一種芋頭挖掘拍土采摘收獲的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機(jī)，包括拖拉機(jī)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、挖掘鏟、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)、采摘機(jī)構(gòu)、輸送器和收集箱，收集箱設(shè)置于拖拉機(jī)底盤上，夾持輸送機(jī)構(gòu)、挖掘鏟、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)、采摘機(jī)構(gòu)、輸送器與機(jī)架固定聯(lián)接，夾持輸送機(jī)構(gòu)是由皮帶、張緊輪和托帶壓緊裝置組成，田間收獲作業(yè)時，拖拉機(jī)牽引機(jī)架前進(jìn)，夾持輸送機(jī)構(gòu)夾持芋頭的同時，挖掘鏟同步將土壤中芋頭鏟出，往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)是由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，通過往復(fù)運(yùn)動拍打粘附在芋頭根部上的土塊振落，采摘機(jī)構(gòu)設(shè)有的梳子將植株根部上的芋頭與植株脫離，落入輸送器進(jìn)入收集箱，芋頭植株隨夾持輸送機(jī)構(gòu)上繼續(xù)運(yùn)動，到達(dá)夾持輸送機(jī)構(gòu)末端，落入土壤中，收獲效率高。
【專利說明】一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]發(fā)明提供一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]芋頭是多年生的塊莖植物，在我國種植面積廣，栽培歷史悠久，葉片盾形，葉柄長而肥大，適應(yīng)性強(qiáng)，植株基部形成短縮莖，逐漸累積養(yǎng)分肥大成肉質(zhì)球莖，稱為“芋頭”或“母芋”，球形、卵形、橢圓形或塊狀等。
[0003]營養(yǎng)豐富，含有大量的淀粉、礦物質(zhì)及維生素，既是蔬菜，又是糧食，可制作熟食、制干或制粉，每畝產(chǎn)量在3000公斤左右，經(jīng)濟(jì)效益高。
[0004]芋頭含有維生素B、鉀、鈣、鋅等，其中以膳食纖維和鉀含量最多，藥用價值高。
[0005]生產(chǎn)上芋頭收獲主要是人工方式，用镢頭刨，人工撿拾抖土采摘方式，另一種機(jī)械收獲，用機(jī)械犁地將芋頭從土壤中翻出，在人工撿拾抖土采摘的方式。
[0006]現(xiàn)有的機(jī)械收獲方式，也沒有完全機(jī)械化，半機(jī)械化作業(yè)，勞動強(qiáng)度大，效率低，由于農(nóng)村勞動力大量向城市轉(zhuǎn)移，勞動力短缺，人工成本的上升，機(jī)械化聯(lián)合作業(yè)是大勢所趨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種能克服現(xiàn)有上述芋頭收獲時存在勞動強(qiáng)度大，費工費時，生產(chǎn)效率低，實現(xiàn)芋頭收獲全過程機(jī)械化。
[0008]工作原理:驅(qū)動輪上的連桿偏心設(shè)置是利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)拍土板和采摘梳的往復(fù)運(yùn)動，達(dá)到去除芋頭粘附泥土并采摘植株根部的芋頭。
[0009]其技術(shù)方案為。
[0010]包括拖拉機(jī)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、挖掘鏟、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)、采摘機(jī)構(gòu)、輸送器和收集箱，收集箱設(shè)置于拖拉機(jī)底盤上，夾持輸送機(jī)構(gòu)、挖掘伊、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)、米摘機(jī)構(gòu)和輸送器與機(jī)架固定聯(lián)接，田間收獲作業(yè)時，拖拉機(jī)牽引機(jī)架前進(jìn)，動力傳遞給夾持輸送機(jī)構(gòu)，分禾器將植株交叉的分開，倒伏植株扶正扶直攏到一起，夾持輸送機(jī)構(gòu)夾持芋頭葉片的同時，挖掘鏟同步將土壤中芋頭鏟出，夾持的芋頭隨夾持輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動，往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)通過往復(fù)運(yùn)動拍打粘附在芋頭根部上的土塊振落，采摘機(jī)構(gòu)設(shè)有的采摘梳將植株根部上的芋頭與植株脫離，芋頭落入輸送器經(jīng)傳送帶進(jìn)入收集箱，芋頭植株隨夾持輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動，與拖拉機(jī)前進(jìn)方向相反方向繼續(xù)運(yùn)動，到達(dá)夾持輸送機(jī)構(gòu)末端，植株落入土壤中。
[0011] 所述的一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機(jī)，夾持輸送機(jī)構(gòu)是由支架、皮帶、張緊輪和托帶壓緊裝置組成，張緊輪位于支架兩端，皮帶纏繞在張緊輪的外圓面上，在動力的帶動下，張緊輪轉(zhuǎn)動皮帶隨動，托帶壓緊裝置固定在支架上，是由壓緊輪、彈簧、托帶板和支撐桿組成，張緊輪一個順時針方向轉(zhuǎn)動，另一個逆時針方向轉(zhuǎn)動，皮帶轉(zhuǎn)動方向與拖拉機(jī)前進(jìn)方向相反，夾持輸送機(jī)構(gòu)在機(jī)架高度位置可調(diào)節(jié)，與水平面的夾角為10~30度。
