模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置，上述模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置具有如下特征，即，不僅能夠借助入水模塊和排水模塊的模塊式裝拆結(jié)合來方便地設(shè)置于各種場所，而且通過感測寵物的糞便來自動清掃排便器。根據(jù)這種本發(fā)明的模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置，具有不僅因模塊結(jié)合式而能夠裝拆入水模塊和排水模塊，而且提高寵物感測的準確性，并謀求清掃的便利性和方便的效果。
【專利說明】模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置，更詳細地，涉及提供具有寵物在排便(小便)之后自動清掃排便器的入水及排水系統(tǒng)的裝置，而向排便器供給清掃用水的入水模塊和收集清掃排便器的水的排水模塊以借助模塊結(jié)合的裝拆方式組裝，并且，在沒有排水模塊，只有入水模塊的情況下也能使用，因此，不僅能夠方便地在室內(nèi)、臥室、陽臺之類的無排水設(shè)施的場所使用，而且還能在廁所之類的設(shè)有排水設(shè)施的場所使用，從而能夠更加全面地對寵物進行感測的寵物用排便器清掃裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)在室內(nèi)養(yǎng)寵物時，需要注意衛(wèi)生，雖然對換毛的寵物的毛進行清掃很重要，但最重要的是指定寵物的排便場所，并訓(xùn)練寵物，使其在特定排便場所進行排便。
[0003]過去普遍訓(xùn)練寵物，使其在廁所的底面排便，但在現(xiàn)在，具有各種功能的寵物用排便器上市，并提供清掃的便利性。
[0004]公知的排便器由接便器和網(wǎng)構(gòu)成，并采用如下回收方式，即，寵物以放置于在網(wǎng)上的方式大小便，則主人回收網(wǎng)上的大便，并單獨回收通過網(wǎng)的通孔聚集在接便器的小便。
[0005]然而，聚集在網(wǎng)上的大便屬于容易回收的一方，但在小便的情況下，由于聚集在接便器，因此，不僅存在分離網(wǎng)之后，需要與網(wǎng)一同清掃接便器的麻煩，而且在疏忽清掃的情況下，存在臭味殘留于室內(nèi)的衛(wèi)生上的問題。
[0006]為了防止這種問題，通過韓國國內(nèi)和國外的專利公開了附有各種功能的排便器清掃裝置，尤其，在本 申請人:申請并登錄的韓國特許第1178799號“模塊式寵物用排便器清掃裝置”的情況下，由于向排便器供水的入水模塊和用于收集對排便器進行清掃后的水的排水模塊能夠以組裝式設(shè)置，因此，提供不限于場所而方便利用的便利性。
[0007]根據(jù)這一技術(shù)，不僅賦予入水模塊和排水模塊之間的裝拆結(jié)合關(guān)系的便利性，而且實現(xiàn)水所通過的管路的連接、解除及防水處理，并且，強調(diào)了能夠設(shè)置于各種場所的特性。
[0008]上述技術(shù)通過入水模塊和排水模塊的裝拆關(guān)系及對管路的防水處理的特征獲得專利，在如廁所、陽臺之類的設(shè)有排水設(shè)施的場所，能夠在不使用排水模塊的狀態(tài)下只使用入水模塊，但根據(jù)上述技術(shù)，由于當(dāng)無排水模塊而只使用入水模塊時，存在入水模塊無法穩(wěn)定地得到站立支撐的問題，因此，事實上對于單獨使用入水模塊而言存在不便。
[0009]并且，通過傳感器方式判斷寵物是否位于排便器上，但根據(jù)向?qū)櫸镎丈浼t外線的單向發(fā)送傳感器，即，根據(jù)發(fā)送傳感器和接收傳感器未被遠程分離的傳感器結(jié)構(gòu)，存在擁有黑毛的寵物吸收紅外線或在陽臺之類的照射亮光的場所頻繁發(fā)生錯誤的問題，并且，超聲波方式也被指出隨著周圍的其他人體等的移動而發(fā)生運行錯誤的缺點。
[0010]因此，有必要改良模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置，上述模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置具有如下結(jié)構(gòu)，即，維持入水模塊和排水模塊之間的模塊式結(jié)合關(guān)系，而當(dāng)入水模塊和排水模塊被分離時，不僅強化入水模塊的單獨使用環(huán)境，而且不會受到物體的移動、寵物的毛色及周邊光的影響，能夠準確且穩(wěn)定地識別寵物的存在。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題而提出，本發(fā)明的主要目的在于，提供寵物用排便器清掃裝置，上述寵物用排便器清掃裝置提供寵物用排便器的自動洗滌功能，并提供向排便器供給清掃用水的入水模塊和向外部排出所收集的清掃之后的水的排水模塊之間的簡單的裝拆方式，從而提供設(shè)置的便利性，并且，可提供在廁所之類的基本上具有排水設(shè)施的場所以無排水模塊的方式只通過入水模塊穩(wěn)定地清掃排便器的環(huán)境。
