研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法及自動(dòng)研搗裝置。該研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法及自動(dòng)研搗裝置適宜于以下情況等。即，在盡可能地抑制細(xì)胞破壞的同時(shí)，讓由過(guò)熱蒸氣進(jìn)行加熱軟化處理后的各種食材通過(guò)過(guò)濾器進(jìn)行研搗處理，對(duì)被原樣保持了食材本來(lái)的色香味及營(yíng)養(yǎng)價(jià)值的食材泥連續(xù)進(jìn)行制造的情況。通過(guò)讓上下臼之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差，由在上下臼之間產(chǎn)生的剪切力對(duì)食材原料進(jìn)行破碎或磨碎，同時(shí)通過(guò)下臼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力，利用下臼的圓錐形凹面將經(jīng)破碎的食材原料分離成過(guò)濾物和殘?jiān)?，并分別將分離后的過(guò)濾物和殘?jiān)都竭^(guò)濾物捕集部和殘?jiān)都績(jī)?nèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在讓通過(guò)過(guò)熱蒸氣進(jìn)行加熱軟化處理后的各種食材(例如，蔬菜，水果，谷物等)通過(guò)過(guò)濾器(Straner)進(jìn)行研搗處理從而制造食材泥(Pur6e)等時(shí)是適宜的一種研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法以及自動(dòng)研搗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]本 申請(qǐng)人:NEPUREE株式會(huì)社先前提案有以下一種新型的食材泥制造方法。在過(guò)熱蒸氣(例如，120?500°C的過(guò)熱水蒸氣)的環(huán)境下，短時(shí)間內(nèi)(例如，30?240秒)讓加熱軟化處理后的各種食材(例如，蔬菜、水果、谷物等)通過(guò)過(guò)濾器(也稱(chēng)作“濾器”(screen))，實(shí)施研搗處理來(lái)制造食材泥(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0003]根據(jù)該新型食材泥制造方法，在實(shí)施研搗處理之前，在高溫的過(guò)熱蒸氣中，短時(shí)間內(nèi)且在無(wú)氧狀態(tài)下加熱軟化，因而與在研搗處理之前通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間燉煮食材來(lái)進(jìn)行加熱軟化的通常的食材泥不同，能夠盡可能地抑制在加熱軟化處理過(guò)程中食材的氧化和細(xì)胞的破壞。而且，在研搗處理中，沒(méi)有必要盡量將經(jīng)加熱軟化處理后的食材進(jìn)行粉碎，而是就這樣推壓該食材使其通過(guò)過(guò)濾器，因此，最終獲得的食材泥大多數(shù)的細(xì)胞的細(xì)胞膜沒(méi)有遭到破壞而被保持原樣，氧化變質(zhì)少，食材本來(lái)的色香味以及營(yíng)養(yǎng)價(jià)值被原樣保持。除此以外，根據(jù)食材具有還能獲得特有的附加效果(免疫賦活作用，免疫平衡抑制作用，茶葉營(yíng)養(yǎng)價(jià)值增強(qiáng)作用，大豆?fàn)I養(yǎng)價(jià)值增強(qiáng)作用)的優(yōu)點(diǎn)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2?5)。
[0004]另外，作為這種食材泥制造方法中使用的現(xiàn)有的研搗器已知有以下的第一現(xiàn)有裝置和第二現(xiàn)有裝置。第一現(xiàn)有裝置進(jìn)行以下處理:在繞垂直的公轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)繞傾斜的自轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)的多個(gè)圓筒狀容器中配置直徑比該容器小的有底圓筒狀過(guò)濾器，在該有底圓筒狀過(guò)濾器內(nèi)放置的經(jīng)軟化后的食材因公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)的離心力被推向圓筒狀過(guò)濾器的周壁，并通過(guò)該周壁，從而實(shí)施研搗處理(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1、6)。第二現(xiàn)有裝置能夠進(jìn)行以下處理:在同樣的圓筒狀容器的頂部整合成一個(gè)入口，并用環(huán)狀制品承接部連通各底部出口，由此連續(xù)地將軟化食材從頂部供給到容器內(nèi)，過(guò)濾物和殘?jiān)鼜牡撞扛髯赃B續(xù)地被排出容器外(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)7)。
[0005]此外，一般來(lái)講，作為用于將固體成分和液體成分混合的固液混合原料連續(xù)地分離成固體成分和液體成分的裝置，已知有下述第三現(xiàn)有裝置:讓圓錐凹面狀的過(guò)濾器(濾器)凹面朝上，并繞垂直的中心軸旋轉(zhuǎn)，液狀物因離心力而通過(guò)(透過(guò))過(guò)濾器的傾斜面，另一方面，固體成分因離心力沿過(guò)濾器的圓錐形傾斜面上升，并出上端周緣溢出(因離心力而被甩出)(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)8)。
[0006]而且，在制粉機(jī)領(lǐng)域中還公知有以下第四現(xiàn)有裝置:將具有圓錐凸面狀的擦抹面的下白和具有圓錐凹面狀的擦抹面的上白在同軸上上下對(duì)向配置，通過(guò)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，在兩擦抹面的間隙中將谷粒粉碎(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)9)
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009-178168號(hào)公報(bào)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:國(guó)際公開(kāi)2009/154051公報(bào)(pamphlet)
[0011]專(zhuān)利文獻(xiàn)3:國(guó)際公開(kāi)2011/016432公報(bào)(pamphlet)
[0012]專(zhuān)利文獻(xiàn)4:日本特開(kāi)2011-217641號(hào)公報(bào)
[0013]專(zhuān)利文獻(xiàn)5:日本特開(kāi)2011-217642號(hào)公報(bào)
[0014]專(zhuān)利文獻(xiàn)6:日本特開(kāi)2001-299191號(hào)公報(bào)
[0015]專(zhuān)利文獻(xiàn)7:日本特開(kāi)2010-179265號(hào)公報(bào)
[0016]專(zhuān)利文獻(xiàn)8:日本特開(kāi)2003-071322號(hào)公報(bào)
[0017]專(zhuān)利文獻(xiàn)9:日本特開(kāi)2009-248072號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]第一及第二現(xiàn)有裝置本來(lái)就是以多種食材的破碎混合為目的而設(shè)計(jì)的裝置，因而對(duì)混合了多種食材的食材泥的制造或許是合適的。但是，相對(duì)維持公轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)的容器，為了能夠連續(xù)地進(jìn)行軟化食材的供給和過(guò)濾物及殘?jiān)呐懦?，必須采用?fù)雜的排出裝置，裝置造價(jià)必然昂貴。而且，通過(guò)過(guò)濾器所需的食材推力依存于公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的復(fù)雜的合成離心力，而食材推力的調(diào)整需要改變自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)雙方的轉(zhuǎn)數(shù)，因此對(duì)應(yīng)軟化食材的性質(zhì)(密度、硬度、大小、纖維含有率、水分含有率等)來(lái)獲得通過(guò)過(guò)濾器所需的最佳食材推力并不容易。
[0019]根據(jù)第三現(xiàn)有裝置，從液體成分因離心力通過(guò)過(guò)濾器、固體成分因離心力通過(guò)過(guò)濾器沿圓錐形傾斜面上升并從上端周緣部溢出的固液分離原理來(lái)看，對(duì)于固體成分和液體成分明顯分離或液體成分相對(duì)固體成分足夠多的固液混合原料來(lái)講較為有效，但像由過(guò)熱蒸氣進(jìn)行了軟化的食材那樣，對(duì)固體成分和液體成分的結(jié)合較為緊固或沒(méi)有明顯的分離的固液混合原料進(jìn)行固液分離的用途未必合適。
[0020]第四現(xiàn)有裝置可以理解為進(jìn)行下述處理:讓具有圓錐凸面狀的擦抹面的下白和具有圓錐凹面狀的擦抹面的上白在同軸上上下對(duì)向配置，并讓所述上下白相對(duì)地旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在該上下白的間隙中對(duì)谷粒實(shí)施粉碎。其用途限于谷粒等干燥顆粒體的制粉，其中也沒(méi)有記述或暗示將其適用于固液混合原料的固液分離的用途中。而且，下臼和上臼間的關(guān)系是相反的，不得不說(shuō)與第三現(xiàn)有裝置之間存在組合妨礙因素。
[0021]因此，本
【發(fā)明者】們?cè)谙惹暗膶?zhuān)利申請(qǐng)2012-108210(平成24年5月10日申請(qǐng))中，提出了以下一種具有新型構(gòu)造的研搗器方案。即，將構(gòu)成過(guò)濾面的圓錐形凹面以朝上的狀態(tài)繞圓錐中心軸線正反方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的下臼以及構(gòu)成按壓面的圓錐形凸面以朝下的狀態(tài)繞圓錐中心軸線正反方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的上臼配合成彼此在圓錐中心軸線上同軸，并將所述圓錐形凹面和所述圓錐形凸面支承為接近或分離自如，使得所述圓錐形凹面和所述圓錐形凸面以保持間隙的方式上下對(duì)向，且能夠縮小或擴(kuò)大所述間隙。
[0022]根據(jù)該研搗器，通過(guò)對(duì)上臼的旋轉(zhuǎn)形態(tài)、下臼的旋轉(zhuǎn)心態(tài)以及上下臼之間的間隙的選擇組合，能夠?qū)?yīng)于軟化食材的性質(zhì)(密度、硬度、大小、纖維含有率、水分含有率、有無(wú)內(nèi)核或皮等等)采用各種運(yùn)轉(zhuǎn)方法。
[0023]本發(fā)明的目的在于提供一種在上述具有新型構(gòu)造的研搗器中采用的適宜的運(yùn)轉(zhuǎn)方法以及采用了該方法的自動(dòng)研搗裝置。
[0024]本發(fā)明進(jìn)一步的目的以及作用效果可以參照說(shuō)明書(shū)以下的記述，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)講應(yīng)該能夠很容易地進(jìn)行理解。
[0025](運(yùn)轉(zhuǎn)方法的基本構(gòu)成)
[0026]上述技術(shù)課題能夠通過(guò)具有以下基本構(gòu)成的研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法來(lái)被解決。該運(yùn)轉(zhuǎn)方法是以本
【發(fā)明者】等先前提出的具有新型構(gòu)造的研搗器存在為前提的。即，該研搗器包括:構(gòu)成過(guò)濾面的圓錐形凹面(包括圓錐臺(tái)形凹面)以朝上的狀態(tài)繞圓錐中心軸線正反方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的下臼，以及構(gòu)成按壓面的圓錐形凸面以朝下的狀態(tài)繞圓錐中心軸線正反方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的上白。所述下白和所述上白被配合成彼此在圓錐中心軸線上同軸，并將所述圓錐形凹面和所述圓錐形凸面支承為接近或分離自如，使得所述圓錐形凹面和所述圓錐形凸面以保持間隙的方式上下對(duì)向，且所述間隙能夠縮小或擴(kuò)大。而且，所述研搗器包括:用于將食材原料供給到所述下白的所述圓錐形凹面和所述上白的所述圓錐形凸面間的所述間隙內(nèi)的食材供給通道；對(duì)通過(guò)所述下白的所述圓錐形凹面的過(guò)濾物進(jìn)行捕集的過(guò)濾物捕集部；以及，對(duì)沿所述下白的所述圓錐形凹面上升并從上端部周緣溢出的殘?jiān)M(jìn)行捕集的殘?jiān)都俊?br> [0027]并且，該運(yùn)轉(zhuǎn)方法的特征在于，通過(guò)所述上下白之間產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)速度差，使食材原料被所述上下臼之間產(chǎn)生的剪切力破碎或磨碎，并通過(guò)因所述下臼的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，利用所述下臼的圓錐形凹面將被破碎的食材原料分離成過(guò)濾物和殘?jiān)?，并分別被所述過(guò)濾物捕集部和所述殘?jiān)都克都?br> [0028]這里，“上下臼之間的旋轉(zhuǎn)速度差”由于會(huì)對(duì)介于上下臼之間的食材原料上作用的剪切力造成影響，可以根據(jù)食材原料的性質(zhì)(例如密度、硬度、含水量、粘度、內(nèi)核或皮的量的多少等等)、上下白的半徑等對(duì)“上下白之間的旋轉(zhuǎn)速度差”進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。旋轉(zhuǎn)速度差的大小可以是恒定，也可以是隨時(shí)間變動(dòng)。
[0029]另外，下臼的旋轉(zhuǎn)速度由于會(huì)對(duì)因其產(chǎn)生的離心力而對(duì)下臼所具有的固液分離作用造成影響，可以考慮食材原料惡性質(zhì)、過(guò)濾物(食材泥)的抽取速度以及殘?jiān)呐懦鏊俣鹊葋?lái)進(jìn)行決定。假如想要連續(xù)地排出殘?jiān)?，由于需要離心力，所以被要求一定程度以上的旋轉(zhuǎn)速度。
[0030]而且，關(guān)于下臼的旋轉(zhuǎn)速度和上下臼之間的旋轉(zhuǎn)速度差的關(guān)系，能夠根據(jù)食材原料的性質(zhì)(例如密度、硬度、含水量、粘度、內(nèi)核或皮的量的多少等等)、上下臼的半徑等進(jìn)行大小等各種設(shè)定。
[0031 ](運(yùn)轉(zhuǎn)方法的基本構(gòu)成所起到的作用)
[0032]根據(jù)這種構(gòu)成，被供給的食材原料(例如，通過(guò)過(guò)熱蒸氣進(jìn)行了加熱軟化處理的食材)以被吸入上臼和下臼間的間隙的方式被推入后，因與上下臼間的速度差對(duì)應(yīng)的剪切力被破碎或磨碎，并因與下臼的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的離心力引起的下臼的固液分離作用被分離成過(guò)濾物(食材泥)和殘?jiān)?包括皮或內(nèi)核等)，最終被引導(dǎo)至過(guò)濾物捕集部及殘?jiān)都?。這時(shí)，由于對(duì)應(yīng)于被供給的食材原料的性質(zhì)(例如，密度、硬度、含水量、粘度、內(nèi)核及皮的量的多少等等)的變動(dòng)通過(guò)上下臼之間的速度差、下臼的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)在一定程度上能夠被抵消，因而即使是針對(duì)具有各種性質(zhì)的食材原料，也能夠穩(wěn)定地制造出品質(zhì)良好的過(guò)濾物(食材泥)。
[0033](運(yùn)轉(zhuǎn)方法的實(shí)施方式I)
[0034]在所述運(yùn)轉(zhuǎn)方法的基本形態(tài)中，可以使所述旋轉(zhuǎn)速度差產(chǎn)生周期性變化。這里的“周期性變化”可以舉出例如依照正弦波、方形波、鋸齒形波的變化
[0035]根據(jù)這種構(gòu)成，對(duì)介于上下臼之間的食材原料施加的剪切力的強(qiáng)度周期性發(fā)生變動(dòng)，因此與剪切力強(qiáng)度被維持在恒定的情形相比，上下白之間的食材原料(通常是形狀和塊度不均勻)的破碎或磨碎更能順利地進(jìn)行，具有不易產(chǎn)生食材造成堵塞的優(yōu)點(diǎn)。
[0036](運(yùn)轉(zhuǎn)方法的實(shí)施方式2)
[0037]在上述實(shí)施形態(tài)I中，所述旋轉(zhuǎn)速度的周期性變化可以是以所述上下白間的旋轉(zhuǎn)速度差零為中心且正負(fù)一定寬幅內(nèi)進(jìn)行。這里，“上下臼間的旋轉(zhuǎn)速度差是零為中心且正負(fù)一定寬幅內(nèi)進(jìn)行”是指例如將下臼的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定成N時(shí)，上臼的旋轉(zhuǎn)速度在N土 Λ Ν( Λ N是偏差)范圍內(nèi)、例如是以正弦波形的方式變化。
[0038]根據(jù)這種構(gòu)成，由于下臼上的例如被配設(shè)成放射狀的過(guò)濾透孔是自相同的正反兩方向周期性地被摩擦，與單向上被摩擦的情形相比，具有各過(guò)濾透孔不易產(chǎn)生被殘?jiān)氯膬?yōu)點(diǎn)。
[0039](運(yùn)轉(zhuǎn)方法的實(shí)施方式3)
