一種籠式電動微耕機及其應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種籠式電動微耕機，包括機架、機頭、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，其中執(zhí)行機構(gòu)對稱分布在機頭的兩端，耕輪軸與外殼的上表面垂直并通過耕輪軸上端定位軸承和耕輪軸下端定位軸承固定于外殼的內(nèi)部，耕輪軸鏈輪和耕輪盤同軸連接并固定于耕輪軸上且可自由轉(zhuǎn)動，耕輪軸鏈輪與傳動鏈輪之間通過傳動鏈條咬合連接，耕輪盤位于外殼的外部，耕輪盤上固定有多個柱形耕輪齒。本發(fā)明具有體積小、重量輕、低噪音和無尾氣等特點，適用于小地塊和室內(nèi)的翻耕、松土等耕耘作業(yè)。
【專利說明】—種籠式電動微耕機及其應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別涉及一種籠式電動微耕機及其應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]微耕機的用途廣泛，市場保有率很高，目前微耕機一般采用汽油或柴油機為動力，體積重量較大，適合大田作業(yè)。但是，由于微耕機的噪音和尾氣污染等原因，限制了其在某些場合的應(yīng)用，如家庭小型菜園、現(xiàn)代化飼養(yǎng)場和溫室大棚等農(nóng)業(yè)環(huán)境，特別是現(xiàn)代化的肉豬飼養(yǎng)場，在清理豬舍糞便時，需要微耕機將地板上踩實的豬糞碎化，汽油機動力的微耕機尾氣和噪音會影響肉豬的正常生長。此外，一般微耕機維護復(fù)雜、成本高，特別是汽油機老化后，啟動困難，故障率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、污染和噪音小的籠式電動微耕機及其應(yīng)用，可實現(xiàn)室內(nèi)和小地塊耕耘作業(yè)。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種籠式電動微耕機，包括機架3、機頭、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)；手柄I的內(nèi)側(cè)安裝有控制開關(guān)2 ;機架3的一端與手柄I固定連接，機架3的另一端與外殼8固定連接，機架3的中部裝配有行進輪5，電源控制箱4固定于機架3與行進輪5的連接處并起到三腳架加固作用，非耕耘作業(yè)行走時，以行進輪5為支點，壓下手柄1，使機頭翹起一個高度，可自由行走，耕耘作業(yè)時，放下手柄1，使機頭工作部位接觸地面；機頭包括外殼8，外殼8是一個倒“V”形殼體，內(nèi)部形成空腔；動力機構(gòu)包括電機7、減速器6和絲杠9，電機7通過減速器6由電機定位孔22固定在外殼8的外部后方正中位置，與減速器6同軸連接的絲杠9位于殼體8的內(nèi)部，絲杠9的終端由絲杠定位軸承23固定在電機對面的殼體8上，絲杠9由電機7通過減速器6驅(qū)動轉(zhuǎn)動；傳動機構(gòu)包括傳動鏈條14、傳動軸19、傳動絲杠輪15和傳動鏈輪20，位置對稱的兩個傳動機構(gòu)安裝于外殼8內(nèi)部的絲杠9的兩側(cè)，傳動軸19通過傳動軸上端定位軸承18和傳動軸下端定位軸承21固定于殼體8的內(nèi)部并可自由轉(zhuǎn)動，與傳動軸19同軸連接的絲杠傳動輪15與絲杠9咬合，當(dāng)絲杠9由電機7驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，絲杠傳動輪15被帶動轉(zhuǎn)動，同時與傳動軸19同軸連接的傳動鏈輪20也被帶動轉(zhuǎn)動；所述執(zhí)行機構(gòu)包括耕輪軸12、耕輪軸鏈輪16和耕輪盤11，執(zhí)行機構(gòu)對稱分布在機頭的兩端，耕輪軸12與外殼8的上表面垂直并通過耕輪軸上端定位軸承13和耕輪軸下端定位軸承17固定于外殼8的內(nèi)部，耕輪軸鏈輪16和耕輪盤11同軸連接并固定于耕輪軸12上且可自由轉(zhuǎn)動，耕輪軸鏈輪16與傳動鏈輪20之間通過傳動鏈條14咬合連接，耕輪盤11位于外殼8的外部，耕輪盤11上固定有多個柱形耕輪齒10。