[0012]本發(fā)明的再一目的在于，提供以不受寵物的毛的顏色、周邊光及周圍物體的移動的影響的方式在排便器的一側(cè)設(shè)置發(fā)送傳感器，在作為相對側(cè)的本體，即，入水模塊的正面設(shè)置接收傳感器，從而將發(fā)送部及接收部以分離型的結(jié)構(gòu)來識別寵物的位置，進而可在大大減少寵物的識別錯誤的狀態(tài)下，向排便器供給清掃用水的結(jié)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明的另一目的在于，提供當(dāng)裝拆入水模塊和排水模塊時，以防止對供給管進行密封處理的裝拆部的不必要的旋轉(zhuǎn)的方式在入水模塊的一側(cè)還設(shè)置用于防止供給管的旋轉(zhuǎn)的裝拆式桿(bar)。
[0014]本發(fā)明的追加目的在于，為了有效地控制從入水模塊向排便器排水的水而提供流體控制閥及控制該流體控制閥的控制箱，從而實現(xiàn)供水的自動/手動控制方式。
[0015]本發(fā)明的追加目的在于，提供控制器，上述控制器能夠彈性地適應(yīng)于網(wǎng)上的寵物的位置變動，并供給糞便清掃用水。
[0016]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置的特征在于，包括:排便器、入水模塊、排水模塊及控制器，上述排便器包括:網(wǎng)，用于寵物的排便，接便器，用于收容通過上述網(wǎng)流入的寵物的糞便，入水管，用于向上述接便器流入儲存于入水模塊的水，排水管，用于排出上述接便器的清掃之后的污水，以及發(fā)送感測部，安裝用于向接收傳感器傳遞信號的發(fā)送傳感器，上述入水模塊包括:水槽，用于儲存通過水槽供給管而從外部流入的水，以及供給管，用于連接上述水槽的供給孔和上述入水管，并在一側(cè)設(shè)有能夠開閉的止回閥，接收傳感器，用于接收上述發(fā)送傳感器的信號，上述排水模塊位于上述入水模塊的下部，以能夠裝拆的方式與上述入水模塊相結(jié)合，借助電機的驅(qū)動，上述排水模塊接收并臨時儲存通過上述排水管流入的污水，上述控制器通過借助上述發(fā)送傳感器和接收傳感器的感測的感測信號來掌握寵物是否排便，由此控制上述止回閥的開閉。
[0017]并且，本發(fā)明的特征在于，上述發(fā)送感測部包括:發(fā)送傳感器，借助電纜及無線通信部中的一種通信方式與上述控制器進行通信，并在下端設(shè)有插頭，以及傳感器外殼，在與上述入水模塊相對的一側(cè)沿著外側(cè)方向突出而成，上述傳感器外殼具有用于收容上述插頭的插頭收容孔，上述發(fā)送傳感器以能夠裝拆的方式與上述傳感器外殼相結(jié)合。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明的模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置，提供如下效果。
[0020]I)能夠通過模塊結(jié)合式裝拆入水模塊和排水模塊，提高寵物感測的準確性，并能提供清掃的便利性和方便性；
[0021]2)能夠在無排水模塊的狀態(tài)下只單獨使用入水模塊，尤其，在傾斜面也能進行穩(wěn)定的支撐；
[0022]3)借助流體控制閥防止電磁閥的缺點，并且，不僅能夠一同完成手動及自動開閉控制；
[0023]4)而且保證供給管和入水管的結(jié)合及防水性，還保證容易的裝拆關(guān)系，并且，借助防旋轉(zhuǎn)桿來防止供給管的不必要的旋轉(zhuǎn)；
[0024]5)能夠有效地阻斷因泵的故障而發(fā)生的溢水的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為示出本發(fā)明的寵物用排便器清掃裝置中的入水模塊和排水模塊的結(jié)合狀態(tài)的立體圖。
[0026]圖2為示出本發(fā)明的寵物用排便器清掃裝置中的入水模塊和排水模塊的分離狀態(tài)的透視立體圖。
[0027]圖3為示出排便器的底面結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0028]圖4為示出在開放蓋的狀態(tài)下，入水模塊的水槽的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視圖。
[0029]圖5為示出排水模塊的簡要結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0030]圖6為示出本發(fā)明的控制器的簡要結(jié)構(gòu)的框圖。

【具體實施方式】
[0031]用于實現(xiàn)本發(fā)明的模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置的最佳形態(tài)為，包括排便器、入水模塊、排水模塊及控制器，上述排便器包括:網(wǎng)，用于寵物的排便，接便器，用于收容通過上述網(wǎng)流入的寵物的糞便，入水管，用于向上述接便器流入儲存于入水模塊的水，排水管，用于排出上述接便器的清掃之后的污水，以及發(fā)送感測部，安裝用于向接收傳感器傳遞信號的發(fā)送傳感器，上述入水模塊包括:水槽，用于儲存通過水槽供給管而從外部流入的水，供給管，用于連接上述水槽的供給孔和上述入水管，并在一側(cè)設(shè)有能夠開閉的止回閥，以及接收傳感器，用于接收上述發(fā)送傳感器的信號，上述排水模塊位于上述入水模塊的下部，以能夠裝拆的方式與上述入水模塊相結(jié)合，借助電機的驅(qū)動，上述排水模塊接收并臨時儲存通過上述排水管流入的污水，上述控制器通過借助上述發(fā)送傳感器和接收傳感器的感測的感測信號來掌握寵物是否排便，由此控制上述止回閥的開閉。
[0032]實施方式
