缽苗移栽機(jī)送秧裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種缽苗移栽機(jī)送秧裝置。包括秧箱組件、秧盤(pán)齒形帶輸送機(jī)構(gòu)、縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu)，橫向送秧機(jī)構(gòu)由一對(duì)非圓齒輪傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)組成，固定在動(dòng)力輸入軸上的主動(dòng)齒輪與固定在螺旋軸上的從動(dòng)齒輪嚙合，螺旋軸上的螺旋滑道里裝有與秧箱面板固接的滑塊組件，螺旋軸的一端固定裝有撥桿，撥桿通過(guò)其末端的撥桿滾子推動(dòng)縱向送秧機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入件擺桿，擺桿固裝在擺桿軸的左、右兩端，擺桿軸的左側(cè)一端固裝有四桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿，通過(guò)與主動(dòng)帶輪軸同軸安裝的一對(duì)反向棘輪，驅(qū)動(dòng)與鎖死齒形帶向下輸送苗盤(pán)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)非勻速橫向送秧，通過(guò)一對(duì)反向棘輪驅(qū)動(dòng)帶輪，既可精確驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，又可雙向鎖死棘輪，確保了苗盤(pán)的精確輸送。
【專利說(shuō)明】缽苗移栽機(jī)送秧裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種插秧機(jī)的送秧裝置，尤其是涉及一種缽苗移栽機(jī)送秧裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]缽苗是一種缽盤(pán)育秧苗，通常用在移栽機(jī)和擺栽機(jī)上，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的拔出或頂出動(dòng)作將秧苗從穴盤(pán)中取出并栽植到土里，可實(shí)現(xiàn)1-2株的精量稀植，可適用于超級(jí)稻的種植。栽植過(guò)程中不撕扯秧苗根部故不傷害秧苗，緩苗期短，缽苗移栽具有增產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)。
[0003]目前，現(xiàn)有拔出式缽苗移栽機(jī)的送秧裝置往往采用鏈傳動(dòng)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜不便于裝配，日常使用時(shí)調(diào)節(jié)和維護(hù)也非常麻煩，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)也使其不利于實(shí)現(xiàn)模塊化生產(chǎn)。另外，現(xiàn)有送秧裝置的橫向送秧均使用勻速移箱方案，由于取秧過(guò)程中秧箱一直處于較快的移動(dòng)狀態(tài)不利于取苗機(jī)構(gòu)從秧盤(pán)中精準(zhǔn)取出缽苗，出現(xiàn)漏取、錯(cuò)取缽苗的問(wèn)題，從而導(dǎo)致田中移栽缽苗有缺苗現(xiàn)象，影響產(chǎn)量；而目前的縱向送秧裝置在高速工作時(shí)可靠性不高，常常出現(xiàn)卡死、無(wú)法準(zhǔn)確送秧以及跳齒等問(wèn)題，不能滿足高速移栽的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種缽苗移栽機(jī)送秧裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明包括秧箱組件、秧盤(pán)雙面齒形帶輸送機(jī)構(gòu)、縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu)；其
中:
I)秧箱組件，包括秧箱面板、中心定位條、秧苗固定壓桿、秧箱主支撐導(dǎo)軌、副支撐導(dǎo)軌和弧形隔板；用于支撐秧箱組件的秧箱副支撐導(dǎo)軌和主支撐導(dǎo)軌分別設(shè)置在秧箱面板的背面上部和下部，用于卡在秧盤(pán)縱向凹槽實(shí)現(xiàn)秧盤(pán)橫向定位的中心定位條設(shè)置在秧箱面板的正面上，在雙面齒形帶的下面設(shè)置固定在秧箱面板上的弧形隔板，在秧箱面板中下部的正面和背面均設(shè)置秧苗固定壓桿，秧苗固定壓桿通過(guò)支架與秧箱面板連接，秧箱面板正面上方的秧苗固定壓桿在工作時(shí)壓緊在秧盤(pán)上，以使秧盤(pán)能緊貼秧箱面板和雙面齒形帶，秧箱面板背面的秧苗固定壓桿則形成秧盤(pán)回收架，用以將空秧盤(pán)通過(guò)弧形隔板繞回秧箱面板背部回收，在秧箱面板的正面底部設(shè)置凸塊，用于在秧盤(pán)運(yùn)動(dòng)到雙面齒形帶底端時(shí)將苗盤(pán)頂起，實(shí)現(xiàn)秧盤(pán)與雙面齒形帶的分離；
2)秧盤(pán)齒形帶輸送機(jī)構(gòu)，包括雙面齒形帶、主動(dòng)帶輪軸、從動(dòng)帶輪軸、主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪組成的同步帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在秧箱面板的下部空缺處，雙面齒形帶內(nèi)齒與固裝在主動(dòng)帶輪軸上的主動(dòng)帶輪嚙合，雙面齒形帶外齒的齒距與缽苗盤(pán)的行距相同或是其整數(shù)倍，主動(dòng)帶輪軸和從動(dòng)帶輪軸支撐在秧箱面板背面各自的支架上，在主動(dòng)帶輪軸和從動(dòng)帶輪軸之間靠近雙面齒形帶的送秧面設(shè)置有張緊輪軸，安裝在張緊輪軸上的張緊輪將雙面齒形帶送秧面撐緊，使張緊輪與主動(dòng)帶輪之間雙面齒形帶的送秧面即雙面齒形帶的下半部分與秧箱面板的正面平齊，張緊輪與從動(dòng)帶輪之間雙面齒形帶的送秧面向下與秧箱面板正面傾斜，以使秧盤(pán)能更順利的滑入雙面齒形帶上；3)縱向送秧機(jī)構(gòu),包含擺桿在內(nèi)的縱向送秧機(jī)構(gòu)由一套四桿機(jī)構(gòu)和一套復(fù)合雙棘輪機(jī)構(gòu)組成，擺桿固裝在擺桿軸的左、右兩端，擺桿軸支撐在與秧箱面板固接的支架上，擺桿軸的左側(cè)一端固裝有四桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿，通過(guò)連桿連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝在主動(dòng)帶輪軸上的從動(dòng)桿，主動(dòng)帶輪軸的端部固裝一對(duì)輪齒反向安裝的主動(dòng)棘輪和鎖死棘輪，撥動(dòng)主動(dòng)棘輪的棘爪固裝在從動(dòng)桿上，與鎖死棘輪配合的鎖桿安裝在秧箱面板的背面，解鎖桿固定在靠近從動(dòng)桿的連桿上；
4)橫向送秧機(jī)構(gòu)，由一對(duì)橢圓齒輪傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)組成，固定在動(dòng)力輸入軸上的主動(dòng)橢圓齒輪與固定在螺旋軸上的從動(dòng)橢圓齒輪嚙合，螺旋軸上的雙向螺旋滑道里裝有滑塊組件，滑塊組件與秧箱面板固定連接，螺旋軸的一端固定裝有撥桿，撥桿通過(guò)其末端的撥桿滾子推動(dòng)縱向送秧機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入件的擺桿擺動(dòng)。
[0006]所述的主動(dòng)橢圓齒輪和從動(dòng)橢圓齒輪是非圓齒輪。
[0007]所述的橫向送秧機(jī)構(gòu)通過(guò)一對(duì)齒輪傳動(dòng)，使秧箱隨滑塊組件的橫向移動(dòng)為非勻速運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述的縱向送秧機(jī)構(gòu)，通過(guò)一套復(fù)合雙棘輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶輪，既能精確驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，又能雙向鎖死棘輪，以確保雙面齒形帶不會(huì)因帶輪驅(qū)動(dòng)外的其它外力因素相對(duì)面板縱向滑動(dòng)。