[0012]所述的一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機(jī)，往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)由偏心驅(qū)動輪、調(diào)節(jié)連桿、縱向連桿、提升連桿和拍土板組成。
[0013]所述的一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機(jī)，采摘機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動輪、驅(qū)動桿、擺動桿、采摘梳和回轉(zhuǎn)桿組成，采摘機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)，采摘梳傾斜設(shè)置，與水平面的夾角60~75°之間貼近芋頭根部，采摘梳的梳齒上設(shè)有柔性硅膠套管。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點。
[0015]1、芋頭收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，功能強(qiáng)，一次可完成全部作業(yè)，即夾持、挖掘、抖土、梳摘和收集等作業(yè)功能。
[0016]2、根據(jù)收獲作物的夾持位置，夾持輸送機(jī)構(gòu)在機(jī)架上高地位置可調(diào)節(jié)，夾持輸送機(jī)構(gòu)與水平面的夾角為30度，使夾持輸送機(jī)構(gòu)前低后高，便于拍土和采摘。
[0017]3、采摘機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上位于夾持輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)采摘梳的往復(fù)運(yùn)動，將植株根部生長的芋頭實現(xiàn)機(jī)械采摘。
[0018]4、采摘梳的梳齒小于芋頭的尺寸，采摘梳的頻率2倍于皮帶的速度，經(jīng)過采摘梳的芋頭植株至少兩次梳摘，不漏摘，采摘梳角度可調(diào)，確保梳摘效果。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】。
[0020]圖1是本發(fā)明實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明實施例的夾持輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明實施例的往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明實施例的采摘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明實施例的分禾器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中:圖中1、拖拉機(jī) 2、夾持輸送機(jī)構(gòu) 3、挖掘鏟 4、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)5、采摘機(jī)構(gòu)6、輸送器7、收集箱 8、機(jī)架 9、張緊輪 10、皮帶 11、托帶壓緊裝置 12、支架13、彈簧14、壓緊輪15、支撐桿16、托帶板17、偏心驅(qū)動輪 18、調(diào)節(jié)連桿19、縱向連桿20、提升連桿21、拍土板22、驅(qū)動輪23、驅(qū)動桿24、擺動桿25、采摘梳26、回轉(zhuǎn)桿27、分禾器。
[0026]【具體實施方式】。
[0027]在I~5所示的實施例，芋頭挖掘拍土采摘收獲機(jī)，包括拖拉機(jī)1、夾持輸送機(jī)構(gòu)
2、挖掘鏟3、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)4、采摘機(jī)構(gòu)5、輸送器6和收集箱7組成，收集箱7設(shè)置于拖拉機(jī)I底盤上，夾持輸送機(jī)構(gòu)2、挖掘纟產(chǎn)3、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)4、米摘機(jī)構(gòu)5和輸送器6與機(jī)架8依次固定聯(lián)接，夾持輸送機(jī)構(gòu)2是由支架12、皮帶10、張緊輪9和托帶壓緊裝置11組成，張緊輪9位于支架12兩端，皮帶10纏繞在張緊輪9的外圓面上，在動力的帶動下，張緊輪9轉(zhuǎn)動皮帶10隨動，托帶壓緊裝置11固定在支架12上，是由壓緊輪14、彈簧13、托帶板16和支撐桿15組成，張緊輪9 