[0033]以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。附圖并未借助比例尺來圖示，各附圖的相同的附圖標記指稱相同的結(jié)構(gòu)要素。
[0034]圖1為示出本發(fā)明的寵物用排便器清掃裝置中的入水模塊和排水模塊的結(jié)合狀態(tài)的立體圖，圖2為示出本發(fā)明的寵物用排便器清掃裝置中的入水模塊和排水模塊的分離狀態(tài)的立體圖。
[0035]從圖1、圖2中可知，本發(fā)明的寵物用排便器清掃裝置包括:排便器100，使寵物以站姿或坐姿排便，并回收該糞便，入水模塊200，用于向上述排便器100噴射清掃用水，排水模塊300，用于收集對排便器進行清掃之后的水以及控制器400，用于控制細部功能；入水模塊200和排水模塊300能夠借助提供裝拆式功能的結(jié)合部來結(jié)合及解除結(jié)合。
[0036]以下，參照附圖詳述各個細部結(jié)構(gòu)及功能。
[0037]從圖1、圖2中可知，本發(fā)明的排便器100提供收容及儲存寵物便，并接收入水模塊200的水，從而完成清掃的空間，具體地，包括:網(wǎng)110，寵物排便的地點；接便器120，用于臨時儲存寵物的糞便；入水管130，從入水模塊接收清掃用水的管路；排水管140，用于向外部或排水模塊排出清掃之后的水，發(fā)送感測部150，用于向入水模塊200的接收傳感器201傳輸物體識別信號。
[0038]首先，網(wǎng)110在公知的排便器100中是常見的，因此，在形成多個通孔的狀態(tài)下，呈薄的面板形態(tài)，由此以裝拆方式安裝于接便器120的上部。
[0039]S卩，網(wǎng)110提供寵物能夠站上去排便的平坦(flat)且寬敞的空間，并以貫通的方式形成多個通孔，使得糞便，尤其使小便向接便器120傳遞。而且，為了回收或清掃接便器120內(nèi)的糞便，網(wǎng)110以能夠裝拆的方式與接便器120相結(jié)合。
[0040]接便器120執(zhí)行通過上述網(wǎng)110的通孔來儲存寵物的糞便(主要為小便)的功能，并且，上述接便器120包括:排水管140，以具有規(guī)定體積的方式形成于網(wǎng)110的下部，并向內(nèi)部空間噴射將要后述的入水模塊200所供給的水進行清掃之后，向排水模塊300排出上述洗滌之后的水(包括小便)；以及入水管130，從入水模塊200接收清掃用水。
[0041]入水管130執(zhí)行向接便器120的內(nèi)部空間供給及噴射由入水模塊200供給的水的功能，可在端部設(shè)置噴射部。噴射部可形成于與本體200相接觸的排便器100的側(cè)部或排便器100與本體200相接觸的一側(cè)面、接便器120的側(cè)部外周部位中的多個地點、接便器120底部中的某一處或以包括它們的方式形成，上述噴射部與設(shè)置位置無關(guān)地具有分別通過入水管130與入水模塊200相連接來接收水的基礎(chǔ)。
[0042]并且，噴射部能夠包括噴嘴，噴嘴以能夠向特定方向噴射水的方式設(shè)定噴射方向，進而能夠決定噴射壓。即，噴嘴設(shè)置于向噴射進入的水向外部排出的端部地點，從而起到調(diào)節(jié)噴射方向至噴射壓的功能。
[0043]排水管140起到向外部排出清掃之后的污水的管路作用，雖能夠直接向外部排出，但為了無排水設(shè)置的場所，能夠以與排水模塊300相連接的方式向排水模塊300排出污水。
[0044]發(fā)送感測部150包括發(fā)送傳感器151，上述發(fā)送傳感器151執(zhí)行向入水模塊200的接收傳感器201照射以紅外線為代表的物體感測信號的功能，具體地，包括發(fā)送傳感器151、傳感器外殼152及電纜153。
[0045]從圖2中可以看出，發(fā)送傳感器151經(jīng)由電纜153與入水模塊200的控制器(具體地，傳感器信號感測模塊)相連接，上述發(fā)送傳感器執(zhí)行如下功能，即，通過電纜153接收控制器400的有線控制，并接收電源，從而向接收傳感器201照射物體感測信號。因此，發(fā)送傳感器151以朝向接收傳感器201的方向安裝于傳感器外殼152安裝。
[0046]傳感器外殼152在排便器100的一側(cè)，具體地，在入水模塊200的接收傳感器201的相對的一側(cè)沿著側(cè)方向突出，并且，在傳感器外殼152貫通地形成用于收容從發(fā)送傳感器151的下端突出的插頭154的插頭收容孔155。即，傳感器外殼152以能夠裝拆的方式收容發(fā)送傳感器151，借助從發(fā)送傳感器151的下端向下延伸的插頭154插入于插頭收容孔155，發(fā)送傳感器151能夠堅固地與傳感器外殼152相結(jié)合或解除結(jié)合。
[0047]電纜153執(zhí)行連接控制器(傳感器信號判斷模塊)和發(fā)送傳感器151的功能，因此，能夠兼?zhèn)湟贿吔邮湛刂破?傳感器信號判斷模塊)的信號處理控制，一邊傳遞傳感器信號，并一同接收電源的作用。
[0048]為了防止從入水模塊200開始以長的方式延伸的電纜153礙事，能夠構(gòu)成接觸端子形態(tài)方式，即，電纜153的一側(cè)部位以裝拆式結(jié)合的結(jié)構(gòu)，進而，還能在沒有電纜的情況下，通過無線通信方式得到控制器400的控制，并以自身安裝電源的方式設(shè)置獨立的電源供給方法。
[0049]但是，由于使用水，因而在經(jīng)常接觸水的排便器清掃裝置的固有特性上，在設(shè)置接觸端子的電纜的情況下，可發(fā)生失靈或故障的隱患較高，并且，由于無線通信方式的傳感器方式在感測過程中的誤差發(fā)生率高，因此，即使在接觸水的情況下也安全，并且，優(yōu)選地，為了提高傳感器識別度，應(yīng)如上所述，利用有線方式的電纜153來連接控制器400和發(fā)送傳感器 151。