[0009]所述的主動(dòng)棘輪和鎖死棘輪是結(jié)構(gòu)形狀和幾何參數(shù)完全相同的棘輪。
[0010]本發(fā)明具有的有益效果是:
橫向送秧機(jī)構(gòu)由一對(duì)橢圓齒輪傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)組成，通過(guò)一對(duì)橢圓齒輪傳動(dòng)螺旋軸，將原有螺旋軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)改為變速轉(zhuǎn)動(dòng)并由此使螺旋軸滑道上的滑塊組件帶動(dòng)秧箱組件實(shí)現(xiàn)周期性非勻速的橫向移動(dòng)，使得秧箱每次移動(dòng)到取秧位置時(shí)速度較慢、在栽植臂取秧過(guò)程中秧箱移動(dòng)距離減小50%以上，更利于栽植臂精確、穩(wěn)定可靠地取秧，極大地提高了取秧的成功率；縱向送秧機(jī)構(gòu)由一套四桿機(jī)構(gòu)和一套復(fù)合雙棘輪機(jī)構(gòu)組成，可以精確驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，又可以雙向鎖死棘輪，以確保雙面齒形帶在非送秧過(guò)程和機(jī)構(gòu)復(fù)位過(guò)程中秧苗縱向位置固定不動(dòng)，不會(huì)因帶輪驅(qū)動(dòng)外的其它外力因素相對(duì)面板縱向滑動(dòng)進(jìn)而導(dǎo)致送秧量不準(zhǔn)確；使用雙面齒形帶輸送代替原有鏈傳動(dòng)作為縱向送秧機(jī)構(gòu)，使秧箱結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、縱向送秧傳動(dòng)更為可靠。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明送秧裝置的局部示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的縱向、橫向送秧機(jī)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明的縱向送秧機(jī)構(gòu)、復(fù)合雙棘輪機(jī)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本發(fā)明的秧盤(pán)齒形帶輸送機(jī)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是本發(fā)明的齒形帶輸送部分下部秧盤(pán)脫盤(pán)部分示意圖。
[0017]圖7是本發(fā)明的秧箱組件的正面示意圖。
[0018]圖中:1、秧箱面板，2、中心定位條，3、秧苗固定壓桿，4、秧箱主支撐導(dǎo)軌，5、秧箱副支撐導(dǎo)軌，6、雙面齒形帶，7、主動(dòng)帶輪軸，8、從動(dòng)帶輪軸，9、主動(dòng)帶輪，10、張緊輪，11、從動(dòng)帶輪，12、主動(dòng)棘輪，13、鎖死棘輪，14、棘爪，15、鎖桿，16、從動(dòng)桿，17、解鎖桿，18、連桿，19、驅(qū)動(dòng)桿，20、擺桿軸，21、擺桿，22、撥桿，23、撥桿滾子，27、螺旋軸，28、滑塊組件，29、主動(dòng)橢圓齒輪，30、張緊輪軸，31、從動(dòng)橢圓齒輪，32、輸入軸，33、支架，34、弧形隔板，A、秧箱面板底部關(guān)起。