎn)軸與所述鉸接桿前端鉸接的第二連接軸，第二連接軸的另一端穿過所述套筒蓋套設(shè)于所述套筒內(nèi)，且該端設(shè)置有一擋板，所述壓力彈簧套設(shè)于所述第二連接軸上并設(shè)置于所述套筒內(nèi)，且夾設(shè)于所述擋板及所述套筒蓋之間。
[0009]優(yōu)選的是，所述擋板為一與所述第二連接軸套設(shè)于所述套筒內(nèi)的一端以螺紋連接的預(yù)緊螺母。
[0010]優(yōu)選的是，所述底座左端前側(cè)設(shè)置有一定位塊，所述刀架右端前側(cè)對應(yīng)于所述定位板設(shè)置有一開口卡槽以使所述刀架在所述預(yù)緊桿組件作用下所述定位塊卡嵌于所述開口卡槽內(nèi)。
[0011]優(yōu)選的是，所述底座左端后側(cè)對應(yīng)于所述刀架設(shè)置有一限位裝置以控制所述刀架往后轉(zhuǎn)動的極限位置。
[0012]優(yōu)選的是，所述限位裝置為一傳感器。
[0013]優(yōu)選的是，還設(shè)置有一避障裝置，其包括:一設(shè)置有固定軸并固定設(shè)置于底座上且向前方延伸的支座；一以可轉(zhuǎn)動的方式套設(shè)于所述固定軸上的中空測量轉(zhuǎn)軸，所述固定軸上還套設(shè)有一扭簧，所述扭簧的一端卡爪與所述測量轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端卡爪與所述固定軸固定連接；一設(shè)置于所述刀架前方且一端與所述測量轉(zhuǎn)軸固定連接的觸桿；一與所述測量轉(zhuǎn)軸連接的檢測裝置。
[0014]優(yōu)選的是，所述檢測裝置為一與所述測量轉(zhuǎn)軸一端連接的角度傳感器。
[0015]優(yōu)選的是，所述支座對應(yīng)于所述觸桿與所述測量轉(zhuǎn)軸連接一端的前方設(shè)置有一擋桿以使所述觸桿只可往刀架后方轉(zhuǎn)動而不能往刀架前方轉(zhuǎn)動。
[0016]優(yōu)選的是，所述觸桿高于所述刀架。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0018]1、本發(fā)明一種綠籬修剪刀具過載防護裝置通過鉸接桿及預(yù)緊桿組件可在過載情況下對刀具進行保護，減小碰撞及磨損；
[0019]2、本發(fā)明進一步的優(yōu)點是設(shè)置有避障裝置，其在檢測到前方有障礙物時控制機械手使刀架能避開障礙物以保護刀具；
[0020]3、本發(fā)明再進一步的優(yōu)點是設(shè)置有傳感器以當(dāng)負(fù)載太大時發(fā)起警告以停止工作，防止刀具的極限工作，避免電機及機構(gòu)損壞。
[0021]4、本發(fā)明再進一步的優(yōu)點是底座左端前側(cè)設(shè)置有定位塊，刀架右端前側(cè)對應(yīng)于定位板設(shè)置有開口卡槽，這樣可對刀架復(fù)位時進行定位，避免刀架向前方轉(zhuǎn)動，減小機構(gòu)摩擦。
[0022]5、本發(fā)明再進一步的優(yōu)點通過預(yù)緊螺母可以調(diào)整壓力彈簧的預(yù)壓力以調(diào)節(jié)刀架承受負(fù)載的大小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]附圖1為本發(fā)明一種綠籬修剪刀具過載防護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖2為刀架、鉸接桿、底座及預(yù)緊桿組件連接結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0025]附圖3為避障裝置結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0026]其中:
[0027]1、刀架；11、卡槽；
[0028]2、修剪刀；
[0029]3、機架；
[0030]4、底座；41、傳感器；42、定位塊；
[0031]5、過載保護裝置；51、鉸接桿；52、預(yù)緊桿組件；521、第一連接軸；522、套筒；523、預(yù)緊螺母；524、壓力彈簧；525、套筒蓋；526、第二連接軸；53、第一轉(zhuǎn)軸；531、第一軸承座；54、第二轉(zhuǎn)軸；55、第三轉(zhuǎn)軸；56、第三軸承座；57、軸承蓋；58、第二軸承座；59、軸承；
