采摘果實服務機器猴的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應用于農(nóng)業(yè)為果園采摘果實的采摘果實服務機器猴，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆潞镏w、人機對講系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點在于：采摘果實服務機器猴實現(xiàn)了果園采摘果實的自動化，從人工采摘改進成為機器猴自動采摘，避免了諸多因素對采摘效率和質量造成的影響，減少了果園采摘果實的人力，極大提高了果園采摘果實的效率。
【專利說明】采摘果實服務機器猴
[0001]【技術領域】
本發(fā)明涉及采摘果實服務機器猴，具體說是一種農(nóng)業(yè)果園用采摘果實服務機器猴，屬于涉及現(xiàn)代服務業(yè)的機光電一體化領域。
技術背景
[0002]現(xiàn)在的果園多采用人工進行果實采摘的方式，從而達到收獲成熟果實的目的。以往的采摘方式需要大量人工，同時造成了收獲效率的降低，存在人力資源耗費、效率不高和影響收獲果實品相不達標等諸多問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的采摘果實服務機器猴，采摘果實服務機器猴實現(xiàn)了果園采摘果實的自動化，從人工采摘改進成為機器猴自動采摘，避免了諸多因素對采摘效率和質量造成的影響，減少了果園采摘果實的人力，極大提高了果園采摘果實的效率。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案為:
采摘果實服務機器猴，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆潞镏w、人機對講系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)。
[0005]所述的仿猴肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿猴肢體是仿猴體的機械手足，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對采摘果實的抓握、摘取等猴體能完成一系列采摘果實的動作。
[0006]所述的人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠通過語音詢問并確認需要果實采摘的區(qū)域及采摘果實的種類信息。
[0007]所述的導航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導航系統(tǒng)是能根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊給出的數(shù)據(jù)信息自動規(guī)劃路徑的系統(tǒng)，能規(guī)劃出采摘區(qū)域高效率完成采摘任務的最佳采摘路徑。
[0008]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主準確識別所需采摘的果實的種類、位置和大小
等信息。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:采摘果實服務機器猴實現(xiàn)了果園采摘果實的自動化，從人工采摘改進成為機器猴自動采摘，避免了諸多因素對采摘效率和質量造成的影響，減少了果園采摘果實的人力，極大提高了果園采摘果實的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖。
【具體實施方式】[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實施例1
如圖1所示，采摘果實服務機器猴，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆潞镏w、人機對講系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)。
[0013]仿猴肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿猴肢體是仿猴體的機械手足，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對采摘果實的抓握、摘取等猴體能完成一系列采摘果實的動作。
[0014]人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠通過語音詢問并確認需要果實采摘的區(qū)域及采摘果實的種類信息。
[0015]導航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導航系統(tǒng)是能根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊給出的數(shù)據(jù)信息自動規(guī)劃路徑的系統(tǒng)，能規(guī)劃出采摘區(qū)域高效率完成采摘任務的最佳采摘路徑。
[0016]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主準確識別所需采摘的果實的種類、位置和大小等信息。
[0017]以上所述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應包括在本發(fā)明權利要求范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.采摘果實服務機器猴，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆潞镏w、人機對講系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的采摘果實服務機器猴，其特征在于:仿猴肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿猴肢體是仿猴體的機械手足，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對采摘果實的抓握、摘取等猴體能完成一系列采摘果實的動作。
3.根據(jù)權利要求1所述的采摘果實服務機器猴，其特征在于:人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠通過語音詢問并確認需要果實采摘的區(qū)域及采摘果實的種類信息。
4.根據(jù)權利要求1所述的采摘果實服務機器猴，其特征在于:導航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導航系統(tǒng)是能根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊給出的數(shù)據(jù)信息自動規(guī)劃路徑的系統(tǒng)，能規(guī)劃出采摘區(qū)域高效率完成采摘任務的最佳采摘路徑。
5.根據(jù)權利要求1所述的采摘果實服務機器猴，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主準確識別所需采摘的 果實的種類、位置和大小等信息。
【文檔編號】A01D46/24GK103749090SQ201410033624
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責任公司