[0040]在上述運(yùn)轉(zhuǎn)方法的基本構(gòu)成以及各實(shí)施形態(tài)中，可以對(duì)所述下白和/或所述上臼的旋轉(zhuǎn)賦予脈沖狀的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)。這里的“脈沖狀旋轉(zhuǎn)變動(dòng)”是指讓旋轉(zhuǎn)速度瞬間性地增加或減少。
[0041]根據(jù)這種構(gòu)成，即使在上下臼之間食材原料發(fā)生臨時(shí)性的堵塞狀態(tài)，因脈沖狀的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)引起的周期性振動(dòng)或沖擊，能夠自動(dòng)消除這種堵塞狀態(tài)，能夠時(shí)常維持順利的的破碎或固液分離作用。
[0042](運(yùn)轉(zhuǎn)方法的實(shí)施方式4)
[0043]在上述運(yùn)轉(zhuǎn)方法的基本構(gòu)成以及各實(shí)施形態(tài)中，也可以讓所述上下白之間的所述間隙周期性地變化。這里，“周期性變化”可以舉出例如依照正弦波或鋸齒形波的變化。
[0044]根據(jù)這種構(gòu)成，當(dāng)上下臼之間的間隙擴(kuò)大時(shí)，食材原料被積極地推入上下臼之間。同時(shí)，針對(duì)殘?jiān)慌懦?，上下臼間的間隙縮小時(shí)，上臼下降，因而上下臼之間食材原料的破碎行進(jìn)，所以，上述的破碎作用和固液分離作用相互結(jié)合，能夠提高過(guò)濾物(食材泥)的生產(chǎn)效率。
[0045](運(yùn)轉(zhuǎn)方法的實(shí)施方式5)
[0046]在上述運(yùn)轉(zhuǎn)方法的基本構(gòu)成以及各實(shí)施形態(tài)中，也可以讓所述上下白之間的所述間隙對(duì)應(yīng)所述下白或所述上白的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷發(fā)生變化。這里，“對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)負(fù)荷發(fā)生變化”是指例如在旋轉(zhuǎn)負(fù)荷增大時(shí)間隙擴(kuò)大，而在旋轉(zhuǎn)負(fù)荷減少時(shí)間隙縮小。
[0047]只要按這種方式構(gòu)成，在對(duì)具有隨著上下白之間破碎的行進(jìn)、體積變小從而上臼的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷減少的性質(zhì)的食材原料(例如是含有大量水分的水果等食材)進(jìn)行處理時(shí)，通過(guò)漸漸縮小上下臼之間的間隙，能夠避免發(fā)生上臼過(guò)度空轉(zhuǎn)的情況，或者能夠?qū)⑸暇实呢?fù)荷設(shè)定成符合破碎的狀態(tài)。同時(shí)，在對(duì)具有隨著被推入上下白之間、上白的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷會(huì)極度增加的性質(zhì)的食材原料(例如，根菜類(lèi)等硬性食材)進(jìn)行處理時(shí)，通過(guò)逐漸擴(kuò)大上下白之間的間隙，能夠避免發(fā)生上臼的驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于過(guò)負(fù)荷狀態(tài)的情況，或者能夠?qū)⑸暇实呢?fù)荷設(shè)定成符合破碎的狀態(tài)。
[0048](運(yùn)轉(zhuǎn)方法的實(shí)施方式6)
[0049]在上述運(yùn)轉(zhuǎn)方法的基本構(gòu)成以及各實(shí)施形態(tài)中，也可以讓所述下白或所述上臼的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)所述下白或所述上白的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷發(fā)生變化。這里“對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)負(fù)荷發(fā)生變化”是指例如在上臼或下臼的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷增大時(shí)，減少上臼或下臼自身的旋轉(zhuǎn)速度。
[0050]根據(jù)這種構(gòu)成，在對(duì)具有隨著被推入上下白之間、上白的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷會(huì)極度增加的性質(zhì)的食材原料(例如，根菜類(lèi)等硬性食材)進(jìn)行處理時(shí)，通過(guò)逐漸擴(kuò)大上下臼之間的間隙，能夠避免發(fā)生上臼或下臼的驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于過(guò)負(fù)荷狀態(tài)的情況，或者能夠?qū)⑸暇实呢?fù)荷設(shè)定成符合破碎的狀態(tài)。
[0051](自動(dòng)研搗裝置的基本構(gòu)成)
[0052]自動(dòng)研搗裝置可以通過(guò)由控制部和驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成，從而自動(dòng)實(shí)施上述運(yùn)轉(zhuǎn)方法。即該自動(dòng)研搗裝置包括:構(gòu)成過(guò)濾面的圓錐形凹面以朝上的狀態(tài)繞圓錐中心軸線正反方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的下臼，以及構(gòu)成按壓面的圓錐形凸面以朝下的狀態(tài)繞圓錐中心軸線正反方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的上白。所述下白和所述上白被配合成彼此在圓錐中心軸線上同軸，并將所述圓錐形凹面和所述圓錐形凸面支承為接近或分離自如，使得所述圓錐形凹面和所述圓錐形凸面以保持間隙的方式上下對(duì)向，且所述間隙能夠縮小或擴(kuò)大。而且，所述自動(dòng)研搗裝置包括:用于將食材原料供給到所述下白的所述圓錐形凹面和所述上白的所述圓錐形凸面間的所述間隙內(nèi)的食材供給通道；對(duì)通過(guò)所述下白的所述圓錐形凹面的過(guò)濾物進(jìn)行捕集的過(guò)濾物捕集部；對(duì)沿所述下白的所述圓錐形凹面上升并從上端部周緣溢出的殘?jiān)M(jìn)行捕集的殘?jiān)都?；包括一個(gè)或兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)源，并對(duì)所述下白的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)、所述上臼的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)以及所述上下白間的間隙的接近或分離進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；操作部；以及，對(duì)應(yīng)所述操作部上的規(guī)定操作控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制部。所述控制部上被設(shè)置有控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制功能，使得所述下白及所述上白的旋轉(zhuǎn)、以及所述上下白之間的間隙成為由所述操作部上的規(guī)定操作指定的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度、以及間隙。
[0053]這里，作為“驅(qū)動(dòng)裝置”的具體構(gòu)成，可以由作為驅(qū)動(dòng)源的一個(gè)或兩個(gè)以上的伺服電機(jī)和動(dòng)力傳遞裝置等構(gòu)成。該動(dòng)力傳遞裝置以將從所述伺服電機(jī)獲得的動(dòng)力分別轉(zhuǎn)換成上臼的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)、下臼的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)以及上下臼間的間隙的接近或分離活動(dòng)的方式傳遞動(dòng)力。這時(shí)，不言而喻，如果將單獨(dú)的伺服電機(jī)及動(dòng)力傳遞裝置分別對(duì)應(yīng)上述三個(gè)運(yùn)動(dòng)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí)則控制會(huì)變得更為容易。
[0054]另外，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所公知的，作為“驅(qū)動(dòng)部”的具體構(gòu)成，可以由運(yùn)算處理部和伺服驅(qū)動(dòng)部(也稱(chēng)為伺服放大器)構(gòu)成，所述運(yùn)算處理部分別識(shí)別操作者對(duì)操作部實(shí)施的規(guī)定操作而被指定的上白的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度、下白的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度、以及上下臼之間的目標(biāo)間隙，并對(duì)應(yīng)這些目標(biāo)值對(duì)控制伺服電機(jī)所需的指令值進(jìn)行運(yùn)算，所述伺服驅(qū)動(dòng)部基于所述運(yùn)算處理部賦予的指令值控制各伺服電機(jī)。
[0055]此外，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所公知的，作為運(yùn)算控制部具體可以通過(guò)用C語(yǔ)言等PC語(yǔ)言設(shè)計(jì)成目的控制功能的個(gè)人電腦(PC)、用梯形圖(ladder diagram)語(yǔ)言等PLC語(yǔ)言設(shè)計(jì)的可編程控制(PLC)構(gòu)成。用PC構(gòu)成運(yùn)算控制部時(shí)，PC所具備的鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、顯示器等就這樣可以作為操作部進(jìn)行利用。用PLC構(gòu)成運(yùn)算控制部時(shí)，具有通常PLC系統(tǒng)上設(shè)置的觸摸屏構(gòu)成的可編程終端(PT)可以作為操作部進(jìn)行利用。
[0056](自動(dòng)研搗裝置的基本構(gòu)成所起到的作用)
[0057]根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)研搗裝置，只要由操作部的規(guī)定操作指定上白的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速、下臼的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速以及上下臼之間的目標(biāo)間隙，通過(guò)控制部的作用使驅(qū)動(dòng)裝置工作，上臼的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速、下臼的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速以及上下臼之間的間隙能夠自動(dòng)地被設(shè)定到分別被指定的內(nèi)容上。利用這種功能讓上下白之間產(chǎn)生速度差，從而通過(guò)上下臼之間產(chǎn)生的剪切力使食材原料破碎或?qū)⑵淠ニ?，同時(shí)通過(guò)下臼的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，利用下臼的圓錐形凹面將被破碎的食材原料分離成過(guò)濾物和殘?jiān)軌驅(qū)⑦@些過(guò)濾物和殘?jiān)謩e捕集到所述過(guò)濾物捕集部和所述殘?jiān)都恐小?br> [0058]并且，根據(jù)該自動(dòng)研搗裝置，能夠任意設(shè)定上下臼的旋轉(zhuǎn)形態(tài)和上下臼之間的間隙，因此能夠嘗試以下各種運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài):讓上下臼其中一方停止而僅讓另一方旋轉(zhuǎn)；讓上臼和下白彼此成反方向旋轉(zhuǎn)；讓上下白其中一方或雙方的旋轉(zhuǎn)速度上升到最高速度；讓上下臼之間的速度差從零逐漸增加；讓上下白之間的間隙從零逐漸增加。通過(guò)利用這種方式，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行用于找出最佳運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的調(diào)試操作、上下白之間食材原料堵塞時(shí)或過(guò)濾孔堵塞時(shí)的消除操作等。
[0059](自動(dòng)研搗裝置的實(shí)施方式I)
[0060]在上述自動(dòng)研搗裝置的基本構(gòu)成中，所述控制部可以進(jìn)一步被設(shè)置有控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的功能，從而使所述上下白之間的旋轉(zhuǎn)速度差產(chǎn)生周期性變化。這里的“周期性變化”可以舉出例如依照正弦波、方形波、鋸齒形波的變化。
[0061]根據(jù)這種構(gòu)成，只需在操作部上進(jìn)行規(guī)定的功能選擇操作，對(duì)介于上下臼之間的食材原料施加的剪切力的強(qiáng)度周期性發(fā)生變動(dòng)，因此與剪切力強(qiáng)度被維持在恒定的情形相比，上下白之間的食材原料(通常是形狀和塊度不均勻)的破碎更能順利地進(jìn)行，具有不易產(chǎn)生食材堵塞狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)。
[0062](自動(dòng)研搗裝置的實(shí)施方式2)
[0063]在上述自動(dòng)研搗裝置的實(shí)施形態(tài)I中，所述旋轉(zhuǎn)速度差的變化可以是在上下臼間的旋轉(zhuǎn)速度差是零為中心且在正負(fù)一定寬幅內(nèi)進(jìn)行。這里，“上下白間的旋轉(zhuǎn)速度差是零為中心且在正負(fù)一定寬幅內(nèi)進(jìn)行”是指例如將下臼的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定成N時(shí)，上臼的旋轉(zhuǎn)速度在N土 ΛN(ΛN是偏差)范圍內(nèi)、例如是以正弦波形的方式變化。
[0064]根據(jù)這種構(gòu)成，只需在操作部上進(jìn)行規(guī)定的功能選作操作，下臼上的例如被配設(shè)成放射狀的過(guò)濾透孔是自相同的正反兩方向周期性地被摩擦，與單向上被摩擦的情形相比，具有不易產(chǎn)生各過(guò)濾透孔被殘?jiān)氯膬?yōu)點(diǎn)。
[0065](自動(dòng)研搗裝置的實(shí)施方式3)
[0066]在上述自動(dòng)研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實(shí)施形態(tài)中，所述控制部可以被設(shè)置成具有控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制功能，從而對(duì)所述下白和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)賦予脈沖狀的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)。這里的“脈沖狀旋轉(zhuǎn)變動(dòng)”是指讓旋轉(zhuǎn)速度瞬間性地增加或減少。
[0067]根據(jù)這種構(gòu)成，只需在操作部上進(jìn)行規(guī)定的功能選作操作，由于能夠?qū)ο戮屎?或上白的旋轉(zhuǎn)賦予脈沖狀的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)，即使在上下白之間食材原料發(fā)生臨時(shí)性的堵塞狀態(tài)，因脈沖狀的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)引起的周期性振動(dòng)或沖擊，能夠自動(dòng)消除這種堵塞狀態(tài)，能夠時(shí)常維持順利的的破碎或固液分離作用。
[0068](自動(dòng)研搗裝置的實(shí)施方式4)
[0069]在上述自動(dòng)研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實(shí)施形態(tài)中，所述控制部還可以進(jìn)一步被設(shè)置有控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的功能，使得所述上下白之間的間隙發(fā)生周期性變化。這里，“周期性變化”可以舉出例如依照正弦波、方形波或鋸齒形波的變化。
[0070]根據(jù)這種構(gòu)成，只需在操作部上進(jìn)行規(guī)定的功能選作操作，由于上下臼之間的間隙能夠周期性地發(fā)生變化，當(dāng)上下臼之間的間隙擴(kuò)大時(shí)，食材原料被積極地推入上下臼之間。同時(shí)，相對(duì)殘?jiān)慌懦?，上下臼間的間隙縮小時(shí)，由于上臼下降，上下臼之間食材原料的破碎過(guò)程行進(jìn)，所以，上述的破碎作用和固液分離作用相互結(jié)合，能夠提高過(guò)濾物(食材泥)的生產(chǎn)效率。
[0071](自動(dòng)研搗裝置的實(shí)施方式5)