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的工作原理作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1、圖2、圖5所示，本發(fā)明包括:由秧箱面板1、秧苗固定壓桿3、秧箱主支撐導(dǎo)軌4、秧箱副支撐導(dǎo)軌5、弧形隔板34等組成的秧箱組件；由雙面齒形帶6、主動(dòng)帶輪軸7、從動(dòng)帶輪軸8、主動(dòng)帶輪9、張緊輪10、從動(dòng)帶輪U、張緊輪軸30組成的秧盤(pán)齒形帶輸送機(jī)構(gòu)；由主動(dòng)棘輪12、鎖死棘輪13、棘爪14、鎖桿15、從動(dòng)桿16、解鎖桿17、連桿18、驅(qū)動(dòng)桿19、擺桿軸20、擺桿21、撥桿22、撥桿滾子23等組成的縱向送秧機(jī)構(gòu)，由空間螺旋凸輪軸27、滑塊組件28、主動(dòng)橢圓齒輪29、從動(dòng)橢圓齒輪31組成的橫向送秧機(jī)構(gòu)。秧箱組件在主、副支撐導(dǎo)軌的作用下可相對(duì)機(jī)架左右移動(dòng)。
[0021]如圖3所不,橫向送秧機(jī)構(gòu):由一對(duì)橢圓齒輪傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)組成，固定在動(dòng)力輸入軸32上的主動(dòng)橢圓齒輪29與固定在螺旋軸27上的從動(dòng)橢圓齒輪31嚙合，螺旋軸27上的雙向螺旋滑道里裝有滑塊組件28，滑塊組件28與秧箱面板I固定連接，螺旋軸27的一端固定裝有撥桿22， 撥桿22通過(guò)其末端的撥桿滾子23推動(dòng)縱向送秧機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入件的擺桿21擺動(dòng)。
[0022]如圖3、圖4所示，縱向送秧機(jī)構(gòu):包含擺桿21在內(nèi)的縱向送秧機(jī)構(gòu)由一套四桿機(jī)構(gòu)和一套復(fù)合雙棘輪機(jī)構(gòu)組成，擺桿21固裝在擺桿軸20的左、右兩端，擺桿軸20支撐在與秧箱面板I固接的支架33上，擺桿軸20的左側(cè)一端固裝有四桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿19，通過(guò)連桿18連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝在主動(dòng)帶輪軸7上的從動(dòng)桿16，主動(dòng)帶輪軸7的端部固裝一對(duì)輪齒反向安裝的主動(dòng)棘輪12和鎖死棘輪13，撥動(dòng)主動(dòng)棘輪12的棘爪14固裝在從動(dòng)桿16上，與鎖死棘輪13配合的鎖桿15安裝在秧箱面板I的背面，解鎖桿17固定在靠近從動(dòng)桿16的連桿18上。
[0023]其中擺桿軸20在撥桿22的推動(dòng)下能夠間歇性回轉(zhuǎn)90度。解鎖桿17抬起時(shí)并帶動(dòng)鎖桿15抬起，主動(dòng)棘輪12被解鎖，棘爪14推動(dòng)主動(dòng)棘輪12轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，解鎖桿17落下時(shí)同時(shí)帶動(dòng)鎖桿15落下鎖住鎖死棘輪13，使主動(dòng)棘輪12不能被驅(qū)動(dòng)，而棘爪14反向鎖死主動(dòng)棘輪12，此時(shí)復(fù)合棘輪被雙向鎖死，確保雙面齒形帶6在非送秧過(guò)程和機(jī)構(gòu)復(fù)位過(guò)程中秧苗縱向位置固定不動(dòng)，不會(huì)因帶輪驅(qū)動(dòng)外的其它外力因素相對(duì)面板縱向滑動(dòng)進(jìn)而導(dǎo)致送秧量不準(zhǔn)確。
[0024]如圖2、圖5所示，秧盤(pán)齒形帶輸送機(jī)構(gòu):包括雙面齒形帶6、主動(dòng)帶輪軸7、從動(dòng)帶輪軸8、主動(dòng)帶輪9和從動(dòng)帶輪11組成的同步帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在秧箱面板I的下部空缺處，雙面齒形帶6內(nèi)齒與固裝在主動(dòng)帶輪軸7上的主動(dòng)帶輪9嚙合，雙面齒形帶6外齒的齒距與缽苗盤(pán)的行距相同或是其整數(shù)倍，主動(dòng)帶輪軸7和從動(dòng)帶輪軸8支撐在秧箱面板I背面各自的支架上，在主動(dòng)帶輪軸7和從動(dòng)帶輪軸8之間靠近雙面齒形帶6的送秧面設(shè)置有張緊輪軸30，安裝在張緊輪軸30上的張緊輪10將雙面齒形帶6送秧面撐緊，使張緊輪10與主動(dòng)帶輪7之間雙面齒形帶6的送秧面即雙面齒形帶6的下半部分與秧箱面板I的正面平齊，張緊輪10與從動(dòng)帶輪11之間雙面齒形帶6的送秧面向下與秧箱面板I正面傾斜，以使秧盤(pán)能更順利的滑入雙面齒形帶6上。