[0050]這種發(fā)送感測部150以排便器100的網(wǎng)部位為中心，構(gòu)成接收傳感器201和寵物的位置感測傳感器集，并以遠程方式收發(fā)物體識別信號，而借助這種傳感器的遠程結(jié)構(gòu)，與以無發(fā)送部和接收部的區(qū)分的方式呈一體的物體傳感器方式(超聲波等)相比，提供如下特性，即，不僅能夠防止失靈問題，尤其，能夠優(yōu)秀地感測具有吸收傳感器光的性質(zhì)的黑色毛的寵物，并能在具有自然采光的陽臺等的設(shè)施中，也能以不存在失靈的方式準確地識別及感測寵物。
[0051]圖3為示出排便器的底面結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0052]參照圖3，可知排便器100借助支撐支架160安全地支撐于底面，并由兩個管向排便器100的底面和支撐支架160之間的空間延伸，并且，可知管的直徑與支撐支架160的高度相同或略小于比支撐支架160的高度，因而可通過管來防止排便器100從底面翹起的問題。
[0053]具體說明兩個管的作用如下，一個管為從入水模塊200向排便器供給清掃用水的入水管130，另一個管為向排水模塊300或外部排出對排便器100進行清掃之后的水的排水管 140。
[0054]尤其，通過圖3參照這種管路的配置狀態(tài)可知，入水管130以通過形成于接便器120的一側(cè)的入水孔向接便器120的內(nèi)部供水的方式延伸規(guī)定長度，排水管140以通過排水孔向排水模塊或外部排出污水的方式延伸規(guī)定長度，而這種入水管及排水管分別在隔開入水孔/排水孔的地點以L或U字形態(tài)自然地延伸。
[0055]例如，這是為了防止在入水孔和入水管130之間的距離越近的情況下，因管路的長度變短而能夠弱化彎曲性，由此防止發(fā)生另一管路，即，排水管140礙事的問題。S卩，入水管130及排水管140均以能夠安裝于排便器100的底面的程度確保充分的長度，并且使其能夠自然地彎曲或折彎，由此，不僅能夠防止兩者相互纏繞的問題，而且還能保障配置于排便器的底面的效率性。
[0056]并且，在從排便器100的側(cè)面向底面相連接的一部位或側(cè)面和底面的邊界部位(并且也包括后述的排水模塊的一側(cè)壁部位)中，與上述發(fā)送傳感器151相連接的電纜153以能夠裝拆的方式附著于排便器100，從而形成謀求電纜整理的電纜托架170，因此，能夠在上述電纜托架170以插入的方式結(jié)合電纜153的一部位。
[0057]圖4為示出在開放蓋的狀態(tài)下，入水模塊的水槽的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透視圖。
[0058]從圖4中可知，具有入水模塊200的上部被開放的水槽形態(tài)的開放部位能夠借助蓋210來開閉。入水模塊200的內(nèi)部具有能夠收容向排便器100供給清掃用水的水槽220，通過供給管排出清掃用水的供給孔221以貫通的方式形成于水槽220的底面。
[0059]在水槽220的下部形成控制外殼240，當(dāng)觀察整個入水模塊200時，該控制外殼240與水槽220呈一體，但具有與水槽220獨立的空間，并內(nèi)置供給管250、止回閥260、控制器400及電源。以下，再次參照圖2說明這種控制外殼240的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0060]水槽供給孔222以貫通的方式形成于水槽220的上部側(cè)壁，上述水槽供給孔222與從外部向水槽供水的水槽供給管230相連接，尤其，在四個側(cè)壁部位(通常，水槽為正六面體形狀，因而具有四個側(cè)壁)分別形成水槽供給孔222。
[0061]這是為了能夠在室內(nèi)空間自由地配置本發(fā)明的清掃裝置，換言之，使從各種方向延伸的水槽供給管222與本發(fā)明的清掃裝置相結(jié)合，從而提供選擇本發(fā)明的清掃裝置的設(shè)置場所的便利性。
[0062]例如，在將入水模塊200附著于壁的情況下，使左側(cè)或右側(cè)側(cè)壁的水槽供給孔222與水槽供給管230相結(jié)合，并且，用塞子堵住不使用的剩余水槽供給孔222。
[0063]即，水槽供給管230通過水槽供給孔222與水槽220的內(nèi)部相連接，在其內(nèi)側(cè)端以能夠裝拆的方式與入水量控制浮球223相結(jié)合。
[0064]入水量控制浮球223與水槽220的水位相對應(yīng)地浮上來，從而向水槽供給管230賦予傾斜，從而向水槽220供給充分的水時，不再通過水槽供給管230向水槽220供水，由此防止溢出現(xiàn)象，換言之，執(zhí)行通過向水槽供給管230賦予傾斜來防止向水槽220過度供水的功能。
[0065]這種入水量控制浮球223能夠通過形成于水槽供給管230的內(nèi)側(cè)端的螺紋，以能夠裝拆的方式與水槽供給管230相連接，并為了防止漏水，還能安裝墊/托架之類的輔助結(jié)合手段。
[0066]并且，在入水模塊200的一側(cè)，即，朝向排便器100的面的一側(cè)(或后述的控制面板)設(shè)有接收傳感器201。
[0067]如上所述，接收傳感器201執(zhí)行接收發(fā)送傳感器151的信號的功能，可根據(jù)接收傳感器201是否接收發(fā)送傳感器151的信號，來感測發(fā)送傳感器151和接收傳感器201之間的物體，即，寵物是否存在。