[0032]6、避障裝置；61、觸桿；62、擋桿；63、支座；64、測量轉(zhuǎn)軸；65、角度傳感器；66、扭簧；67、固定軸；68、第四軸承座；69、軸承座底座?！揪唧w實施方式】
[0033]以下參照附圖并結(jié)合【具體實施方式】來進一步描述本發(fā)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。需要理解的是，本發(fā)明的以下實施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“正面”和“反面”均以各圖所示的方向為基準(zhǔn)，這些用來限制方向的詞語僅僅是為了便于說明，并不代表對本發(fā)明具體技術(shù)方案的限制。
[0034]實施例
[0035]如圖1所示，一種綠籬修剪刀具過載防護裝置，其包括:刀架1、底座4、過載保護裝置5及避障裝置6，刀架I上設(shè)置有修剪刀2，且底座4頂面設(shè)置有機架3以方便與車載式機械手(圖末視)等修剪設(shè)備連接。
[0036]過載保護裝置5包括:鉸接桿51及預(yù)緊桿組件52，如圖2所示，鉸接桿51后端與刀架I右端中間固定連接，其前端向刀架I前方延伸且其垂直于刀架1，鉸接桿51后端套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸53上，第一軸承座531對應(yīng)于第一轉(zhuǎn)軸53固定設(shè)置于底座4底面左端，第一轉(zhuǎn)軸53上下兩端分別通過兩個軸承59安裝于第一軸承座531上，刀架I通過鉸接桿51及第一轉(zhuǎn)軸53相對于底座4轉(zhuǎn)動。鉸接桿51前端與一第二軸承座58固定連接，第二轉(zhuǎn)軸54上下兩端分別通過兩個軸承59設(shè)置于第二軸承座58上，且第二軸承座58上端設(shè)置有軸承蓋57以防止枝葉進入軸承59內(nèi)影響轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸54通過第二軸承座58可相對于鉸接桿51前端轉(zhuǎn)動，且鉸接桿51可帶動第二軸承座58及第二轉(zhuǎn)軸54繞第一轉(zhuǎn)軸53 —起轉(zhuǎn)動。預(yù)緊桿組件包括:第一連接軸521、第二連接軸526、壓力彈簧524及套筒522，第一連接軸521的一端套設(shè)于第三轉(zhuǎn)軸55上，底座4底面右端對應(yīng)于第三轉(zhuǎn)軸55設(shè)置有第三軸承座56，第三轉(zhuǎn)軸55上下兩端分別通過兩個軸承59設(shè)置于第三軸承座56上，第一連接軸另一端與一頭端設(shè)置有開口的中空套筒522的底端連接，且套筒522頭端設(shè)置有一套筒蓋525 ;第二連接軸526為一階梯軸，其小軸端套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸54上，其大軸端通過螺紋與一預(yù)緊螺母523連接，且該端穿過套筒蓋525以可滑動的方式設(shè)置于套筒522內(nèi)腔中，壓力彈簧524套設(shè)在第二連接軸526的大軸上，并在套筒522內(nèi)腔中夾設(shè)于預(yù)緊螺母523與套筒蓋525之間，預(yù)緊螺母523可調(diào)整壓力彈簧524的預(yù)緊力。
[0037]鉸接桿51與刀架I右端前側(cè)之間設(shè)置有一開口卡槽11，底座4左端前側(cè)對應(yīng)于卡槽11固定設(shè)置有一定位塊42，刀架在無負(fù)荷狀態(tài)時，壓力彈簧524在被壓縮時會對預(yù)緊螺母523產(chǎn)生向套筒522的筒底方向的作用力，此作用力通過第二連接軸526及預(yù)緊桿51對刀架I產(chǎn)生一個往前方拉的預(yù)緊力，使刀架I的卡槽11頂緊定位塊42以保持其與修剪方向垂直。調(diào)整預(yù)緊螺母523與套筒蓋525對壓力彈簧524的壓縮程度，可調(diào)節(jié)壓力彈簧524的初始預(yù)緊力，從而調(diào)整刀架的工作負(fù)荷大小。底座4左端后側(cè)對應(yīng)于刀架I向后轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)的極限角度處設(shè)置有一傳感器41，其起到限位報警作用。
