用于處理(諸如接種、或基于真空抽吸或抓具的拾取)蛋的裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種裝置，組裝成使至少一個(gè)蛋在蛋的縱向方向的預(yù)定定向中進(jìn)行處理，諸如注射或接種、驗(yàn)蛋或基于真空或抓具的拾取，所述蛋通常在平頭端與尖頭端之間具有縱向方向，其中，該裝置包括：處理站，布置成使蛋進(jìn)行處理；保持器，布置成將蛋保持在用于處理站的所述預(yù)定定向上，以使蛋進(jìn)行處理，其中，保持器包括：支撐件，布置成接合蛋的所述平頭端與尖頭端中的一者；以及柱形容納器，包括至少兩個(gè)臂部，兩個(gè)臂部在使用中沿蛋的縱向方向從支撐件延伸，以在距離支撐件一距離處接合蛋，其中，臂部對(duì)應(yīng)于蛋的周向形狀是柔性的且彎曲的，并且在使用中，當(dāng)臂部在蛋上移動(dòng)以由支撐件接合時(shí)，臂部屈曲以對(duì)準(zhǔn)蛋。
【專利說明】用于處理(諸如接種、或基于真空抽吸或抓具的拾取)蛋的裝置和系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明涉及一種用于處理蛋的裝置和系統(tǒng)，諸如接種或注射蛋。此外，本發(fā)明可適用于進(jìn)行驗(yàn)蛋等，并且更具體而言，適用于需要或必需將蛋進(jìn)行預(yù)定定向或?qū)?zhǔn)的任何應(yīng)用。此外，蛋的對(duì)準(zhǔn)還可對(duì)于使用例如吸杯或抓具來拾取蛋發(fā)揮重要作用。
[0002]例如，在對(duì)蛋進(jìn)行接種時(shí)，通常針穿過蛋殼進(jìn)行注射。蛋通常具有尖頭端(pointedend)和平頭端(blunt end)。在蛋內(nèi)部，氣囊(air pocket)通常位于這些端部中的一個(gè)(通常是蛋的平頭端)處。在對(duì)蛋注射或接種時(shí)，應(yīng)當(dāng)心不傷害到蛋內(nèi)部的胚胎。與恰好在平頭端和尖頭端中的一個(gè)處對(duì)蛋進(jìn)行注射相比，當(dāng)不恰好在蛋的極端(即，平頭端或尖頭端中的一端)處插入針時(shí)，蛋殼可能破裂的風(fēng)險(xiǎn)更高。在驗(yàn)蛋時(shí)，蛋應(yīng)優(yōu)選地定向?yàn)?，其中蛋的縱向軸線(在平頭端與尖頭端之間延伸)位于相對(duì)于視線垂直的方向，以便觀察和檢驗(yàn)蛋。
[0003]在使用真空吸杯或抓具拾取蛋時(shí)，吸杯或抓具通常應(yīng)相對(duì)于蛋的特定部分定形并設(shè)定尺寸，以允許使用吸杯或抓具實(shí)際拾取的蛋數(shù)量具有最佳結(jié)果。為了實(shí)現(xiàn)拾取蛋的高成功率，應(yīng)在預(yù)定的方向上盡可能多地將設(shè)置吸杯或抓具，以便使得吸杯或抓具能夠在其一部分處精確地接合在蛋上，吸杯或抓具相對(duì)于該部分成形并且形成。
[0004]據(jù)本發(fā)明的發(fā)明人所知，沒有裝置或系統(tǒng)允許通過相對(duì)于視線(如在驗(yàn)蛋的情況下)精確地對(duì)蛋進(jìn)行恰當(dāng)?shù)亩ㄏ蚧驅(qū)?zhǔn)和/或處理方向(如在例如注射和/或接種和/或基于真空或抓具拾取的情況下)來自動(dòng)接種或注射或驗(yàn)蛋或拾取蛋(或任何其他目的)。尤其是鑒于與不同類型的處理(接種/注射和驗(yàn)蛋以及基于真空或抓具拾取)相對(duì)應(yīng)的以上要求并且相對(duì)于在這種處理期間所需要的蛋定位或定向，已知的現(xiàn)有技術(shù)僅僅涉及手動(dòng)執(zhí)行的對(duì)準(zhǔn)和處理，其中，由于人為失誤以及冗長重復(fù)的行為，對(duì)胚胎或蛋殼的損害將不可避免地繼續(xù)發(fā)生。因此，需要一種自動(dòng)化解決方案，其中，發(fā)明人不知道這種解決方案。
