梳脫式青毛豆采摘的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種梳脫式青毛豆采摘機(jī)，該采摘機(jī)包括：梳脫齒刀滾筒、撥禾滾筒、豆莢輸送機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)；其中，梳脫齒刀滾筒包括階梯軸，階梯軸左右兩側(cè)分別固定連接于兩個圓盤的中心位置，且兩個圓盤之間通過U型板固定連接成一個整體，每個U型板上均設(shè)有梳脫板齒；梳脫板齒為上部具有刀齒的金屬齒條，在相鄰兩刀齒的共同齒根部設(shè)有圓弧形孔。該梳脫式青毛豆采摘機(jī)，通過梳脫板齒的梳脫作用將毛豆從豆桿上收割下來，模仿人的手指從豆桿上梳脫下豆莢的原理，對青毛豆的損傷小，收獲效率高。
【專利說明】梳脫式青毛豆采摘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及收割機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種梳脫式青毛豆采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]青毛豆是一種實(shí)用很廣泛的小吃，但是由于青毛豆桿矮，結(jié)莢位置分散等原因，青毛豆的采摘比較困難，現(xiàn)在青毛豆的采摘基本由人工采摘完成。國內(nèi)雖然已有機(jī)器進(jìn)行豆莢的分離工作，但是沒有專門的青毛豆采摘裝置，并且采摘和分離流程的分開導(dǎo)致青毛豆的收獲效率較低。目前，國內(nèi)也引進(jìn)了國外的收割與分離一體的采摘機(jī)，但是由于機(jī)器成本昂貴，并且體積龐大，不適合中小型生產(chǎn)，而難以大面積推廣。
[0003]由于上述問題的存在，本發(fā)明人對現(xiàn)有的青毛豆采摘技術(shù)進(jìn)行了研究和分析，以便研制出使用靈活、效率高、操作方便的梳脫式青毛豆采摘機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服上述問題，本發(fā)明人進(jìn)行了銳意研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，通過設(shè)置梳脫齒刀滾筒和撥禾滾筒，其中，梳脫齒刀滾筒和撥禾滾筒平行設(shè)置且二者之間留有間隔，撥禾滾筒在上，梳脫齒刀滾筒在下，二者旋轉(zhuǎn)方向相反，撥禾滾筒將青毛豆的豆桿向梳脫齒刀滾筒方向撥倒，從而使得兩個滾筒間夾著豆桿，梳脫齒刀滾筒上設(shè)有梳脫板齒，梳脫板齒為上部具有刀齒的金屬齒條，在相鄰兩刀齒的共同齒根部設(shè)有圓弧形孔，梳脫板齒隨著梳脫齒刀滾筒的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；通過四桿機(jī)構(gòu)控制梳脫齒刀滾筒相對于地面的位置使其從下向上劃過豆桿，將豆桿上的豆莢摘下，豆莢掉到梳脫齒刀滾筒下方的傳送帶上，運(yùn)走儲存，從而完成本實(shí)用新型。
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供以下方面:
[0006](I) 一種梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，該采摘機(jī)包括:梳脫齒刀滾筒2和其上方設(shè)置的撥禾滾筒I，梳脫齒刀滾筒2下方設(shè)置的豆莢輸送機(jī)構(gòu)3以及與梳脫齒刀滾筒2相連接的四桿機(jī)構(gòu)4;
[0007]其中，梳脫齒刀滾筒2包括階梯軸5，階梯軸5左右兩側(cè)通過軸承分別固定連接于兩個圓盤7的中心位置，且兩個圓盤之間通過U型板8固定連接成一個整體，每個所述的U型板上均設(shè)有梳脫板齒6 ；
[0008]所述的梳脫板齒為上部具有刀齒6a的金屬齒條,在相鄰兩刀齒的共同齒根部設(shè)有圓弧形孔6b。
[0009](2)根據(jù)上述(I)所述的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，梳脫板齒6固定在U型板8上，且刀齒向外。
[0010](3)根據(jù)上述(I)所述的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，采摘機(jī)的梳脫齒刀滾筒上設(shè)置有八個U型板8，且八個U型板8均勻分布于梳脫齒刀滾筒2的圓周上，八個梳脫板齒6均勻分布于梳脫齒刀滾筒2的圓周上。
[0011](4)根據(jù)上述(I)所述的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，U型板8與圓盤7的相對位置是可調(diào)節(jié)的，從而調(diào)節(jié)梳脫板齒6在豎直平面內(nèi)的傾斜角度還可以帶動梳脫板齒的刀齒向外伸出或向內(nèi)收回。
