自動(dòng)換盤式嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)換盤式嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器。目的是提供的旋轉(zhuǎn)持苗裝置能實(shí)現(xiàn)機(jī)器取苗與人工上苗同時(shí)進(jìn)行，從而減少人與機(jī)器互相等待的時(shí)間，提高嫁接機(jī)取苗與上苗的工作效率。技術(shù)方案是：自動(dòng)換盤式嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，其特征在于：所述持苗器包括設(shè)置在工作平臺(tái)上的用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換盤的一級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置，以及安裝在一級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置上的用于持苗的四個(gè)二級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置。
【專利說明】自動(dòng)換盤式嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及果蔬嫁接機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種果蔬嫁接機(jī)中針對(duì)機(jī)器取苗與人工上苗同時(shí)進(jìn)行的自動(dòng)換盤式旋轉(zhuǎn)持苗器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)的不斷提高和蔬菜嫁接的需求的快速上漲，針對(duì)機(jī)器嫁接領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)持苗器相繼產(chǎn)生。普通旋轉(zhuǎn)持苗器在實(shí)施取苗操作時(shí)通常會(huì)存在以下問題:當(dāng)持苗手爪處于機(jī)器取苗位置時(shí)，工人必須停止上苗操作，以達(dá)到不損傷幼苗和人手為目的，所以取苗與上苗不能同時(shí)進(jìn)行，影響嫁接效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種適用于果蔬嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗裝置，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器取苗與人工上苗同時(shí)進(jìn)行，從而減少人與機(jī)器互相等待的時(shí)間，提高嫁接機(jī)取苗與上苗的工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]自動(dòng)換盤式嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，其特征在于:所述持苗器包括設(shè)置在工作平臺(tái)上的用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換盤的一級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置，以及安裝在一級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置上的用于持苗的四個(gè)二級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置。
[0006]所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在所述工作平臺(tái)頂面的一級(jí)支撐軸套、豎直安裝在一級(jí)支撐軸套內(nèi)的一級(jí)轉(zhuǎn)軸以及水平固定在一級(jí)轉(zhuǎn)軸頂端的工字型旋轉(zhuǎn)板，所述一級(jí)轉(zhuǎn)軸由工作平臺(tái)下方的一級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0007]所述工字型旋轉(zhuǎn)板由兩個(gè)平行的橫向支臂以及連接兩個(gè)橫向支臂的縱向支臂組成，每個(gè)橫向支臂的兩端分別安裝有一個(gè)所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)置。
[0008]所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)置包括固定在橫向支臂頂面的二級(jí)支撐軸套、豎直安裝在二級(jí)支撐軸套內(nèi)的二級(jí)轉(zhuǎn)軸以及水平固定在二級(jí)轉(zhuǎn)軸頂端的旋轉(zhuǎn)盤；每個(gè)橫向支臂上分別設(shè)有一個(gè)二級(jí)電機(jī)，每個(gè)二級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其所在的橫向支臂兩端的二級(jí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述二級(jí)電機(jī)通過第一同步帶與橫向支臂其中一端的二級(jí)轉(zhuǎn)軸連接，該二級(jí)轉(zhuǎn)軸通過第二同步帶與橫向支臂另一端的二級(jí)轉(zhuǎn)軸連接以實(shí)現(xiàn)兩旋轉(zhuǎn)盤作同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)盤的周向邊沿均勻開設(shè)有一組持苗槽，旋轉(zhuǎn)盤的下方固定有一組周向均勻分布的輔助持苗手爪，每個(gè)輔助持苗手爪分別與一個(gè)持苗槽上下對(duì)應(yīng)。
[0011]所述工作平臺(tái)設(shè)有控制一級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置的一級(jí)電機(jī)啟動(dòng)和停止的定位換盤按鈕。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理是:如圖9所示，工作時(shí)，A組旋轉(zhuǎn)盤處于機(jī)器取苗工位一側(cè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤在二級(jí)電機(jī)的帶動(dòng)下以一定的周期定時(shí)將幼苗逐個(gè)轉(zhuǎn)到取苗工位，此時(shí)，B組旋轉(zhuǎn)盤處于人工上苗工位一側(cè)，B組旋轉(zhuǎn)盤不再由二級(jí)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而是依靠人手自由撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤到方便上苗的位置(可由Plc控制使二級(jí)電機(jī)的保持力矩消失)；當(dāng)B組旋轉(zhuǎn)盤人工上苗完成，并且取苗工位也全部完成取苗后，首先，B組旋轉(zhuǎn)盤由二級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行自轉(zhuǎn)并依靠傳感器檢測(cè)以實(shí)現(xiàn)周向定位，以使持苗工位與機(jī)器取苗工位中準(zhǔn)取苗，之后，工字型旋轉(zhuǎn)板由一級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)A組空盤與B組滿盤位置互換，進(jìn)行新一輪的取苗上苗操作。
[0013]本實(shí)用新型具有的有益效果是:本裝置能實(shí)現(xiàn)機(jī)器取苗與人工上苗同時(shí)進(jìn)行，減少了人與機(jī)器互相等待的時(shí)間，大大提聞了嫁接機(jī)取苗與上苗的工作效率，從而大幅提聞了幼苗嫁接效率；而且本裝置的結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實(shí)用新型中工字型旋轉(zhuǎn)板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)盤與持苗手爪的裝配示意圖。