[0072]在上述自動(dòng)研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實(shí)施形態(tài)中，所述控制器可以進(jìn)一步被設(shè)置有控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制功能，使得讓所述上下白之間的間隙對(duì)應(yīng)所述下白和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷發(fā)生變化。這里，“對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)負(fù)荷發(fā)生變化”是指例如在旋轉(zhuǎn)負(fù)荷增大時(shí)間隙擴(kuò)大，而在旋轉(zhuǎn)負(fù)荷減少時(shí)間隙縮小。
[0073]根據(jù)這種構(gòu)成，只需在操作部上進(jìn)行規(guī)定的功能選作操作，由于讓上下臼之間的間隙對(duì)應(yīng)下白和/或上白的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷發(fā)生變化，在對(duì)具有隨著上下白之間破碎的行進(jìn)、體積變小從而上臼的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷減少的性質(zhì)的食材原料(例如是含有大量水分的水果等食材)進(jìn)行處理時(shí)，通過(guò)漸漸縮小上下臼之間的間隙，能夠避免發(fā)生上臼過(guò)度空轉(zhuǎn)的情況，或者能夠?qū)⑸习椎呢?fù)荷設(shè)定成符合破碎的狀態(tài)。同時(shí)，在對(duì)具有隨著被推入上下白之間、上白的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷會(huì)極度增加的性質(zhì)的食材原料(例如，根菜類(lèi)等硬性食材)進(jìn)行處理時(shí)，通過(guò)逐漸擴(kuò)大上下臼之間的間隙，能夠避免發(fā)生上臼的驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于過(guò)負(fù)荷狀態(tài)的情況，或者能夠?qū)⑸暇实呢?fù)荷設(shè)定成符合破碎的狀態(tài)。
[0074](運(yùn)轉(zhuǎn)方法的實(shí)施方式6)
[0075]在上述自動(dòng)研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實(shí)施形態(tài)中，所述控制部也可以被設(shè)置有控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制功能，使得所述下白和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)所述下臼和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷發(fā)生變化。這里“對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)負(fù)荷發(fā)生變化”是指例如在上白或下臼的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷增大時(shí)，減少上臼或下臼自身的旋轉(zhuǎn)速度。
[0076]根據(jù)這種構(gòu)成，只需在操作部上進(jìn)行規(guī)定的功能選作操作，由于能夠讓下臼和/或上白的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)下白和/或上白的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷發(fā)生變化，在對(duì)具有隨著被推入上下臼之間、上白的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷會(huì)極度增加的性質(zhì)的食材原料(例如，根菜類(lèi)等硬性食材)進(jìn)行處理時(shí)，通過(guò)逐漸擴(kuò)大上下臼之間的間隙，能夠避免發(fā)生上臼或下臼的驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于過(guò)負(fù)荷狀態(tài)的情況，或者能夠?qū)⑸习椎呢?fù)荷設(shè)定成符合破碎的狀態(tài)。
[0077](自動(dòng)研搗裝置的實(shí)施方式7)
[0078]在上述自動(dòng)研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實(shí)施形態(tài)中，所述控制部還可以進(jìn)一步被設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述操作部上對(duì)所述下白的轉(zhuǎn)數(shù)的指定操作自動(dòng)指定所述上白的轉(zhuǎn)數(shù)的功能，使得能夠維持所述下白的旋轉(zhuǎn)形態(tài)和所述上白的旋轉(zhuǎn)形態(tài)之間的既定的相關(guān)。
[0079]根據(jù)這種構(gòu)成，在維持所述上白的旋轉(zhuǎn)形態(tài)和所述下白的旋轉(zhuǎn)形態(tài)的相對(duì)的關(guān)系的同時(shí)，僅單獨(dú)地調(diào)整由下臼的旋轉(zhuǎn)引起的離心力的大小，就能夠調(diào)試到最佳的固液分離點(diǎn)。這時(shí)，如果所述既定的相關(guān)是所述下臼的轉(zhuǎn)數(shù)和所述上臼的轉(zhuǎn)數(shù)之差是恒定的，則可以在維持食材的磨碎作用的程度的同時(shí)，僅適當(dāng)?shù)卣{(diào)整固液分離作用。
[0080](自動(dòng)研搗裝置的實(shí)施方式8)
[0081 ] 在上述自動(dòng)研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實(shí)施形態(tài)中，所述控制部還可以進(jìn)一步被設(shè)置有:通過(guò)所述操作部上的規(guī)定的記憶操作，將上白和/或下白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)的當(dāng)前指定值、和/或上下臼之間的間隙的當(dāng)前指定值記憶到規(guī)定的記憶體中的功能；以及，通過(guò)所述操作部上的規(guī)定的讀出操作，從所述規(guī)定的記憶體中讀出上白和/或下白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)的記憶值、和/或上下白之間的間隙的記憶值，并設(shè)定成指定值的功能。
[0082]根據(jù)這種構(gòu)成，當(dāng)獲得上白和/或下白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)的當(dāng)前指定值、和/或上下臼之間的間隙的當(dāng)前指定值的最佳的值時(shí)，將這些最佳值事先記憶到規(guī)定的記憶體中，并通過(guò)讀出這些最佳值，能夠隨時(shí)簡(jiǎn)單地進(jìn)行最佳值的設(shè)定。這時(shí)，只要針對(duì)每個(gè)被使用的食材品種，能夠執(zhí)行向所述記憶體的記憶的設(shè)定以及從記憶體的讀出的設(shè)定，能夠針對(duì)每個(gè)食材品種極為簡(jiǎn)單地進(jìn)行最佳運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的設(shè)定。
[0083](自動(dòng)研搗裝置的實(shí)施方式9)
[0084]在上述自動(dòng)研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實(shí)施形態(tài)中，所述操作部上也可以設(shè)置有與所述下白、所述上白以及所述上下白之間的間隙分別對(duì)應(yīng)的三個(gè)模擬操作件，所述旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度的指定以及間隙的指定通過(guò)分別構(gòu)成對(duì)象的所述模擬操作件的操作來(lái)進(jìn)行。這里，“模擬操作件”是指諸如滑動(dòng)操作件、旋轉(zhuǎn)操作件等、能夠?qū)δM值進(jìn)行指定的操作件。另外，這里所提及的“操作件”不僅是指物理上存在的操作件，不言而喻，還包括構(gòu)成顯示在圖像顯示器的屏幕上的⑶I (graphical user interface)的操作件。
[0085]根據(jù)這種構(gòu)成，由于能夠連續(xù)地改變作為目的的上臼或下臼的轉(zhuǎn)數(shù)、或上下臼之間的間隙，因此對(duì)于用于對(duì)應(yīng)食材原料的性質(zhì)(例如密度、硬度、含水量、粘度、內(nèi)核或皮的量的多少等等)找出最佳的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的調(diào)試操作等來(lái)講是適宜的。
[0086](自動(dòng)研搗裝置的實(shí)施方式10)
[0087]在上述自動(dòng)研搗裝置的基本構(gòu)成以及各實(shí)施形態(tài)中，所述操作部上還可以設(shè)置與所述下臼、所述上臼以及所述上下臼之間的間隙分別對(duì)應(yīng)的三個(gè)數(shù)碼顯示器，通過(guò)分別構(gòu)成對(duì)象的所述數(shù)碼顯示器進(jìn)行當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度、以及當(dāng)前的間隙的確認(rèn)。
[0088]根據(jù)這種構(gòu)成，能夠利用數(shù)值準(zhǔn)確地確認(rèn)上白及下白的旋轉(zhuǎn)速度、以及當(dāng)前的間隙，只要將這些數(shù)值進(jìn)行記憶，或者設(shè)置公知的預(yù)置功能自動(dòng)地記憶到記憶體中，針對(duì)已知的食材原料，能夠簡(jiǎn)單地再現(xiàn)最佳的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0089]發(fā)明效果
[0090]根據(jù)本發(fā)明的研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，被供給的食材原料(例如，通過(guò)過(guò)熱蒸氣進(jìn)行了加熱軟化處理的食材)以被吸入上臼和下臼間的間隙的方式被推入后，因與上臼間的速度差對(duì)應(yīng)的剪切力被搗碎，并因與下臼的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的離心力引起的下臼的固液分離作用被分離成過(guò)濾物(食材泥)和殘?jiān)?包括皮或內(nèi)核等)，最終被引導(dǎo)至過(guò)濾物捕集部及殘?jiān)都?。這時(shí)，由于對(duì)應(yīng)于被供給的食材原料的性質(zhì)(例如，密度、硬度、含水量、粘度、內(nèi)核及皮量的多少等)的變動(dòng)通過(guò)上下臼之間的速度差、下臼的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)在一定程度上能夠被抵消，即使是針對(duì)具有各種性質(zhì)的食材原料，也能夠穩(wěn)定地制造品質(zhì)良好的過(guò)濾物(食材泥)。
[0091 ] 根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)研搗裝置，只要由操作部的規(guī)定操作指定上白的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速、下臼的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速以及上下臼之間的目標(biāo)間隙，通過(guò)控制部的作用使驅(qū)動(dòng)裝置工作，上白的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度、下白的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度以及上下白之間的間隙能夠自動(dòng)地被設(shè)定到分別被指定的內(nèi)容上。利用這種功能讓上下臼之間產(chǎn)生速度差，從而通過(guò)上下臼之間產(chǎn)生的剪切力使食材原料破碎，同時(shí)通過(guò)下臼的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，利用下臼的圓錐形凹面將被破碎的食材原料分離成過(guò)濾物和殘?jiān)?，能夠?qū)⑦@些過(guò)濾物和殘?jiān)謩e捕集到所述過(guò)濾物捕集部和所述殘?jiān)都恐小?br> [0092]而且，根據(jù)該自動(dòng)研搗裝置，能夠任意設(shè)定上下臼的旋轉(zhuǎn)形態(tài)和上下臼之間的間隙，因此能夠嘗試以下各種運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài):讓上下臼其中一方停止而讓另一方旋轉(zhuǎn)；讓上下臼彼此成反方向旋轉(zhuǎn)；讓上下白其中一方或雙方的旋轉(zhuǎn)速度上升到最高速度；讓上下白之間的速度差從零逐漸增加；讓上下白之間的間隙從零逐漸增加。通過(guò)利用這種方式，能夠簡(jiǎn)單地實(shí)施用于找出最佳運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的調(diào)試、上下臼之間食材原料堵塞時(shí)或過(guò)濾孔堵塞時(shí)的消除操作等。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0093]圖1是自動(dòng)研搗裝置一部分剖面的正視圖。
[0094]圖2是自動(dòng)研搗裝置的左視圖。
[0095]圖3是自動(dòng)研搗裝置一部分剖面的右視圖。
[0096]圖4是表不一例下白的斜視圖。
[0097]圖5是表不一例上白的底面圖。
[0098]圖6是概略表示電氣硬件構(gòu)成的框圖。
[0099]圖7是設(shè)定畫(huà)面(用于基本項(xiàng)目的設(shè)定)的說(shuō)明圖。
[0100]圖8是設(shè)定畫(huà)面(用于選項(xiàng)的設(shè)定)的說(shuō)明圖。
[0101]圖9是表示控制部工作的綜合流程圖。
[0102]圖10是設(shè)定處理的綜合流程圖。
[0103]圖11是基本項(xiàng)目的設(shè)定處理的詳細(xì)流程圖。
[0104]圖12是選項(xiàng)的設(shè)定處理的詳細(xì)流程圖。
[0105]圖13是運(yùn)轉(zhuǎn)處理的綜合流程圖。
[0106]圖14下臼的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)處理的詳細(xì)流程圖。
[0107]圖15間隙接近或分離驅(qū)動(dòng)處理的詳細(xì)流程圖。
[0108]圖16是表不一例運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài)的說(shuō)明圖(其一)。
[0109]圖17是表示一例運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài)的說(shuō)明圖(其二)。
[0110]圖18是表示一例運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài)的說(shuō)明圖(其三)。
[0111]圖19是表示一例運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài)的說(shuō)明圖(其四)。
[0112]圖20是表示食材原料導(dǎo)向槽的變形例的把持部件(holding member)的底面圖(其一)。
[0113]圖21是表示食材原料導(dǎo)向槽的變形例的把持部件(holding member)的底面圖(其二)。
[0114]圖22是表示過(guò)濾透孔的變形例的過(guò)濾構(gòu)件的斜視圖。
[0115]圖23是表示過(guò)濾透孔的變形例的過(guò)濾構(gòu)件的說(shuō)明圖。
[0116]圖24是表示過(guò)濾透孔要部的說(shuō)明圖。
[0117]圖25是在圓錐形凸面上具有放射形溝槽的把持部件的說(shuō)明圖。
[0118]圖26是圖25(a)的A-A線截面圖。
[0119]圖27是在圓錐形凹面上具有放射形溝槽的過(guò)濾部件的說(shuō)明圖。
[0120]圖28是圖27 (a)的A-A線截面圖。
[0121]圖29是從斜上方看在圓錐形凹面上具有放射溝槽的過(guò)濾部件的斜視圖(省略過(guò)濾透孔的圖示)。
[0122]圖30在圓錐形凹面上具有放射形溝槽的過(guò)濾部件的要部截面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0123]以下，參照附圖就本發(fā)明的運(yùn)轉(zhuǎn)方法所適用的自動(dòng)研搗裝置的適宜的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0124]首先，參照?qǐng)D1至圖5，說(shuō)明本發(fā)明的自動(dòng)研搗裝置的結(jié)構(gòu)性構(gòu)成。根據(jù)這些圖可以明確可知，該自動(dòng)研搗裝置1A具有被臺(tái)架I支承在適當(dāng)高度的自動(dòng)研搗處理部2。圖1及圖3中最清楚地表示了該研搗處理部2包含下臼201和上臼204。下臼201的構(gòu)成過(guò)濾面的錐形(taper)凹面以朝上的狀態(tài)被支承，上白204的構(gòu)成按壓面的錐形(taper)凸面以朝下的狀態(tài)被支承。
[0125]如圖4所示，在本例中，下臼201由平坦的中央?yún)^(qū)域201b和鈍角圓錐臺(tái)形的金屬制板件(例如是鋁制板，不銹鋼板等)構(gòu)成，鈍角圓錐臺(tái)形的金屬制板件具有幾乎占據(jù)整周的傾斜面201c及平坦的凸緣狀周緣部201e，傾斜面201c上分別沿多根放射狀直線以幾乎等間隙的方式開(kāi)設(shè)有多個(gè)過(guò)濾透孔201d，因此被賦予起到具有足夠剛性的過(guò)濾面(strainer)的功能。