[0012](5)根據(jù)上述(4)所述的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，圓盤上設(shè)有多個螺栓孔7a，U型板通過螺栓孔與圓盤角度可調(diào)地固定相連，改用不同位置的螺栓孔，使得U型板帶動梳脫板齒的刀齒向外伸出或向內(nèi)收回。
[0013](6)根據(jù)上述(I)所述的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，撥禾滾筒與梳脫齒刀滾筒平行設(shè)置，且二者之間留有空隙。
[0014](7)根據(jù)上述(I)所述的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，通過四桿機(jī)構(gòu)6調(diào)整梳脫齒刀滾筒2與地面之間的距離。
[0015](8)根據(jù)上述(I)所述的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，撥禾滾筒I旋轉(zhuǎn)，將青毛豆向梳脫齒刀滾筒2方向撥倒。
[0016]本實(shí)用新型提供的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，通過板齒的梳脫作用將毛豆從豆桿上收割下來，模仿人的手指從豆桿上梳脫下豆莢的原理，對青毛豆的損傷小，收獲效率高；
[0017]具體來說，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018](I)梳脫板齒每個刀齒根部開設(shè)有圓弧形孔，采摘過程中青毛豆的豆桿嵌入該圓弧形孔，齒刀將豆桿上的豆莢摘掉，使得采摘效率更高，青毛豆的損失小；
[0019](2)通過四桿機(jī)構(gòu)控制梳脫齒刀滾筒的位置，使得梳脫齒刀滾筒上的刀齒從豆桿的底部向上劃過，保證了采摘的充分性，避免遺漏；
[0020](3)撥禾滾筒與梳脫齒刀滾筒旋向相反，將豆桿向梳脫齒刀滾筒方向撥倒，使得采摘更為方便，同時避免倒秧現(xiàn)象，也提高了采摘效率；
[0021](4)本實(shí)用新型提供的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，靈活方便，可以通過拖拉機(jī)帶動前進(jìn)，由柴油機(jī)提供動力，適合小規(guī)模、靈活的采摘，制作成本很低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型一種錯優(yōu)選實(shí)施方式的梳脫式青毛豆采摘機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型一種錯優(yōu)選實(shí)施方式的梳脫式青毛豆采摘機(jī)采摘過程示意圖；
[0024]圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型一種錯優(yōu)選實(shí)施方式的梳脫式青毛豆梳脫齒刀滾筒結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖4示出根據(jù)本實(shí)用新型一種錯優(yōu)選實(shí)施方式的梳脫式青毛豆采摘機(jī)梳脫板齒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖標(biāo)號說明:
[0027]1-撥禾滾筒
[0028]2-梳脫齒刀滾筒
[0029]3-輸送機(jī)構(gòu)
[0030]4-四桿機(jī)構(gòu)
[0031]5-階梯軸
[0032]6-梳脫板齒[0033]6a_ 刀齒
[0034]6b-圓弧形孔
[0035]7-圓盤
[0036]7a-螺栓孔
[0037]8-U 型板
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面通過附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。通著這些說明，本實(shí)用新型的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更為清楚明確。
[0039]在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
[0040]在根據(jù)本實(shí)用新型的一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1所示，提供梳脫式青毛豆采摘機(jī)，該采摘機(jī)包括:梳脫齒刀滾筒2和其上方設(shè)置的撥禾滾筒1，梳脫齒刀滾筒2下方設(shè)置的豆莢輸送機(jī)構(gòu)3以及與梳脫齒刀滾筒2相連接的四桿機(jī)構(gòu)4。