[0068]像這樣，以遠程方式分離發(fā)送傳感器151和接收傳感器201，使它們執(zhí)行物體識別/感測傳感器的功能，與公知的單向信號發(fā)送方式的傳感器相比，能夠更加全面且精密地執(zhí)行對站在網(wǎng)上的寵物的感測。
[0069]內(nèi)置于入水模塊200的控制外殼260的供給管250通過排便器100的入水管130向排便器供給通過水槽220的供給孔221流入的清掃用水，可根據(jù)止回閥260的驅(qū)動狀態(tài)來阻斷流入排便器100的水，用于控制通過止回閥260向排便器供給的水量。
[0070]S卩，本發(fā)明的清掃裝置具有如下優(yōu)點，S卩，具有可在沒有安裝于公知的坐便器的水槽的沖洗閥的狀態(tài)下，以開放狀態(tài)安放供給孔221之后，通過經(jīng)由止回閥260與供給孔221相連接的供給管260的開閉控制，來控制向排便器供給的水量的結(jié)構(gòu)，因此，與電子式控制方式相比，不僅能夠防止失靈問題，而且還因單純且直觀的機械結(jié)構(gòu)而具有能夠執(zhí)行數(shù)量控制。
[0071]止回閥260以安裝于供給管250的內(nèi)部的一側(cè)的方式開閉供給管250，由此控制流量，上述止回閥260雖然能夠利用當(dāng)前已上市的各種止回閥，但在本發(fā)明將流體控制閥作為止回閥的一例進行例示性的說明。
[0072]流體控制閥(valcon valve)在入水模塊200的一側(cè)面(背面)露出開關(guān)的狀態(tài)下安裝于控制外殼，并執(zhí)行供給管的開閉控制，因此，提供既可以借助后述的控制器控制，還可以手動控制的便利性。
[0073]并且，公知的電磁閥在驅(qū)動時產(chǎn)生不必要的噪音，因而存在寵物不輕易靠近網(wǎng)110的問題，但流體控制閥還兼?zhèn)湓跓o噪音的狀態(tài)下，穩(wěn)定地驅(qū)動的優(yōu)點。
[0074]S卩，在入水模塊200的背面的一側(cè)形成開關(guān)261，上述開關(guān)261不僅能夠借助后述的控制器400的止回閥控制模塊被自動控制開閉，而且在緊急狀況(在排便器或排水模塊發(fā)生溢水的狀況)下，也能迅速地開閉供給管250，并且，流體控制閥能夠通過該開關(guān)261的操作直接封閉供給管250。
[0075]進而，利用流體控制閥的止回閥260可單獨具有除了封閉功能之外還執(zhí)行開放功能的開放開關(guān)，在這種情況下，兼?zhèn)溲舆t功能，從而以若對開放開關(guān)進行操作，則閥被開放，并能在規(guī)定時間(例如，20-30秒)之后封閉閥的方式包括調(diào)節(jié)閥的開閉時間的功能。
[0076]根據(jù)這種流體控制閥，不僅能夠接收借助控制器400的自動控制，而且能夠提供在緊急狀況下迅速執(zhí)行手動控制(閥的開放及封閉)的便利性。
[0077]參照圖2可知，以露出的方式向入水模塊200的側(cè)壁的外部部位延伸的供給管250能夠以裝拆的方式與排便器100的入水管130相結(jié)合。
[0078]S卩，在供給管250和入水管130的結(jié)合端形成螺紋之類的結(jié)合部，從而通過該結(jié)合部的裝拆結(jié)合(螺紋結(jié)合)形成兩者的裝拆關(guān)系，并能夠通過墊或托架之類的輔助結(jié)合方法執(zhí)行密封(sealing)處理。
[0079]并且，供給管250能夠和從控制外殼240向外部延伸的部位呈一體，但為了保證向外部露出的供給管部位的自由的旋轉(zhuǎn)性，使得安裝于控制外殼240的內(nèi)部的第一供給管251和向外部露出的第二供給管252借助軸承之類的機械結(jié)合方法自由地旋轉(zhuǎn)結(jié)合，最終能夠謀求第二供給管252的自由旋轉(zhuǎn)的情況在謀求與入水管130之間的方便的裝拆關(guān)系的方面更為優(yōu)選。
[0080]在入水模塊200的底面形成支架270，在無需設(shè)置排水模塊300的狀況下，能夠在底面單獨地支撐入水模塊200。
[0081]S卩，在廁所之類的設(shè)有排水設(shè)施的場所設(shè)置本發(fā)明的清掃裝置的情況下，無需在排水模塊300收容污水，而將排便器的排水管140直接插入于廁所的排水孔，由此向外部排出清掃之后的污水，此時，入水模塊200的支架270執(zhí)行入水模塊的穩(wěn)定的支撐功能。
[0082]從圖1、圖2中可知，入水模塊200的支架270能夠呈一體，但由圖4可知，能夠以可調(diào)節(jié)長度的方式構(gòu)成。
[0083]具體地，圖4的支架270具有多個支架切片271的組裝式結(jié)構(gòu)。支架切片271以在一端或兩端設(shè)有結(jié)合片272的方式相互結(jié)合，各個支架切片271能夠具有相同的長度，但也能具有分別不同的長度。
[0084]能夠借助這種支架切片271獨立地調(diào)節(jié)各個的支架270的長度。S卩，優(yōu)選地，本發(fā)明的清掃裝置為了上述的入水量控制浮球223及其他結(jié)構(gòu)的順利的運行而使入水模塊200具有水平狀態(tài)，但根據(jù)情況，還可以在底面傾斜的設(shè)置場所配置本發(fā)明的清掃裝置，因此，當(dāng)面臨這種問題時，提供調(diào)節(jié)上述支架切片271的使用數(shù)量，并且通過對分別具有不同長度的支架切片271的選擇，更加彈性地使本發(fā)明的清掃裝置維持水平狀態(tài)的特性。