一個順時針方向轉(zhuǎn)動，另一個逆時針方向轉(zhuǎn)動，皮帶10轉(zhuǎn)動方向與拖拉機(jī)I前進(jìn)方向相反，夾持輸送機(jī)構(gòu)2在機(jī)架8高度位置可調(diào)節(jié)，與水平面的夾角為30度設(shè)置，往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)4由偏心驅(qū)動輪17、調(diào)節(jié)連桿18、縱向連桿19、提升連桿20和拍土板21組成，采摘機(jī)構(gòu)5是由驅(qū)動輪22、驅(qū)動桿23、擺動桿24、采摘梳25和回轉(zhuǎn)桿26組成，采摘機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持輸送機(jī)構(gòu)2兩側(cè)，采摘梳25傾斜設(shè)置，與水平面的夾角60度之間貼近芋頭根部，采摘梳25的梳齒上設(shè)有柔性硅膠套管，田間收獲作業(yè)時，拖拉機(jī)I牽引機(jī)架前進(jìn)，動力傳遞給夾持輸送機(jī)構(gòu)2,分禾器27將植株交叉的分開,倒伏植株扶正扶直攏到一起,夾持輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)置的皮帶10夾持芋頭的同時，夾持輸送機(jī)構(gòu)2夾持芋頭葉片的同時，挖掘鏟3同步將土壤中芋頭鏟出，夾持的芋頭隨夾持輸送機(jī)構(gòu)2運(yùn)動，往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)4通過往復(fù)運(yùn)動拍打粘附在芋頭根部上的土塊，夾持的芋頭隨夾持輸送機(jī)構(gòu)2繼續(xù)運(yùn)動，采摘機(jī)構(gòu)5設(shè)有的采摘梳25將植株根部上的芋頭與植株脫離，芋頭落入輸送器6經(jīng)傳送帶進(jìn)入收集箱7，芋頭植株隨夾持輸送機(jī)構(gòu)2運(yùn)動，與拖拉機(jī)I前進(jìn)反方向繼續(xù)運(yùn)動，到達(dá)夾持輸送機(jī)構(gòu)2末端，植株落入土壤中，完成芋頭植株的夾持、挖掘、拍土、采摘收獲全過程，隨著拖拉機(jī)I前進(jìn)，其他芋頭植株連續(xù)不斷完成上述動作，收獲效率高。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與`改型，仍屬于本發(fā)明型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機(jī)，包括拖拉機(jī)(I)、夾持輸送機(jī)構(gòu)(2)、挖掘鏟(3)、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)(4)、米摘機(jī)構(gòu)(5)、輸送器(6)和收集箱(7),收集箱(7)設(shè)置于拖拉機(jī)(I)底盤上，夾持輸送機(jī)構(gòu)(2)、挖掘纟產(chǎn)(3)、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)(4)、米摘機(jī)構(gòu)(5)和輸送器(6)與機(jī)架 (8)依次固定聯(lián)接，田間收獲作業(yè)時，拖拉機(jī)(I)牽引機(jī)架前進(jìn)，動力傳遞給夾持輸送機(jī)構(gòu)(2),分禾器(27)將植株交叉的分開,倒伏植株扶正扶直攏到一起，夾持輸送機(jī)構(gòu)(2)夾持芋頭葉片的同時，挖掘鏟(3)同步將土壤中芋頭鏟出，夾持的芋頭植株隨夾持輸送機(jī)構(gòu)(2)運(yùn)動，往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)(4)通過往復(fù)運(yùn)動拍打粘附在芋頭植株根部上的土塊，夾持的芋頭植株隨夾持輸送機(jī)構(gòu)(2)繼續(xù)運(yùn)動，采摘機(jī)構(gòu)(5)設(shè)有的采摘梳(25)將植株根部上的芋頭與植株脫離，芋頭落入輸送器(6 )經(jīng)傳送帶進(jìn)入收集箱(7 )，芋頭植株隨夾持輸送機(jī)構(gòu)(2 )運(yùn)動，與拖拉機(jī)(I)前進(jìn)方向相反方向繼續(xù)運(yùn)動，到達(dá)夾持輸送機(jī)構(gòu)(2)末端，植株落入土壤中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機(jī),其特征在于:夾持輸送機(jī)構(gòu)(2)是由支架(12)、皮帶(10)、張緊輪(9)和托帶壓緊裝置(11)組成，張緊輪(9)位于支架(12)兩端，皮帶(10)纏繞在張緊輪(9)的外圓面上，在動力的帶動下，張緊輪(9)轉(zhuǎn)動皮帶(10)隨動，托帶壓緊裝置(11)固定在支架(12)上，是由壓緊輪(14)、彈簧(13)、托帶板(16)和支撐桿(15)組成，張緊輪(9)一個順時針方向轉(zhuǎn)動，另一個逆時針方向轉(zhuǎn)動，皮帶(10)轉(zhuǎn)動方向與拖拉機(jī)(I)前進(jìn)方向相反，夾持輸送機(jī)構(gòu)(2 )在機(jī)架(8 )高度位置可調(diào)節(jié)，與水平面的夾角呈10~30度設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機(jī),其特征在于:往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)(4)由偏心驅(qū)動輪(17)、調(diào)節(jié)連桿(18 )、縱向連桿(19)、提升連桿(20 )和拍土板(21)組成。
4.如權(quán)利要求1所述的一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機(jī)，其特征在于:采摘機(jī)構(gòu)(5)是由驅(qū)動輪(22 )、驅(qū)動桿(23 )、擺動桿(24 )、采摘梳(25 )和回轉(zhuǎn)桿(26 )組成，采摘機(jī)構(gòu)(5 )設(shè)置在夾持輸送機(jī)構(gòu)(2)兩側(cè)，采摘梳(25)傾斜設(shè)置，與水平面的夾角60~75度之間貼近芋頭根部，采摘梳(25)的梳齒上設(shè)有柔性硅膠套管。
【文檔編號】A01D33/12GK103733796SQ201410000813
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】郭志東 申請人:山東理工大學(xué)