[0006]耕輪齒10呈柱體,位于一個同心圓上。
[0007]對稱的兩組耕輪齒10形成一端封閉、一端開口的籠狀，電機7驅(qū)動時，兩個耕輪盤11轉(zhuǎn)向相反，由于外殼8呈倒“V”形，兩個籠形耕輪齒的外側(cè)與地面作用力較大，且方向一致，形成直線前進的驅(qū)動力，耕輪齒10沿軸心轉(zhuǎn)動時，對地面進行破土作業(yè)。
[0008]電機7、電源控制箱4和控制開關(guān)2由絕緣導(dǎo)線連接，電源控制箱4內(nèi)部裝配蓄電池和控制電路，由控制開關(guān)2控制電機7工作狀態(tài)。
[0009]傳動鏈條14可以是皮帶，相應(yīng)的鏈輪是皮帶輪。
[0010]外殼8的角度可以根據(jù)耕作對象的緊實度和深度進行調(diào)整。
[0011]上述籠式電動微耕機的使用，包括下述步驟:操作者手扶手柄1，適當(dāng)下壓，利用行進輪5作為支點，將機頭蹺起，可實現(xiàn)非旋耕狀態(tài)行走；按下控制開關(guān)2，機器開始工作，兩個耕齒輪10開始旋轉(zhuǎn)，緩慢放下手柄1，利用機頭自身重量將耕齒輪10壓在地面上實現(xiàn)旋耕；由于兩個耕齒輪10旋轉(zhuǎn)平面呈一個角度，外側(cè)受到地面阻力大，形成一個前進方向的合力，實現(xiàn)旋耕機自行走；操作者通過手柄I輔助控制微耕機的行進速度和耕深；操作完畢后，再次按下控制開關(guān)2，微耕機停止工作。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0013]1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不同于目前的微耕機，具有體積小、重量輕、低噪音和無尾氣等特點。
[0014]2、本發(fā)明的籠式電動微耕機所需破土功率小，適合蓄電池和電機驅(qū)動，適用于小地塊和室內(nèi)的翻耕、松土等耕耘作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
`[0016]圖2為機頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為耕輪盤的結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖5為傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，1、手柄；2控制開關(guān)；3、機架；4、電源控制箱；5、行進輪；6、減速器；7、電機；
8、外殼；9、絲杠；10、耕輪齒；11、耕輪盤；12、耕輪軸；13、耕輪軸上端定位軸承；14、傳動鏈條；15、絲杠傳動輪；16、耕輪軸鏈輪；17、耕輪軸下端定位軸承；18、傳動軸上端定位軸承；19、傳動軸；20、傳動鏈輪；21、傳動軸下端定位軸承；22、電機定位孔；23、絲杠定位軸承。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0023]實施例1