[0038]當(dāng)?shù)都躀在修剪過程中遇到綠籬密集堆積等情況下受到的反作用力大于壓力彈簧524產(chǎn)生的預(yù)緊力，即超出刀架I的預(yù)設(shè)工作負(fù)荷時，刀架I克服壓力彈簧524的預(yù)緊力，通過鉸接桿51圍繞第一轉(zhuǎn)軸521向后發(fā)生旋轉(zhuǎn)，并帶動第二轉(zhuǎn)軸54及第二軸承座58跟著一起往后轉(zhuǎn)動，第二連接軸也隨著第二轉(zhuǎn)軸發(fā)生移動，且當(dāng)其在移動過程中其大軸端向套筒522頭端移動，從而進一步壓縮壓力彈簧524，壓力彈簧524可根據(jù)刀架I受到的反作用力的大小調(diào)節(jié)刀架I后轉(zhuǎn)的角度大小，可使刀架I在工作過程中有一定的韌性，有效減小刀具的磨損及承受的沖擊力，且可方便操作者重新調(diào)節(jié)修剪速度。當(dāng)?shù)都躀受到的反作用力小于壓力彈簧524的預(yù)緊力后，刀架I重新復(fù)位，定位塊42通過卡槽11使刀架I重新保持與修剪方向垂直。當(dāng)?shù)都躀受到的反作用力過大，刀架I向后轉(zhuǎn)到極限角度時，觸動傳感器41發(fā)生警報，此時駕駛員需要停止修剪工作，防止電機或者整個修剪裝置發(fā)生損壞。
[0039]如圖3所示，避障裝置包括:支座63、測量轉(zhuǎn)軸64、固定軸67、扭矩彈簧66、觸桿61及角度傳感器65，支座63固定設(shè)置于底座4的頂面左端并向前方延伸，其分為上下兩支板，且支座4的上下兩支板固定設(shè)置有第四軸承座68，固定軸67固定設(shè)置于第四軸承座68的軸承底座69上；測量轉(zhuǎn)軸64為一中空軸，且其上下兩端通過軸承59以可轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于第四軸承座68上，且固定軸67套設(shè)于測量轉(zhuǎn)軸64內(nèi)腔中以使測量轉(zhuǎn)軸64可相對于固定軸67轉(zhuǎn)動,扭簧66套設(shè)于固定軸67上,并處于測量轉(zhuǎn)軸64的內(nèi)腔中,其一端卡爪固定于測量轉(zhuǎn)軸64上，另一端卡爪固定于固定軸67上；測量轉(zhuǎn)軸67上端與角度傳感器65連接；觸桿61平行地設(shè)置于刀架I前方且其高于刀架1，其右端與測量轉(zhuǎn)軸64固定連接，且支座63上下兩支板之間對應(yīng)于觸桿61該端的前方設(shè)置有一擋桿62,在扭簧66的作用下，測量轉(zhuǎn)軸64有一個帶動觸桿61向前方轉(zhuǎn)動的趨勢，擋桿62可把觸桿61擋住以避免觸桿61向前方轉(zhuǎn)動，且當(dāng)擋桿62往后側(cè)轉(zhuǎn)動后再復(fù)位時，擋桿62可對觸桿進行定位，保證在修剪過程中觸桿61保持平行地橫在刀架I的前方。當(dāng)對綠籬修剪過程中，如果前方綠籬有燈桿或電線桿等大型堅硬障礙物時，刀架I在到達障礙物前觸桿61會先與障礙物接觸，當(dāng)其受力后克服扭簧66的作用力而向后方轉(zhuǎn)動，此時角度傳感器65檢測到觸桿61的轉(zhuǎn)動信號并反饋到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)控制機械手等設(shè)備快速把刀架I收回，從而避免刀架I直接碰撞到障礙物造成修剪刀2、刀架I及相關(guān)設(shè)備的損壞。
[0040]本發(fā)明在車載式綠籬修剪機的修剪刀架上設(shè)置有過載保護裝置5及避障裝置6，過載保護裝置5增加刀架I韌性，可使刀架I適應(yīng)于工作過程中的不同負(fù)載情況，有效減小承受的沖擊力及刀具的磨損，且對于超負(fù)荷時其還具有報警功能；避障裝置6可以防止車載式綠籬修剪機的駕駛員因注意力不集中而造成刀架I與障礙物發(fā)生碰撞，且駕駛員可結(jié)合避障裝置6在前方有障礙物時緩慢行駛，當(dāng)機械手在觸桿61遇到障礙物后回收刀架并過了障礙物后，駕駛員可直接放回刀架I并重新開始正常修剪，靈活地避開障礙物，既不用停車也不需要大范圍改變路線。