[0020]圖7是本實(shí)用新型中二級(jí)轉(zhuǎn)軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是本實(shí)用新型中二級(jí)支撐軸套的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0024]如圖1?圖4所示，自動(dòng)換盤式旋轉(zhuǎn)持苗器，包括設(shè)置在工作平臺(tái)Al上的用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換盤的一級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置1，以及安裝在以及旋轉(zhuǎn)裝置I上的四個(gè)用于持苗的二級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置2。
[0025]所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置包括一級(jí)支撐軸套1-1、一級(jí)轉(zhuǎn)軸1-2、工字型旋轉(zhuǎn)板1-3。所述一級(jí)支撐軸套安裝在所述工作平臺(tái)正中上方，所述一級(jí)轉(zhuǎn)軸豎直置于所述軸套內(nèi)(軸端裝有軸承)，所述工字型旋轉(zhuǎn)板水平固定在所述一級(jí)轉(zhuǎn)軸的頂端；所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置受安裝在工作平臺(tái)下方的一級(jí)電機(jī)(推薦采用步進(jìn)電機(jī)，圖中未畫出)驅(qū)動(dòng)做正反180度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述工字型旋轉(zhuǎn)板由兩個(gè)平行的橫向支臂1-3A以及連接兩個(gè)橫向支臂的縱向支臂1-3B組成，每個(gè)橫向支臂的兩端分別安裝有一個(gè)所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)置。
[0026]所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)置包括二級(jí)支撐軸套2-3、二級(jí)轉(zhuǎn)軸2-2、旋轉(zhuǎn)盤2_1 ;—個(gè)或兩個(gè)同步帶輪2-4 (每個(gè)橫向支臂上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置為一組，每組旋轉(zhuǎn)裝置中有一個(gè)二級(jí)轉(zhuǎn)軸裝有兩個(gè)同步帶輪，另一個(gè)二級(jí)轉(zhuǎn)軸下方裝有一個(gè)同步帶輪)，以及8個(gè)固定在旋轉(zhuǎn)盤邊緣下方呈周向均勻分布的輔助持苗手爪2-8 (開設(shè)有沿直徑向外布置的槽)。所述旋轉(zhuǎn)盤水平固定在所述二級(jí)轉(zhuǎn)軸的頂端，旋轉(zhuǎn)盤上也周向均勻分布著8個(gè)有倒角過渡的持苗槽2-1A用于定位幼苗方向(幼苗應(yīng)保持直立狀態(tài)，即幼苗苗莖應(yīng)垂直于地面方向)，并且持苗槽與輔助持苗手爪上下一一對(duì)應(yīng)。每個(gè)橫向支臂的頂面分別設(shè)有一個(gè)二級(jí)電機(jī)(推薦采用步進(jìn)電機(jī))，所述二級(jí)電機(jī)上的同步帶輪通過第一同步帶2-6與其中一個(gè)二級(jí)轉(zhuǎn)軸上的同步帶輪連接，該二級(jí)轉(zhuǎn)軸的另一同步帶輪通過第二同步帶2-7與該組旋轉(zhuǎn)裝置中的另一二級(jí)轉(zhuǎn)軸連接以實(shí)現(xiàn)兩旋轉(zhuǎn)盤作同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]所述工作平臺(tái)靠近人手一側(cè)位置設(shè)有控制一級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置中的一級(jí)電機(jī)啟動(dòng)、停止的換盤按鈕(圖中未畫出)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)換盤式嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，其特征在于:所述持苗器包括設(shè)置在工作平臺(tái)(Al)上的用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換盤的一級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置(1)，以及安裝在一級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置上的用于持苗的四個(gè)二級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置(2)； 所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在所述工作平臺(tái)頂面的一級(jí)支撐軸套(1-1)、豎直安裝在一級(jí)支撐軸套內(nèi)的一級(jí)轉(zhuǎn)軸(1-2)以及水平固定在一級(jí)轉(zhuǎn)軸頂端的工字型旋轉(zhuǎn)板(1-3)，所述一級(jí)轉(zhuǎn)軸由工作平臺(tái)下方的一級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)置包括固定在橫向支臂頂面的二級(jí)支撐軸套(2-3)、豎直安裝在二級(jí)支撐軸套內(nèi)的二級(jí)轉(zhuǎn)軸(2-2)以及水平固定在二級(jí)轉(zhuǎn)軸頂端的旋轉(zhuǎn)盤(2-1);每個(gè)橫向支臂上分別設(shè)有一個(gè)二級(jí)電機(jī)(2-5)，每個(gè)二級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其所在的橫向支臂兩端的二級(jí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換盤式嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，其特征在于:所述工字型旋轉(zhuǎn)板由兩個(gè)平行的橫向支臂(1-3A)以及連接兩個(gè)橫向支臂的縱向支臂(1-3B)組成，每個(gè)橫向支臂的兩端分別安裝有一個(gè)所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)換盤式嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，其特征在于:所述二級(jí)電機(jī)通過第一同步帶(2-6)與橫向支臂其中一端的二級(jí)轉(zhuǎn)軸連接,該二級(jí)轉(zhuǎn)軸通過第二同步帶(2-7 )與橫向支臂另一端的二級(jí)轉(zhuǎn)軸連接以實(shí)現(xiàn)兩旋轉(zhuǎn)盤作同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)換盤式嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤的周向邊沿均勻開設(shè)有一組持苗槽(2-1A)，旋轉(zhuǎn)盤的下方固定有一組周向均勻分布的輔助持苗手爪(2-8),每個(gè)輔助持苗手爪分別與一個(gè)持苗槽上下對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)換盤式嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，其特征在于:所述工作平臺(tái)設(shè)有控制一級(jí)旋轉(zhuǎn)裝置的一級(jí)電機(jī)啟動(dòng)和停止的定位換盤按鈕。
【文檔編號(hào)】A01G1/06GK203646135SQ201320805118
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】盧志明, 謝奇志, 楊蒙愛, 王康麗, 蘇文亮, 裘添燁, 黃中華, 武傳宇 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)