[0024]如圖1所示，一種籠式電動微耕機，包括機架3、機頭、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)；手柄I內(nèi)側(cè)安裝控制開關(guān)2 ;機架3的一端與手柄I固定連接，機架3的另一端與外殼8固定連接，機架3的中部裝配有行進輪5，電源控制箱4固定于機架3與行進輪5的連接處并起到三腳架加固作用，非耕耘作業(yè)行走時，以行進輪5為支點，壓下手柄1，使機頭翹起一個高度，可自由行走，耕耘作業(yè)時，放下手柄1，使機頭工作部位接觸地面。如圖2所示，機頭包括外殼8,外殼8是一個倒“V”形殼體，內(nèi)部形成空腔。如圖6所不,動力機構(gòu)包括電機7、減速器6和絲杠9，電機7通過減速器6由電機定位孔22固定在外殼8的外部后方正中位置，與減速器6同軸連接的絲杠9位于殼體8的內(nèi)部，絲杠9的終端由絲杠定位軸承23固定在電機對面的殼體8上,絲杠9由電機7通過減速器6驅(qū)動轉(zhuǎn)動。如圖5所不，傳動機構(gòu)包括傳動鏈條14、傳動軸19、傳動絲杠輪15和傳動鏈輪20，位置對稱的兩個傳動機構(gòu)安裝于外殼8內(nèi)部的絲杠9的兩側(cè)，傳動軸19通過傳動軸上端定位軸承18和傳動軸下端定位軸承21固定于殼體8的內(nèi)部并可自由轉(zhuǎn)動,與傳動軸19同軸連接的絲杠傳動輪15與絲杠9咬合，當(dāng)絲杠9由電機7驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，絲杠傳動輪15被帶動轉(zhuǎn)動，同時與傳動軸19同軸連接的傳動鏈輪20也被帶動轉(zhuǎn)動。如圖3所示，所述執(zhí)行機構(gòu)包括耕輪軸12、耕輪軸鏈輪16和耕輪盤11，執(zhí)行機構(gòu)對稱分布在機頭的兩端，耕輪軸12與外殼8上表面垂直并通過耕輪軸上端定位軸承13和耕輪軸下端定位軸承17固定于外殼8的內(nèi)部，耕輪軸鏈輪16和耕輪盤11同軸連接并固定于耕輪軸12上且可自由轉(zhuǎn)動，耕輪軸鏈輪16與傳動鏈輪20之間通過傳動鏈條14咬合連接。如圖4所示，耕輪盤11位于外殼8的外部，耕輪盤11上固定有多個柱形耕輪齒10，耕輪齒10呈柱體，位于一個同心圓上，對稱的兩組耕輪齒10各形成一端封閉、一端開口的籠狀，電機7驅(qū)動時，兩個耕輪盤11轉(zhuǎn)向相反，由于外殼8呈倒“V”形，兩個籠形耕具外側(cè)與地面作用力較大，且方向一致，形成直線前進的驅(qū)動力，耕輪齒10沿軸心轉(zhuǎn)動時，對地面進行破土作業(yè)。電機7、電源控制箱4和控制開關(guān)2由絕緣導(dǎo)線連接，電源控制箱4內(nèi)部裝配蓄電池和控制電路，由控制開關(guān)2控制電機7工作狀態(tài)。
[0025]上述籠式電動微耕機的使用，包括下述步驟:操作者手扶手柄1，適當(dāng)下壓，利用行進輪5作為支點，將機頭蹺起，可實現(xiàn)非旋耕狀態(tài)行走；按下控制開關(guān)2，機器開始工作，兩個耕齒輪10開始旋轉(zhuǎn)，緩慢放下手柄1，利用機頭自身重量將耕齒輪10壓在地面上實現(xiàn)旋耕；由于兩個耕齒輪10旋轉(zhuǎn)平面呈一個角度，外側(cè)受到地面阻力大，形成一個前進方向的合力，實現(xiàn)微耕機自行走；操作者通過手柄I輔助控制微耕機的行進速度和耕深；操作完畢后，再次按下控制開關(guān)2，微耕機停止工作。
[0026]實施例2`[0027]原理同實施例1，電源控制箱4內(nèi)部蓄電池為鋰離子電池或鉛酸蓄電池，或改裝為有線電源供電方式。傳動鏈條14可改為皮帶，相應(yīng)的鏈輪也改為皮帶輪。倒“V”形的外殼8角度可根據(jù)耕作對象的緊實度和深度調(diào)整其角度，一般土壤較松或耕深較大時，“V”形角度較小，反之較大。
【權(quán)利要求】