[0005]本發(fā)明旨在減少(如果未消除的話)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，因此，提供一種與附加的裝置和系統(tǒng)的獨(dú)立權(quán)利要求相對(duì)應(yīng)的裝置和系統(tǒng)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種裝置，所述裝置組裝成使至少一個(gè)蛋在蛋的縱向方向的預(yù)定定向中進(jìn)行處理，諸如注射或接種、驗(yàn)蛋或基于真空或抓具拾取，所述蛋通常在平頭端與尖頭端之間具有縱向方向，其中，該裝置包括:處理站，布置成使蛋進(jìn)行處理；保持器，布置成將蛋保持在用于處理站的所述預(yù)定定向上，以使蛋進(jìn)行處理，其中，所述保持器包括:支撐件，布置成接合蛋的所述平頭端與尖頭端中的一者；以及柱形容納器，由至少兩個(gè)臂部限定，該至少兩個(gè)臂部在使用中延蛋的縱向方向連接至支撐件并且從所述支撐件延伸，以在距離支撐件一距離處接合蛋，其中，臂部對(duì)應(yīng)于蛋的周向形狀是柔性的且彎曲的，并且在使用中，當(dāng)臂部在蛋之上移動(dòng)以由支撐件接合時(shí)，臂部屈曲以對(duì)準(zhǔn)蛋。
[0007]此外，根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種系統(tǒng)，包括上述裝置以及至少用于裝蛋箱的供應(yīng)裝置，每個(gè)裝蛋箱包括至少一排隔間，每個(gè)隔間用于容納待處理的一個(gè)蛋，其中，所述裝置包括至少一對(duì)保持器和處理站，所述保持器和處理站布置成相對(duì)于由至少供應(yīng)裝置所限定的輸出方向而彼此相對(duì)。
[0008]通過根據(jù)本發(fā)明的裝置和系統(tǒng)，由于在實(shí)際處理之前，可實(shí)現(xiàn)在預(yù)定定向上恰當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)或布置蛋，因此在處理之前可使得自動(dòng)處理和對(duì)準(zhǔn)蛋。蛋的預(yù)定對(duì)準(zhǔn)優(yōu)選地在位于蛋的平頭端與尖頭端之間的方向上或沿其縱向軸線，該縱向軸線非常精確地定向成與由柱形容納器限定的方向一致。
[0009]要注意的是，尤其在臂部已經(jīng)在蛋之上移動(dòng)時(shí)，S卩，在蛋移動(dòng)到保持器中以由支撐件接合時(shí)，通過將蛋放在保持器中，由位于保持器中的或者保持器的彈性臂施加的輕柔包圍或彈性夾持力可足以對(duì)準(zhǔn)蛋。由于臂部對(duì)應(yīng)于蛋的周向形狀(從蛋的所述兩端中的相關(guān)一端看到的)是柔性的并且彎曲的，因此蛋可穩(wěn)定地在保持器中、由保持器或者在保持器處支撐和對(duì)準(zhǔn)。
[0010]只要可靠地可預(yù)測(cè)處理站相對(duì)于蛋的定位(其優(yōu)選地但并非排他地在蛋的平頭端或尖頭端中的一端處)，就可在其端部中的一端或者在中間位置處處理蛋。這樣處理蛋可使蛋殼破裂的風(fēng)險(xiǎn)最小。允許處理保持器或支座，可包括能夠例如使針插入或注射的通道，從而提供對(duì)蛋的平頭端或尖頭端的入口，這足以提供一種精致簡(jiǎn)單的構(gòu)造。因此，由于具有保持器和/或支座，所以還可進(jìn)一步支撐在處理位置處的蛋?？墒褂靡恍┱駝?dòng)來對(duì)準(zhǔn)保持器中的以及抵靠支座或者在支座中的蛋。在使用期間，支座可容納蛋的平頭端或尖頭端，保持器同樣如此。
[0011]該系統(tǒng)能夠單獨(dú)或同時(shí)處理排成一排或多排的多個(gè)蛋。通過多對(duì)保持器和支座，相對(duì)于一次處理一個(gè)蛋，處理次數(shù)可增多。在用于提供蛋的多對(duì)保持器和支座的成本與因此提供的吞吐效率之間具有平衡。
