智能多功能作業(yè)車的制作方法
【專利摘要】本實用新型智能多功能作業(yè)車，屬于機電一體化機車【技術領域】；所要解決的技術問題為提供一種集噴藥、采摘果實、除草、飼養(yǎng)等為一體的多功能作業(yè)車；解決技術問題所采用的技術方案為：智能多功能作業(yè)車，包括行走裝置、主作業(yè)裝置和輔助作業(yè)裝置，所述機架的頂部安裝有可更換的儲料裝置，所述機架的兩側均安裝有履帶，所述機架的后端設置有進氣管和排氣管，所述進氣管內設置有無線電接收裝置和無線電發(fā)射裝置，機架的內部設置有驅動系統(tǒng)和信號處理系統(tǒng)，所述驅動系統(tǒng)包括發(fā)動機、發(fā)電機和儲電器，所述發(fā)動機和儲電器通過發(fā)電機相連，所述信號處理系統(tǒng)處理來自第一作業(yè)臂和第二作業(yè)臂的電信號；本實用新型可廣泛應用在農業(yè)機械【技術領域】。
【專利說明】智能多功能作業(yè)車
【技術領域】
[0001]本實用新型智能多功能作業(yè)車，屬于機電一體化機車【技術領域】。
【背景技術】
[0002]隨著社會經濟的不斷發(fā)展，農業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)不需要太多勞動力，工作者借助農業(yè)機械就可以完成農作物的種植與收割、牧場的日常管理和其他一些農活；另外，在城市環(huán)衛(wèi)工作中，環(huán)衛(wèi)工人每天在車輛中穿梭，十分危險；另外，在果樹采摘方面，目前還是以人工采摘為主，其工作效率低，到了收獲季節(jié)，大片的果林采摘就需要大批的勞動力，造成人力物力浪費，果實大多長在樹枝的邊緣，上樹采摘容易發(fā)生危險。目前的農田噴藥、除草等農活，大多是靠人力完成，牽制了不少的勞動力。
實用新型內容
[0003]本實用新型技術克服了現(xiàn)有技術所存在的不足，要解決的技術問題，即提供一種集噴藥、采摘果實和除草等于一體的多功能作業(yè)車。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:智能多功能作業(yè)車，包括行走裝置、主作業(yè)裝置和輔助作業(yè)裝置，所述行走裝置包括機架，所述機架的頂部安裝有可更換的儲料裝置，所述機架的兩側均安裝有履帶，所述機架的后端設置有進氣管和出氣管，所述進氣管內設置有無線電接收裝置和無線電發(fā)射裝置，機架的內部設置有驅動系統(tǒng)和信號處理器，所述驅動系統(tǒng)包括發(fā)動機、發(fā)電機和儲電器，所述發(fā)動機和儲電器之間通過發(fā)電機相連，所述儲電器為行走裝置、主作業(yè)裝置、輔助作業(yè)裝置和信號處理器提供電能，所述信號處理器處理來自主作業(yè)裝置的電信號；
[0005]所述主作業(yè)裝置包括第一作業(yè)臂和第二作業(yè)臂，所述第一作業(yè)臂和第二作業(yè)臂均安裝在機架的前端，所述第一作業(yè)臂包括第一旋轉機構、第一動力臂、第一彎折機構和第一功能臂，所述第一旋轉機構固定設置在機架的前端，第一旋轉機構的頂端通過第一彎折機構連接有第一動力臂，所述第一動力臂在水平和豎直方向上均可繞機架旋轉，所述第一動力臂的頂部安裝有第一攝像頭，所述第一動力臂的前端安裝有第一功能臂；
[0006]所述第二作業(yè)臂包括第二旋轉機構、第二動力臂、第二彎折機構和第二功能臂，所述第二旋轉機構固定設置在機架的前端，第二旋轉機構的頂端通過第二彎折機構連接有第二動力臂，所述第二動力臂在水平和豎直方向上均可繞機架旋轉，所述第二動力臂的頂部安裝有第二攝像頭，所述第二動力臂為伸縮臂，所述第二動力臂的前端安裝有第二功能臂；
[0007]所述輔助作業(yè)裝置通過支架安裝在機架的后端。
[0008]所述儲料裝置為果實收集筐，或為農藥罐，所述果實收集筐通過隔板分隔為不同的收集區(qū)域。
[0009]所述第一功能臂為機械手，所述機械手在第一動力臂的驅動下可抓緊或松開，所述機械手內設置有測量機械手張開距離的傳感器，所述傳感器為信號處理器提供測量信號。
[0010]所述第二功能臂為農藥噴霧桿，所述農藥噴霧桿通過管道與壓力泵的一端相連，壓力泵的另一端與農藥罐相連，所述壓力泵通過信號處理器來控制流量。
[0011]所述輔助作業(yè)裝置為除草輥，所述除草輥通過軸安裝在支架上，所述除草輥外圈上設置有多個可勾草的倒鉤，所述除草輥在驅動系統(tǒng)的驅動下轉動。
[0012]本實用新型利用發(fā)動機帶動發(fā)電機為整機提供電能，并驅動伺服電機或步進電機來實現(xiàn)履帶行走，同時利用無限電控制系統(tǒng)控制伺服電機控制器或步進電機控制器的運作，機械手臂利用機車提供的電能并在無線電控制系統(tǒng)的控制下運動，無線電控制系統(tǒng)利用攝像頭采集到的圖像，并通過圖像分析來控制主作業(yè)裝置和輔助作業(yè)裝置的運動。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下突出效果:
[0014]一、利用無線電來控制本實用新型的果實采摘、噴藥和除草等，方便快捷，實現(xiàn)一機多用，而且，本實用新型可在一些特定環(huán)境下可以自動運行，節(jié)約了人力物力，更加人性化地適應現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展。
[0015]二、本實用新型可以方便快捷地采摘果實，利用果實和樹葉色差較大，第一攝像機將樹上的顏色區(qū)域進行分辨和識別，對果實捕捉定位，可以自動進行果實采摘，另外，可以利用機械手內設置的傳感器來判斷果實的大小并分類，將不同大小的果實放入果實收集筐的不同區(qū)域內，降低了果農的勞動強度。
[0016]三、本實用新型可以對農作物噴農藥，以前的人工噴農藥對果農的身心健康造成不良影響，本實用新型可以利用無線電操控來完成噴農藥，也可以數(shù)字化設定路線完成噴農藥，降低了農民的勞動強度，并保證了農民的身心健康。
[0017]四、本實用新型在機架的后端設置有除草輥，利用除草輥上設置的倒鉤，可以將農田里的雜草去除，節(jié)約了勞動力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0020]圖中:I為行走裝置,2為支架,3為第一彎折機構,4為第二彎折機構,5為機架,6為進氣管，7為出氣管,8為儲料裝置,9為除草棍,10為履帶，11為第一旋轉機構，12為第一攝像頭，13為第一動力臂，14為第一功能臂，15為第二功能臂，16為第二旋轉機構，17為第二攝像頭，18為第二動力臂。
【具體實施方式】
[0021]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明，附圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0022]智能多功能作業(yè)車，包括行走裝置1、主作業(yè)裝置和輔助作業(yè)裝置，所述行走裝置I包括機架5，所述機架5的頂部安裝有可更換的儲料裝置8，所述機架5的兩側均安裝有履帶10，所述機架5的后端設置有進氣管6和出氣管7，所述進氣管6內設置有無線電接收裝置和無線電發(fā)射裝置，機架5的內部設置有驅動系統(tǒng)和信號處理器，所述驅動系統(tǒng)包括發(fā)動機、發(fā)電機和儲電器，所述發(fā)動機和儲電器之間通過發(fā)電機相連，所述儲電器為行走裝置1、主作業(yè)裝置、輔助作業(yè)裝置和信號處理器提供電能，所述信號處理器處理來自主作業(yè)裝置的電信號；
[0023]所述主作業(yè)裝置包括第一作業(yè)臂和第二作業(yè)臂，所述第一作業(yè)臂和第二作業(yè)臂均安裝在機架5的前端，所述第一作業(yè)臂包括第一旋轉機構11、第一動力臂13、第一彎折機構3和第一功能臂14，所述第一旋轉機構11固定設置在機架5的前端，第一旋轉機構11的頂端通過第一彎折機構3連接有第一動力臂13，所述第一動力臂13在水平和豎直方向上均可繞機架5旋轉，所述第一動力臂13的頂部安裝有第一攝像頭12，所述第一動力臂13的前端安裝有第一功能臂14 ；
[0024]所述第二作業(yè)臂包括第二旋轉機構16、第二動力臂18、第二彎折機構4和第二功能臂15，所述第二旋轉機構16固定設置在機架5的前端，第二旋轉機構16的頂端通過第二彎折機構4連接有第二動力臂18，所述第二動力臂18在水平和豎直方向上均可繞機架5旋轉，所述第二動力臂18的頂部安裝有第二攝像頭17，所述第二動力臂18為伸縮臂，所述第二動力臂18的前端安裝有第二功能臂15 ；
[0025]所述輔助作業(yè)裝置通過支架2安裝在機架5的后端。
[0026]所述儲料裝置8為果實收集筐，或為農藥罐，所述果實收集筐通過隔板分隔為不同的收集區(qū)域。
[0027]所述第一功能臂14為機械手，所述機械手在第一動力臂13的驅動下可抓緊或松開，所述機械手內設置有測量機械手張開距離的傳感器，所述傳感器為信號處理器提供測
量信號。
[0028]所述第二功能臂15為農藥噴霧桿，所述農藥噴霧桿通過管道與壓力泵的一端相連，壓力泵的另一端與農藥罐相連，所述壓力泵通過信號處理器來控制流量。
[0029]所述輔助作業(yè)裝置為除草輥9，所述除草輥9通過軸安裝在支架2上，所述除草輥9上設置有多個可勾草的倒鉤，所述除草輥9在驅動系統(tǒng)的驅動下轉動。