1.一種籠式電動微耕機，其特征在于:包括機架、機頭、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)；手柄的內(nèi)側(cè)安裝有控制開關(guān)；機架的一端與手柄固定連接，機架的另一端與外殼固定連接，機架的中部裝配有行進輪，電源控制箱固定于機架與行進輪的連接處并起到三腳架加固作用；機頭包括外殼，外殼是一個倒“V”形殼體，內(nèi)部形成空腔；動力機構(gòu)包括電機、減速器和絲杠，電機通過減速器由電機定位孔固定在外殼的外部后方正中位置，與減速器同軸連接的絲杠位于殼體的內(nèi)部,絲杠的終端由絲杠定位軸承固定在電機對面的殼體上,絲杠由電機通過減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)動；傳動機構(gòu)包括傳動鏈條、傳動軸、傳動絲杠輪和傳動鏈輪，位置對稱的兩個傳動機構(gòu)安裝于外殼內(nèi)部的絲杠的兩側(cè)，傳動軸通過傳動軸上端定位軸承和傳動軸下端定位軸承固定于殼體的內(nèi)部并可自由轉(zhuǎn)動，與傳動軸同軸連接的絲杠傳動輪與絲杠咬合，當(dāng)絲杠由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動時,絲杠傳動輪被帶動轉(zhuǎn)動，同時與傳動軸同軸連接的傳動鏈輪也被帶動轉(zhuǎn)動；所述執(zhí)行機構(gòu)包括耕輪軸、耕輪軸鏈輪和耕輪盤，執(zhí)行機構(gòu)對稱分布在機頭的兩端，耕輪軸與外殼的上表面垂直并通過耕輪軸上端定位軸承和耕輪軸下端定位軸承固定于外殼的內(nèi)部，耕輪軸鏈輪和耕輪盤同軸連接并固定于耕輪軸上且可自由轉(zhuǎn)動，耕輪軸鏈輪與傳動鏈輪之間通過傳動鏈條咬合連接，耕輪盤位于外殼的外部，耕輪盤上固定有多個柱形耕輪齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籠式電動微耕機，其特征在于:耕輪齒呈柱體，位于一個同心圓上、或沿多個同心圓排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的籠式電動微耕機，其特征在于:對稱的兩組耕輪齒形成一端封閉、一端開口的籠狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籠式電動微耕機，其特征在于:電機、電源控制箱和控制開關(guān)由絕緣導(dǎo)線連接，電源控制箱內(nèi)部裝配蓄電池和控制電路，由控制開關(guān)控制電機的工作狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籠式電動微耕機，其特征在于:傳動鏈條是皮帶，相應(yīng)的鏈輪是皮帶輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籠式電動微耕機，其特征在于:外殼的角度根據(jù)耕作對象的緊實度和深度進行調(diào)整。
7.上述權(quán)利要求1~6任一項所述的籠式電動微耕機的使用，其特征在于包括下述步驟:操作者手扶手柄，適當(dāng)下壓，利用行進輪作為支點，將機頭蹺起，可實現(xiàn)非旋耕狀態(tài)行走；按下控制開關(guān)，機器開始工作，兩個耕齒輪開始旋轉(zhuǎn)，緩慢放下手柄，利用機頭自身重量將耕齒輪壓在地面上實現(xiàn)旋耕；由于兩個耕齒輪旋轉(zhuǎn)平面呈一個角度，外側(cè)受到地面阻力大，形成一個前進方向的合力，實現(xiàn)旋耕機自行走；操作者通過手柄輔助控制微耕機的行進速度和耕深；操作完畢后，再次按下控制開關(guān)，微耕機停止工作。
【文檔編號】A01B33/10GK103797908SQ201410038954
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】孫永生, 閆國琦, 楊洲, 朱嘉琪, 陳志浩, 林孫鴻 申請人:東莞開拓機械制造有限公司, 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)