[0012]本發(fā)明具有多個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，例如，在附加的從屬權(quán)利要求中限定的實(shí)施方式，然而，本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式。在從屬權(quán)利要求中陳述了這些實(shí)施方式中的一些，并且其他或額外實(shí)施方式可參照附圖在優(yōu)選實(shí)施方式的以下描述中進(jìn)行說明，同時(shí)在附加的獨(dú)立權(quán)利要求中排他地限定保護(hù)范圍。
[0013]例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，該裝置使得支座設(shè)置成抵靠該支座或在支座中對(duì)準(zhǔn)蛋，該支座至少大體上對(duì)應(yīng)于蛋的所述兩端中的另一端而成形，在預(yù)定定向上對(duì)準(zhǔn)的蛋鄰接抵靠該支座或者鄰接在該支座中。
[0014]例如，在一個(gè)額外的或可替換的實(shí)施方式中，保持器和支座中的至少一個(gè)包括施壓裝置，所述施壓裝置布置成在蛋的預(yù)定定向上將蛋夾緊在保持器與支座之間。應(yīng)優(yōu)選地限制由施壓裝置施加的力，以防止損壞蛋。施加的力可包括振動(dòng)，以在保持器與支座之間并且抵靠支座或者在支座中布置蛋時(shí)，改善蛋的對(duì)準(zhǔn)。
[0015]例如，在一個(gè)額外的或可替換的實(shí)施方式中，該裝置使得保持器和支座中的至少一個(gè)是有彈性的。這將有助于并且改善蛋在預(yù)定定向上的對(duì)準(zhǔn)。
[0016]例如，在具有施壓裝置和彈性保持器或支座的一個(gè)額外的或可替換的實(shí)施方式中，該裝置使得施壓裝置是有彈性的。這將有助于并且改善蛋在預(yù)定定向上的對(duì)準(zhǔn)。
[0017]例如，在一個(gè)額外的或可替換的實(shí)施方式中，該裝置使得支座包括用于容納蛋的至少一個(gè)凹槽。這可使蛋的相關(guān)端部成杯狀，例如，用于支撐蛋，而且，還允許蛋固定在凹槽中，以便實(shí)現(xiàn)蛋的期望的預(yù)定定向。在這種實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的裝置可進(jìn)一步具有凹槽是凹入形的特征。優(yōu)選地，凹槽的形狀至少部分接近在期望的預(yù)定位置中的蛋的相關(guān)端的形狀，以便布置在凹槽中或者抵靠凹槽但是在除了期望的預(yù)定方向以外的方向上的蛋將甚至更易于在預(yù)定定向上對(duì)準(zhǔn)。
[0018]例如，在一個(gè)額外的或可替換的實(shí)施方式中，該裝置使得支座是光滑的，以便蛋的外殼可在該支座上移動(dòng)或滑動(dòng)，以獲得蛋的預(yù)定定向。在其中具有或者不具有夾持力以及可選地振動(dòng)和/或杯形或凹入形凹槽，促進(jìn)蛋在支座中或者抵靠支座移動(dòng)和/或滑動(dòng)的可能性將提高蛋在期望的預(yù)定定向上對(duì)準(zhǔn)的趨勢(shì)。
[0019]例如，在一個(gè)額外的或可替換的實(shí)施方式中，該裝置使得保持器和支座共同作用以在預(yù)定定向上對(duì)準(zhǔn)蛋。由于共同作用，蛋將更好地對(duì)準(zhǔn)。
[0020]例如，在一個(gè)額外的或可替換的實(shí)施方式中，該裝置使得支撐件限定杯形形狀，優(yōu)選地凹入形，所述杯形形狀布置成在使用中接合蛋的相關(guān)端部。因此，可穩(wěn)定地在保持器中、由保持器或者在保持器處支撐蛋。
[0021]例如，在一個(gè)額外的或可替換的實(shí)施方式中，該裝置使得保持器包括至少三個(gè)臂部，每個(gè)臂部均連接至支撐件并且具有自由端，以便在使用中在距離支撐件一距離處接合蛋。因此，可穩(wěn)定地在保持器中、由保持器或者在保持器處支撐蛋。而且，在這種實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的裝置可在臂部的自由端處包括柔性的延伸部分，以在使用中屈曲而在距離蛋的相關(guān)端一距離處接合蛋。因此，可穩(wěn)定地在保持器中、由保持器或者在保持器處支撐蛋。