[0025]如圖6、圖7所示,秧箱組件:包括秧箱面板1、中心定位條2、秧苗固定壓桿3、秧箱主支撐導(dǎo)軌4、副支撐導(dǎo)軌5和弧形隔板34 ;用于支撐秧箱組件的秧箱副支撐導(dǎo)軌5和主支撐導(dǎo)軌4分別設(shè)置在秧箱面板I的背面上部和下部，用于卡在秧盤(pán)縱向凹槽實(shí)現(xiàn)秧盤(pán)橫向定位的中心定位條2設(shè)置在秧箱面板I的正面上，在雙面齒形帶6的下面設(shè)置固定在秧箱面板I上的弧形隔板34，在秧箱面板I中下部的正面和背面均設(shè)置秧苗固定壓桿3，秧苗固定壓桿3通過(guò)支架與秧箱面板I連接，秧箱面板I正面上方的秧苗固定壓桿3在工作時(shí)壓緊在秧盤(pán)上，以使秧盤(pán)能緊貼秧箱面板I和雙面齒形帶6，秧箱面板I背面的秧苗固定壓桿3則形成秧盤(pán)回收架，用以將空秧盤(pán)通過(guò)弧形隔板34繞回秧箱面板I背部回收，在秧箱面板I的正面底部設(shè)置凸塊A，用于在秧盤(pán)運(yùn)動(dòng)到雙面齒形帶6底端時(shí)將苗盤(pán)頂起，實(shí)現(xiàn)秧盤(pán)與雙面齒形帶6的分離。
[0026]所述的主動(dòng)橢圓齒輪29和從動(dòng)橢圓齒輪31是非圓齒輪。
[0027]所述的橫向送秧機(jī)構(gòu)通過(guò)一對(duì)齒輪傳動(dòng)，使秧箱隨滑塊組件28的橫向移動(dòng)為非勻速運(yùn)動(dòng)。
[0028]所述的縱向送秧機(jī)構(gòu)，通過(guò)一套復(fù)合雙棘輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶輪，既能精確驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，又能雙向鎖死棘輪，以確保雙面齒形帶6不會(huì)因帶輪驅(qū)動(dòng)外的其它外力因素相對(duì)面板I縱向滑動(dòng)。
[0029]所述的主動(dòng)棘輪12和鎖死棘輪13是結(jié)構(gòu)形狀和幾何參數(shù)完全相同的棘輪。
[0030]本缽苗移栽機(jī)送秧裝置的工作原理是:
移栽機(jī)工作時(shí)，動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置傳遞給輸入軸32，然后經(jīng)過(guò)主動(dòng)橢圓齒輪29傳遞給從動(dòng)橢圓齒輪31，使原本勻速的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成周期性變化的非勻速運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與從動(dòng)橢圓齒輪31相連的螺旋軸27周期性變速轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋軸27帶動(dòng)其上的滑塊組件28周期性變速平移，而秧箱面板I與滑塊組件28相連接，最終使秧箱在每一次栽植臂取秧過(guò)程中實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)動(dòng)，以減少在栽植臂取秧過(guò)程中秧箱的橫向位移從而提高栽植臂取苗的成功率。