[0041]在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖3所示，梳脫齒刀滾筒2包括階梯軸5，其中，階梯軸5左右兩側(cè)通過軸承分別連接于兩個圓盤7，且連接位置為圓盤7的中心，兩個圓盤之間通過條狀的U型板8固定連接成一個整體，每個U型板上均設(shè)有梳脫板齒6，且刀齒向外。
[0042]通過多個U型板的連接，兩個圓盤成為一個整體結(jié)構(gòu)，一同旋轉(zhuǎn)并帶動梳脫板齒6旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行青毛豆的采摘工作；本實(shí)用新型中，在任意一個圓盤的外部中心位置設(shè)置有凸出的凸輪部分，用以與動力裝置相連，從而帶動圓盤轉(zhuǎn)動。
[0043]在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖4所示，梳脫板齒為上部具有刀齒6a的金屬齒條，在相鄰兩刀齒的共同齒根部設(shè)有圓弧形孔6b，圓弧形孔與齒根處的外部空間相連通，留出豆桿進(jìn)入的空間，更為方便地用刀齒采摘青毛豆。所述的圓弧形孔，為不封閉的孔，該孔與刀齒根部的外部空間相連通，如圖4中所示，可以理解為齒根部的圓形缺口。
[0044]在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，采摘機(jī)的梳脫齒刀滾筒上設(shè)置有八個U型板，且八個U型板均勻分布于梳脫齒刀滾筒2的圓周上，U型板上均設(shè)有梳脫板齒6，所以共有八個梳脫板齒6，且八個梳脫板齒均勻分布于梳脫齒刀滾筒2的圓周上。
[0045]在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，U型板8與圓盤7的相對位置是可調(diào)節(jié)的，從而調(diào)節(jié)梳脫板齒6在豎直平面內(nèi)的傾斜角度還可以帶動梳脫板齒的刀齒向外伸出或向內(nèi)收回，本實(shí)用新型中，圓盤上設(shè)有多個螺栓孔7a，U型板通過螺栓孔與圓盤角度可調(diào)地固定相連，改用不同位置的螺栓孔，使得U型板相對于圓盤的位置發(fā)生變化，帶動梳脫板齒的刀齒向外伸出或向內(nèi)收回。本實(shí)用新型中所述的豎直平面為垂直于梳脫齒刀滾筒中心線的平面。
[0046]本實(shí)用新型中的U型板為長條板狀結(jié)構(gòu)，上部設(shè)有連接固定梳脫板齒的結(jié)構(gòu)，兩側(cè)與圓盤相固定連接，優(yōu)選的選用螺栓連接，以方便于更換不同位置的螺栓孔，調(diào)節(jié)U型板與圓盤的相對位置，U型板的主要作用就是固結(jié)兩側(cè)的圓盤，和承接固定梳脫板齒，只要滿足強(qiáng)度要求即可，具體的形狀結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型中不作具體限制。
[0047]在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1所示，撥禾滾筒與梳脫齒刀滾筒平行設(shè)置，且留
有空隙。[0048]在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1和2所示，撥禾滾筒將豆桿向梳脫齒刀滾筒方向撥到，使豆桿夾在撥禾滾筒與梳脫齒刀滾筒之間，二者的旋轉(zhuǎn)方向如圖所示，隨著整個采摘機(jī)的前進(jìn)，前方未進(jìn)行采摘的豆桿會被撥倒到梳脫齒刀滾筒上的梳脫板齒的刀齒間隙和圓弧形孔內(nèi)進(jìn)行采摘，采摘完成后，豆桿會慢慢脫離刀齒間隙，又有新的未采摘豆桿進(jìn)入間隙進(jìn)行米摘。
[0049]在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，通過四桿機(jī)構(gòu)6調(diào)整梳脫齒刀滾筒2與地面之間的距離，以確保刀齒從豆桿上最下面的豆莢開始向上采摘，避免遺漏，同時調(diào)整梳脫齒刀滾筒相對于撥禾滾筒的位置，以適應(yīng)不同的豆桿情況以及采摘機(jī)的進(jìn)給速度。
[0050]在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，采摘下來的青毛豆落到梳脫齒刀滾筒2下方設(shè)置的豆莢輸送機(jī)構(gòu)上，通過輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送至儲存位置進(jìn)行保存。
[0051]在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的采摘機(jī)設(shè)置于拖拉機(jī)上，由拖拉機(jī)帶動前進(jìn)控制前進(jìn)速度，并使用柴油機(jī)作為動力進(jìn)行采摘作業(yè)。