[0022]例如，在一個(gè)額外的或可替換的實(shí)施方式中，該裝置使得處理站包括注射裝置、接種裝置以及基于真空或抓具的拾取系統(tǒng)中的至少一者。尤其在這種實(shí)施方式中，提供通過保持器和/或支座中的其中一個(gè)或兩者的通道至關(guān)重要，以便允許針在保持器和/或支座的位置處接觸并且穿透蛋殼。
[0023]在本發(fā)明的特征的上述概括說明之后，下面將參照優(yōu)選實(shí)施方式的附圖來描述特定的實(shí)施方式，由于本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制僅僅如在所附權(quán)利要求(特別地為涉及該裝置和系統(tǒng)的獨(dú)立權(quán)利要求)中所限定的，因此本發(fā)明決不限于該實(shí)施方式。而且，在不同的示圖中，可使用相同的參考數(shù)字表示相同或相似的方面、特征以及部件/元件。在附圖中:
[0024]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置和系統(tǒng)的示意性透視圖；
[0025]圖2更詳細(xì)地示出了圖1的裝置和系統(tǒng)的一部分；
[0026]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的操作中的第一步驟；
[0027]圖4更詳細(xì)地示出了與圖3的示出對(duì)應(yīng)的透視圖；以及
[0028]圖5示出了例如通過將針注射到蛋的平頭端中來處理蛋的實(shí)例。
[0029]在圖1中，顯示了結(jié)合有裝蛋箱2的裝置I。裝蛋箱2保持蛋4，并且該裝蛋箱通過由箭頭3示意性表示的供應(yīng)裝置供應(yīng)。
[0030]裝置I包括一排多對(duì)保持器5和支座6。多對(duì)保持器5和支座6的數(shù)量可等于在一排裝蛋箱2中的蛋4的數(shù)量。在圖1和圖2中，顯示了四對(duì)保持器5和支座6，但是因此，取決于用于提供更多這種對(duì)的成本與所獲得的吞吐率之間的平衡，該對(duì)的數(shù)量可更大或更小。該裝置甚至可包含更多排的對(duì)，以用于同時(shí)處理裝蛋箱2中的所有蛋4。相反，裝置I可包含僅僅單個(gè)對(duì)的保持器5和支座6，以便一次處理裝蛋箱2中的一個(gè)蛋。
[0031]每個(gè)保持器5包括支撐件7和四個(gè)臂部8，從而限定柱形容納器，這些臂部不均勻地分布在支撐件7周圍。這四個(gè)臂部8可替換地可以在支撐件7周圍均勻分布的方式布置在支撐件7處。處于延伸位置(見下文)中的臂部8限定用于容納蛋4的杯形，以便在蛋4的周邊周圍延伸，并且支撐件7還具有碗狀頂部9。
[0032]與在這幾對(duì)中的支撐件5相反，支座6包括位于板11中的凹入形凹槽10。注射裝置12布置在板11之上，每個(gè)注射裝置均具有針13，其中，注射裝置12的針13布置成插入在形成支座6的凹入形凹槽10的頂部處的通道14中并且穿過這些通道。
[0033]在此處要注意的是，在將裝蛋箱2供應(yīng)至裝置I時(shí)，板11限定防護(hù)件，以用于保護(hù)注射裝置12的針13和注射裝置本身抵制可依附于蛋的灰塵和污垢。
[0034]在使用期間，如上所述，在箭頭3的方向上供應(yīng)裝蛋箱2。在一排蛋4位于保持器5與支座6之間時(shí)，促使選擇柱體件15以將蛋4升高并離開裝蛋箱2中的隔間16。在對(duì)蛋進(jìn)行檢測(cè)之后，未受精的蛋或沒有胚胎的蛋可不使用注射裝置12進(jìn)行注射/接種。在圖3中所示的實(shí)例中，一個(gè)蛋4不從裝蛋箱2中升高離開。這是具有死胚胎的蛋或者未受精的蛋。隨后，可從裝蛋箱2中移除該相關(guān)蛋。如果預(yù)先進(jìn)行選擇，那么與裝蛋箱中的空蛋位置對(duì)應(yīng)的柱形件還可保持靜止。所選擇的柱形件15在箭頭17的方向上延伸，從而將具有碗狀頂部9的支撐件7升起在蛋4之下并且繼續(xù)上升穿過裝蛋箱2。