[0126]如圖5所示，在本例中，上臼204被制成為上表面204g是平坦的面，且構(gòu)成按壓面的底面204a是圓錐形凸面的金屬制實(shí)心體(例如，壓鑄鋁，高純不銹鋼制品等)。在上臼204的上表面中央位置上開(kāi)設(shè)有入孔204e，在底面204a的中央附近以周向等間隙的方式分別開(kāi)設(shè)有三個(gè)出孔204b。同時(shí)，在上白204內(nèi)部，形成有三條分支的食材原料的通道，從而把一個(gè)入孔204e和三個(gè)出孔204b之間連通。因此，上白204能夠被賦予起到具有足夠剛性的按壓面的功能。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了上臼204與從一個(gè)入孔204e向三個(gè)出孔204b分支的食材供給通道的一體成型。另外，在具有這種形態(tài)的內(nèi)部中，分支形成的多條食材供給通道由于伴隨上臼204的旋轉(zhuǎn)而受到離心力的作用，能夠取得吸取食材的效果，具有能夠順利地供給食材的優(yōu)點(diǎn)。
[0127]三個(gè)出孔204b分別連接食材導(dǎo)向槽204c的始端，三條食材導(dǎo)向槽204c各個(gè)的終端延伸直到周緣部204d的附近。食材導(dǎo)向槽204c分別向半徑方向外側(cè)以螺旋曲線或弧形延伸。另外，符號(hào)204d表示向水平延伸的窄幅的凸緣狀周緣部。
[0128]再回到圖3，下臼201以水平姿勢(shì)被固定在垂直的軸202的上端部，軸202經(jīng)由軸承203以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承。由此，下臼201以構(gòu)成過(guò)濾面的圓錐形凹面朝上的狀態(tài)被支承為旋轉(zhuǎn)自如。另一方面，上臼204以水平姿勢(shì)被固定在垂直的食材原料供給管205的下端部，使得供給管205和入孔204e連通。供給管205經(jīng)由固定在升降臺(tái)301上的軸承206被旋轉(zhuǎn)自如地吊掛支承。由此，上白204以構(gòu)成按壓面的圓錐形凸面朝下的狀態(tài)被旋轉(zhuǎn)自如地支承。另外，下臼201和上臼204以圓錐形凹面和圓錐形凸面的圓錐中心軸線配合成同軸、且保持間隙地上下對(duì)向的方式被定位。
[0129]下臼201的軸202經(jīng)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4由第一伺服電機(jī)401，從動(dòng)帶輪403以及正時(shí)皮帶(timing belt)402構(gòu)成。第一伺服電機(jī)401能夠以任意速度正反旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)帶輪403固定在軸202上，正時(shí)皮帶402繞掛在固定于第一伺服電機(jī)401的輸出軸上的未圖示驅(qū)動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪403之間。另一方面，連接在上臼204上的原料供給管205經(jīng)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5由第二伺服電機(jī)501，從動(dòng)帶輪504以及正時(shí)皮帶503構(gòu)成。第二伺服電機(jī)501能夠以任意速度正反旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)帶輪504固定在原料供給管205上，正時(shí)皮帶503繞掛在固定于第二伺服電機(jī)501的輸出軸上的驅(qū)動(dòng)帶輪502和從動(dòng)帶輪504之間。因此，下臼201和上臼204均被構(gòu)成為根據(jù)動(dòng)力能夠繞圓錐中心軸線進(jìn)行任意速度的雙向旋轉(zhuǎn)。
[0130]如圖1所示，通過(guò)將配置在升降臺(tái)301四角的導(dǎo)向套分別插通于垂直的導(dǎo)向桿302，支承軸承206的升降臺(tái)301以被保持水平姿勢(shì)的狀態(tài)如箭頭A所示升降自如地被支承。升降臺(tái)301經(jīng)由升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6被驅(qū)動(dòng)升降。該升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6由第三伺服電機(jī)602和滾珠絲杠軸603構(gòu)成。第三伺服電機(jī)602通過(guò)固定裝置601被固定在支承臺(tái)304上，滾珠絲杠軸603將第三伺服電機(jī)602的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成垂直方向上的直線運(yùn)動(dòng)。由此，在保持下臼201和上臼204的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，下臼201的圓錐形凹面和上臼204的圓錐形凸面之間的間隙能夠根據(jù)動(dòng)力被增大或縮小。
[0131]該研搗器1A具有用于向下臼201的圓錐形凹面和上臼204的圓錐形凸面的間隙供給食材原料(例如，通過(guò)過(guò)熱蒸氣處理的軟化食材)R的食材原料供給通道。在本例中，食材原料供給通道是指經(jīng)過(guò)食材原料供給管205后、從上白204的入孔204e通往三個(gè)出孔204b的一系列通道(參照?qǐng)D3及圖5)。
[0132]該研搗器1A進(jìn)一步包括過(guò)濾物捕集槽207和殘?jiān)都?08。當(dāng)下臼201和上臼204夾著食材原料R旋轉(zhuǎn)時(shí)，濾物捕集槽207對(duì)通過(guò)(透過(guò))下白201的圓錐形凹面的過(guò)濾物Q進(jìn)行捕集。同時(shí)，當(dāng)下臼201和上臼204夾著食材原料R旋轉(zhuǎn)時(shí)，殘?jiān)都?08對(duì)沿圓錐形凹面上升并從上端部周緣201e溢出的殘?jiān)黀進(jìn)行捕集。
[0133]如圖3所示，在本例中，過(guò)濾物捕集槽207具有包圍下臼201的下表面整周并從正面看向跟前下傾的內(nèi)底面207b。該內(nèi)底面207b構(gòu)成為與過(guò)濾物排出管207a連續(xù)。因此，只要事先在過(guò)濾物排出管207a的前端正下方設(shè)置適當(dāng)?shù)娜萜?，就能夠連續(xù)地取出生成的過(guò)濾物(食材泥)并將其存積。
[0134]如圖1及圖3所示，在本例中，殘?jiān)都?08由能夠進(jìn)行分割的左右兩個(gè)儲(chǔ)槽構(gòu)成，所述儲(chǔ)槽捕集由于離心力而從下臼201和上臼204間的間隙被排出外部的殘?jiān)黀，并能夠從左右把過(guò)濾物捕集槽207夾在當(dāng)中。左右各個(gè)儲(chǔ)槽的內(nèi)底面208b是左側(cè)儲(chǔ)槽向左側(cè)、右側(cè)儲(chǔ)槽向右側(cè)分別下傾，同時(shí)在傾斜的下端部上設(shè)置有殘?jiān)懦隹?208a。因此，只要事先在左右的殘?jiān)懦隹?208a的正下方分別放置適當(dāng)?shù)娜萜?，就能夠連續(xù)地取出生成的殘?jiān)?內(nèi)核，皮，食纖維質(zhì)等固體物)并將其存積。
[0135]根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)性構(gòu)成的研搗器10A，由于在對(duì)固液分離作用做出貢獻(xiàn)的下臼201的過(guò)濾面的前面一側(cè)，有上白204的按壓面以保持間隙的方式而存在，通過(guò)按食材原料供給管205、上白204的入孔204e及三個(gè)出孔204b的順序被供給到兩者間隙中的食材原料R例如是過(guò)熱蒸氣處理結(jié)束后的軟化食材(軟化水果，軟化蔬菜等)，伴隨過(guò)濾面和按壓面的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，在這兩個(gè)面之間被逐漸磨碎，從而含有液分被抽取或榨取。這樣，含有被抽取或榨取的液分的軟化食材通過(guò)構(gòu)成過(guò)濾面的圓錐形凹面201a的固液分離作用，過(guò)濾物(食材泥)Q透過(guò)圓錐形凹面201a被過(guò)濾物捕集槽208、而殘?jiān)?纖維，皮，內(nèi)核等固體物)P則被殘?jiān)都?08連續(xù)性地捕集。
[0136]通過(guò)這種方式獲得的過(guò)濾物(食材泥)Q是因下臼201的過(guò)濾面和上臼204的按壓面間磨碎作用，緩慢地將軟化食材搗碎的同時(shí)，通過(guò)下臼201而生成。因此，大多數(shù)的細(xì)胞的細(xì)胞膜并沒(méi)有被破壞而被保持，氧化變質(zhì)少，食材本來(lái)的色香味及營(yíng)養(yǎng)價(jià)值被保持原樣。除此以外，還能獲得食材特有的附加效果(免疫賦活作用，免疫平衡抑制作用，茶葉營(yíng)養(yǎng)價(jià)值增強(qiáng)作用，大豆?fàn)I養(yǎng)價(jià)值增強(qiáng)作用)。
[0137]另外，關(guān)于對(duì)軟化食材的磨碎作出貢獻(xiàn)的過(guò)濾面和按壓面間的擦邊形態(tài)，可以通過(guò)經(jīng)由伺服電機(jī)401，501進(jìn)行速度控制來(lái)簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)讓下臼201及/或上臼204旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，因而能夠通過(guò)上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的速度控制(速度大小，速度的周期性變化，間歇旋轉(zhuǎn)等)時(shí)常能夠選擇最合適的擦邊形態(tài)，而不用拘泥于軟化食材性質(zhì)(密度，硬度，粘度，大小，纖維、內(nèi)核、皮等的含有率，水分含有率等)如何，能夠高品質(zhì)地制造出食材本來(lái)的色香味及營(yíng)養(yǎng)價(jià)值被保持原樣的食材泥。
[0138]另外，雖然是連續(xù)地進(jìn)行食材原料R供給和過(guò)濾物Q及殘?jiān)黀排出，該研搗器的基本構(gòu)造只是讓下臼201和上臼204上下對(duì)向配置并只要讓至少一方的臼能夠旋轉(zhuǎn)這一簡(jiǎn)單的構(gòu)造，所以具有能夠低價(jià)進(jìn)行制造的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，該研搗器的分解和清掃等維護(hù)也簡(jiǎn)單，而且基本上是以垂直軸為中心配置的立式結(jié)構(gòu)，所以還具有設(shè)置面積較小等優(yōu)點(diǎn)。
[0139]另外，由于能夠在保持旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，通過(guò)動(dòng)力來(lái)增大或縮小下臼201的圓錐形凹面201a和上日204的圓錐形凸面204a間的間隙，例如，可以將當(dāng)初的間隙設(shè)定得較大，在填充了足夠的食材原料之后，再進(jìn)行通過(guò)動(dòng)力逐漸縮小該間隙的控制?；蛘撸ㄟ^(guò)將該間隙動(dòng)態(tài)地控制成周期性的大小變動(dòng)等，能夠不用拘泥于食材原料的性質(zhì)(密度，硬度，粘度，大小，纖維、內(nèi)核、皮等的含有率，水分含有率等)如何，實(shí)現(xiàn)食材原料的擦邊作用的最佳化。
[0140]接著，參照?qǐng)D6至圖15，就本發(fā)明的運(yùn)轉(zhuǎn)方法所適用的自動(dòng)研搗裝置的電氣構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。概略表示自動(dòng)研搗裝置10的電氣硬件構(gòu)成的框圖示于圖6中。
[0141]本發(fā)明的自動(dòng)研搗裝置10包括一個(gè)或兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)源，同時(shí)還包括讓下臼201旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、讓上白旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及讓上述上下白之間的間隙接近或分離運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(詳細(xì)后述)，操作部7，以及對(duì)應(yīng)操作部7上的規(guī)定操作控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制部8。
[0142]首先參照?qǐng)D3進(jìn)行說(shuō)明。在本例中，驅(qū)動(dòng)裝置由包括第一伺服電機(jī)(Ml)401的第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4，包括第二伺服電機(jī)(M2) 501的第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5以及包括第三伺服電機(jī)(M3) 602的第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6構(gòu)成。所以，驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)成為:通過(guò)控制第一伺服電機(jī)(Ml)401、第二伺服電機(jī)(M2) 501及第三伺服電機(jī)(M3) 602的動(dòng)作，能夠任意地控制下臼201的旋轉(zhuǎn)形態(tài)、上臼204的旋轉(zhuǎn)形態(tài)以及上下臼間的間隙。
[0143]在本例中，操作部7通過(guò)在適用于可編程邏輯系統(tǒng)(PLC系統(tǒng))的可編程終端(也稱(chēng)為可編程顯示器)(Programmable Terminal/PT)上適當(dāng)?shù)刂萌?編程)各種顯示燈或操作鈕等所謂的“顯示配件”來(lái)構(gòu)成。
[0144]在圖7和圖8中分別表示了一例通過(guò)上述方式構(gòu)成的操作部的設(shè)定畫(huà)面。在構(gòu)成可編程終端(PT)的觸摸屏上，對(duì)應(yīng)規(guī)定的切換操作能夠選擇性地顯示基本項(xiàng)目設(shè)定畫(huà)面(參照?qǐng)D7)和選項(xiàng)設(shè)定畫(huà)面(參照?qǐng)D8)。
[0145]如圖7所示，基本項(xiàng)目設(shè)定畫(huà)面上從上到下依次配置上臼相關(guān)項(xiàng)目的顯示區(qū)域、下臼相關(guān)項(xiàng)目的顯示區(qū)域以及上下臼之間的間隙相關(guān)的項(xiàng)目的顯示區(qū)域。上臼相關(guān)項(xiàng)目的顯示區(qū)域分割成左右兩部分，左側(cè)的區(qū)域上從上到下依次配置用于顯示上臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)的數(shù)值顯示器704、用于顯示上臼的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)的數(shù)值顯示器707以及用于顯示上臼的當(dāng)前負(fù)荷(％)的數(shù)值顯示器710。另一方面，在右側(cè)區(qū)域上，配置有通過(guò)觸摸操作能夠上下滑動(dòng)的用于設(shè)定上白目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的滑動(dòng)式操作件701。沿著該操作件701的上下移動(dòng)軌跡，配設(shè)有直線狀的刻度。在本例中，上臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的可設(shè)定范圍是±1000rpm。另夕卜，對(duì)各轉(zhuǎn)數(shù)顯示附加了表示旋轉(zhuǎn)方向的符號(hào)(+或一)。
[0146]同樣，下臼相關(guān)項(xiàng)目的顯示區(qū)域也分割成左右兩部分，左側(cè)的區(qū)域上從上到下依次配置用于顯示下臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)的數(shù)值顯示器705、用于顯示下臼的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)的數(shù)值顯示器708以及用于顯示下臼的當(dāng)前負(fù)荷(％)的數(shù)值顯示器711。另一方面，在右側(cè)區(qū)域上，配置有通過(guò)觸摸操作能夠上下滑動(dòng)的用于設(shè)定下白目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的滑動(dòng)式操作件702ο沿著該操作件702的上下移動(dòng)軌跡，配設(shè)有直線狀的刻度。在本例中，下白的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的可設(shè)定范圍也是±1000rpm。另外，對(duì)各轉(zhuǎn)數(shù)顯示附加了表示旋轉(zhuǎn)方向的符號(hào)(+或一)。
[0147]同樣，上下臼之間的間隙相關(guān)項(xiàng)目的顯示區(qū)域被分割成左右兩部分，左側(cè)的區(qū)域上從上到下依次配置用于顯示上下臼之間的目標(biāo)間隙(mm)的數(shù)值顯示器706以及用于顯示上下臼之間的當(dāng)前間隙(mm)的數(shù)值顯示器709。另一方面，在右側(cè)區(qū)域上，配置有通過(guò)觸摸操作能夠上下滑動(dòng)的用于設(shè)定上下臼之間的目標(biāo)間隙的滑動(dòng)式操作件703。沿著該操作件703的上下移動(dòng)軌跡，配設(shè)有直線狀的刻度。在本例中，運(yùn)轉(zhuǎn)中的上下臼之間的目標(biāo)間隙的可設(shè)定范圍設(shè)定成O?40mm。