[0085]重新查看圖2可知，向外部露出的供給管(第二供給管252)經(jīng)由結(jié)合輔助部280與入水管130相結(jié)合，如上所述，為了清掃及組裝/分解的便利性而通過螺紋以能夠裝拆的方式構(gòu)成，且尤其向外部露出的供給管(第二供給管)為了保障與入水管130之間的便利的結(jié)合性而能夠自由旋轉(zhuǎn)。
[0086]然而，若向外部露出的供給管(第二供給管)因外力或失誤而旋轉(zhuǎn)，則妨礙與入水管130之間的緊密的結(jié)合關(guān)系，因而，即使安裝結(jié)合輔助部，也會伴隨著水從縫隙向外部漏出的隱患。
[0087]為了防止這種問題，如圖2所示，能夠在入水模塊200的一側(cè)(第二供給管的旋轉(zhuǎn)半徑以內(nèi))形成防旋轉(zhuǎn)桿290。
[0088]具體地，在向外部露出的供給管(第二供給管)的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)的入水模塊部位形成桿收容槽291，并在上述桿收容槽291以能夠裝拆的方式插入防旋轉(zhuǎn)桿290。此時，也可以在桿收容槽291的內(nèi)周面及防旋轉(zhuǎn)桿290的外周面形成螺紋，從而通過螺紋結(jié)合方式使兩者相結(jié)合。
[0089]這種防旋轉(zhuǎn)桿290用于防止借助向外部露出的供給管(第二供給管)的不必要的旋轉(zhuǎn)而與入水管130緊密地相結(jié)合的問題，當(dāng)正常使用時，以插入的方式使防旋轉(zhuǎn)桿290與桿收容槽291相結(jié)合,從而防止向外部露出的供給管(第二供給管)的旋轉(zhuǎn)，在為了清掃而試圖旋轉(zhuǎn)向外部露出的供給管的情況下，從桿收容槽291分離防旋轉(zhuǎn)桿290，從而使供給管旋轉(zhuǎn)。
[0090]本發(fā)明提供能夠借助這種防旋轉(zhuǎn)桿290來保障向外部露出的供給管(第二供給管)和入水管130之間的安全且便利的結(jié)合關(guān)系的特性。
[0091]圖5為示出排水模塊的簡要結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0092]本發(fā)明的排水模塊300位于入水模塊200的下部，從而以能夠裝拆的方式與入水模塊200相結(jié)合，通常，能夠采用入水模塊200的外部放置于排水模塊300的上部或入水模塊200的下部收容于排水模塊300的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，并能借助形成于入水模塊200和排水模塊300的結(jié)合部位的模塊結(jié)合部來進行結(jié)合。
[0093]這種模塊結(jié)合部能夠利用公知的各種結(jié)合方法，這種模塊結(jié)合部還能夠設(shè)置鎖定裝置，從而通過外力來保障入水模塊200和排水模塊300在結(jié)合部位中的堅固的結(jié)合關(guān)系。
[0094]排水模塊300執(zhí)行能夠通過排水管140臨時儲存清掃排便器100的污水，從而當(dāng)進行清掃時，使使用人員倒掉儲存于排水模塊300的污水的功能，通過設(shè)置泵310，能夠以泵310的驅(qū)動力向排水模塊300側(cè)流入排便器100的污水。
[0095]并且，在外側(cè)壁設(shè)置能夠收容電纜153的電纜托架170，從而干凈地整理從發(fā)送傳感器151延伸的電纜153。
[0096]進而，還能兼?zhèn)淙缦鹿δ?，S卩，在排水模塊300的內(nèi)部設(shè)置臨界水位線，并在該臨界水位線的周圍設(shè)置水位感測模塊，從而在水位到達臨界水位線的情況下，能夠有控制器400阻斷止回閥260的開放。
[0097]圖6為示出本發(fā)明的控制器的簡要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0098]本發(fā)明的控制器400作為安裝于入水模塊及排水模塊中的某一個(優(yōu)選地，入水模塊的控制外殼)的裝置，以掌握寵物是否站在網(wǎng)上的方式控制設(shè)置于入水模塊200的供給管250的止回閥(在本發(fā)明中例示了流體控制閥)260是否開閉，并且執(zhí)行從入水模塊200至排便器100的排水時間的控制，并執(zhí)行發(fā)送傳感器151的發(fā)送信號的輸出控制。
[0099]具體地，控制器400基本上包括控制面板410、傳感器信號判斷模塊420及止回閥開閉控制模塊430，還可以包括溢出管理模塊440。
[0100]控制面板410形成于入水模塊200的正面部位，即，形成接收傳感器201的部位，上述控制面板410不僅能夠包括多個燈(LED燈)411和輸入鍵412 (開關(guān)或鍵盤、按鈕等)，還可以包括接收傳感器201。
[0101]這種控制面板410不僅通過燈411的顏色或閃爍來顯示是否正常運行，而且使用人員還能通過輸入鍵412手動設(shè)定止回閥260的驅(qū)動狀態(tài)或選擇自動設(shè)定模式。
[0102]傳感器信號判斷模塊420執(zhí)行如下功能，通過上述感測部，即，發(fā)送傳感器151和接收傳感器201的感測接收感測信號來判斷相關(guān)傳感器信號是否為寵物在本發(fā)明的清掃裝置本身或在該清掃裝置的周圍方便。
[0103]尤其，本發(fā)明的感測部借助設(shè)置于入水模塊200的正面部位的接收傳感器201和設(shè)置于排便器100的一側(cè)的發(fā)送傳感器151的感測來判斷寵物是否位于排便器100，這如同上述說明。