[0035]在從裝蛋箱2中向上推出蛋4之前，使得限定每個(gè)保持器5的柱形容納器的臂部8在蛋4的周邊表面之上滑動(dòng)，以對(duì)準(zhǔn)蛋。每個(gè)臂部8均包括多個(gè)延伸部分18，這些延伸部分鉸接地或者柔性地互連成緊密地遵循蛋4的周邊表面，如在圖3中的19處清晰地示出。臂部8具有與蛋4的至少下半部分對(duì)應(yīng)的形狀或曲率。
[0036]當(dāng)延伸部分18包圍在蛋4的周邊表面上，并且蛋4支撐在支撐件7的碗狀頂部9中時(shí)，實(shí)現(xiàn)蛋4的適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)。
[0037]由于使用柱形件15進(jìn)一步向上驅(qū)動(dòng)，所以使得蛋4容納在板11中的形成支座6的凹入形凹槽10中。如上所述，支座6由凹入形凹槽10形成，蛋4使用限制的或者受限的力被壓入這些凹槽中。由于按壓力以及凹槽10的凹入形和優(yōu)選地光滑表面，因此可實(shí)現(xiàn)蛋4在預(yù)定且期望的對(duì)準(zhǔn)上的進(jìn)一步改進(jìn)。因此，毫無疑問，如圖5中所示，在使用針13在箭頭19的方向上穿過位于板11中的凹入形凹槽10的頂部處的通道14而對(duì)蛋進(jìn)行注射之前，已實(shí)現(xiàn)期望的預(yù)定對(duì)準(zhǔn)。
[0038]要注意的是，由于臂部8的構(gòu)造在蛋4的周邊表面以及支撐件7的碗狀頂部之上延伸構(gòu)建，所以在蛋4升高并離開裝蛋箱2時(shí)，實(shí)際上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了蛋對(duì)準(zhǔn)。通過其平頭端將蛋壓入凹入形凹槽10中可進(jìn)一步改善蛋4在凹槽10中的期望且預(yù)定的對(duì)準(zhǔn)。因此，無需使用由板11中的凹槽10形成的支座6，而僅僅使用支撐件7和相應(yīng)的臂部8 (每個(gè)支撐件8設(shè)置四個(gè)臂部)，蛋4已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了期望的預(yù)定定向。
[0039]要注意的是，相對(duì)于本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明決不限于上述參照附圖的【具體實(shí)施方式】。例如，如果在圖5中在蛋4的蛋殼的更大表面之上水平延伸，那么每個(gè)支撐件7可僅僅布置有兩個(gè)臂部8。臂部8在蛋4的蛋殼之上的運(yùn)動(dòng)已經(jīng)在很高的程度上實(shí)現(xiàn)了蛋在期望的預(yù)定定向上的對(duì)準(zhǔn)。與在圖5中的臂部一樣，還可布置三個(gè)臂部8。保持器5可包括注射裝置，而不具有布置在支座6處或之上的注射裝置。在由所附權(quán)利要求并且在所附權(quán)利要求中限定的保護(hù)范圍內(nèi)，能夠具有更多的、其他額外的以及可替換的實(shí)施方式，并且只要未來的實(shí)施方式在精神上或者根據(jù)定義不符合所附權(quán)利要求，這種未來的實(shí)施方式就不被視為包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種裝置，組裝成使至少一個(gè)蛋在蛋的縱向方向的預(yù)定定向上進(jìn)行處理，諸如注射或接種、驗(yàn)蛋或基于真空或抓具的拾取，所述蛋通常在平頭端與尖頭端之間具有所述縱向方向，其中，所述裝置包括: -處理站(11-13)，布置成使蛋進(jìn)行處理； -保持器(5)，布置成將蛋保持在用于所述處理站(11-13)的所述預(yù)定定向上，以使蛋進(jìn)行處理，其中，所述保持器(5)包括: *支撐件(7)，布置成接合蛋的所述平頭端和所述尖頭端中的一者；以及 *柱形容納器，由至少兩個(gè)臂部(8)限定，所述至少兩個(gè)臂部在使用中沿蛋的所述縱向方向連接至所述支撐件(7)并且從所述支撐件延伸，以在距離所述支撐件一距離處接合蛋， 