[0148]所以，能夠在目視數(shù)值顯示器704，705，706的顯示內(nèi)容的同時(shí)，通過(guò)操作滑動(dòng)式操作件701，702，703使其上下滑動(dòng)，能夠自由地設(shè)定或指定作為目標(biāo)的上白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)、作為目標(biāo)的下臼的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)以及作為目標(biāo)的上下臼之間的間隙的大小。另外，圖示例中，上臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定為“+350”rpm，下臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定為“+300”rpm，上下臼之間的間隙設(shè)定為“15”mm0
[0149]如圖8所示，選項(xiàng)設(shè)定的畫(huà)面上被劃分成3行X3列的矩陣形。第I行被指定作為選項(xiàng)的“旋轉(zhuǎn)變動(dòng)模式”、第2行被指定作為選項(xiàng)的“周期性變化模式”、第3行被指定作為選項(xiàng)的“負(fù)荷追隨模式”。另外，第I列被指定作為控制對(duì)象的“上臼”、第2列被指定作為控制對(duì)象的“下臼”、第3列被指定作為控制對(duì)象的“間隙”。并且，在行列矩陣的各交點(diǎn)位置上配置了用于針對(duì)作為對(duì)象的“控制對(duì)象”指定是否選擇“選項(xiàng)”的ON/OFF操作用的照光式按鈕712?718。
[0150]所以，通過(guò)對(duì)配置在第I列的第I至第3行的照光式按鈕712、714、716的任一按鈕進(jìn)行按壓操作，能夠?qū)ι习走M(jìn)行“旋轉(zhuǎn)變動(dòng)模式”、“周期性變化模式”和“負(fù)荷追隨模式(追隨下臼)”的任一項(xiàng)的選擇。同樣，通過(guò)對(duì)配置在第2列的第I至第3行的照光式按鈕712、714、716的任一按鈕進(jìn)行按壓操作，能夠?qū)ο戮蔬M(jìn)行“旋轉(zhuǎn)變動(dòng)模式”、“周期性變化模式”和“負(fù)荷追隨模式(追隨上臼)”的任一項(xiàng)的選擇。而且，通過(guò)對(duì)配置在第3列的第3行的照光式按鈕718進(jìn)行按壓操作，能夠?qū)ι舷掳字g的間隙選擇“負(fù)荷追隨模式(上臼追隨)”。另外，參照?qǐng)D16?圖19，在后文對(duì)“旋轉(zhuǎn)變動(dòng)模式”、“周期性變化模式”以及“負(fù)荷追隨模式(追隨下臼)”的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0151]回到圖6，在本例中，控制部8由被置入有控制功能的可編程邏輯系統(tǒng)(PLC系統(tǒng))構(gòu)成。該控制功能能夠控制驅(qū)動(dòng)裝置，使得下臼及上臼的旋轉(zhuǎn)以及上下臼之間的間隙成為通過(guò)構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上的規(guī)定操作被指定的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度以及間隙，而且通過(guò)可編程終端(PT)上的規(guī)定操作而被選擇的選項(xiàng)功能能夠被執(zhí)行。
[0152]可編程邏輯系統(tǒng)(PLC系統(tǒng))省略圖示，在本例中采用的是積木式(buildingblock)系統(tǒng)。具體來(lái)講，該系統(tǒng)以包括CPU單元、一個(gè)或兩個(gè)以上的輸入輸出單元、一個(gè)或兩個(gè)以上的高功能單元的方式而構(gòu)成。特別在本例中，作為一個(gè)高功能單元，包括用于驅(qū)動(dòng)第一?第三伺服電機(jī)(Ml?M3)的三軸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)控制單元(mot1n control unit)(內(nèi)藏伺服放大器功能)。
[0153]起到操作部7功能的可編程終端(PT)、一個(gè)或兩個(gè)以上的輸入輸出單元以及驅(qū)動(dòng)第一至第三伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制單元通過(guò)CPU單元綜合控制。即，如本領(lǐng)域技術(shù)者所周知，CPU單元以包括存儲(chǔ)有用戶(hù)程序的用戶(hù)程序記憶體(memory)、用于記憶輸入輸出數(shù)據(jù)的輸入輸出記憶體、用于保存實(shí)現(xiàn)PLC功能(用戶(hù)程序執(zhí)行功能、輸入輸出更新功能、PT管理等周邊服務(wù)功能等)的系統(tǒng)程序的系統(tǒng)程序記憶體等的方式構(gòu)成。
[0154]并且，在本例中，用戶(hù)程序被設(shè)置成能夠?qū)\(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)出必要的指令值，使得下臼及上臼的旋轉(zhuǎn)以及上下臼之間的間隙成為通過(guò)構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上的規(guī)定操作被指定的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度以及間隙，而且通過(guò)可編程終端(PT)上的規(guī)定操作而被選擇的選項(xiàng)功能能夠被執(zhí)行。
[0155]表示控制部8的工作的綜合流程圖示于圖9。其中，控制部8通過(guò)執(zhí)行按上述方式被設(shè)置的用戶(hù)程序來(lái)被實(shí)現(xiàn)。在同圖中，當(dāng)接通電源開(kāi)始處理時(shí)，首先通過(guò)讀取構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上的未圖示的模式切換開(kāi)關(guān)的操作(步驟10)，判定工作模式是“設(shè)定模式”還是“運(yùn)轉(zhuǎn)模式”(步驟20)。然后，根據(jù)判定結(jié)果是“設(shè)定模式”或“運(yùn)轉(zhuǎn)模式”，執(zhí)行規(guī)定的設(shè)定處理(步驟30)或運(yùn)轉(zhuǎn)處理(步驟40)中的一個(gè)處理。然后，執(zhí)行可編程控制(PLC)相關(guān)的其他共同處理(步驟50)，并反復(fù)執(zhí)行上述一系列工作。
[0156]設(shè)定處理(步驟30)的綜合流程圖示于圖10中。在同圖中，處理開(kāi)始后，首先通過(guò)讀入構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上的項(xiàng)目指定(步驟301)，判定項(xiàng)目指定是“基本項(xiàng)目”還是“選項(xiàng)”。然后，根據(jù)判定結(jié)果是“基本項(xiàng)目”或“選項(xiàng)”，執(zhí)行規(guī)定的基本項(xiàng)目設(shè)定處理(步驟303)或選項(xiàng)設(shè)定處理(步驟304)中的一個(gè)處理。然后，執(zhí)行其他的共同處理(步驟305)，并反復(fù)執(zhí)行上述一系列處理。
[0157]基本項(xiàng)目設(shè)定處理的詳細(xì)流程圖示于圖11中。在同圖中，處理開(kāi)始后，首先通過(guò)讀取構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上的項(xiàng)目指定(步驟3031)，判定項(xiàng)目指定是“上臼”、“下臼”還是“上下間隙”(步驟3032，3034，3036)。然后，根據(jù)判定結(jié)果，執(zhí)行目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定處理(步驟3033)、或目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定處理(步驟3035)、或目標(biāo)上下間隙設(shè)定處理(步驟3037)中的一個(gè)處理。由此，在構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上指定的上臼目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)、下臼目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)以及目標(biāo)上下間隙分別被存儲(chǔ)到規(guī)定的設(shè)定用記憶體中。
[0158]選項(xiàng)設(shè)定處理的詳細(xì)流程圖示于圖12中。在同圖中，處理開(kāi)始后，首先通過(guò)讀取構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上的項(xiàng)目指定(步驟3041)，判定項(xiàng)目指定是“上臼”、“下臼”還是“上下間隙”(步驟3042，3044，3046)。然后，根據(jù)判定結(jié)果，執(zhí)行上白相關(guān)的選項(xiàng)設(shè)定處理(步驟3043)、或下白相關(guān)選項(xiàng)設(shè)定設(shè)定處理(步驟3045)、或上下間隙相關(guān)的選項(xiàng)設(shè)定處理(步驟3037)、或上下間隔相關(guān)的負(fù)荷追隨選項(xiàng)設(shè)定處理(步驟3047)中的一個(gè)處理。
[0159]這里，在上白相關(guān)的選項(xiàng)設(shè)定處理(步驟3043)中，判定選擇內(nèi)容是“旋轉(zhuǎn)變動(dòng)設(shè)定”、或“周期性變化”、或“負(fù)荷追隨”(步驟3043a、3043c、3043e)，并根據(jù)判定結(jié)果，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)變動(dòng)選項(xiàng)設(shè)定處理(步驟3043b)、周期性變化選項(xiàng)設(shè)定處理(步驟3043d)、負(fù)荷追隨選項(xiàng)處理(步驟3043f)中的一個(gè)處理。另外，當(dāng)執(zhí)行這些選項(xiàng)設(shè)定處理(步驟3043b、3043d、3043f)時(shí)，規(guī)定的設(shè)定用記憶體上設(shè)置的構(gòu)成對(duì)象的選項(xiàng)標(biāo)簽的內(nèi)容由“O”被設(shè)置成“I”。所以，通過(guò)參照這些標(biāo)簽的狀態(tài)，能夠識(shí)別被設(shè)定的選項(xiàng)內(nèi)容。
[0160]另外，下臼相關(guān)的選項(xiàng)設(shè)定處理(步驟3045)的內(nèi)容除了構(gòu)成對(duì)象的項(xiàng)目指定“下臼”以外，其余的內(nèi)容與上臼相關(guān)的選項(xiàng)設(shè)定處理(步驟3043)相同，因此這里省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0161]上下間隙相關(guān)的負(fù)荷追隨選項(xiàng)設(shè)定處理(步驟3047)被執(zhí)行時(shí)，規(guī)定的設(shè)定用記憶體上設(shè)置的構(gòu)成對(duì)象的選項(xiàng)標(biāo)簽的內(nèi)容由“O”被設(shè)置成“I”。所以，通過(guò)參照該標(biāo)簽的狀態(tài)，能夠識(shí)別被設(shè)定的選項(xiàng)內(nèi)容為“負(fù)荷追隨”。
[0162]接著，就圖9所示的運(yùn)轉(zhuǎn)處理(步驟40)的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。運(yùn)轉(zhuǎn)處理的綜合流程圖示于圖13中。在同圖中，處理開(kāi)始后，首先通過(guò)執(zhí)行設(shè)定內(nèi)容讀取處理(步驟401)，進(jìn)行對(duì)在設(shè)定處理中設(shè)定的各種數(shù)據(jù)(上白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)，下白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)，上下臼之間的間隙，上臼相關(guān)的選項(xiàng)設(shè)定內(nèi)容，下臼相關(guān)的選項(xiàng)設(shè)定內(nèi)容，上下臼之間的間隙相關(guān)的選項(xiàng)設(shè)定內(nèi)容等等)的讀取。
[0163]然后，基于被讀取的上述數(shù)據(jù)，依次執(zhí)行下白旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)處理(步驟402)、上白旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)處理(步驟403)以及間隙接近或分離驅(qū)動(dòng)處理(步驟404)。
[0164]下臼旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)處理(步驟402)的詳細(xì)的流程圖示于圖14中。在同圖中，處理開(kāi)始后，基于上述讀取的數(shù)據(jù)，判定有無(wú)下白相關(guān)的選項(xiàng)設(shè)定(步驟4021)。這里，當(dāng)判定下臼相關(guān)的選項(xiàng)設(shè)定是“無(wú)”時(shí)，根據(jù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度和變動(dòng)量(該情況的變動(dòng)量的值是零)生成伺服電機(jī)指令值(步驟4028)，通過(guò)這種方式生成的指令值被輸出到未圖示的運(yùn)動(dòng)控制單元中(步驟4029)。這樣，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制單元的作用，能夠伺服控制第一伺服電機(jī)(Ml)的旋轉(zhuǎn)速度，使得下臼的旋轉(zhuǎn)速度被導(dǎo)向目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度(參照?qǐng)D16(a))。
[0165]這時(shí)，從運(yùn)動(dòng)控制單元讀出第一伺服電機(jī)(Ml)的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)負(fù)荷，并于適當(dāng)時(shí)機(jī)將這些數(shù)值發(fā)送給構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)，由此，在可編程終端上的數(shù)值顯示器707、710上顯示下臼相關(guān)的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)以及旋轉(zhuǎn)負(fù)荷(％ )的數(shù)值。
[0166]當(dāng)判定下臼相關(guān)的選項(xiàng)設(shè)定是“有”時(shí)(步驟4021，“有”)，接著判定被設(shè)定的選項(xiàng)的內(nèi)容是“脈沖狀旋轉(zhuǎn)變動(dòng)”、“周期性變化”、還是“上白負(fù)荷追隨”(步驟4022、4023、4024)。
[0167]這里，當(dāng)判定出選項(xiàng)內(nèi)容是“脈沖狀旋轉(zhuǎn)變動(dòng)”時(shí)(步驟4022，“是”)，接著執(zhí)行相對(duì)脈沖狀變化的變動(dòng)量的生成處理(步驟4025)。這樣，生成相對(duì)被設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度而對(duì)事先被準(zhǔn)備的脈沖狀的速度變化賦予的必要的速度變動(dòng)量。通過(guò)這種方式生成的速度變動(dòng)量被用于指令值生成處理(步驟4028)上的指令值生成。然后，摻入了變動(dòng)量的指令值被輸出到運(yùn)動(dòng)控制單元中(步驟4029)。這樣，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制單元的作用，能夠?qū)Φ谝凰欧姍C(jī)(Ml)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行伺服控制，從而使得下白旋轉(zhuǎn)速度被導(dǎo)向含有脈沖狀旋轉(zhuǎn)變動(dòng)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度上(參照?qǐng)D18(a))。
[0168]另外，當(dāng)判定出選項(xiàng)內(nèi)容是“周期性變化”時(shí)(步驟4023，“是”)，接著執(zhí)行相對(duì)周期性變化的變動(dòng)量的生成處理(步驟4026)。這樣，生成相對(duì)被設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度而對(duì)事先被準(zhǔn)備的周期性的速度變化(本例中為正弦波形速度變化)賦予的必要的速度變動(dòng)量。通過(guò)這種方式生成的速度變動(dòng)量被用于指令值生成處理(步驟4028)上的指令值生成。然后，摻入了變動(dòng)量的指令值被輸出到運(yùn)動(dòng)控制單元中(步驟4029)。這樣，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制單元的作用，能夠?qū)Φ谝凰欧姍C(jī)(Ml)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行伺服控制，從而使得下白旋轉(zhuǎn)速度被導(dǎo)向含有正弦波形的速度變化的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度上(參照?qǐng)D17(a))。在圖17(a)中，用實(shí)線表示的上臼轉(zhuǎn)數(shù)的周期性變動(dòng)(前者)是在上臼和下臼的相對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)常為正的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行的，用波浪線表示的上臼轉(zhuǎn)數(shù)的周期性變動(dòng)(后者)是在上下臼之間的旋轉(zhuǎn)速度差是零為中心并在正反一定寬幅范圍內(nèi)進(jìn)行的。并且，根據(jù)后者，由于下臼上的例如被配設(shè)成放射狀的過(guò)濾透孔是自相同的正反兩方向周期性地被摩擦，與單方向上被摩擦的情形相比，具有各過(guò)濾透孔不易產(chǎn)生被殘?jiān)氯膬?yōu)點(diǎn)。