[0030]本實用新型在采摘果實時，機架5上的儲料裝置8為果實收集筐，本實用新型進入果園后，調到摘果模式后，啟動本實用新型，人通過無線操縱手柄來控制本實用新型的行進方向，第一作業(yè)臂上的第一攝像頭12采集果樹上的果實信號，然后將果實信號反饋給機架5里設置的信號處理器，信號處理器操控機械手對果實進行采摘，機械手上設置的傳感器來判斷采摘到的果實的大小，然后將不同大小的果實放到果實收集筐不同的區(qū)域里。
[0031]本實用新型在噴農藥時，機架5上的儲料裝置8為農藥罐，使用時，調到噴藥模式后，將農藥罐里面灌滿農藥后，啟動本實用新型，人通過無線操縱手柄來控制本實用新型的行進方向，第二作業(yè)臂上的攝像頭可以將田地里的畫面?zhèn)鞑サ讲倏v者這邊，操縱者可以根據(jù)需要來控制農藥的流量和噴灑范圍。
[0032]本實用新型在除草時，將本實用新型調到除草模式，然后啟動本實用新型，操縱者通過無線操縱手柄控制本實用新型的運動軌跡，除草輥9即可將行走路徑上的草清理掉。
[0033]本實用新型處了上述的用途外，還可應用在其他【技術領域】，例如:本實用新型可完成牧場添加飼料等一系列喂養(yǎng)程序。
【權利要求】
1.智能多功能作業(yè)車，其特征在于，包括行走裝置(I)、主作業(yè)裝置和輔助作業(yè)裝置，所述行走裝置(I)包括機架(5 )，所述機架(5 )的頂部安裝有可更換的儲料裝置(8 )，所述機架(5)的兩側均安裝有履帶(10)，所述機架(5)的后端設置有進氣管(6)和出氣管(7)，所述進氣管(6)內設置有無線電接收裝置和無線電發(fā)射裝置，機架(5)的內部設置有驅動系統(tǒng)和信號處理器，所述驅動系統(tǒng)包括發(fā)動機、發(fā)電機和儲電器，所述發(fā)動機和儲電器之間通過發(fā)電機相連，所述儲電器為行走裝置(I)、主作業(yè)裝置、輔助作業(yè)裝置和信號處理器提供電能，所述信號處理器處理來自主作業(yè)裝置的電信號； 所述主作業(yè)裝置包括第一作業(yè)臂和第二作業(yè)臂，所述第一作業(yè)臂和第二作業(yè)臂均安裝在機架(5)的前端，所述第一作業(yè)臂包括第一旋轉機構(11)、第一動力臂(13)、第一彎折機構(3)和第一功能臂(14)，所述第一旋轉機構(11)固定設置在機架(5)的前端，第一旋轉機構(11)的頂端通過第一彎折機構(3)連接有第一動力臂(13)，所述第一動力臂(13)在水平和豎直方向上均可繞機架(5)旋轉，所述第一動力臂(13)的頂部安裝有第一攝像頭(12)，所述第一動力臂(13)的前端安裝有第一功能臂(14)； 所述第二作業(yè)臂包括第二旋轉機構(16)、第二動力臂(18)、第二彎折機構(4)和第二功能臂(15)，所述第二旋轉機構(16)固定設置在機架(5)的前端，第二旋轉機構(16)的頂端通過第二彎折機構(4)連接有第二動力臂(18)，所述第二動力臂(18)在水平和豎直方向上均可繞機架(5)旋轉，所述第二動力臂(18)的頂部安裝有第二攝像頭(17)，所述第二動力臂(18)為伸縮臂，所述第二動力臂(18)的前端安裝有第二功能臂(15); 所述輔助作業(yè)裝置通過支架(2)安裝在機架(5)的后端。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能多功能作業(yè)車，其特征在于，所述儲料裝置(8)為果實收集筐，或為農藥罐，所述果實收集筐通過隔板分隔為不同的收集區(qū)域。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的智能多功能作業(yè)車，其特征在于，所述第一功能臂(14)為機械手，所述機械手在第一動力臂(13)的驅動下可抓緊或松開，所述機械手內設置有測量機械手張開距離的傳感器，所述傳感器為信號處理器提供測量信號。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的智能多功能作業(yè)車，其特征在于，所述第二功能臂(15)為農藥噴霧桿，所述農藥噴霧桿通過管道與壓力泵的一端相連，壓力泵的另一端與農藥罐相連，所述壓力泵通過信號處理器來控制流量。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的智能多功能作業(yè)車，其特征在于，所述輔助作業(yè)裝置為除草輥(9)，所述除草輥(9)通過軸安裝在支架(2)上，所述除草輥(9)外圈上設置有多個可勾草的倒鉤，所述除草輥(9)在驅動系統(tǒng)的驅動下轉動。
【文檔編號】A01M7/00GK203646084SQ201320814788
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權日:2013年12月12日
【發(fā)明者】劉靜, 閆凱 申請人:劉靜