其特征在于 所述臂部(8)是柔性的且對(duì)應(yīng)于蛋的周向形狀而彎曲，并且在使用中，當(dāng)所述臂部(8)在蛋上移動(dòng)以由所述支撐件(7)接合時(shí)，所述臂部屈曲以對(duì)準(zhǔn)蛋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括支座￠)，所述支座至少大體上對(duì)應(yīng)于蛋的所述平頭端和所述尖頭端中的另一者而成形，在所述預(yù)定定向上對(duì)準(zhǔn)的蛋鄰接抵靠所述支座或者鄰接在所述支座中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，所述保持器和所述支座中的至少一個(gè)包括施壓裝置，所述施壓裝置布置成在蛋的所述預(yù)定定向上將蛋夾緊在所述保持器與所述支座之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的裝置，其中，所述保持器和所述支座中的至少一個(gè)是有彈性的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3和4所述的裝置，其中，所述施壓裝置是有彈性的。
6.根據(jù)至少權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述支座包括用于容納蛋的至少一個(gè)凹槽。
7.根據(jù)至少權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述凹槽是凹入形的。
8.根據(jù)至少權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述支座是光滑的，以使得蛋的外殼可在所述支座上移動(dòng)或滑動(dòng)，以獲得蛋的所述預(yù)定定向。
9.根據(jù)至少權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述保持器和所述支座共同作用以在所述預(yù)定定向上對(duì)準(zhǔn)蛋。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其中，所述支撐件(7)限定杯形形狀，優(yōu)選地為凹入形，所述杯形形狀布置成在使用中接合蛋的相關(guān)端部。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其中，所述保持器包括至少三個(gè)臂部，所述至少三個(gè)臂部中的每個(gè)均連接至所述支撐件(7)并且具有自由端，以便在使用中在距離所述支撐件(7) —距離處接合蛋。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其中，所述臂部(8)在所述臂部的與所述支撐件(7)相對(duì)的自由端處包括柔性的延伸部分(18)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其中，所述處理站包括注射裝置、接種裝置以及基于真空或抓具的拾取系統(tǒng)中的至少一者。
14.一種系統(tǒng)，包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置并至少包括用于裝蛋箱的供應(yīng)裝置(3)，每個(gè)所述裝蛋箱包括至少一排隔間，每個(gè)所述隔間用于容納待處理的一個(gè)蛋，其中，所述裝置包括至少一對(duì)保持器和處理站，所述保持器和所述處理站布置成相對(duì)于由至少所述供應(yīng)裝置所限定的輸出方向而彼此相對(duì)。
【文檔編號(hào)】A01K45/00GK104470355SQ201380019849
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月13日
【發(fā)明者】德 桑德 尼古拉斯·卡雷爾·范 申請(qǐng)人:威斯康私人有限公司