[0041]以上公開的僅為本發(fā)明的具體實施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種綠籬修剪刀具過載防護裝置，其特征在于:其包括:一安裝有修剪刀的刀架；一后端與所述刀架右端固定連接且向刀架前方延伸的鉸接桿，所述鉸接桿后端通過一第一轉(zhuǎn)軸與一設(shè)置有機架的底座的左端鉸接；一設(shè)置有壓力彈簧且一端與所述鉸接桿前端通過一第二轉(zhuǎn)軸鉸接的預(yù)緊桿組件，所述預(yù)緊桿組件的另一端通過一第三轉(zhuǎn)軸與所述底座的右端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠籬修剪刀具過載防護裝置，其特征在于:所述預(yù)緊桿組件包括:一一端通過所述第三轉(zhuǎn)軸鉸接于所述底座右端的第一連接軸，所述第一連接軸的另一端固定設(shè)置有一安裝有套筒蓋的套筒；一一端通過所述第二轉(zhuǎn)軸與所述鉸接桿前端鉸接的第二連接軸，所述第二連接軸的另一端穿過所述套筒蓋套設(shè)于所述套筒內(nèi)，且該端設(shè)置有一擋板，所述壓力彈簧套設(shè)于所述第二連接軸上并設(shè)置于所述套筒內(nèi)，且夾設(shè)于所述擋板及所述套筒蓋之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綠籬修剪刀具過載防護裝置，其特征在于:所述擋板為一與所述第二連接軸套設(shè)于所述套筒內(nèi)的一端以螺紋連接的預(yù)緊螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠籬修剪刀具過載防護裝置，其特征在于:所述底座左端前側(cè)設(shè)置有一定位塊，所述刀架右端前側(cè)對應(yīng)于所述定位板設(shè)置有一開口卡槽以使所述刀架在所述預(yù)緊桿組件的作用下所述定位塊卡嵌于所述開口卡槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠籬修剪刀具過載防護裝置，其特征在于:所述底座左端后側(cè)對應(yīng)于所述刀架設(shè)置有一限位裝置以控制所述刀架往后轉(zhuǎn)動的極限位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的綠籬修剪刀具過載防護裝置，其特征在于:所述限位裝置為一傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠籬修剪刀具過載防護裝置，其特征在于:所述刀架設(shè)置有一避障裝置，其包括:一設(shè)置有固定軸并固定設(shè)置于底座上且向前方延伸的支座；一以可轉(zhuǎn)動的方式套設(shè)于所述固定軸上的中空測量轉(zhuǎn)軸，所述固定軸上還套設(shè)有一扭簧，所述扭簧的一端卡爪與所述測量轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端卡爪與所述固定軸固定連接；一設(shè)置于所述刀架前方且一端與所述測量轉(zhuǎn)軸固定連接的觸桿；一與所述測量轉(zhuǎn)軸連接的檢測裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的綠籬修剪刀具過載防護裝置，其特征在于:所述檢測裝置為一與所述測量轉(zhuǎn)軸一端連接的角度傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的綠籬修剪刀具過載防護裝置，其特征在于:所述支座對應(yīng)于所述觸桿與所述測量轉(zhuǎn)軸連接一端的前方設(shè)置有一擋桿以使所述觸桿只可往刀架后方轉(zhuǎn)動而不能往刀架前方轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】A01G3/04GK203692020SQ201320796918
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】蒙艷玫, 高鐵城, 韋錦, 董振, 黃學(xué)敏, 韓旭, 區(qū)冰華, 唐治宏, 覃春佤 申請人:廣西大學(xué)