[0169]此外，當(dāng)判定出選項(xiàng)內(nèi)容是“上臼負(fù)荷追隨”時(shí)(步驟4024)，求出從未圖示的運(yùn)動(dòng)控制單元讀出的上臼旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化，并執(zhí)行為了消除該變化所需的下臼的速度變化量的生成處理(步驟4027)。通過(guò)這種方式生成的速度變動(dòng)量被用于指令值生成處理(步驟4028)上的指令值生成。然后，摻入了變動(dòng)量的指令值被輸出到運(yùn)動(dòng)控制單元中(步驟4029)。這樣，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制單元的作用，能夠?qū)Φ谝凰欧姍C(jī)(Ml)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行伺服控制，從而使得下白旋轉(zhuǎn)速度被導(dǎo)向含有用于消除旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變動(dòng)的速度變化的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度上(參照?qǐng)D19)。
[0170]另外，上臼相關(guān)的速度控制與以上參照?qǐng)D14進(jìn)行了說(shuō)明的下臼相關(guān)的處理(步驟4021?4029)相同，因而省略說(shuō)明。
[0171]接著，間隙接近或分離驅(qū)動(dòng)處理(步驟404)的詳細(xì)流程圖示于圖15中，在同圖中，處理開(kāi)始后，基于上述讀取的數(shù)據(jù)，判定有無(wú)上下臼之間的間隙相關(guān)的選項(xiàng)設(shè)定(步驟4041) ο這里，當(dāng)判定間隙相關(guān)的選項(xiàng)設(shè)定是“無(wú)”時(shí)(步驟4041，“無(wú)”)，根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)間隙和變動(dòng)量(該情況的變動(dòng)量的值是零)生成伺服電機(jī)指令值(步驟4044)，通過(guò)這種方式生成的指令值被輸出到未圖示的運(yùn)動(dòng)控制單元中(步驟4029)。這樣，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制單元的作用，能夠伺服控制第三伺服電機(jī)(M3)的旋轉(zhuǎn)速度，使得上下臼之間的間隙能夠被導(dǎo)向目標(biāo)間隙(參照?qǐng)D16(b)?圖18(b))。
[0172]這時(shí)，當(dāng)前的間隙大小通過(guò)另外的傳感器測(cè)定，該間隙大小的數(shù)值在適當(dāng)時(shí)機(jī)被發(fā)送到構(gòu)成操作部7的可編程終端(PT)上，從而在可編程終端上的數(shù)值顯示器709上顯示當(dāng)前的上下臼之間的間隙(mm)的數(shù)值。
[0173]當(dāng)判定出上下臼之間的間隙相關(guān)的選項(xiàng)設(shè)定是“有”時(shí)(步驟4041，“有”)，在確認(rèn)到被設(shè)定的選項(xiàng)內(nèi)容是“上臼負(fù)荷追隨”后(步驟4042，“是”)，求出從未圖示的運(yùn)動(dòng)控制單元讀出的上臼旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變化，并執(zhí)行為了消除該變化所需的間隙變動(dòng)量的生成處理(步驟4043)。通過(guò)這種方式生成的間隙變動(dòng)量被用于指令值生成處理(步驟4044)中的指令值生成。然后，摻入了變動(dòng)量的指令值被輸出到運(yùn)動(dòng)控制單元中(步驟4029)。這樣，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制單元的作用，能夠?qū)Φ谌欧姍C(jī)(M3)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行伺服控制，從而使得上下臼之間的間隙被導(dǎo)向用于消除上臼的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷變動(dòng)的數(shù)值上(參照?qǐng)D19)。
[0174]另外，在以上的實(shí)施方式中，為了方便說(shuō)明，如圖9所示，記載了單獨(dú)執(zhí)行設(shè)定處理(步驟30)和運(yùn)轉(zhuǎn)處理(步驟40)的情況。但是，這里對(duì)按以下構(gòu)成的情況進(jìn)行附注。即，實(shí)際上，通過(guò)規(guī)定操作切換成在線設(shè)定模式，以時(shí)間分割的方式并行執(zhí)行設(shè)定處理(步驟30)和運(yùn)轉(zhuǎn)處理(步驟40)，因此能夠在運(yùn)轉(zhuǎn)模式中也能夠進(jìn)行設(shè)定值的更改。
[0175]最后，特別參照?qǐng)D16?圖19詳細(xì)說(shuō)明包含以上說(shuō)明的結(jié)構(gòu)性構(gòu)成及電氣構(gòu)成的自動(dòng)研搗裝置的工作。
[0176]這里，假設(shè)下述一個(gè)例子:將下白的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定成+300rpm，將上臼的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定成+350rpm，將上下臼之間的間隙設(shè)定成15mm。這時(shí)，在圖7所示的基本項(xiàng)目設(shè)定畫(huà)面中，通過(guò)上下滑動(dòng)操作滑動(dòng)式操作件701、702、703，將下白的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定成+350rpm，將下白的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定成+300rpm，并將上下白之間的間隙設(shè)定成15mm。這樣，如圖16所示，通過(guò)控制部7的作用，下臼的旋轉(zhuǎn)速度被導(dǎo)向+350rpm，下臼的旋轉(zhuǎn)速度被導(dǎo)向+300rpm，上下臼之間的間隙被導(dǎo)向15mm。因此，在該狀態(tài)下，只要將食材原料(例如，用過(guò)熱蒸氣加熱軟化處理后的蔬菜，水果，谷物等)供給到上臼和下臼的間隙內(nèi)，被填入上臼和下臼間隙內(nèi)的食材原料以上臼和下臼的旋轉(zhuǎn)速度差50rpm的速度被磨碎或破碎。通過(guò)這種方式獲得的固液混合物在下白的旋轉(zhuǎn)速度300rpm的離心力下固液分離，過(guò)濾物(食材泥)被導(dǎo)入至過(guò)濾物捕集槽207中，殘?jiān)粚?dǎo)入至殘?jiān)都?08中。
[0177]在該狀態(tài)下，在觀察過(guò)濾物(食材泥)的生產(chǎn)效率的同時(shí)，在圖7所示的基本項(xiàng)目設(shè)定畫(huà)面上適當(dāng)?shù)夭僮骰瑒?dòng)操作件701、702、703，來(lái)適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)上白的旋轉(zhuǎn)速度、下白的旋轉(zhuǎn)速度以及上下臼之間的間隙，能夠?qū)顟B(tài)調(diào)試(tuning)到最佳運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0178]另外，在將上臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)增加到+400rpm的狀態(tài)時(shí)，如圖8所示的選項(xiàng)設(shè)定畫(huà)面中，例如為了針對(duì)上臼采用選項(xiàng)“周期性變化”，將照光式按鈕714操作成ON時(shí)，如圖17所示，上臼的旋轉(zhuǎn)速度以+400rpm為中心在上下一定幅度內(nèi)產(chǎn)生正弦波形的周期性變化。所以，通過(guò)這種方式采用“周期性變化”選項(xiàng)，上下臼之間的速度差形成周期性變化，因此磨碎力或破碎力產(chǎn)生周期性變動(dòng)，能夠防止殘?jiān)氯陂g隙中或堵塞過(guò)濾透孔，從而能夠進(jìn)行高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，這時(shí)，只要將上臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定成+300rpm，如圖中波浪線所示，以上下臼之間的旋轉(zhuǎn)速度差零為中心，在正反方向的一定幅度內(nèi)發(fā)生周期性變動(dòng)，在下臼上例如排列成放射形的過(guò)濾透孔是自相同的正反方向被周期性地摩擦，與單方向摩擦的情形相比，具有各過(guò)濾透孔不易被殘?jiān)氯膬?yōu)點(diǎn)。
[0179]此外，在將上臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)增加到+400rpm的狀態(tài)時(shí)，如圖8所示的選項(xiàng)設(shè)定畫(huà)面中，例如為了針對(duì)下臼采用選項(xiàng)“旋轉(zhuǎn)變動(dòng)”，將照光式按鈕712操作成ON時(shí)，如圖18 (a)所示，上白的旋轉(zhuǎn)速度平常雖為+400rpm，但是能夠周期性地以脈沖狀瞬時(shí)增加而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變動(dòng)。所以，采用這種“旋轉(zhuǎn)變動(dòng)”選項(xiàng)時(shí)，上下白之間的速度差周期性地變動(dòng)為脈沖狀，從而周期性地對(duì)旋轉(zhuǎn)中的上白施加沖擊，能夠促進(jìn)食材磨碎或破碎，進(jìn)行高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0180]另外，在將上臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)增加到+400rpm的狀態(tài)時(shí)，如圖8所示的選項(xiàng)設(shè)定畫(huà)面中，例如為了針對(duì)上下臼之間的間隙采用選項(xiàng)“負(fù)荷追隨(上臼追隨)”而將照光式按鈕718操作成ON時(shí)，如圖19所示，上下臼之間的間隙平常雖為15mm，但在比如上臼的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷增加速度下降時(shí)，上下臼之間的間隙增大，以消除上臼的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的增加。而當(dāng)食材原料的破碎或磨碎過(guò)程行進(jìn)，上臼的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷減少速度增加時(shí)，上下臼之間的間隙相反減少，以消除上臼的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的減少。所以，只要像這樣采用“負(fù)荷追隨(上臼追隨)”選項(xiàng)，上下臼之間的間隙能夠自動(dòng)產(chǎn)生增減，從而時(shí)常能夠進(jìn)行最佳的磨碎或破碎，因此能夠促進(jìn)食材磨碎或破碎，進(jìn)行高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0181](下臼追隨自動(dòng)設(shè)定模式)
[0182]在以上的說(shuō)明中，單獨(dú)對(duì)上臼的轉(zhuǎn)數(shù)(包括旋轉(zhuǎn)方向)和下臼的轉(zhuǎn)數(shù)(包括旋轉(zhuǎn)方向)進(jìn)行了指定。但在想要把上臼的轉(zhuǎn)數(shù)和下臼的轉(zhuǎn)數(shù)的差(對(duì)磨碎作用產(chǎn)生影響)維持在恒定而只改變下臼的轉(zhuǎn)數(shù)(對(duì)固液分離產(chǎn)生影響)時(shí)，上臼轉(zhuǎn)數(shù)自動(dòng)追隨下臼的設(shè)定模式則比較便利。為了達(dá)成該目的，在圖7所示的設(shè)定畫(huà)面(用于基本項(xiàng)目設(shè)定)上，與上臼區(qū)域?qū)?yīng)配置有一個(gè)照光式按鈕A(未圖示)。并且，在該按鈕A被設(shè)置成ON的狀態(tài)下，通過(guò)操作件702的操作改變下臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，在按鈕A被設(shè)置成ON的時(shí)點(diǎn)上臼目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)和下臼目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的差被維持原樣的狀態(tài)下，上臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)連動(dòng)發(fā)生改變。例如，如圖所示，在上臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)是+350轉(zhuǎn)，下臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)是+300轉(zhuǎn)時(shí)(上臼350 —下臼300=50)，按鈕A被設(shè)置成ON時(shí)，其后通過(guò)操作件702的操作將下臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)從+300改變到+400時(shí)，上臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)從+350自動(dòng)改變到+450(上臼450 —下臼400 = 50)。另外，由于用于實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)改變功能的軟件對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)講是容易實(shí)現(xiàn)，因此省略流程的說(shuō)明。此外，這種想法并不停留于維持上臼轉(zhuǎn)數(shù)和下臼轉(zhuǎn)數(shù)之間的差，還能夠在維持上臼的旋轉(zhuǎn)形態(tài)(周期性變動(dòng)、旋轉(zhuǎn)變動(dòng)等)和下白的旋轉(zhuǎn)形態(tài)(周期性變動(dòng)、旋轉(zhuǎn)變動(dòng)等)的相對(duì)關(guān)系的狀態(tài)下，以追隨下臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的改變的方式來(lái)改變上臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的情況下，應(yīng)該還能夠進(jìn)行廣泛的擴(kuò)展。例如，可以考慮維持下臼的轉(zhuǎn)數(shù)和上臼的轉(zhuǎn)數(shù)之間的η倍關(guān)系的例子。
[0183](預(yù)置模式)
[0184]在以上的例子中，每次都需要指定上臼的轉(zhuǎn)數(shù)(包括旋轉(zhuǎn)方向)、下臼的轉(zhuǎn)數(shù)(包括旋轉(zhuǎn)方向)以及上下間隙，但是配合過(guò)去的最佳值來(lái)對(duì)這些數(shù)值進(jìn)行再設(shè)定時(shí)，預(yù)置模式則比較便利。為了達(dá)到該目的，圖7中所示的設(shè)定畫(huà)面(用于設(shè)定基本項(xiàng)目)上設(shè)置有:用于輸入與被選擇的食材品種對(duì)應(yīng)的食材品種號(hào)碼的數(shù)值鍵(未圖示)，用于顯示被輸入的食材品種號(hào)碼的數(shù)值顯示器(未圖示)，上白用的記憶開(kāi)關(guān)BI及讀出開(kāi)關(guān)Β2 (未圖示)，下臼用的記憶開(kāi)關(guān)Cl及讀出開(kāi)關(guān)C2(未圖示)，以及間隙用的記憶開(kāi)關(guān)Dl及讀出開(kāi)關(guān)D2(未圖示)。例如，針對(duì)某個(gè)食材品種(食材品種號(hào)碼115)，要記憶上臼轉(zhuǎn)數(shù)、下臼轉(zhuǎn)數(shù)和上下間隙的當(dāng)前值(例如是最佳值)時(shí)，在通過(guò)數(shù)值鍵輸入食材品種號(hào)碼“115”并使其顯示在數(shù)值顯示器上的狀態(tài)下，將上臼的記憶開(kāi)關(guān)B1、下臼的記憶開(kāi)關(guān)Cl以及上下間隙的記憶開(kāi)關(guān)DI操作成ON。這樣，在操作成ON的時(shí)點(diǎn)，上臼的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)、下臼的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)以及上下間隙的數(shù)值分別被存儲(chǔ)到PLC的數(shù)據(jù)記憶體上構(gòu)成對(duì)象的非揮發(fā)性記憶區(qū)域(non-volatilememory)中。日后，在針對(duì)該食材品種想要將上臼轉(zhuǎn)數(shù)、下臼轉(zhuǎn)數(shù)和上下間隙分別設(shè)定成過(guò)去記憶的最佳值時(shí)，在通過(guò)數(shù)值鍵輸入食材品種號(hào)碼“ 115”并使其顯示在數(shù)值顯示器上的狀態(tài)下，將上臼的讀出開(kāi)關(guān)B2、下臼的讀出開(kāi)關(guān)C2、上下間隙的讀出開(kāi)關(guān)Dl操作成0N。這樣，從PLC的數(shù)據(jù)記憶體上構(gòu)成對(duì)象的非揮發(fā)性記憶區(qū)域讀出上白的轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)、下白的轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)以及上下間隙的間隙數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)分別設(shè)定成上臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)、下臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)以及上下間隙的目標(biāo)間隙。這樣，操作者能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行設(shè)定成過(guò)去的最佳值的設(shè)定操作。另外，用于實(shí)現(xiàn)這種預(yù)置模式功能的軟件對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)講是易于實(shí)現(xiàn)的，因此省略流程的說(shuō)明。