當(dāng)秧箱移動(dòng)至兩側(cè)橫向極限位置時(shí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向送秧，位于螺旋軸27 —側(cè)的撥桿22撥動(dòng)位于擺桿軸20兩側(cè)的其中一個(gè)擺桿21，擺桿21帶動(dòng)擺桿軸20旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)由從動(dòng)桿16、連桿18、驅(qū)動(dòng)桿19及以秧箱為相對(duì)機(jī)架所組成的四桿機(jī)構(gòu)，此時(shí)位于連桿18之上的解鎖桿17隨連桿18上升，抬起鎖桿15為鎖死棘輪13解鎖，使雙棘輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)，位于從動(dòng)桿16上的棘爪14在經(jīng)過(guò)一段空行程后與主動(dòng)棘輪12相作用驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與主動(dòng)棘輪12同軸安裝的主動(dòng)帶輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)雙面齒形帶6及其上的缽苗盤(pán)向下移動(dòng)送進(jìn)，之后鎖桿15與解鎖桿17分離，鎖桿15在彈簧25作用下復(fù)位并緊貼鎖死棘輪13齒廓，棘爪14繼續(xù)推動(dòng)主動(dòng)棘輪12直至其達(dá)到指定工作角度，雙面齒形帶6及其上的缽苗盤(pán)向下移動(dòng)一個(gè)行距，鎖桿15嵌入鎖死棘輪13的棘齒內(nèi)，使雙棘輪不可沿驅(qū)動(dòng)方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在扭簧作用下四桿機(jī)構(gòu)復(fù)位，棘爪14復(fù)位從而反向鎖住主動(dòng)棘輪12，此時(shí)實(shí)現(xiàn)雙棘輪的雙向鎖死，使雙面齒形帶6不會(huì)因帶輪驅(qū)動(dòng)外的其它外力因素相對(duì)面板I縱向滑動(dòng)，確保了縱向送秧的準(zhǔn)確性，至此完成整個(gè)縱向送秧過(guò)程。
[0031]上述【具體實(shí)施方式】用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種缽苗移栽機(jī)送秧裝置，包括秧箱組件、秧盤(pán)齒形帶輸送機(jī)構(gòu)、縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu)；其特征在于: 1)秧箱組件，包括秧箱面板(I)、中心定位條(2)、秧苗固定壓桿(3)、秧箱主支撐導(dǎo)軌(4)、副支撐導(dǎo)軌(5)和弧形隔板(34);用于支撐秧箱組件的秧箱副支撐導(dǎo)軌(5)和主支撐導(dǎo)軌(4)分別設(shè)置在秧箱面板(I)的背面上部和下部，用于卡在秧盤(pán)縱向凹槽實(shí)現(xiàn)秧盤(pán)橫向定位的中心定位條(2 )設(shè)置在秧箱面板(I)的正面上，在雙面齒形帶(6 )的下面設(shè)置固定在秧箱面板(I)上的弧形隔板(34)，在秧箱面板(I)中下部的正面和背面均設(shè)置秧苗固定壓桿(3)，秧苗固定壓桿(3)通過(guò)支架與秧箱面板(I)連接，秧箱面板(I)正面上方的秧苗固定壓桿(3)在工作時(shí)壓緊在秧盤(pán)上，以使秧盤(pán)能緊貼秧箱面板(I)和雙面齒形帶(6)，秧箱面板(I)背面的秧苗固定壓桿(3)則形成秧盤(pán)回收架，用以將空秧盤(pán)通過(guò)弧形隔板(34)繞回秧箱面板(I)背部回收，在秧箱面板(I)的正面底部設(shè)置凸塊(A)，用于在秧盤(pán)運(yùn)動(dòng)到雙面齒形帶(6)底端時(shí)將苗盤(pán)頂起，實(shí)現(xiàn)秧盤(pán)與雙面齒形帶(6)的分離； 2)秧盤(pán)齒形帶輸送機(jī)構(gòu)，包括雙面齒形帶(6)、主動(dòng)帶輪軸(7)、從動(dòng)帶輪軸(8)、主動(dòng)帶輪(9)和從動(dòng)帶輪(11)組成的同步帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在秧箱面板(I)的下部空缺處，雙面齒形帶(6)內(nèi)齒與固裝在主動(dòng)帶輪軸(7)上的主動(dòng)帶輪(9)嚙合，雙面齒形帶(6)外齒的齒距與缽苗盤(pán)的行距相同或是其整數(shù)倍，主動(dòng)帶輪軸(7)和從動(dòng)帶輪軸(8)支撐在秧箱面板(I)背面各自的支架上，在主動(dòng)帶輪軸(7)和從動(dòng)帶輪軸(8)之間靠近雙面齒形帶(6)的送秧面設(shè)置有張緊輪軸(30)，安裝在張緊輪軸(30)上的張緊輪(10)將雙面齒形帶(6)送秧面撐緊，使張緊輪(10)與主動(dòng)帶輪(7)之間雙面齒形帶(6)的送秧面即雙面齒形帶(6)的下半部分與秧箱面板(I)的正面平齊，張緊輪(10)與從動(dòng)帶輪(11)之間雙面齒形帶(6)的送秧面向下與秧箱面板(I)正面傾斜，以使秧盤(pán)能更順利的滑入雙面齒形帶(6)上； 