[0104]S卩，執(zhí)行如下功能，在接收傳感器201接收發(fā)送傳感器151所發(fā)送的信號的情況下，判斷為寵物不在排便器100上，即網(wǎng)110上，在接收傳感器201無法接收發(fā)送傳感器151所照射的信號的情況下，判斷為寵物在排便器100上。
[0105]換言之，本發(fā)明的傳感器信號判斷模塊420執(zhí)行通過發(fā)送傳感器151和接收傳感器201之間的感測來判斷寵物是否位于排便器100上的作用。
[0106]止回閥控制模塊430執(zhí)行如下功能，當(dāng)上述傳感器信號判斷模塊420判斷是否有寵物時，根據(jù)單獨設(shè)置的計時器的核對功能或止回閥(流體控制閥)的自身時間延遲功能，在經(jīng)過規(guī)定時間之后或立即開放止回閥260，由此通過供給管250及入水管130向接便器120的內(nèi)部供水。
[0107]例如，如下所述，止回閥控制模塊430具有多個設(shè)定模式，使得使用人員能夠選擇其中的某一個設(shè)定模式，進而，使用人員能夠根據(jù)上述控制面板410的輸入鍵的操作來控制延遲時間和數(shù)量。
[0108]第一設(shè)定模式為感測部連續(xù)2秒鐘感測寵物的存在之后，在寵物離開排便器100的5秒鐘之后，立刻開放止回閥260，并在20秒之后自動被關(guān)閉上述止回閥260的設(shè)定模式。
[0109]第二設(shè)定模式與上述第一設(shè)定模式相同，但第二設(shè)定模式為在感測部進行感測之后，哪怕重新感測I秒鐘(寵物重新站在排便器的情況)，就會從那一刻開始，重新在20秒之后使止回閥260開始開放運行的模式。
[0110]這種第一設(shè)定模式、第二設(shè)定模式能夠根據(jù)使用人員對控制面板410的輸入鍵412的操作來設(shè)定。
[0111]當(dāng)然，除了舉出上述例的設(shè)定模式之外，能夠?qū)⒏鞣N設(shè)定模式儲存于設(shè)在控制器400的單獨的儲存裝置(存儲器等儲存裝置)，并能通過使用人員來調(diào)節(jié)延遲時間、止回閥開放時間。
[0112]溢出(overflow)管理模塊440提供用于防止因安裝于排水模塊300的泵310的故障等理由而使排便器100的污水無法向排水模塊300排出，并在排便器100或入水模塊200發(fā)生溢水的問題的功能，具體地，由運行感測傳感器441、止回閥封閉部442、傳感器非活性部443及強制斷電部444構(gòu)成。
[0113]運行感測傳感器441形成于排便器100的接便器及排水模塊200中的某一個的內(nèi)部一側(cè)或排水管140的內(nèi)部，或者設(shè)置于泵310周圍，因此，能夠由水位傳感器、流量傳感器及傳感器中的某一個構(gòu)成。
[0114]即，在由水位傳感器構(gòu)成的情況下，能夠在接便器120或排水模塊300的內(nèi)部的特定地點測定是否為過度水位的，在由流量傳感器構(gòu)成的情況下，能夠判斷是否在排水管130中感測到流量，振動傳感器能夠感測由泵310的振動引起的泵的正常驅(qū)動與否。
[0115]這種運行感測傳感器441通過上述的情況判斷，來判斷是否最終在排便器100或排水模塊300完成排水，當(dāng)感測無法完成排水的情況時，執(zhí)行生成異常信號的功能。
[0116]當(dāng)接收由上述運行感測傳感器441生成的異常信號時，止回閥封閉部442執(zhí)行關(guān)閉止回閥260的功能，傳感器非活性部443對發(fā)送傳感器151及接收傳感器201的驅(qū)動進行關(guān)閉(off)處理，即，非活性處理，使得感測部無法執(zhí)行功能。即，通過強制性地阻斷感測部的功能，即使寵物站在網(wǎng)110上，也不具有開放止回閥260的等待狀態(tài)或感測狀態(tài)。
[0117]強制斷電部444執(zhí)行阻斷所供給的電源的的功能，使得止回閥260的電式開放及感測部無法運行，為了重新開始進行正常運行，需要先拔出電源線，并在經(jīng)過規(guī)定時間之后連接的電源分離延遲時間。
[0118]由于這種溢出管理模塊440，即使在泵的故障時并未準備安全的事后應(yīng)付方案，也未實現(xiàn)最少限度的流暢的清掃，也能夠防止溢水的問題。
[0119]如上所述，雖然將本發(fā)明的模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置的結(jié)構(gòu)及作用呈現(xiàn)在了上述說明及附圖中，但這只不過是舉例說明本發(fā)明，本發(fā)明的思想并不局限于上述說明及附圖，并且在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠進行各種變化及變更。
[0120]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0121]由于本發(fā)明的裝置能夠進行批量生產(chǎn)，且存在需求層，因而具有產(chǎn)業(yè)上的可利用性。
【權(quán)利要求】