[0185](這種變形例)
[0186]作為食材原料導(dǎo)向槽的具體形態(tài)，如圖12所示，并不僅限于從單個(gè)出孔204b延伸出、或者從多個(gè)出孔204b分別延伸出一條螺旋線形的食材導(dǎo)向槽204c，如圖13所示，也可以是位于中央的單個(gè)出孔延伸出多條直線狀導(dǎo)向槽204c，使得整體成放射狀。
[0187]作為過(guò)濾透孔的具體形態(tài)，如圖14所示，通過(guò)設(shè)置在入口側(cè)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)方向形成有翻起片的過(guò)濾透孔201f，食材原料受這些翻起片阻擋，促進(jìn)了磨碎作用，同時(shí)促進(jìn)了液體成分的透孔通過(guò)作用。
[0188]另外，如圖15及圖16所示，過(guò)濾透孔201d可以構(gòu)成為孔的內(nèi)壁是錐面，使得入口側(cè)開(kāi)口為大徑且出口側(cè)開(kāi)口為小徑。即，如圖15(a)所示，該過(guò)濾透孔201d的向圓錐形凹面201a開(kāi)口的入口側(cè)開(kāi)口被設(shè)置成大徑，而如圖15(b)所示，向錐形凸底面開(kāi)口的出口側(cè)開(kāi)口被設(shè)置成小徑。因此，如圖16所示，各過(guò)濾透孔201d的內(nèi)壁被設(shè)置成錐面。
[0189]根據(jù)具有這種錐形(taper)內(nèi)壁的過(guò)濾透孔201d，即使將出口側(cè)開(kāi)口的內(nèi)徑設(shè)置成透過(guò)過(guò)濾物所需的最小徑，除了出口側(cè)開(kāi)口的通過(guò)阻礙極小外，從入口側(cè)開(kāi)口至出口側(cè)開(kāi)口行進(jìn)的過(guò)程中還起到擠縮作用，具有能夠提高軟化食材的過(guò)濾效率的優(yōu)點(diǎn)。而且，由于開(kāi)口側(cè)開(kāi)口是大徑，軟化食材容易進(jìn)入入口側(cè)開(kāi)口并被卡在其中，易于咬合，其結(jié)果，具有能夠促進(jìn)食材的磨碎作用的優(yōu)點(diǎn)。
[0190]另外，在本例中，錐形內(nèi)壁采用入口側(cè)開(kāi)口到出口側(cè)開(kāi)口構(gòu)成連續(xù)。但是，從孔加工的角度來(lái)看，這種沿孔全長(zhǎng)加工錐形內(nèi)壁是困難的情況下，可以將從入口側(cè)開(kāi)口至即將到達(dá)出口側(cè)開(kāi)口的位置為止(出口側(cè)開(kāi)口跟前)設(shè)置內(nèi)徑逐漸縮小的錐形內(nèi)壁，而剩余部分(上述出口側(cè)開(kāi)口跟前至出口側(cè)開(kāi)口)與現(xiàn)有的情況相同設(shè)置成較為小徑的圓筒形內(nèi)壁。已經(jīng)確認(rèn)到即使是采用這樣的錐形內(nèi)壁，與孔全長(zhǎng)是等徑的情形相比能夠獲得足夠效果O
[0191]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成并不僅限于帶傳動(dòng)方式，還可以采用齒輪驅(qū)動(dòng)方式等任意其他公知的驅(qū)動(dòng)方式。同時(shí)，可以不采用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)源I對(duì)I的對(duì)應(yīng)關(guān)系，也可以是通過(guò)采用合適的變速或動(dòng)力分配裝置讓I個(gè)驅(qū)動(dòng)源對(duì)應(yīng)多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0192]保持構(gòu)件201的圓錐形凸面和/或圓錐形凹面上根據(jù)需要可以設(shè)置用于促進(jìn)食材原料磨碎或殘?jiān)懦龅姆派渲本€狀或螺旋線狀的突條、零星的突部、帶圓角的突部、波紋狀的凹凸等。
[0193]在圖17及圖18中表示了一例圓錐形凸面上具有放射狀槽的保持部件。如同圖所示，保持部件204A的圓錐形凸面204a被劃分成呈放射狀延伸的許多窄幅區(qū)域。在這些窄幅區(qū)域中，沿周向隔一相鄰的窄幅區(qū)域被淺削成截面成橢圓弧狀(參照?qǐng)D22)，由此形成許多放射狀延伸的槽204j，由這些放射狀槽204j所夾的區(qū)域形成平坦面。因此，在該保持部件204A的圓錐形凸面204a上，放射狀的槽204j和放射狀的平坦面沿周向形成交錯(cuò)，從而形成沿周向連續(xù)凹凸的結(jié)構(gòu)。該保持部件204A例如可以組合圖4中所示的圓錐狀凹面為平坦的過(guò)濾部件201進(jìn)行使用。
[0194]S卩，根據(jù)圓錐形凸面204a上具有這種凹凸構(gòu)造的保持部件204A，經(jīng)過(guò)入孔204e、三個(gè)出孔204b而被導(dǎo)入到保持部件的圓錐形凸面204a和過(guò)濾部件的圓錐形凹面201a的間隙中的軟化食材進(jìn)一步受食材導(dǎo)向槽204c導(dǎo)向進(jìn)行移動(dòng)，因離心力幾乎均勻地被分配到放射狀槽204j，并沿各放射狀槽204j被運(yùn)向半徑方向外側(cè)，通過(guò)圓錐形凸面204a和圓錐形凹面201a (參照?qǐng)D4)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被實(shí)施磨碎處理，從而從食材抽取出液體成分，該液體成分能夠?qū)^(guò)濾部件的固液分離起到作用。這時(shí)，各放射狀槽204j不僅將軟化食材導(dǎo)向半徑方向的外側(cè)，還能對(duì)軟化食材在周向上的移動(dòng)起到一定程度的限制作用，因此，具有能夠促進(jìn)圓錐形凸面204a和圓錐形凹面201a的相對(duì)旋轉(zhuǎn)促成的磨碎作用的優(yōu)點(diǎn)。
[0195]在圓錐形凹面上具有放射狀槽的一例過(guò)濾部件示于圖19?圖22中。如同圖所示，過(guò)濾部件201A的圓錐形凹面201a被劃分成沿放射狀延伸的許多窄幅區(qū)域，在這些窄幅區(qū)域中，沿周向隔一相鄰的窄幅區(qū)域被淺削成截面成橢圓弧狀，由此形成許多放射狀延伸的槽204f，由這些放射狀槽204f所夾的區(qū)域形成平坦面210g(參照?qǐng)D22)。因此，在該過(guò)濾部件201A的圓錐形凹面201a上，放射狀的槽201f和放射狀的平坦面201g沿周向形成交錯(cuò)，從而形成沿周向連續(xù)凹凸的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D21)。該過(guò)濾部件201A例如可以組合圖5中所示的圓錐狀凸面為平坦的保持部件204進(jìn)行使用。
[0196]S卩，根據(jù)圓錐形凹面201a上具有這種凹凸構(gòu)造的過(guò)濾部件201A，經(jīng)過(guò)入孔204e、三個(gè)出孔204b而被導(dǎo)入到保持部件的圓錐形凸面204a(參照?qǐng)D5)和過(guò)濾部件的圓錐形凹面201a的間隙中的軟化食材進(jìn)一步受食材導(dǎo)向槽204c導(dǎo)向進(jìn)行移動(dòng)，因離心力幾乎均勻地被分配到放射狀槽201f，并沿各放射狀槽201f被運(yùn)向半徑方向外側(cè)，通過(guò)圓錐形凸面204a和圓錐形凹面201a的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被實(shí)施磨碎處理，從而從食材抽取出液體成分，該液體成分能夠?qū)^(guò)濾部件的固液分離起到作用。這時(shí)，各放射狀槽201f不僅將軟化食材導(dǎo)向半徑方向的外側(cè)，還能對(duì)軟化食材在周向上的移動(dòng)起到一定程度的限制作用。因此，具有能夠促進(jìn)圓錐形凸面204a和圓錐形凹面201a的相對(duì)旋轉(zhuǎn)促成的磨碎作用的優(yōu)點(diǎn)。
[0197]另外，以上的說(shuō)明中示出了將帶放射狀槽的保持部件(圖17的204A)和不帶放射狀槽的過(guò)濾部件(圖4的201)組合進(jìn)行使用、以及將不帶放射狀槽的保持部件(圖5的204)和帶放射狀槽的過(guò)濾部件(圖19的201A)組合進(jìn)行使用的情形。當(dāng)然，不言而喻，將帶放射狀槽的保持部件(圖17的204A)和帶放射狀槽的過(guò)濾部件(圖19的201A)組合進(jìn)行使用的情形更為有效。
[0198]接著，參照?qǐng)D23?圖29說(shuō)明進(jìn)一步改良了的保持部件204B和過(guò)濾部件201B組入口 ο
[0199]參照?qǐng)D23及圖24說(shuō)明在圓錐形凸面的上緣部外周具有刮刀部(scraper)的保持部件204B。在這些圖中，與圖17及圖18相同的構(gòu)成部分，標(biāo)注相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。如圖23(b)、(c)所示，在該保持部件204B上，圓錐形凸面204a的上緣部外周以90°C間隔配置四處刮刀部204k。刮刀部204k構(gòu)成為:相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向形成傾斜面，由此在與刮刀部204k進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，掏取后述的殘?jiān)鼘⑵涑セ虬浅觥?br> [0200]參照?qǐng)D25及圖26說(shuō)明在圓錐形凹部的上部外周上具有環(huán)狀輔助過(guò)濾部的過(guò)濾部件201B。在這些圖中，與圖19及圖20相同的構(gòu)成部分，標(biāo)注相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。另夕卜，在圖25及圖26中，為了避免附圖復(fù)雜化，需要注意的是配置在傾斜面201c上的過(guò)濾透孔圖示省略。如圖25(a)、(b)所示，在該過(guò)濾部件201B中，在圓錐形凹部201a的上部外周上設(shè)置有環(huán)狀輔助過(guò)濾部件201i。如圖27所示，環(huán)狀輔助過(guò)濾部201i由環(huán)狀垂直壁構(gòu)成，在該環(huán)狀垂直壁上配置許多過(guò)濾透孔201d，由此能夠起到輔助過(guò)濾的功能。其中，所述環(huán)狀垂直壁以包圍圓錐狀的傾斜面201c的上緣部的方式設(shè)置。在環(huán)狀輔助過(guò)濾部201i和圓錐形傾斜面201c之間設(shè)置環(huán)狀水平部201h。如后所述，因圓錐形凹面201a的固液分離作用而被排出的殘?jiān)軌蚨逊e在該環(huán)狀水平部201h上的方式構(gòu)成。
[0201]在圖28及圖29中表示了組裝了保持部件204B和過(guò)濾部件201B后的狀態(tài)。根據(jù)這些圖能夠明確得知，在保持部件204B以保持適當(dāng)?shù)拈g隔同軸疊合到過(guò)濾部件201B上的狀態(tài)下，兩者例如以在同一方向上產(chǎn)生相對(duì)速度差的方式旋轉(zhuǎn)時(shí)，被供給到保持部件204B的圓錐形凸面204a和過(guò)濾部件201B的圓錐形凹面201a之間的間隙中的軟化食材按照上述說(shuō)明的方式因圓錐形凸面204a和圓錐形凹面201a的相對(duì)速度差而被磨碎，從而從軟化食材抽取或榨取液體成分。這樣，獲得的液體成分通過(guò)過(guò)濾部件201B的傾斜面201c上配置的過(guò)濾透孔201d被取出到外部。一方面，多少還含有液體成分的殘?jiān)螂x心力而沿過(guò)濾部件210B的傾斜面201c上升，最終經(jīng)過(guò)過(guò)濾部件201a的上部周緣而被排出到環(huán)狀水平部201h上(參照?qǐng)D27)。通過(guò)這種方式被排出到環(huán)狀水平部201h上的含液體成分的殘?jiān)M(jìn)一步堆積于環(huán)狀輔助過(guò)濾部201i的內(nèi)周面上，并因離心力被推向環(huán)狀輔助過(guò)濾部201i的內(nèi)周面，因此，殘?jiān)泻械囊后w成分通過(guò)配置在環(huán)狀輔助過(guò)濾部201i上的許多過(guò)濾透孔201d被排出到外部。另一方面，堆積于環(huán)狀水平部201h上的殘?jiān)慌渲迷诒３植考?04B的上部外周的四個(gè)刮刀部204k周期性地掏取，并越過(guò)環(huán)狀輔助過(guò)濾部201i被排出到外部。
[0202]因此，只要組合具有新型結(jié)構(gòu)的保持部件204B和過(guò)濾部件201B進(jìn)行使用，被供給到保持部件204B和過(guò)濾部件201B的間隙中的軟化食材不僅通過(guò)過(guò)濾部件的傾斜面201c上配置的過(guò)濾透孔201d被抽取液體成分，還通過(guò)環(huán)狀輔助過(guò)濾部201i上配置的過(guò)濾透孔201di被抽取液體成分，因此能夠進(jìn)一步提高液體成分抽取效果。
[0203]另外，保持部件204只要是能夠維持具有剛性的按壓面和食材導(dǎo)向通道的形態(tài)，也不僅限于實(shí)心體，還可以采用使用沖壓加工成的金屬板(例如，不銹鋼板)從背后以加強(qiáng)肋構(gòu)造對(duì)圓錐形凸面進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)等構(gòu)成。這時(shí)，食材原料供給通道也可以由管材形成。
[0204]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0205]根據(jù)本發(fā)明的研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，被供給的食材原料(例如，通過(guò)過(guò)熱蒸氣進(jìn)行了加熱軟化處理的食材)以被吸入上臼和下臼間的間隙的方式被推入后，因與上臼間的速度差對(duì)應(yīng)的剪切力被搗碎，并因與下臼的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的離心力引起的下臼固液分離作用被分離成過(guò)濾物(食材泥)和殘?jiān)?包括皮或內(nèi)核等)，最終被引導(dǎo)至過(guò)濾物捕集部及殘?jiān)都?。這時(shí)，由于對(duì)應(yīng)于被供給的食材原料的性質(zhì)(例如，密度、硬度、含水量、粘度、內(nèi)核及皮量的多少等)的變動(dòng)通過(guò)上下臼之間的速度差、下臼的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)在一定程度上能夠被抵消，即使是針對(duì)具有各種性質(zhì)的食材原料，也能夠穩(wěn)定地制造品質(zhì)良好的過(guò)濾物(食材泥)。
[0206]根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)研搗裝置，只要由操作部的規(guī)定操作指定上白的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速、下臼的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速以及上下臼之間的目標(biāo)間隙，通過(guò)控制部的作用使驅(qū)動(dòng)裝置工作，上臼的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速、下臼的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速以及上下臼之間的間隙能夠自動(dòng)地被設(shè)定到分別被指定的內(nèi)容上。利用這種功能讓上下白之間產(chǎn)生速度差，從而通過(guò)上下臼之間產(chǎn)生的剪切力使食材原料破碎，同時(shí)通過(guò)下臼的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，利用下臼的圓錐形凹面將被破碎的食材原料分離成過(guò)濾物和殘?jiān)軌驅(qū)⑦@些過(guò)濾物和殘?jiān)謩e捕集到所述過(guò)濾物捕集部和所述殘?jiān)都恐小?br> [0207]而且，根據(jù)該自動(dòng)研搗裝置，能夠任意設(shè)定上下臼的旋轉(zhuǎn)形態(tài)和上下臼之間的間隙，因此能夠嘗試以下各種運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài):讓上下臼其中一方停止而讓另一方旋轉(zhuǎn)；讓上下臼彼此成反方向旋轉(zhuǎn)；讓上下白其中一方或雙方的旋轉(zhuǎn)速度上升到最高速度；讓上下白之間的速度差從零逐漸增加；讓上下白之間的間隙從零逐漸增加。通過(guò)利用這種方式，能夠簡(jiǎn)單地實(shí)施用于找出最佳運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的調(diào)試、上下臼之間食材原料堵塞時(shí)或過(guò)濾孔堵塞時(shí)的消除操作等。