3 )縱向送秧機(jī)構(gòu),包含擺桿(21)在內(nèi)的縱向送秧機(jī)構(gòu)由一套四桿機(jī)構(gòu)和一套復(fù)合雙棘輪機(jī)構(gòu)組成，擺桿(21)固裝在擺桿`軸(20)的左、右兩端，擺桿軸(20)支撐在與秧箱面板(I)固接的支架(33)上，擺桿軸(20)的左側(cè)一端固裝有四桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿(19)，通過(guò)連桿(18)連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝在主動(dòng)帶輪軸(7)上的從動(dòng)桿(16)，主動(dòng)帶輪軸(7)的端部固裝一對(duì)輪齒反向安裝的主動(dòng)棘輪(12)和鎖死棘輪(13)，撥動(dòng)主動(dòng)棘輪(12)的棘爪(14)固裝在從動(dòng)桿(16)上，與鎖死棘輪(13)配合的鎖桿(15)安裝在秧箱面板(I)的背面，解鎖桿(17)固定在靠近從動(dòng)桿(16)的連桿(18)上； 4)橫向送秧機(jī)構(gòu)，由一對(duì)橢圓齒輪傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)組成，固定在動(dòng)力輸入軸(32)上的主動(dòng)橢圓齒輪(29 )與固定在螺旋軸(27 )上的從動(dòng)橢圓齒輪(31)嚙合，螺旋軸(27 )上的雙向螺旋滑道里裝有滑塊組件(28)，滑塊組件(28)與秧箱面板(I)固定連接，螺旋軸(27)的一端固定裝有撥桿(22)，撥桿(22)通過(guò)其末端的撥桿滾子(23)推動(dòng)縱向送秧機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入件的擺桿(21)擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缽苗移栽機(jī)送秧裝置，其特征在于:所述的主動(dòng)橢圓齒輪(29)和從動(dòng)橢圓齒輪(31)是非圓齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缽苗移栽機(jī)送秧裝置，其特征在于:所述的橫向送秧機(jī)構(gòu)通過(guò)一對(duì)齒輪傳動(dòng)，使秧箱隨滑塊組件(28)的橫向移動(dòng)為非勻速運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缽苗移栽機(jī)送秧裝置，其特征在于:所述的縱向送秧機(jī)構(gòu)，通過(guò)一套復(fù)合雙棘輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶輪，既能精確驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，又能雙向鎖死棘輪，以確保雙面齒形帶(6)不會(huì)因帶輪驅(qū)動(dòng)外的其它外力因素相對(duì)面板(I)縱向滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缽苗移栽機(jī)送秧裝置，其特征在于:所述的主動(dòng)棘輪(12)和鎖死棘輪(13)是結(jié)構(gòu)形狀和`幾何參數(shù)完全相同的棘輪。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK103843506SQ201410041276
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】俞高紅, 杜立恒, 葉秉良 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)