[0052]本實(shí)用新型中，如圖1所示，動力的主要傳動方式為皮帶傳動，如撥禾滾筒通過皮帶帶動旋轉(zhuǎn)，梳脫齒刀滾筒也是通過皮帶帶動旋轉(zhuǎn)。
[0053]本實(shí)用新型提供的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，通過板齒的梳脫作用將毛豆從豆桿上收割下來，模仿人的手指從豆桿上梳脫下豆莢的原理，對青毛豆的損傷小，收獲效率高；
[0054]具體來說，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0055](I)梳脫板齒每個刀齒根部開設(shè)有圓弧形孔，采摘過程中青毛豆的豆桿嵌入該圓弧形孔，齒刀將豆桿上的豆莢摘掉，使得采摘效率更高，青毛豆的損失??；
[0056](2)通過四桿機(jī)構(gòu)控制梳脫齒刀滾筒的位置，使得梳脫齒刀滾筒上的刀齒從豆桿的底部向上劃過，保證了采摘的充分性，避免遺漏；
[0057](3)撥禾滾筒與梳脫齒刀滾筒旋向相反，將豆桿向梳脫齒刀滾筒方向撥倒，使得采摘更為方便，同時避免倒秧現(xiàn)象，也提高了采摘效率；
[0058](4)本實(shí)用新型提供的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，靈活方便，可以通過拖拉機(jī)帶動前進(jìn)，由柴油機(jī)提供動力，適合小規(guī)模、靈活的采摘，制作成本很低。
[0059]以上結(jié)合了優(yōu)選的實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了說明，不過這些實(shí)施方式僅是范例性的，僅起到說明性的作用。在此基礎(chǔ)上，可以對本實(shí)用新型進(jìn)行多種替換和改進(jìn)，這些均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，該采摘機(jī)包括:梳脫齒刀滾筒(2)和其上方設(shè)置的撥禾滾筒(1)，梳脫齒刀滾筒(2)下方設(shè)置的豆莢輸送機(jī)構(gòu)(3)以及與梳脫齒刀滾筒(2)相連接的四桿機(jī)構(gòu)(4); 其中，梳脫齒刀滾筒(2)包括階梯軸(5)，階梯軸(5)左右兩側(cè)通過軸承分別固定連接于兩個圓盤(7)的中心位置，且兩個圓盤之間通過U型板(8)固定連接成一個整體，每個所述的U型板上均設(shè)有梳脫板齒(6)； 所述的梳脫板齒為上部具有刀齒(6a)的金屬齒條,在相鄰兩刀齒的共同齒根部設(shè)有圓弧形孔(6b)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，梳脫板齒(6)固定在U型板(8)上,且刀齒向外。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，采摘機(jī)的梳脫齒刀滾筒上設(shè)置有八個U型板(8)，且八個U型板(8)均勻分布于梳脫齒刀滾筒(2)的圓周上，八個梳脫板齒(6)均勻分布于梳脫齒刀滾筒(2)的圓周上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，U型板(8)與圓盤(7)的相對位置是可調(diào)節(jié)的，從而調(diào)節(jié)梳脫板齒(6)在豎直平面內(nèi)的傾斜角度，還可以帶動梳脫板齒的刀齒向外伸出或向內(nèi)收回。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，圓盤上設(shè)有多個螺栓孔(7a)，U型板通過螺栓孔與圓盤角度可調(diào)地固定相連，改用不同位置的螺栓孔，使得U型板帶動梳脫板齒的刀齒向外伸出或向內(nèi)收回。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，撥禾滾筒與梳脫齒刀滾筒平行設(shè)置，且兩者之間留有空隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，通過四桿機(jī)構(gòu)(6)調(diào)整梳脫齒刀滾筒(2)與地面之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳脫式青毛豆采摘機(jī)，其特征在于，撥禾滾筒(I)旋轉(zhuǎn)，將青毛豆向梳脫齒刀滾筒(2)方向撥倒。
【文檔編號】A01D46/00GK203661613SQ201320825745
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】張凱, 趙東, 魏富強(qiáng), 曾翔, 孫振宇 申請人:北京林業(yè)大學(xué)