[0208]符號(hào)說(shuō)明
[0209]I 臺(tái)架
[0210]2研搗處理部
[0211]3軸承支承裝置
[0212]4驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(用于下臼旋轉(zhuǎn))
[0213]5驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(用于下臼旋轉(zhuǎn))
[0214]6驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(用于上臼升降)
[0215]7操作部
[0216]8控制部
[0217]10自動(dòng)研搗裝置
[0218]201 下臼
[0219]201a底面(圓錐形凹面)
[0220]201b圓形中央?yún)^(qū)域
[0221]201c 傾斜面
[0222]20 Id過(guò)濾透孔
[0223]201e 周緣部
[0224]202 軸
[0225]203 軸承
[0226]204 上臼
[0227]204a底面(圓錐形凸面)
[0228]204b 出孔
[0229]204c食材導(dǎo)向槽
[0230]204d 周緣部
[0231]204e 入孔
[0232]205食材原料供給管
[0233]206 軸承
[0234]207過(guò)濾物捕集槽
[0235]207a過(guò)濾物排出管
[0236]208殘?jiān)都?br> [0237]208a殘?jiān)懦隹?br> [0238]209 支柱
[0239]301升降臺(tái)
[0240]302導(dǎo)向桿
[0241]303導(dǎo)向套
[0242]304支撐臺(tái)
[0243]401第一伺服電機(jī)
[0244]402正時(shí)皮帶(timing belt)
[0245]403從動(dòng)帶輪
[0246]501第二伺服電機(jī)
[0247]502驅(qū)動(dòng)帶輪
[0248]504從動(dòng)帶輪
[0249]601固定裝置
[0250]602第三伺服電機(jī)
[0251]603滾珠絲杠軸
[0252]701滑動(dòng)式操作件(用于設(shè)定上臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù))
[0253]702滑動(dòng)式操作件(用于設(shè)定下臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù))
[0254]703滑動(dòng)式操作件(用于設(shè)定上下臼之間的目標(biāo)間隙)
[0255]704數(shù)值顯示器(用于顯示上臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù))
[0256]705數(shù)值顯示器(用于顯示下臼的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù))
[0257]706數(shù)值顯示器(用于顯示目標(biāo)間隙)
[0258]707數(shù)值顯示器(用于顯示上臼的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù))
[0259]708數(shù)值顯示器(用于顯示下臼的當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù))
[0260]709數(shù)值顯示器(用于顯示當(dāng)前間隙)
[0261]710數(shù)值顯示器(用于顯示上臼的當(dāng)前負(fù)荷)
[0262]711數(shù)值顯示器(用于顯示下臼的當(dāng)前負(fù)荷)
[0263]712照光式按鈕(用于設(shè)定上臼的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)選項(xiàng))
[0264]713照光式按鈕(用于設(shè)定下臼的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)選項(xiàng))
[0265]714照光式按鈕(用于設(shè)定上臼的周期性變化選項(xiàng))
[0266]715照光式按鈕(用于設(shè)定下臼的周期性變化選項(xiàng))
[0267]716照光式按鈕(用于設(shè)定上臼的負(fù)荷追隨選項(xiàng))
[0268]717照光式按鈕(用于設(shè)定下臼的負(fù)荷追隨選項(xiàng))
[0269]716照光式按鈕(用于設(shè)定上下臼之間的負(fù)荷追隨選項(xiàng))
[0270]A表示升降方向的箭頭
[0271]P 殘?jiān)?br> [0272]Q過(guò)濾物
[0273]R食材原料
【權(quán)利要求】
1.一種研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法， 所述研搗器包括:作為過(guò)濾面的圓錐狀凹面以朝上的狀態(tài)繞圓錐中心軸線向正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的下臼；以及作為按壓面的圓錐狀凸面以朝下的狀態(tài)繞圓錐中心軸線向正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的上臼， 所述下白和所述上白被支承為將彼此的圓錐中心軸線整合為同軸，并且使所述圓錐狀凹面和所述圓錐狀凸面以保持間隙的方式上下對(duì)向，以使所述間隙縮小或擴(kuò)大的方式來(lái)自如地接近或分離， 所述研搗器還包括:用于將食材原料供給到所述下白的所述圓錐狀凹面和所述上臼的所述圓錐狀凸面之間的所述間隙的食材供給通道；對(duì)通過(guò)所述下白的所述圓錐狀凹面的過(guò)濾物進(jìn)行收集的過(guò)濾物收集部；以及對(duì)沿所述下白的所述圓錐狀凹面上升并從上端部周緣溢出的殘?jiān)M(jìn)行收集的殘?jiān)占浚? 所述研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法的特征在于，通過(guò)使所述上白和所述下白之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差，使食材原料被所述上白和所述下白之間產(chǎn)生的剪切力破碎或磨碎，并通過(guò)因所述下臼的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，利用所述下臼的所述圓錐狀凹面將被破碎的食材原料分離成過(guò)濾物和殘?jiān)?，并分別收集到所述過(guò)濾物收集部和所述殘?jiān)占恐小?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，其特征在于，使所述旋轉(zhuǎn)速度差周期性地變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)速度的周期性變化以所述上白和所述下白之間的旋轉(zhuǎn)速度差零為中心在正反一定幅度內(nèi)進(jìn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，其特征在于，對(duì)所述下白和/或所述上臼的旋轉(zhuǎn)賦予脈沖狀旋轉(zhuǎn)變動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，其特征在于，使所述上白和所述下臼之間的所述間隙周期性地變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，其特征在于，使所述上白和所述下臼之間的所述間隙根據(jù)所述下白或所述上白的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷而變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，其特征在于，使所述下白或所述上臼的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)所述下白或所述上白的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷而變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)所述的研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述下白的所述過(guò)濾面上設(shè)置的過(guò)濾透孔具有入口側(cè)是大徑且出口側(cè)是小徑的錐狀內(nèi)壁。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)所述的研搗器的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述上白的所述圓錐狀凸面和所述下白的所述圓錐狀凹面中的至少一者具有放射狀槽。
10.—種自動(dòng)研搗裝置，包括:作為過(guò)濾面的圓錐狀凹面以朝上的狀態(tài)繞圓錐中心軸線向正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的下臼；以及作為按壓面的圓錐狀凸面以朝下的狀態(tài)繞圓錐中心軸線向正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)自如地被支承的上臼， 所述下白和所述上白被支承為將彼此的圓錐中心軸線整合為同軸，并且使所述圓錐狀凹面和所述圓錐狀凸面以保持間隙的方式上下對(duì)向，以使所述間隙縮小或擴(kuò)大的方式來(lái)自如地接近或分離， 所述自動(dòng)研搗裝置的特征在于， 還包括:用于將食材原料供給到所述下白的所述圓錐狀凹面和所述上白的所述圓錐狀凸面之間的所述間隙的食材供給通道；對(duì)通過(guò)所述下白的所述圓錐狀凹面的過(guò)濾物進(jìn)行收集的過(guò)濾物收集部；對(duì)沿所述下白的所述圓錐狀凹面上升并從上端部周緣溢出的殘?jiān)M(jìn)行收集的殘?jiān)占?；包括一個(gè)或兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)源，并對(duì)所述下白的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、所述上臼的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及所述上白和所述下白之間的間隙的接近或分離運(yùn)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；操作部；以及響應(yīng)于在所述操作部上的規(guī)定操作而控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制部， 所述控制部中設(shè)有控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制功能，以使得所述下白及所述上白的旋轉(zhuǎn)、以及所述上白和所述下白之間的間隙成為由在所述操作部上的規(guī)定操作所指定的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度、以及間隙。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)研搗裝置，其特征在于，所述控制部中還設(shè)有控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的功能，以使得所述上白和所述下白之間的旋轉(zhuǎn)速度差周期性變化。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)研搗裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)速度差的變化以上臼和下臼之間的旋轉(zhuǎn)速度差零為中心在正反一定幅度內(nèi)進(jìn)行。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)研搗裝置，其特征在于，所述控制部中還設(shè)有控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制功能，以使得所述下白和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖狀的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)研搗裝置，其特征在于，所述控制部中還設(shè)有控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的功能，以使所述上臼和所述下臼之間的間隙周期性地變化。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)研搗裝置，其特征在于，所述控制部中還設(shè)有控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制功能，以使得所述上白和所述下白之間的所述間隙根據(jù)所述下白和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷而變化。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)研搗裝置，其特征在于，所述控制部中還設(shè)有控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制功能，以使得所述下白和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)所述下白和/或所述上白的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷而變化。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)研搗裝置，其特征在于，所述控制部中還設(shè)有以下功能:響應(yīng)于在所述操作部上指定所述下白的轉(zhuǎn)數(shù)的操作，以維持所述下白的旋轉(zhuǎn)形態(tài)和所述上白的旋轉(zhuǎn)形態(tài)之間的既定的關(guān)聯(lián)的方式，對(duì)所述上白的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行自動(dòng)指定。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的自動(dòng)研搗裝置，其特征在于，所述既定的關(guān)聯(lián)是指所述下臼的轉(zhuǎn)數(shù)與所述上臼的轉(zhuǎn)數(shù)之差是一定的。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)研搗裝置，其特征在于，所述控制部中還設(shè)有以下功會(huì)K: 通過(guò)在所述操作部上的規(guī)定的存儲(chǔ)操作，將上白和/或下白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)的當(dāng)前指定值、和/或上臼和下臼之間的間隙的當(dāng)前指定值存儲(chǔ)到規(guī)定的存儲(chǔ)器中的功能；以及通過(guò)在所述操作部上的規(guī)定的讀出操作，從所述規(guī)定的存儲(chǔ)器中讀出上白和/或下白的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)數(shù)的存儲(chǔ)值、和/或上白和下白之間的間隙的存儲(chǔ)值，并設(shè)置成指定值的功能。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的自動(dòng)研搗裝置，其特征在于，能夠針對(duì)被使用的各食材品種，執(zhí)行向所述存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)以及從存儲(chǔ)器讀出的設(shè)定。
21.根據(jù)權(quán)利要求10至20的任一項(xiàng)所述的自動(dòng)研搗裝置，其特征在于，所述操作部上設(shè)置有與所述下白、所述上白以及所述上白和所述下白之間的間隙分別對(duì)應(yīng)的三個(gè)模擬操作件，經(jīng)由各自對(duì)應(yīng)的所述模擬操作件的操作來(lái)進(jìn)行所述旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度的指定以及間隙的指定。
22.根據(jù)權(quán)利要求10至20的任一項(xiàng)所述的自動(dòng)研搗裝置，其特征在于，所述操作部上設(shè)置有與所述下臼、所述上臼以及所述上臼和所述下臼之間的間隙分別對(duì)應(yīng)的三個(gè)數(shù)字顯示器，經(jīng)由各自對(duì)應(yīng)的所述數(shù)字顯示器來(lái)進(jìn)行當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度、以及當(dāng)前的間隙的確認(rèn)。
23.根據(jù)權(quán)利要求10至20的任一項(xiàng)所述的自動(dòng)研搗裝置，其特征在于，所述下臼的所述過(guò)濾面上設(shè)置的過(guò)濾透孔具有入口側(cè)是大徑且出口側(cè)是小徑的錐狀內(nèi)壁。
24.根據(jù)權(quán)利要求10至20的任一項(xiàng)所述的自動(dòng)研搗裝置，其特征在于，所述上臼的所述圓錐狀凸面和所述下白的所述圓錐狀凹面中的至少一者具有放射狀槽。
【文檔編號(hào)】B02C7/13GK104486976SQ201380039711
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