1.一種模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置，作為模塊式寵物用排便器清掃裝置，其特征在于， 包括排便器、本體及控制器， 上述排便器包括: 網(wǎng)，具有多個通孔，用于寵物的排便； 接便器，用于支撐上述網(wǎng)，并收容寵物的糞便； 噴射部，形成于上述接便器的側(cè)部、底部及外周部中的一個位置，并以向接便器的內(nèi)部空間噴射水的方式進行清掃；以及排出管，用于排出清掃后的污水， 上述本體包括: 入水模塊，用于從外部接收水，并經(jīng)由與上述噴射部相連接的供給管供水，上述入水模塊包括止回閥，上述止回閥以能夠開閉的方式設(shè)置于底面，當(dāng)上述止回閥開放時，使水向上述供給管流入； 排水模塊，用于收容通過上述排出管排出的污水，上述排水模塊能夠使上述入水模塊放置于沿著上側(cè)的周圍突出形成的臺階的內(nèi)部空間，并借助設(shè)置于上部的蓋的開放，向外部排出污水；以及 感測部，由位置感測傳感器構(gòu)成，上述傳感器形成于上述入水模塊的一側(cè)，用于感測寵物是否靠近上述排便器， 上述控制器通過上述感測部的感測信號，來掌握寵物是否排便，由此控制上述止回閥的開閉， 上述供給管以具有直徑差異的方式能夠裝拆地設(shè)置于第一供給管及第二供給管，當(dāng)上述第一供給管和第二供給管相結(jié)合時，借助密封部對上述第一供給部及第二供給部進行密封處理。
2.一種模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置，其特征在于， 包括排便器、入水模塊、排水模塊及控制器， 上述排便器包括: 網(wǎng)，用于寵物的排便； 接便器，用于收容通過上述網(wǎng)流入的寵物的糞便； 入水管，用于向上述接便器流入儲存于入水模塊的水； 排水管，用于排出上述接便器的清掃之后的污水；以及 發(fā)送感測部，安裝有用于向接收傳感器傳遞信號的發(fā)送傳感器， 上述入水模塊包括: 水槽，用于儲存通過水槽供給管而從外部流入的水； 供給管，用于連接上述水槽的供給孔和上述入水管，并在一側(cè)設(shè)有能夠開閉的止回閥；以及 接收傳感器，用于接收上述發(fā)送傳感器的信號， 上述排水模塊位于上述入水模塊的下部，以能夠裝拆的方式與上述入水模塊相結(jié)合，借助電機的驅(qū)動，上述排水模塊接收并臨時儲存通過上述排水管流入的污水， 上述控制器通過借助上述發(fā)送傳感器和接收傳感器的感測的感測信號來掌握寵物是否排便，由此控制上述止回閥的開閉， 上述入水模塊在底面設(shè)有支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置，其特征在于， 上述發(fā)送感測部包括: 發(fā)送傳感器，借助電纜及無線通信部中的一種通信方式與上述控制器進行通信，并在下端設(shè)有插頭，以及 傳感器外殼，在與上述入水模塊相對的一側(cè)沿著外側(cè)方向突出而成，上述傳感器外殼具有用于收容上述插頭的插頭收容孔； 上述發(fā)送傳感器以能夠裝拆的方式與上述傳感器外殼相結(jié)合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置，其特征在于，上述支架由能夠經(jīng)由結(jié)合部進行裝拆的多個支架切片構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置，其特征在于， 上述入水模塊還具有控制外殼，上述控制外殼在上述水槽的下部形成與上述水槽獨立的空間， 上述供給管與上述供給孔相連接，并收容于上述控制外殼。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置，其特征在于，上述止回閥由流體控制閥構(gòu)成，借助設(shè)于上述入水模塊的側(cè)面的開關(guān)的操作，以手動方式控制上述止回閥的開閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置，其特征在于， 上述供給管包括: 第一供給管，收容于上述控制外殼；以及 第二供給管，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述第一供給管相連接，并在沿著上述入水模塊的外側(cè)露出延伸的狀態(tài)下，以能夠裝拆的方式與上述入水管相結(jié)合， 在上述第二供給管和上述入水管的結(jié)合部位形成螺紋，使得兩者以能夠裝拆的方式進行螺紋旋轉(zhuǎn)結(jié)合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置，其特征在于， 在上述第二供給管的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)的上述入水模塊的一側(cè)還設(shè)有防旋轉(zhuǎn)桿，上述防旋轉(zhuǎn)桿以能夠裝拆的方式與桿收容槽相結(jié)合，用于防止上述第二供給管的旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊結(jié)合式寵物用排便器清掃裝置，上述控制器還包括溢出管理模塊，上述溢出管理模塊包括: 運行感測傳感器，用于感測上述排水模塊的內(nèi)部的泵是否正常驅(qū)動； 止回閥封閉部，當(dāng)在上述運行感測傳感器生成異常信號時，所述止回閥封閉部關(guān)閉上述止回閥；以及 強制斷電部，用于強制性地阻斷向上述發(fā)送傳感器和接收傳感器的供給的電源。
【文檔編號】A01K23/00GK104168762SQ201380013716
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月15日
【發(fā)明者】盧柱煥 申請人:盧柱煥